一種評(píng)估單車道斜坡道通過(guò)能力及確定錯(cuò)車道間距的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種評(píng)估單車道斜坡道通過(guò)能力的方法，包括：得到空重車對(duì)向行駛的安全行車距離ST；根據(jù)已知的錯(cuò)車道間距L和確定的空車下行速度V空，以L除以V空的商作為空車在兩個(gè)錯(cuò)車道之間的運(yùn)行時(shí)間t1；確定空車和重車的會(huì)車時(shí)間t2以及重車上行速度V重，計(jì)算同向行駛的重車間的平均間距I重=L+((t1+t2）×V重)+ST；將I重除以V重的商的倒數(shù)作為單車重車上行的小時(shí)行車密度N重；確定年作業(yè)時(shí)間t3、車有效載重G和運(yùn)輸不均衡系數(shù)K計(jì)算出單車道斜坡道通過(guò)能力Q=N重×G×t3/K。根據(jù)設(shè)計(jì)的單車道斜坡道通過(guò)能力，本發(fā)明還給出了確定合理錯(cuò)車道間距的方法。本發(fā)明采用科學(xué)的計(jì)算原理和計(jì)算方法實(shí)現(xiàn)了斜坡道運(yùn)輸能力及錯(cuò)車道間距的自動(dòng)計(jì)算。
【專利說(shuō)明】一種評(píng)估單車道斜坡道通過(guò)能力及確定錯(cuò)車道間距的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及采礦【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種評(píng)估單車道斜坡道通過(guò)能力及確定錯(cuò)車道間距的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]井下斜坡道，簡(jiǎn)稱斜坡道，是用于通行無(wú)軌設(shè)備、運(yùn)輸?shù)V石和無(wú)軌設(shè)備出入井下的傾斜通道。運(yùn)輸?shù)V石直通地表的主要斜坡道，構(gòu)成斜坡道開拓，或與其他井巷聯(lián)合使用，構(gòu)成聯(lián)合開拓。斜坡道開拓是隨著無(wú)軌設(shè)備技術(shù)的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的，坑下無(wú)軌技術(shù)的發(fā)展，使大型的無(wú)軌設(shè)備應(yīng)用于坑下礦山的開采，提高了礦床的開采強(qiáng)度，同時(shí)降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家由于無(wú)軌設(shè)備發(fā)展較早，斜坡道開拓應(yīng)用較廣。
[0003]中國(guó)于20世紀(jì)70年代在礦山開始建設(shè)斜坡道，限于國(guó)內(nèi)應(yīng)用于礦山的無(wú)軌機(jī)械化設(shè)備發(fā)展較慢，滿足不了坑下礦山作業(yè)條件的需要，采用進(jìn)口設(shè)備，造價(jià)高，成本也較高等因素，斜坡道應(yīng)用僅限于個(gè)別裝備化水平較高的礦山，如:程潮鐵礦、凡口鉛鋅礦、金川鎳礦等。近年來(lái)，尤其是進(jìn)入二十一世紀(jì)，國(guó)內(nèi)大型坑內(nèi)礦廣泛采用了無(wú)軌自行設(shè)備，斜坡道在國(guó)內(nèi)礦山應(yīng)用越來(lái)越廣泛，新建的大型、超大型礦山普遍設(shè)有斜坡道。斜坡道在礦山生產(chǎn)中已占有舉足輕重的地位。斜坡道運(yùn)輸中不必經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)載，直達(dá)目的地，節(jié)省時(shí)間，靈活性大，能提高作業(yè)效率。
