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用于虛擬工程的系統(tǒng)和方法與制造工藝

文檔序號:11057021閱讀:232來源:國知局
用于虛擬工程的系統(tǒng)和方法與制造工藝
本公開一般涉及虛擬實景,并且特別涉及與虛擬環(huán)境的用戶互動。更特別地,本公開涉及用于增強用戶與虛擬環(huán)境互動時的眼手協(xié)調水平的方法和系統(tǒng)。

背景技術:
虛擬實景(VR)是可以用于以虛擬環(huán)境的形式模擬真實環(huán)境或假想環(huán)境的技術。虛擬環(huán)境是能夠模擬真實環(huán)境或假想環(huán)境中的實際存在的計算機模擬環(huán)境。通常,虛擬環(huán)境作為二維環(huán)境或三維環(huán)境在視覺上呈現(xiàn)給用戶。在一些情況下,除了虛擬環(huán)境的視覺呈現(xiàn)之外,諸如聲音的感覺信息可以被呈現(xiàn)給用戶。不同類型的虛擬實景系統(tǒng)可以為用戶提供不同水平的沉浸。如本文所用,由虛擬實景系統(tǒng)提供的“沉浸”水平是用戶感覺在由虛擬實景系統(tǒng)創(chuàng)建的虛擬環(huán)境中存在的程度。當用戶體驗到感知沉浸和認知沉浸兩者時,用戶可以完全沉浸在虛擬環(huán)境中。當用戶具有實際上存在于虛擬環(huán)境中的感覺時,用戶可以體驗到感知沉浸。例如,該用戶可以感覺他或她的手存在于虛擬環(huán)境中。當用戶具有在虛擬環(huán)境中正在發(fā)生的事情正實際發(fā)生的感覺時,用戶可以體驗到認知沉浸。換句話說,用戶的思想可能沉浸在虛擬環(huán)境中。此外,當用戶認知地沉浸在虛擬環(huán)境中時,用戶的動作可能對虛擬環(huán)境有影響,并且虛擬環(huán)境中的事件可能影響用戶的感覺。當該用戶認知地沉浸在虛擬環(huán)境中時,用戶可以如實際發(fā)生那樣接受對虛擬環(huán)境的影響和對用戶感覺的影響。一些當前可用的虛擬實景系統(tǒng)可能不能提供期望的沉浸水平。例如,一些當前可用的虛擬實景系統(tǒng)可能不能以期望的精確度水平模擬虛擬環(huán)境內的人類運動。特別地,這些虛擬實景系統(tǒng)可能不能以期望的精確度水平模擬人類骨骼組件圍繞鉸接接頭的旋轉,而不使虛擬實景系統(tǒng)的尺寸和/或重量增加多于期望值。例如,陀螺儀可能能夠測量人類骨骼組件圍繞鉸接接頭的旋轉。然而,測量這種類型旋轉所需要的陀螺儀的配置可能比期望的更大和/或更重。此外,陀螺儀的這種配置可能對陀螺儀附連到的人體部分施加不期望的作用力。例如,附連到手部的陀螺儀在測量手部的運動時可能對手部施加不期望的作用力。這些不期望的作用力可能使得手部以不期望的方式運動。一些當前可用的虛擬實景系統(tǒng)可以使用位移估算技術追蹤例如用戶手指的運動。然而,這些位移估算技術可能以小于期望的精確度追蹤用戶手指的運動。以此方式,一些當前可用的虛擬實景系統(tǒng)可能不能以期望的精確度水平模擬人體和/或人體部分的運動。因此,這些當前可用的虛擬實景系統(tǒng)可能不能為用戶提供允許用戶在虛擬環(huán)境內感到期望的沉浸水平所需要的眼手協(xié)調水平。如果沒有在虛擬環(huán)境內提供期望的沉浸水平所需要的眼手協(xié)調水平,則用戶不能如期望的那樣快速和/或有效地在虛擬環(huán)境內執(zhí)行某些任務。因此,可能期望具有考慮至少一些上述問題以及其他可能問題的系統(tǒng)和方法。

技術實現(xiàn)要素:
