一種控制程序加密系統(tǒng)、方法及礦用自卸車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種控制程序加密系統(tǒng)、方法及礦用自卸車，屬于機(jī)械設(shè)備控制領(lǐng)域，包括發(fā)送遠(yuǎn)程控制指令的遠(yuǎn)程服務(wù)器1、接收所述遠(yuǎn)程服務(wù)器1指令并發(fā)送脈沖序列信號(hào)的GPS模塊2、接收所述GPS模塊2發(fā)送的脈沖序列信號(hào)并執(zhí)行控制的控制器3，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器1與所述GPS模塊2相連，所述GPS模塊2通過數(shù)據(jù)線與所述控制器3相連，通過GPS模塊2檢測(cè)遠(yuǎn)程服務(wù)器1是否發(fā)送鎖機(jī)指令。本發(fā)明的技術(shù)方案通過采用控制器和GPS模塊組成的加密系統(tǒng)，用來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程鎖機(jī)功能，不需要額外增加時(shí)鐘脈沖線，安全性高，不易破解。
【專利說明】—種控制程序加密系統(tǒng)、方法及礦用自卸車
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械設(shè)備控制領(lǐng)域，涉及一種加密系統(tǒng)，尤其涉及一種控制程序加密系統(tǒng)、方法及礦用自卸車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和建設(shè)的需要，礦用自卸車需求的不斷增加，市場(chǎng)銷量大幅度提高。應(yīng)運(yùn)而生的相關(guān)配套產(chǎn)業(yè)車載GPS應(yīng)用技術(shù)在國內(nèi)不斷發(fā)展、成熟，企業(yè)通過建立GPS監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，車輛加裝GPS終端，從而提高礦用自卸車的管理、故障信息監(jiān)測(cè)，全面提高礦用自卸車的使用價(jià)值，增長(zhǎng)企業(yè)利潤。同時(shí)，由于礦用自卸車的價(jià)格相對(duì)較高，在客戶往往采取按揭的方式使用。所以在常規(guī)的定位功能外，還要求GPS終端具備鎖車的功能，必要時(shí)可以由監(jiān)控中心進(jìn)行鎖車，以控制車輛使用。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中有以現(xiàn)場(chǎng)鎖定的加密系統(tǒng)，但整個(gè)系統(tǒng)較復(fù)雜，且無法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程鎖機(jī)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明通過采用控制器和GPS模塊組成的加密系統(tǒng)，用來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程鎖機(jī)功能，不需要額外增加時(shí)鐘脈沖線，安全性高，不易破解。
[0005]為達(dá)到上述目的，具體技術(shù)方案如下:
[0006]一方面，提供一種控制程序加密系統(tǒng)，包括發(fā)送遠(yuǎn)程控制指令的遠(yuǎn)程服務(wù)器、接收所述遠(yuǎn)程服務(wù)器指令并發(fā)送脈沖序列信號(hào)的GPS模塊、接收所述GPS模塊發(fā)送的脈沖序列信號(hào)并執(zhí)行控制的控制器，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器與所述GPS模塊相連，所述GPS模塊通過數(shù)據(jù)線與所述控制器相連。
[0007]優(yōu)選的，所述控制器為可編程邏輯控制器。
[0008]優(yōu)選的，所述脈沖序列信號(hào)由連續(xù)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)組成，每位數(shù)據(jù)具有三種不同的狀態(tài)。
[0009]另一方面，提供一種礦用自卸車，包括如上所述的控制程序加密系統(tǒng)。
[0010]另一方面，提供一種控制程序加密方法，包括如下步驟:
[0011]步驟I，通過GPS模塊檢測(cè)遠(yuǎn)程服務(wù)器是否發(fā)送鎖機(jī)指令；
[0012]步驟2，如有，則所述GPS模塊發(fā)送相應(yīng)的脈沖序列信號(hào)至控制器，所述控制器不執(zhí)行用戶程序；如否，則所述GPS模塊發(fā)送相應(yīng)的脈沖序列信號(hào)至控制器，所述控制器執(zhí)行用戶程序。
[0013]優(yōu)選的，所述步驟I只在開機(jī)的初始化過程中進(jìn)行。