[0004]運(yùn)輸?shù)V石的斜坡道的為主斜坡道，運(yùn)輸人員、材料及設(shè)備的為輔助斜坡道。由于斜坡道在國(guó)內(nèi)發(fā)展較晚，多數(shù)礦山還主要作為輔助斜坡道應(yīng)用，除基建階段運(yùn)輸廢石以外，生產(chǎn)期間不運(yùn)輸?shù)V(廢)石，主要作為無(wú)軌采掘設(shè)備、人員、材料出入井下的通道，所以一直沒(méi)有一種較為科學(xué)的計(jì)算方法，來(lái)評(píng)估斜坡道的通過(guò)能力以及錯(cuò)車道設(shè)置的原則，尤其是單道行駛的斜坡道，更沒(méi)有一種科學(xué)方法來(lái)進(jìn)行計(jì)算。給技術(shù)人員在設(shè)計(jì)和驗(yàn)算斜坡道的通過(guò)能力、以及錯(cuò)車道如何設(shè)置帶來(lái)一定的困難，通常只能通過(guò)類比法來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
[0005]但在礦山開采的特殊時(shí)期，如主、副井提升系統(tǒng)遭受重創(chuàng)不能用于提升礦石或原有提升系統(tǒng)不能滿足生產(chǎn)需求的情況下，借助斜坡道解決運(yùn)輸?shù)V石卻屬于常用措施，因此，解決斜坡道通過(guò)能力的評(píng)估問(wèn)題、合理確定錯(cuò)車道布置問(wèn)題，是礦山領(lǐng)域中急需解決的問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明在借鑒地表露天汽車運(yùn)輸計(jì)算方法的基礎(chǔ)上，結(jié)合坑下單車道斜坡道行駛的特點(diǎn)，提出了一種較為實(shí)用的計(jì)算方法，該方法可根據(jù)單道斜坡道設(shè)計(jì)的相關(guān)參數(shù)，由已知的礦山斜坡道參數(shù)(包括錯(cuò)車道間距)，來(lái)驗(yàn)算建成的單車道斜坡道通過(guò)能力(本發(fā)明中單車道斜坡道通過(guò)能力即是年運(yùn)輸能力)，或由礦山設(shè)計(jì)的單車道斜坡道通過(guò)能力，確定出錯(cuò)車道的合理間距，為礦山的科學(xué)決策提供依據(jù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明提出了一種評(píng)估單車道斜坡道通過(guò)能力及設(shè)置錯(cuò)車道間距的方法，用于解決驗(yàn)算斜坡道的通過(guò)能力以及確定錯(cuò)車道間距的問(wèn)題。[0008]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種評(píng)估單車道斜坡道通過(guò)能力的方法，基于已知的錯(cuò)車道間距L，包括，具體步驟包括:
[0009]步驟1，分別得到下行空車之間的安全行車距離Sts和上行重車之間的安全行車距離STi，并將Sts和STi的和作為空車和重車對(duì)向行駛時(shí)的安全行車距離St ；
[0010]步驟2，根據(jù)已知的錯(cuò)車道間距L和確定的空車下行速度Vs，并以L除以Vs的商作為空車在兩個(gè)錯(cuò)車道之間的的運(yùn)行時(shí)間h ；
[0011]步驟3，確定空車和重車的會(huì)車時(shí)間t2以及重車上行速度Vi,按以下公式計(jì)算出同向行駛的重車間的平均間距Im -1fL+Uti+td XV重)+ST ；
[0012]步驟4，將Ii除以Vi的商作為單車重車上行時(shí)兩重車之間的平均間隔時(shí)間，取該平均間隔時(shí)間的倒數(shù)得到小時(shí)行車密度Ni ;
[0013]步驟5，確定年作業(yè)時(shí)間t3、車有效載重G和運(yùn)輸不均衡系數(shù)K，按以下公式計(jì)算出單車道斜坡道通過(guò)能力Q = Q=NiXGXVKt5
[0014]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
[0015]進(jìn)一步，所述步驟I中下行空車之間的安全行車距離Sts和上行重車之間的安全行車距離sTi均為其對(duì)應(yīng)的制動(dòng)安全距離、司機(jī)反映行駛距離和停車安全距離之和，且其中的制動(dòng)安全距離根據(jù)汽車停車制動(dòng)原理確定。