在一個說明性實施例中,提供了用于生成虛擬環(huán)境的虛擬圖像的方法。虛擬實景管理器從手部系統(tǒng)接收用戶的至少一只手的手部位置數據。虛擬實景管理器從頭部安裝系統(tǒng)接收用戶頭部的頭部位置數據。虛擬實景管理器使用對應于當前時間的目標圖像識別針對當前時間的基于圖像的位置數據和當前參照系。虛擬實景管理器使用手部位置數據、頭部位置數據、基于圖像的位置數據和當前參照系生成針對當前時間的虛擬圖像控制數據。該虛擬圖像控制數據被配置為由虛擬圖像應用使用。在另一個說明性實施例中,虛擬實景系統(tǒng)包含頭部安裝系統(tǒng)和虛擬實景管理器。頭部安裝系統(tǒng)被配置為戴在用戶頭部上。虛擬實景管理器與頭部安裝系統(tǒng)關聯(lián)。虛擬實景管理器被配置為從手部系統(tǒng)接收用戶的至少一只手的手部位置數據。虛擬實景管理器被配置為從頭部安裝系統(tǒng)中的傳感器系統(tǒng)接收用戶頭部的頭部位置數據。虛擬實景管理器被配置為使用對應于當前時間的目標圖像識別針對當前時間的基于圖像的位置數據和當前參照系。虛擬實景管理器被配置為使用手部位置數據、頭部位置數據、基于圖像的位置數據和當前參照系生成針對當前時間的虛擬圖像控制數據。虛擬圖像控制數據被配置為由虛擬圖像應用使用。在又一個說明性實施例中,一種計算機包含總線、連接到該總線的非瞬時存儲裝置以及連接到該總線的處理器單元。非瞬時存儲裝置包括程序代碼。處理器單元被配置為執(zhí)行程序代碼,從而從手部系統(tǒng)接收用戶的至少一只手的手部位置數據,從頭部安裝系統(tǒng)接收用戶頭部的頭部位置數據,使用對應于當前時間的目標圖像識別針對當前時間的基于圖像的位置數據和當前參照系,以及使用手部位置數據、頭部位置數據、基于圖像的位置數據和當前參照系生成針對當前時間的虛擬圖像控制數據。該虛擬圖像控制數據被配置為由虛擬圖像應用使用。這些特征和功能可以在本公開的不同實施例中獨立獲得,或者可以在其他實施例中進行組合,其中進一步的細節(jié)能夠參考下面的描述和附圖看出。附圖說明在隨附的權利要求中闡述了說明性實施例的相信具有新穎性特征的特性。然而,當結合附圖閱讀時,參考本公開的說明性實施例的以下詳細描述將會更好地理解說明性實施例以及優(yōu)選使用方式、進一步目的及其特征,其中:圖1以方框圖的形式示出根據說明性實施例的虛擬實景系統(tǒng);圖2以方框圖的形式示出根據說明性實施例的手部系統(tǒng);圖3以方框圖的形式示出根據說明性實施例的頭部安裝系統(tǒng);圖4以方框圖的形式示出根據說明性實施例的數據協(xié)調器;圖5以方框圖的形式示出根據說明性實施例的虛擬實景系統(tǒng)的工作狀態(tài);圖6示出根據說明性實施例使用虛擬實景系統(tǒng)的用戶;圖7以流程圖的形式示出根據說明性實施例用于與虛擬工程環(huán)境互動的方法;圖8以流程圖的形式示出根據說明性實施例用于與虛擬工程環(huán)境互動的方法;和圖9示出根據說明性實施例的數據處理系統(tǒng)。具體實施方式不同的說明性實施例認識到并考慮到不同的考慮因素。例如,不同的說明性實施例認識到并考慮到虛擬環(huán)境可能對執(zhí)行不同類型的工程任務有用。這些工程任務可以包括例如但不限制于設計車輛、管理用于產品設計的數據、測試用在飛行器中的結構、測試用于天線系統(tǒng)的配置的操作、檢查系統(tǒng)、執(zhí)行對結構的維護、控制車輛的運行、控制生產設施中的生產設備、控制外層空間中的結構以及其他合適類型的工程任務。其他類型的工程任務可以包括例如但不限制于與計算機程序互動、運行位于不能接近的環(huán)境中的電氣機械裝置、在極端天氣條件和/或溫度條件下運行運動平臺以及更多其他合適類型的工程任務。