[0014]優(yōu)選的，所述步驟2中的脈沖序列信號(hào)由連續(xù)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)組成，每位數(shù)據(jù)具有三種不同的狀態(tài)。
[0015]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)有:
[0016]1、硬件和軟件一體化的加密方法:利用礦車已有的控制器及GPS模塊定位系統(tǒng)，進(jìn)行鎖機(jī)控制；
[0017]2、簡(jiǎn)化鎖機(jī)系統(tǒng):GPS模塊與控制器只需要一根數(shù)據(jù)線便可完成脈沖序列的傳輸，不需要額外增加時(shí)鐘脈沖線；
[0018]3、鎖機(jī)系統(tǒng)安全性高:控制器密碼解析系統(tǒng)只在每次系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行端口掃描，解析完成后停止掃描鎖機(jī)信號(hào)端口，避免車輛在運(yùn)行期間出現(xiàn)鎖機(jī)造成意外事故的可能。直至下一次系統(tǒng)重新啟動(dòng)再進(jìn)行鎖機(jī)信號(hào)端口掃描；
[0019]4、不易破解的脈沖序列信號(hào)格式:每位數(shù)據(jù)都有三種狀態(tài)“O “I” “F”，以10位密碼為例，它存在59049種可能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的控制程序加密系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明實(shí)施例的控制程序加密方法的流程示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明實(shí)施例的無鎖機(jī)指令的信號(hào)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明實(shí)施例的脈沖序列信號(hào)數(shù)據(jù)O結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本發(fā)明實(shí)施例的脈沖序列信號(hào)數(shù)據(jù)I結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本發(fā)明實(shí)施例的脈沖序列信號(hào)數(shù)據(jù)f結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本發(fā)明實(shí)施例的脈沖序列信號(hào)Olff的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中，I為遠(yuǎn)程服務(wù)器、2為GPS模塊、3為控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0030]需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相
互組合。
[0031]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例做具體闡釋。
[0032]如圖1和2中所示的本發(fā)明實(shí)施例的控制程序加密系統(tǒng)包括由EPEC控制器3和GPS模塊2組成的加密系統(tǒng)，用來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程鎖機(jī)功能。其中GPS模塊2接收遠(yuǎn)程服務(wù)器I信號(hào)后，經(jīng)過編碼產(chǎn)生加密脈沖序列，EPEC控制器3在接收到加密脈沖序列后進(jìn)行解析，并比對(duì)密碼，正確后才能執(zhí)行用戶程序。GPS模塊2與控制器3之間只需一根信號(hào)線相連接。
[0033]如圖2中所示，在本發(fā)明實(shí)施例的控制程序加密方法中，包括:每次開機(jī)時(shí)由GPS模塊2檢測(cè)遠(yuǎn)程服務(wù)器I是否發(fā)送鎖機(jī)指令，如果有鎖機(jī)指令，則由GPS模塊發(fā)送等間隔的方波脈沖序列信號(hào)，控制器3對(duì)信號(hào)進(jìn)行接收處理，不執(zhí)行用戶程序，并以IS的時(shí)間間隔進(jìn)行端口掃描，等待解鎖指令。
[0034]如果GPS模塊2沒有檢測(cè)到遠(yuǎn)程服務(wù)器I的鎖機(jī)指令，則GPS模塊2以IS的時(shí)間間隔發(fā)送如圖3所示的脈沖序列信號(hào)給控制器3，控制器3掃描端口，如果接收到一個(gè)完整的密碼脈沖后，停止掃描端口，進(jìn)行密碼解析，執(zhí)行用戶程序。為了避免在用戶使用車輛的過程中，出現(xiàn)鎖機(jī)情況，此密碼解析的過程只在開機(jī)的初始化過程中進(jìn)行，車輛運(yùn)行過程中，不響應(yīng)鎖機(jī)指令，直至下次點(diǎn)火開機(jī)檢測(cè)鎖機(jī)指令。