[0016]進(jìn)一步，執(zhí)行所述步驟2和所述步驟3之前，需提前設(shè)定車輛經(jīng)過(guò)錯(cuò)車道時(shí)的避讓原則:上行的重車是連續(xù)行駛，下行空車避讓重車；重車的間距要能滿足空車有時(shí)間向下行駛，并能在不影響重車行駛的情況和重車會(huì)車；重車每通過(guò)一個(gè)錯(cuò)車道都有一輛空車與之會(huì)車；相向運(yùn)行的重車和空車在交匯期間必須有足夠的安全距離；同向行駛的重車或空車必須保持足夠的安全距離。
[0017]進(jìn)一步，所述步驟5中年作業(yè)時(shí)間t3的確定方法為:分別確定班工作時(shí)數(shù)、日工作班數(shù)和年工作日，再用三者之和乘以時(shí)間利用系數(shù)，獲得年作業(yè)時(shí)間T。
[0018]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括一種設(shè)置錯(cuò)車道間距的方法，已知礦山設(shè)計(jì)需要的斜坡道通過(guò)能力，并基于該已知的單車道斜坡道通過(guò)能力，計(jì)算合理的錯(cuò)車道間距，包括如下步驟:
[0019]步驟A，確定單車道斜坡道通過(guò)能力Q、年作業(yè)時(shí)間t3、車有效載重G以及運(yùn)輸不均衡系數(shù)K，按以下公式計(jì)算出單車重車上行的小時(shí)行車密度N1:Ni = (QXK)/(GXt3);
[0020]步驟B，確定重車上行速度ViJfVi除以N?的商作為同向行駛的重車間的平均間
距I重；
[0021]步驟C，分別得到下行空車之間的安全行車距離Sts和上行重車之間的安全行車距離STi，并將Sts和STi的和作為空車和重車對(duì)向行駛時(shí)的安全行車距離St ；
[0022]步驟D，確定空車和重車的會(huì)車時(shí)間t2以及空車下行速度Vs， 采用以下公式計(jì)算錯(cuò)車道間距L:L= [Im-St- (V重Xt2) ] XV空/(V空+V重)。
[0023]進(jìn)一步，所述步驟A中年作業(yè)時(shí)間t3的確定方法為:分別確定班工作時(shí)數(shù)、日工作班數(shù)和年工作日，再用三者之和乘以時(shí)間利用系數(shù)，獲得年作業(yè)時(shí)間T。
[0024]進(jìn)一步，所述步驟A中取小時(shí)行車密度Ni的倒數(shù)，得到兩重車之間的平均間隔時(shí)間。
[0025]進(jìn)一步，所述步驟C中下行空車之間的安全行車距離Sts和上行重車之間的安全行車距離sTi均為其對(duì)應(yīng)的制動(dòng)安全距離、司機(jī)反映行駛距離和停車安全距離之和，且其中的制動(dòng)安全距離根據(jù)汽車停車制動(dòng)原理確定。
[0026]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明綜合考慮了坡道的坡度、錯(cuò)車道間距、汽車制動(dòng)參數(shù)、汽車行駛速度等，實(shí)現(xiàn)了斜坡道通過(guò)能力的驗(yàn)算，同時(shí)還可以根據(jù)以上計(jì)算原理，根據(jù)設(shè)計(jì)的年運(yùn)輸能力優(yōu)化設(shè)計(jì)的重要參數(shù)，如錯(cuò)車道間距，最大限度地發(fā)揮出其運(yùn)輸潛力。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】 [0027]圖1為本發(fā)明所述一種評(píng)估單車道斜坡道通過(guò)能力的方法的流程示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明所述一種評(píng)估單車道斜坡道通過(guò)能力的方法的實(shí)施流程圖；
[0029]圖3為反映錯(cuò)車道間距和年運(yùn)輸能力的相互關(guān)系的坐標(biāo)示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明所述確定合理錯(cuò)車道間距的方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0032]在實(shí)際中，斜坡道建好后，其真實(shí)的斜坡道通過(guò)能力未必能滿足礦山需要。因此，如圖1所示，在已知錯(cuò)車道間距、坡度等參數(shù)的前提下，本實(shí)施例提供了一種評(píng)估單車道斜坡道通過(guò)能力的方法，具體包括如下步驟:
[0033]步驟1，分別得到下行空車之間的安全行車距離Sts和上行重車之間的安全行車距離STi，并將Sts和STi的和作為空車和重車對(duì)向行駛時(shí)的安全行車距離St ；
[0034]步驟2，根據(jù)已知的錯(cuò)車道間距L和確定的空車下行速度Vs，并以L除以Vs的商作為空車在兩個(gè)錯(cuò)車道之間的的運(yùn)行時(shí)間h ；
[0035]步驟3，確定空車和重車的會(huì)車時(shí)間t2以及重車上行速度Vi,按以下公式計(jì)算出同向行駛的重車間的平均間距Im -1m=I^(Uft2) XV重)+ST ；
[0036]步驟4，將Ii除以Vi的商作為單車重車上行時(shí)兩重車之間的平均間隔時(shí)間，取該平均間隔時(shí)間的倒數(shù)得到小時(shí)行車密度Ni ;
[0037]步驟5，確定年作業(yè)時(shí)間t3、車有效載重G和運(yùn)輸不均衡系數(shù)K，按以下公式計(jì)算出單車道斜坡道通過(guò)能力Q = Q=NiXGXVKt5
[0038]其中，所述步驟I中下行空車之間的安全行車距離Sts和上行重車之間的安全行車距離STi均為其對(duì)應(yīng)的制動(dòng)安全距離、司機(jī)反映行駛距離和停車安全距離之和，且其中的制動(dòng)安全距離根據(jù)汽車停車制動(dòng)原理確定。
[0039]另外，執(zhí)行所述步驟2和所述步驟3之前，需提前設(shè)定車輛經(jīng)過(guò)錯(cuò)車道時(shí)的避讓原則:上行的重車是連續(xù)行駛，下行空車避讓重車；重車的間距要能滿足空車有時(shí)間向下行駛，并能在不影響重車行駛的情況和重車會(huì)車；重車每通過(guò)一個(gè)錯(cuò)車道都有一輛空車與之會(huì)車；相向運(yùn)行的重車和空車在交匯期間必須有足夠的安全距離；同向行駛的重(空)車必須保持足夠的安全距離。所述步驟5中年作業(yè)時(shí)間t3的確定方法為:分別確定班工作時(shí)數(shù)、日工作班數(shù)和年工作日，再用三者之和乘以時(shí)間利用系數(shù)，獲得年作業(yè)時(shí)間。
[0040]基于上述五個(gè)基本步驟以及相應(yīng)注意事項(xiàng)，如圖2所示，本實(shí)施例計(jì)算單車道斜坡道通過(guò)能力的具體流程為:[0041 ](一)下行空車粘著系數(shù)計(jì)算
[0042]φ b=Kc Φ (I)
[0043]式(I)中:0 b——計(jì)算粘著系數(shù)；
[0044]Kc——計(jì)算粘著系數(shù)與理論粘著系數(shù)之間的系數(shù)，取為0.55 ；
[0045]€——粘著系數(shù)，取為0.4 ；
[0046]則計(jì)算可得:Φ b=0.22。
[0047]這里，粘著系數(shù)是機(jī)動(dòng)車動(dòng)輪和地面接觸點(diǎn)上的靜摩擦系數(shù)，即相對(duì)速度趨于零時(shí)的滑動(dòng)摩擦系數(shù)。它同許多因素有關(guān)，先選定采用的路面或路面狀況，再根據(jù)實(shí)際情況按技術(shù)規(guī)范來(lái)確定粘著系數(shù)。本實(shí)施例的適用情況是采用固定線，其計(jì)算粘著系數(shù)與理論粘著系數(shù)之間的系數(shù)，一般取0.5~0.6，這里取0.55。
[0048](二)按式(I )，取Ke為0.55，<2為0.3，計(jì)算上行重車粘著系數(shù)<2 bl=0.165。
[0049](三)計(jì)算上行重車的制動(dòng)安全距離(即是上行重車開始制動(dòng)到完全停住所行使的距離)。采用公式如下:
[0050]Ι2=Κ1Χν2/254(? bl+(t 0+i) (2)
[0051]式(2)中:12—汽車開始制動(dòng)到完全停住所行使的距離，m ；
[0052]K1—制動(dòng)使用系數(shù)， 按技術(shù)手冊(cè)一般取為1.3~1.4，這里取1.4 ；
[0053]V——汽車平均運(yùn)行速度，取10Km/h ；
[0054]<2 bl——計(jì)算出的上行重車粘著系數(shù)，0.165 ；