作為一個說明性示例,模擬具有選定測試條件的測試環(huán)境的虛擬環(huán)境可以用于在這些選定條件下測試車輛的部件的特定配置的操作。在該說明性示例中,該部件的特定配置的模型被引入該虛擬環(huán)境。與在真實測試環(huán)境中測試真實部件相比,在虛擬環(huán)境中使用模型測試部件的特定配置的操作可能是更廉價的、更不耗時的和/或更有效率的。此外,與部件的實體測試相比,部件的這種類型的虛擬測試可能需要更少的資源和/或工作人員。然而,不同的說明性實施例認識到并考慮到如果虛擬實景系統(tǒng)不提供期望的眼手協(xié)調水平,用戶可能不能使用由虛擬實景系統(tǒng)創(chuàng)建的虛擬環(huán)境來執(zhí)行某些類型的工程任務。如本文所用,“眼手協(xié)調”是眼睛運動和手部運動的協(xié)調控制。眼手協(xié)調是使用視覺輸入引導手部的運動并使用手部的本體感受引導眼睛的運動。某些類型的工程任務可能比其他類型的工程任務需要更高的眼手協(xié)調水平。作為一個說明性示例,操作包含不同類型的控制、開關、按鈕和用戶界面的虛擬飛行器可能比在虛擬環(huán)境中把門推開需要更高的眼手協(xié)調水平。不同的說明性實施例認識到并考慮到提供期望的眼手協(xié)調水平可能需要以期望的精確度水平識別用戶的手部和用戶的頭部相對于虛擬環(huán)境的參照系的位置。另外,不同的說明性實施例認識到并考慮到提供期望的眼手協(xié)調水平可能需要基本實時地以期望的精確度水平模擬用戶的手部和手指在虛擬環(huán)境內的運動。如本文所用,“基本實時”意味著沒有用戶可察覺的時間延遲。因此,不同的說明性實施例提供一種用于在用戶與虛擬環(huán)境互動時提高用戶的眼手協(xié)調水平的方法和系統(tǒng)。特別地,不同的說明性實施例提供一種虛擬實景系統(tǒng),其被配置為協(xié)調用戶的手部位置數據和頭部位置數據并且使該數據相對于時間同步,從而在虛擬環(huán)境內為用戶提供期望的眼手協(xié)調水平?,F(xiàn)在參考圖1,其根據說明性實施例描述了方框圖形式的虛擬實景系統(tǒng)的示例。在這些說明性示例中,虛擬實景系統(tǒng)100被配置為在視覺上將虛擬環(huán)境102呈現(xiàn)給用戶104。此外,用戶104可以使用虛擬實景系統(tǒng)100與虛擬環(huán)境102互動。在這些說明性示例中,虛擬環(huán)境102是環(huán)境101的模擬。環(huán)境101可以是真實環(huán)境或假想環(huán)境。例如,環(huán)境101可以是實體環(huán)境或抽象環(huán)境。在一個說明性示例中,環(huán)境101采取工程環(huán)境103的形式。工程環(huán)境103可以選自例如但不限于設計環(huán)境、制造環(huán)境、計算機環(huán)境、測試環(huán)境、數據管理環(huán)境、檢查環(huán)境、操作環(huán)境或一些其它合適類型的工程環(huán)境中的一個。當虛擬環(huán)境102是工程環(huán)境103的模擬時,用戶104可以使用虛擬實景系統(tǒng)100與虛擬環(huán)境102互動以執(zhí)行一個或更多工程任務。例如,用戶104可以使用虛擬實景系統(tǒng)100在虛擬環(huán)境102內設計物體,諸如飛行器或飛行器的零件。在另一個說明性示例中,用戶104可以使用虛擬實景系統(tǒng)100來執(zhí)行與空中交通管制有關的任務。例如,虛擬環(huán)境102可以是領空區(qū)域的模擬。