[0035]在本發(fā)明的實(shí)施例中，脈沖序列信號(hào)由連續(xù)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)組成，每位數(shù)據(jù)具有三種狀態(tài):0、l、f。具體信號(hào)分別如圖4、5、6中所示。其中，T表示一定單位的時(shí)間間隔。如圖7中所示的密碼“Olff “對(duì)應(yīng)的脈沖。
[0036]在本發(fā)明的實(shí)施例中，加密脈沖序列信號(hào)的發(fā)生(編碼)由GPS模塊2響應(yīng)遠(yuǎn)程服務(wù)器I的指令后便以IS的時(shí)間間隔連續(xù)不斷發(fā)送該脈沖序列。加密脈沖序列信號(hào)的解析(解碼)由EPEC控制器3在執(zhí)行初始化后，開始循環(huán)檢測(cè)是否有加密脈沖序列，當(dāng)解析正確的脈沖序列后，再對(duì)用戶的程序進(jìn)行使能后，所有的系統(tǒng)方能正常運(yùn)行，同時(shí)停止掃描鎖機(jī)信號(hào)端口，避免車輛在運(yùn)行期間出現(xiàn)鎖機(jī)造成意外事故的可能。直至下一次系統(tǒng)重新啟動(dòng)再進(jìn)行鎖機(jī)信號(hào)端口掃描。
[0037]本發(fā)明的實(shí)施例采用硬件和軟件一體化的加密系統(tǒng)。只需要一根數(shù)據(jù)線便可完成脈沖序列的傳輸，不需要額外增加時(shí)鐘脈沖線。并且采用不易破解的脈沖序列信號(hào)格式。
[0038]本發(fā)明的實(shí)施例中還包括一種礦用自卸車，設(shè)有如上述的控制程序加密系統(tǒng)。由于上述控制程序加密系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)有該控制程序加密系統(tǒng)的礦用自卸車也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，茲不贅述。
[0039]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但其只是作為范例，本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種控制程序加密系統(tǒng)，其特征在于，包括發(fā)送遠(yuǎn)程控制指令的遠(yuǎn)程服務(wù)器(I)、接收所述遠(yuǎn)程服務(wù)器(I)指令并發(fā)送脈沖序列信號(hào)的GPS模塊(2)、接收所述GPS模塊(2)發(fā)送的脈沖序列信號(hào)并執(zhí)行控制的控制器(3 )，所述遠(yuǎn)程服務(wù)器(I)與所述GPS模塊(2 )相連，所述GPS模塊(2 )通過數(shù)據(jù)線與所述控制器(3 )相連。
2.如權(quán)利要求1所述的控制程序加密系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器(3)為可編程邏輯控制器。
3.如權(quán)利要求2所述的控制程序加密系統(tǒng)，其特征在于，所述脈沖序列信號(hào)由連續(xù)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)組成，每位數(shù)據(jù)具有三種不同的狀態(tài)。
4.一種礦用自卸車，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的控制程序加密系統(tǒng)。
5.一種控制程序加密方法，其特征在于，包括如下步驟: 步驟I，通過GPS模塊(2 )檢測(cè)遠(yuǎn)程服務(wù)器(I)是否發(fā)送鎖機(jī)指令； 步驟2，如有，則所述GPS模塊(2)發(fā)送相應(yīng)的脈沖序列信號(hào)至控制器(3)，所述控制器(3)不執(zhí)行用戶程序；如否，則所述GPS模塊(2)發(fā)送相應(yīng)的脈沖序列信號(hào)至控制器(3)，所述控制器(3)執(zhí)行用戶程序。
6.如權(quán)利要求5所述的控制程序加密方法，其特征在于，所述步驟I只在開機(jī)的初始化過程中進(jìn)行。
7.如權(quán)利要求6所述的控制程序加密方法，其特征在于，所述步驟2中的脈沖序列信號(hào)由連續(xù)的二進(jìn)制數(shù)據(jù)組成，每位數(shù)據(jù)具有三種不同的狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】G06F21/51GK103454960SQ201310409217
【公開日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月10日
【發(fā)明者】黃 俊, 林雅嬌, 高天林 申請(qǐng)人:三一礦機(jī)有限公司