[0055]Φ ο—滾動(dòng)阻力系數(shù)，其按技術(shù)手冊(cè)確定，這里取0.03 ；
[0056]i—道路縱坡，取8%，上坡為正，下坡為負(fù)。
[0057]計(jì)算可得上行重車的制動(dòng)安全距離I2=2.0m。
[0058](四)上行重車的司機(jī)反應(yīng)行駛距離(即司機(jī)觀察反應(yīng)時(shí)間內(nèi)所行使的距離)。采用公式如下:
[0059]I1=Vt(3)
[0060]式(3)中山一司機(jī)觀察反應(yīng)時(shí)間內(nèi)所行使的距離，m;
[0061]V——汽車平均運(yùn)行速度，取10Km/h ;
[0062]t-司機(jī)觀察反應(yīng)時(shí)間，一般取1.5~2s ;
[0063]計(jì)算得I1=S.6m。
[0064]這里，反應(yīng)好的駕駛員一般的反應(yīng)時(shí)間在0.4—0.6s之間。駕駛員受危急驚嚇時(shí)反應(yīng)時(shí)間大多會(huì)大于ls，甚至產(chǎn)生把油門當(dāng)剎車踩的錯(cuò)誤。反應(yīng)在1.5s以內(nèi)屬正常，當(dāng)超過(guò)2s時(shí)被認(rèn)為不正常。
[0065](五)同一方向上重車之間安全行車距離STi
[0066]St^=WIq (4)
[0067]式中:STi—同一方向上重車汽車之間安全行車距離，m。
[0068]I1—司機(jī)觀察反應(yīng)時(shí)間內(nèi)所行使的距離，已計(jì)算出為5.6m。
[0069]I2—汽車開始制動(dòng)到完全停住所行使的距離，已計(jì)算出為2.0m。
[0070]10—停車安全距離，一般取汽車全長(zhǎng)，12m。
[0071]因此，計(jì)算出STi =19.6m。
[0072](六)、第(一)部分中已計(jì)算出下行空車的粘著系數(shù)0b=0.22，取下行空車的滾動(dòng)阻力系數(shù)<2。為0.05，其余參數(shù)的取值與(三)至(五)中相同，按公式(2)計(jì)算下行空車的制動(dòng)安全距離12’ =6.5m，并按公式(3)計(jì)算出下行空車的司機(jī)反應(yīng)行駛距離I/ =8.3m，再按步驟(4)計(jì)算出同一方向上下行空車之間安全行車距離Sts=I/ +12’ +10=26.Sm。
[0073](七)、將下行空車的安全行車距離Sts和上行重車的安全行車距離STi的和作為空車和重車對(duì)向行駛時(shí)的安全行車距離ST，即
[0074]St=St 重+St 空(5)
[0075]計(jì)算得ST=46.4m。
[0076](八)、空車在兩個(gè)錯(cuò)車道之間的運(yùn)行時(shí)間&:
[0077]t^L/V s (6)
[0078]式中A1—空車在兩個(gè)錯(cuò)車道之間的運(yùn)行時(shí)間，s ；
[0079]L——錯(cuò)車道間距，取210m ；
[0080]Vs——空車下行速度，取15Km/h。
[0081]計(jì)算得1^=50.4s。
[0082]在實(shí)際中:礦用汽車運(yùn)輸?shù)膯诬嚨老锏纼?nèi)，每隔150-200m，左右設(shè)置一個(gè)錯(cuò)車道(也稱會(huì)讓站或停車安全硐室)。輔助運(yùn)輸?shù)膯尉€巷道內(nèi)，每隔300-500m設(shè)置一個(gè)錯(cuò)車道；經(jīng)過(guò)錯(cuò)車道時(shí)，需事先約定避讓原則，避讓原則如上描述。
[0083](九)計(jì)算同向行駛的重 車間的平均間距I1:
[0084]I 重=L+(I^t2) X V 重+St(7)
[0085]式(7)中:1重-重車平均間距，m;
[0086]L——錯(cuò)車道間距，取210m ；
[0087]&—空車在兩個(gè)錯(cuò)車道之間的運(yùn)行時(shí)間，已計(jì)算出為50.4s ；
[0088]t2——空重車會(huì)車時(shí)間，取15s ;
[0089]Vm——重車上行速度，取10Km/h ；
[0090]St——同一方向上汽車之間安全行車距離，46.4m。
[0091]計(jì)算出I 重=438m。
[0092](十)兩重車之間的平均間隔時(shí)間T
[0093]T=I 重/V重 (8)