用戶104可以使用虛擬環(huán)境102中的飛行器的模型來使用虛擬實景系統(tǒng)100控制該領空區(qū)域中的飛行器的操作和/或與該飛行器交換信息。此外,在又一個說明性示例中,虛擬環(huán)境102可以是計算機程序的用戶界面的模擬。用戶104可以使用虛擬實景系統(tǒng)100與虛擬用戶界面互動從而與計算機程序互動。例如,計算機程序可以是數據庫管理程序。用戶104可以使用虛擬實景系統(tǒng)100與該數據管理應用的虛擬用戶界面互動。如上所述,虛擬實景系統(tǒng)100包含虛擬實景管理器106、頭部安裝系統(tǒng)108和許多外圍系統(tǒng)110。在這些說明性示例中,虛擬實景管理器106可以使用硬件、軟件或者兩者的組合來實現(xiàn)。例如,虛擬實景管理器106可以在數據處理系統(tǒng)105中實現(xiàn)。在這些說明性示例中,數據處理系統(tǒng)105與頭部安裝系統(tǒng)108關聯(lián)。當一個部件與另一個部件“關聯(lián)”時,在這些示例中該關聯(lián)是實體關聯(lián)。例如,通過緊固到第二部件、黏合到第二部件、安裝到第二部件、焊接到第二部件、系牢到第二部件、電連接到第二部件和/或以其他合適方式連接到第二部件,諸如數據處理系統(tǒng)105的第一部件可以被視為與諸如頭部安裝部件108的第二部件關聯(lián)。第一部件也可以使用第三部件連接到第二部件。通過被形成為第二部件的一部分和/或第二部件的延伸部分,第一部件也可以被視為與第二部件關聯(lián)。在這些說明性示例中,數據處理系統(tǒng)105被視為是頭部安裝系統(tǒng)108的一部分。當然,在其他說明性示例中,虛擬實景管理器106可以在處理器單元中實現(xiàn),該處理器單元與頭部安裝系統(tǒng)108分離,但是被配置為與頭部安裝系統(tǒng)108無線通信。頭部安裝系統(tǒng)108被配置為被戴在用戶104的頭部112上。例如,頭部安裝系統(tǒng)108可以被戴在用戶104的頭部112的上方和/或上面。頭部安裝系統(tǒng)108可以采取許多不同的形式。例如,頭部安裝系統(tǒng)108可以采取頭盔、護目面罩、帽子、眼鏡、護目鏡或者一些其他合適類型的裝置的形式,這些裝置被配置為被戴在用戶104的頭部112的上方和/或上面。在一個說明性示例中,頭部安裝系統(tǒng)108采取眼鏡114的形式。任何數量的不同部件可以與頭部安裝系統(tǒng)108關聯(lián)。例如,顯示裝置116和傳感器系統(tǒng)118可以與頭部安裝系統(tǒng)108關聯(lián)。當頭部安裝系統(tǒng)108采取眼鏡114的形式時,顯示裝置116和傳感器系統(tǒng)118可以被附連到眼鏡114、作為眼鏡114的一部分和/或以其他方式與眼鏡114關聯(lián)。虛擬實景管理器106被配置為在顯示裝置116上將虛擬環(huán)境102可視地呈現(xiàn)給用戶104。在一個說明性示例中,顯示裝置116可以是眼鏡114中的透鏡。虛擬實景管理器106可以在這些透鏡上可視地呈現(xiàn)虛擬環(huán)境102,以便當用戶104佩戴眼鏡114時在用戶104的眼睛前方可視地呈現(xiàn)虛擬環(huán)境102。以此方式,用戶104可以感到存在于虛擬環(huán)境102中。當然,在其他說明性示例中,顯示裝置116可以采取其它形式。例如,顯示裝置116可以包含被配置為由用戶104佩戴的一個或兩個隱形眼鏡。傳感器系統(tǒng)118可以包括一個或更多傳感器。傳感器系統(tǒng)118中的傳感器可以包括例如但不限于任何數量的微電子機械傳感器(MEMS)、納米電子機械傳感器(NEMS)、運動傳感器、角度傳感器、速度感傳器、加速度傳感器、位置傳感器、照相機、攝像機、圖像傳感器和/或其他合適類型的傳感器。頭部安裝系統(tǒng)108被配置為使用傳感器系統(tǒng)118生成頭部位置數據120。在這些說明性示例中,虛擬實景系統(tǒng)100中的許多外圍系統(tǒng)110中的每個外圍系統(tǒng)都可以被配置為生成并發(fā)送數據給虛擬實景管理器106。如本文所用,諸如許多外圍系統(tǒng)110之一的“外圍系統(tǒng)”是這樣的系統(tǒng),其被配置為與頭部安裝系統(tǒng)108通信,但其不被視為是頭部安裝系統(tǒng)108的一部分。此外,如本文所用,“許多”個項目的意思是一個或更多項目。例如,許多外圍系統(tǒng)110可以是一個或更多外圍系統(tǒng)。在這些說明性示例中,許多外圍系統(tǒng)110中的每個外圍系統(tǒng)都可以被配置為生成關于用戶104的特定身體部分的數據。例如,許多外圍系統(tǒng)110中的外圍系統(tǒng)可以被配置為生成關于手部、腳部、臂部、腿部、軀干、手指、腳趾或用戶104的其他身體部分的數據。在一個說明性示例中,許多外圍系統(tǒng)110包括手部系統(tǒng)131。手部系統(tǒng)131被配置為生成手部位置數據133。手部位置數據133可以形成由許多外圍系統(tǒng)110生成的外圍位置數據132的至少一部分。如本文所用,“至少一部分”的意思是一些或全部。外圍位置數據132可以包括關于用戶104的任何數目的身體部分隨時間的位置的數據。手部位置數據133可以包括關于用戶104的左手124和右手126中至少一個的數據。例如,手部系統(tǒng)131可以包含左手系統(tǒng)121和右手系統(tǒng)122中的至少一個。左手系統(tǒng)121可以生成關于用戶104的左手124的數據,而右手系統(tǒng)122可以生成關于用戶104的右手126的數據。在這些說明性示例中,左手系統(tǒng)121可以采取被配置為供用戶104的左手124使用的左側手套128的形式,而右手系統(tǒng)122可以采取被配置為供用戶104的右手126使用的右側手套130的形式。左側手套128和右側手套130可以是分別被配置為生成關于左手124和右手126隨時間的位置的數據的手套。特別地,當用戶104分別戴上左側手套128和右側手套130時,左側手套128生成左手124的左手位置數據134,而右側手套130生成右手126的右手位置數據136。左手位置數據134和右手位置數據136可以包括分別關于左手124和右手126隨時間的位置的數據以及關于對應于這些手的腕部和手指隨時間的位置的數據。虛擬實景管理器106被配置為從許多外圍系統(tǒng)110接收外圍位置數據132并且從頭部安裝系統(tǒng)108中的傳感器系統(tǒng)118接收頭部位置數據120。特別地,虛擬實景管理器106基本實時地接收手部位置數據133和頭部位置數據120。換句話說,在生成位置數據而沒有可察覺的延遲的情況下,虛擬實景管理器106接收該位置數據。在這些說明性示例中,虛擬實景管理器106可以使用手部位置數據133和頭部位置數據120生成虛擬圖像控制數據135。虛擬圖像控制數據135可以是被配置為由虛擬圖像應用137用于控制虛擬環(huán)境102的虛擬圖像的數據。例如,虛擬圖像應用137是被配置為創(chuàng)建虛擬環(huán)境102的虛擬圖像的計算機軟件。如本文所用,諸如虛擬環(huán)境102的虛擬環(huán)境的“虛擬圖像”是至少一部分虛擬環(huán)境的圖像。在一些情況下,虛擬圖像應用137可以被配置為創(chuàng)建虛擬環(huán)境102。