[0094]式中:T-兩重車之間的平均間隔時(shí)間，min;
[0095]I i——重車平均間距，由上步計(jì)算出為438m ；
[0096]Vm——重車上行速度，取為10Km/h。
[0097]計(jì)算出T=2.63min。
[0098]^一)重車的小時(shí)行車密度N重:
[0099]N 重=1/T (9)
[0100]式中:Νι—小時(shí)行車密度(單行)，輛/h ;
[0101]T—兩重車之間的平均間隔時(shí)間，由上步計(jì)算出為2.63min。
[0102]計(jì)算出N重=22.8輛/h。
[0103](十二)單車道斜坡道通過(guò)能力Q(也即是斜坡道礦石年運(yùn)輸量，或稱年運(yùn)輸能力):
[0104]Q=Nm XGXSXCXHXK2/K (10)
[0105]式(10)中:Q—斜坡道年運(yùn)輸量，萬(wàn)t ；[0106]N重——小時(shí)行車密度(單行)，22.8輛/h ;
[0107]G——汽車有效載重，t ；
[0108]S——班工作時(shí)數(shù)，8h ；
[0109]C——日工作班數(shù)，3班；
[0110]H——年工作日，330d/a ；
[0111]K2——時(shí)間利用系數(shù)，取0.75 ;
[0112]K—運(yùn)輸不均衡系數(shù)，取1.1。
[0113]式(10)中Sxcxhxk2表示年作業(yè)時(shí)間。
[0114]時(shí)間利用系數(shù)與電鏟、汽車的完好狀況及工作制度有關(guān)，一般按下表采用。礦山一般采用三班制，所以取0.75。
[0115]運(yùn)輸不均衡系數(shù)應(yīng)根據(jù)礦山具體情況確定，一般取1.05~1.15，生產(chǎn)規(guī)模越大，裝運(yùn)條件好取小值，反之取大值，這里取為1.1。
[0116]經(jīng)計(jì)算，單車道斜坡道通過(guò)能力Q=246萬(wàn)t。
[0117]對(duì)于上述計(jì)算過(guò)程，需說(shuō)明三點(diǎn):
[0118]I)關(guān)于涉及的各運(yùn)行速度的取值，這是汽車在坡度為8%的固定道路上的平均速度取值，需根據(jù)施工的實(shí)際情況(如運(yùn)距、運(yùn)礦、運(yùn)巖、汽車類型等)確定。
[0119]2)本實(shí)施例對(duì)參數(shù)取值未做特別說(shuō)明的，一般按技術(shù)規(guī)范或?qū)嶋H經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行取值。
[0120]3)進(jìn)行各公式的運(yùn)算時(shí)，要注意單位的換算。
[0121]結(jié)合上述方案，下面以一個(gè)具體例子來(lái)說(shuō)明，已知:某斜坡道長(zhǎng)度為3180m，斷面尺寸為:4X3.33，斜坡道的平均坡度為8%，錯(cuò)車道間距為230m，行車路面為水泥土路面，路面清潔干燥。有效載重量為:20t，汽車有效長(zhǎng)度為10m，重車上行的平均速度為4km/h，空車下行的平均速度為:6km/h。
[0122]工作方式:實(shí)現(xiàn)三八工作制，年工作日為330天。
[0123]根據(jù)路面情況、路面類型和路面狀況確定系數(shù)，相關(guān)系數(shù)取值如下表1所示:
[0124]表1、系數(shù)取值表
[0125]
【權(quán)利要求】
1.一種評(píng)估單車道斜坡道通過(guò)能力的方法，其特征在于，基于已知的錯(cuò)車道間距L，所述方法包括: 步驟1，分別得到下行空車之間的安全行車距離Sts和上行重車之間的安全行車距離St1，并將Sts和STi的和作為空車和重車對(duì)向行駛時(shí)的安全行車距離St ； 步驟2，根據(jù)已知的錯(cuò)車道間距L和確定的空車下行速度Vs，將L除以Vs的商作為空車在兩個(gè)錯(cuò)車道之間的的運(yùn)行時(shí)間h； 步驟3，確定空車和重車的會(huì)車時(shí)間t2以及重車上行速度Vi,按以下公式計(jì)算出同向行駛的重車間的平均間距1重=Ii=I^(UAt2) XV重)+ST ； 步驟4，將I i除以Vi的商作為單車重車上行時(shí)兩重車之間的平均間隔時(shí)間，取該平均間隔時(shí)間的倒數(shù)得到小時(shí)行車密度Ni ; 步驟5，確定年作業(yè)時(shí)間t3、車有效載重G和運(yùn)輸不均衡系數(shù)K，按以下公式計(jì)算出單車道斜坡道通過(guò)能力Q = Q=Ni XGXt3/K。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟I中下行空車之間的安全行車距離Sts和上行重車之間的安全行車距離Sm均為其對(duì)應(yīng)的制動(dòng)安全距離、司機(jī)反映行駛距離和停車安全距離之和，且其中的制動(dòng)安全距離根據(jù)汽車停車制動(dòng)原理確定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，執(zhí)行所述步驟2和所述步驟3之前，需提前設(shè)定車輛經(jīng)過(guò)錯(cuò)車道時(shí)的避讓原則。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述避讓原則包括:上行的重車是連續(xù)行駛，下行空車避讓重車；.重車的間距要能滿足空車有時(shí)間向下行駛，并能在不影響重車行駛的情況和重車會(huì)車；重車每通過(guò)一個(gè)錯(cuò)車道都有一輛空車與之會(huì)車；相向運(yùn)行的重車和空車在交匯期間必須有足夠的安全距離；同向行駛的重車或空車必須保持足夠的安全距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟5中年作業(yè)時(shí)間t3的確定方法為:分別確定班工作時(shí)數(shù)、日工作班數(shù)和年工作日，再用三者之和乘以時(shí)間利用系數(shù)，獲得年作業(yè)時(shí)間T。
6.一種確定錯(cuò)車道間距的方法，其特征在于，已知礦山設(shè)計(jì)的單車道斜坡道通過(guò)能力，并基于該已知的單車道斜坡道通過(guò)能力計(jì)算合理的錯(cuò)車道間距，包括如下步驟: 步驟A，確定單車道斜坡道通過(guò)能力Q、年作業(yè)時(shí)間t3、車有效載重G以及運(yùn)輸不均衡系數(shù)K，按以下公式計(jì)算出單車重車上行的小時(shí)行車密度N1: Ni = (QX K) / (GX t3); 步驟B，確定重車上行速度Vi,將Vi除以Ni的商作為同向行駛的重車間的平均間距I重； 步驟C，分別得到下行空車之間的安全行車距離Sts和上行重車之間的安全行車距離STi，并將Sts和STi的和作為空車和重車對(duì)向行駛時(shí)的安全行車距離St ； 步驟D，確定空車和重車的會(huì)車時(shí)間t2以及空車下行速度Vs，采用以下公式計(jì)算錯(cuò)車道間距 L:L=[I 重一St- (V 重 Xt2) ] XV 空/(V 空+V 重)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述步驟A中年作業(yè)時(shí)間t3的確定方法為:分別確定班工作時(shí)數(shù)、日工作班數(shù)和年工作日，再用三者之和乘以時(shí)間利用系數(shù)，獲得年作業(yè)時(shí)間T。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述步驟A中取小時(shí)行車密度Ni的倒數(shù)，得到兩重車之間的平均間隔時(shí)間。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述步驟C中下行空車之間的安全行車距離Sts和上行重車之間的安全行車距離Sm均為其對(duì)應(yīng)的制動(dòng)安全距離、司機(jī)反映行駛距離和停車安全距離之和，且其.中的制動(dòng)安全距離根據(jù)汽車停車制動(dòng)原理確定。
【文檔編號(hào)】G06F19/00GK103473448SQ201310388990
【公開日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月30日
【發(fā)明者】孫德民, 陳麗 申請(qǐng)人:金誠(chéng)信礦業(yè)管理股份有限公司