在其它情況下,虛擬圖像應用137可以被配置為使用由另一個應用創(chuàng)建的虛擬環(huán)境102。虛擬實景管理器106可以被配置為使用例如但不限制于云端139與虛擬圖像應用137通信。云端139可以是包含應用、計算機程序、裝置、服務器、客戶端計算機和/或彼此連接的其他計算部件的網絡。虛擬實景管理器106可以被配置為使用例如但不限制于因特網訪問云端139并由此訪問虛擬圖像應用137。在這些說明性示例中,虛擬圖像應用137被配置為生成虛擬環(huán)境102的虛擬圖像138的序列。如本文所用,諸如虛擬圖像138的序列的“圖像的序列”是相對于時間排序的一個或更多圖像。以此方式,虛擬圖像138的序列中的每個虛擬圖像對應于特定的時間。在一些說明性示例中,虛擬圖像138的序列也可以被稱為虛擬幀的序列。虛擬圖像應用137使用由虛擬實景管理器106生成的虛擬圖像控制數據135生成虛擬圖像138的序列中的每個虛擬圖像。例如,虛擬圖像應用137可以使用虛擬圖像控制數據135更新先前生成的虛擬環(huán)境102的虛擬圖像。該更新的虛擬圖像可以被發(fā)送回虛擬實景管理器106。然后虛擬實景管理器106可以在顯示裝置116上顯示該更新的虛擬圖像。以此方式,隨著從虛擬圖像應用137接收虛擬圖像,虛擬實景管理器106可以在顯示裝置116上顯示由虛擬圖像應用137生成的虛擬圖像138的序列中的虛擬圖像。虛擬實景管理器106在顯示裝置116上顯示虛擬圖像138的序列,從而在顯示裝置116上向用戶104可視地呈現(xiàn)虛擬環(huán)境102。虛擬圖像140是虛擬圖像138的序列中的虛擬圖像的示例。虛擬圖像140可以是二維圖像或三維圖像,這取決于實施方式。虛擬圖像140對應于時間141。使用在時間141內生成的部分手部位置數據133和部分頭部位置數據120生成虛擬圖像140。例如,時間141可以是瞬時時間或者一段時間。特別地,在時間141內生成的部分手部位置數據133和部分頭部位置數據120被用于形成對應于時間141的虛擬圖像控制數據135。對應于時間141的虛擬圖像控制數據135可以由虛擬圖像應用137使用以形成虛擬圖像140。進一步地,虛擬實景管理器106可以使用頭部位置數據120和/或由傳感器系統(tǒng)118生成的其他數據識別虛擬圖像140的參考系146。參照系146是虛擬圖像140相對于虛擬環(huán)境102的坐標系。特別地,參考系146是在虛擬圖像140內獲取的虛擬環(huán)境102的部分。參考系146是基于用戶104的頭部112的位置識別的。換句話說,參考系146是基于用戶104的頭部112朝向的方向識別的。在這些說明性示例中,虛擬實景管理器106被配置為使用參照系146并且通過協(xié)調手部位置數據133和頭部位置數據120生成虛擬圖像控制數據135。虛擬實景管理器106可以通過使得手部位置數據133和頭部位置數據120相對于時間同步來協(xié)調手部位置數據133和頭部位置數據120。這種類型的同步可以增加提供給用戶104的眼手協(xié)調水平。例如,手部位置數據133和頭部位置數據120相對于時間141的同步可以產生具有期望精確度水平的虛擬圖像控制數據135。當虛擬圖像控制數據135具有期望的精確度水平時,由虛擬圖像應用137生成的虛擬環(huán)境102的虛擬圖像138的序列可以表示用戶104在虛擬環(huán)境102內的運動和存在的基本實時模擬。進一步地,虛擬實景管理器106可以被配置為基本實時顯示虛擬圖像138的序列。通過允許基本實時地在虛擬環(huán)境102內模擬用戶104在虛擬環(huán)境102中的運動和用戶104在虛擬環(huán)境102中的存在,虛擬實景管理器106可以允許用戶104在虛擬環(huán)境102內以期望的精確度、速度和效率執(zhí)行一個或更多任務。在這些說明性示例中,虛擬圖像140包括虛擬左手142和虛擬右手144中的至少一個。虛擬左手142可以是表示用戶104在虛擬圖像140中的左手124的圖像。虛擬右手144可以是表示用戶104在虛擬圖像140中的右手126的圖像。虛擬圖像應用137可以使用虛擬圖像控制數據135確定虛擬左手142和虛擬右手144在虛擬圖像140內的位置。另外,在這些說明性示例中,虛擬圖像控制數據135也可以使用用戶數據145生成。用戶數據145可以包括關于用戶104的數據。特別地,用戶數據145可以包括關于用戶104的一個或更多身體部分的幾何形狀的數據。例如,用戶數據145可以包括關于用戶104的左手124、右手126和頭部112中的至少一個的數據。關于用戶104的手部諸如左手124或右手126的數據可以包括例如但不限于手部尺寸的測量值、對應于手部的腕部的測量值、手部上的手指的測量值、手部上一個或更多手指的運動范圍的測量值、靜止和/或活動中的手部上的手指之間的距離的測量值和/或其他合適類型的數據。可以使用由成像系統(tǒng)152生成的一組用戶圖像150來識別用戶數據145。如本文所用,“一組”項目的意思是一個或更多項目。例如,一組用戶圖像150的意思是一個或更多用戶圖像。在這些說明性示例中,成像系統(tǒng)152不是虛擬實景系統(tǒng)100的一部分。在一個說明性示例中,成像系統(tǒng)152可以是三維激光掃描系統(tǒng)。在該說明性示例中,一組用戶圖像150是用戶104的一組三維激光掃描,其獲取用戶104的左手124和右手126的幾何形狀。進一步地,該組三維激光掃描也可以獲取用戶104的腕部和手指的幾何形狀。在一個說明性示例中,虛擬實景管理器106可以被配置為接收一組用戶圖像150并且使用該組用戶圖像150識別用戶數據145。在另一個說明性示例中,用戶數據145可以被直接上傳到虛擬實景管理器106中。在另一個說明性示例中,用戶數據145可以是一組用戶圖像150。當在顯示裝置116上向用戶104顯示虛擬圖像140時,用戶104看到虛擬左手142和虛擬右手144。特別地,用戶104看到在虛擬圖像140中分別對應于左手124和右手126的真實位置的位置處的虛擬左手142和虛擬右手144。以此方式,用戶104可以感到存在于虛擬環(huán)境102中。在一些說明性示例中,頭部安裝系統(tǒng)108中的許多外圍系統(tǒng)110和/或傳感器系統(tǒng)118可以生成除了位置數據以外的附加數據154。附加數據154可以用于生成虛擬圖像控制數據135。例如,附加數據154可以用于生成能夠被虛擬圖像應用137使用以控制虛擬環(huán)境102中的一個或更多互動控制的數據。在一個說明性示例中,附加數據154可以包括左手124和右手126上的手指的壓力數據。在其他說明性示例中,附加數據154可以包括圖像數據。當然,在更多其他說明性示例中,附加數據154可以包括其他類型的傳感器數據。在一些說明性示例中,虛擬實景管理器106也可以被配置為使用云端139與一組虛擬實景系統(tǒng)156通信。該組虛擬實景系統(tǒng)156中的每個虛擬實景系統(tǒng)都可以包含能夠以類似于虛擬實景管理器106的方式實現(xiàn)的虛擬實景管理器。云端139可以允許不同的虛擬實景管理器同時與虛擬圖像應用137互動。在一些情況下,云端139可以允許不同...
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