專利名稱：一種校正手持設備拍攝的透視圖像的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及通信領域，具體涉及一種校正手持設備拍攝的透視圖像的方法。
背景技術：
隨著數(shù)碼攝影的普及，擁有攝像頭的手持設備越來越多。拍照成為用戶生活中不可或缺的一部分。但受限于鏡頭與感應器的空間位置關系，在拍攝高樓大廈時，明顯的透視感便會產生，這種現(xiàn)象 有時并不是用戶希望看到的。專業(yè)的移軸鏡頭可以通過改變鏡組內鏡片的軸線方向與感應器的空間關系來糾正這種透視情況，但手持設備限于尺寸和造價，如此實現(xiàn)并不現(xiàn)實。

發(fā)明內容
為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種校正手持設備拍攝的透視圖像的方法，在不增加硬件成本的情況下實現(xiàn)對拍攝出來的透視圖像進行校正。一種校正手持設備拍攝的透視圖像的方法，包括如下步驟:
(1)手持設備拍攝時，檢測手持設備的攝像頭與水平方向的水平夾角
€Σ.(2)將手持設備拍攝得到的原始照片以第一邊緣Jir為轉軸從第一平面旋轉所述水平夾角a到達第二平面，與所述第一邊緣^ 對應的第二邊緣GD在第一平面的垂直投影為投影直線I ；
(3)計算放縮角β的大小:β=k*a，其中Jt為手持設備的攝像頭鏡頭視角畸變系數(shù)；
(4)在原始照片上確定放縮角於的位置，其中放縮角於的頂點在第一邊緣f的中垂線上，且放縮角於的兩條邊分別經過第二邊緣CD的第一端點C和第二端點￡1，放縮角於的兩條邊分別與投影直線I相交于第三端點亡和第四端點;
(5)將原始照片收縮至四邊形內，形成新照片，新照片點J*_的像素值是原始照片中的相應點P的像素值，其中，經過新照片盧P的第一直線分別與新照片的第一邊和第二邊相交于第一交點5’和第二交點Jf，第一對應點S是原始照片中在相應的第一對應邊的與第一交點犮相對應的點，第二對應點S是原始照片中在相應的第二對應邊的與第二交點五_相對應的點，且第一交點犮對第一邊的分割比例等于第一對應點5對第一對應邊的分割比例，第二交點五‘對第二邊的分割比例等于第二對應點J:對第二對應邊的分割比例，新照片點戶對第一線段友友的分割比例等于相應點P對第二線段JS的分割比例。優(yōu)選地，還包括如下步驟:
在新照片中確定一個最大的矩形，其中，該矩形以新第二邊緣Cu'為其中一個邊長、且該矩形在新照片的區(qū)域內；沿著該最大的矩形裁剪新照片得到裁剪照片。優(yōu)選地，還包括如下步驟:
將所述裁剪照片等比例放大至設定大小。優(yōu)選地，通過陀螺儀檢測所述水平夾角Λ。優(yōu)選地，所述手持設備是手機。本發(fā)明的有益效果是:在不增加手持設備的硬件設備的情況下，可以有效地消除拍出的照片出現(xiàn)的透視現(xiàn)象。


圖1是一種實施例的手持設備拍攝物體時的示意 圖2是一種實施例的手持設備拍攝出的原始照片； 圖3是圖2的原始照片經過收縮后的新照片；
圖4是圖3的新照片經過裁剪和放大后的照片；
圖5是一種實施例的圖2的原始照片的示意 圖6是圖3的新照片的與圖5相應的不意 圖7是另一種實施例的圖2的原始照片的不意 圖8是圖3的新照片的與圖5相應的不意圖。
具體實施例方式以下將結合附圖，對本發(fā)明的具體實施例作進一步詳細說明。如圖1至6所示，一種實施例的校正手持設備拍攝的透視圖像的方法，手持設備I可以是手機、平板電腦等，包括如下步驟:
(I)如圖1所示，手持設備I拍攝時，檢測手持設備與水平方向η的水平夾角α ;通常，手持設備的攝像頭與手持設備的屏幕垂直，而大多數(shù)的手持配備有陀螺儀、角度傳感器等，因此，當手持設備與水平面η具有一個傾角時，能夠被測出來。當手持設備打開攝像頭進行拍攝時，陀螺儀工作，實時檢測攝像頭的法線m與水平面的水平夾角β，每當快門被按下時，陀螺儀都會記錄下此時排出的照片的水平夾角《每張拍下的照片都會記錄對應的水平夾角(2)如圖2所示，手持設備I拍攝得到原始照片ABDC，從圖中可以看出，原始照片ABDC出現(xiàn)明顯的透視，圖像朝第一邊緣AB匯聚，視覺上越靠近第一邊緣AB圖像中的物體越小。假設圖1中原始照片ABDC處于第一平面，以第一邊緣為轉軸從第一平面旋轉水平夾角a到達第二平面，然后，與第一邊緣I對應的第二邊緣CD向第一平面垂直投影得到投影直線I，如圖2所示。(3)接著，計算放縮角於的大小:彥=!: ,其中Jt為手持設備I的攝像頭鏡頭視
角畸變系數(shù)；
(4)在原始照片ABDC上確定放縮角於的位置，首先，放縮角於的頂點應該在第一邊緣AB (或第二邊緣C )的中垂線(即原始照片ABDC的其中一條對稱線)上；其次，放縮角彡的兩條邊必須分別經過第一端點C和第二端點U，這樣，就可以確定放縮角於在原始照片
ABDC的位置了，而放縮角於的兩條邊分別與投影直線I相交于第三端點亡和第四端點政；
(5)將原始照片ABDC收縮至四邊形內，形成新照片辦:D'C'(因為第一邊緣AB
上的點并沒有變換，為了區(qū)分，用j和#'分別代替2和#)，其中，端點A、B、C和D分別對應
j、if'、Ci和 '，具體的變換方法如下:
對于新照片中的任意一個新照片點戶，其的像素值等于原始照片中的相應點
P的像素值(即相當于把相應點P的像素值填充到新照片點P'內)，作經過新照片點聲的
輔助直線LI，分別與新照片的第一邊 和第二邊1相交于第一交點S'和第二
交點貪，第一對應點S和第二對應點S分別是原始照片ABDC中與第一交點；5‘和第二交點
JE■相對應，由于在收縮過程中，存在如下關系:
權利要求
1.一種校正手持設備拍攝的透視圖像的方法，其特征是，包括如下步驟: (1)手持設備拍攝時，檢測手持設備的攝像頭與水平方向的水平夾角CL (2)將手持設備拍攝得到的原始照片以第一邊緣I為轉軸從第一平面旋轉所述水平夾角a到達第二平面，與所述第一邊緣I對應的第二邊緣GD在第一平面的垂直投影為投影直線I ; (3)計算放縮角於的大小:於，其中Jt為手持設備的攝像頭鏡頭視角畸變系數(shù)； (4)在原始照片上確定放縮角歲的位置，其中放縮角於的頂點在第一邊緣I的中垂線上，且放縮角於的兩條邊分別經過第二邊緣CO的第一端點C和第二端點B，放縮角於的兩條邊分別與投影直線I相交于第三端點C1和第四端點燈； (5)將原始照片收縮至四邊形內， 形成新照片，新照片點聲的像素值是原始照片中的相應點P的像素值，其中，經過新照片盧JP的第一直線分別與新照片的第一邊和第二邊相交于第一交點犮和第二交點盆，第一對應點S是原始照片中在相應的第一對應邊的與第一交點Sf相對應的點，第二對應點五是原始照片中在相應的第二對應邊的與第二交點友相對應的點，且第一交點犮對第一邊的分割比例等于第一對應點5對第一對應邊的分割比例，第二交點^對第二邊的分割比例等于第二對應點五對第二對應邊的分割比例，新照片點聲對第一線段M的分割比例等于相應點P對第二線段 的分割比例。
2.如權利要求1所述的校正手持設備拍攝的透視圖像的方法，其特征是，還包括如下步驟: 在新照片中確定一個最大的矩形，其中，該矩形以新第二邊緣CD'為其中一個邊長、且該矩形在新照片的區(qū)域內； 沿著該最大的矩形裁剪新照片得到裁剪照片。
3.如權利要求2所述的校正手持設備拍攝的透視圖像的方法，其特征是，還包括如下步驟: 將所述裁剪照片等比例放大至設定大小。
4.如權利要求1-3任一所述的校正手持設備拍攝的透視圖像的方法，其特征是:通過陀螺儀檢測所述水平夾角α。
5.如權利要求1-3任一所述的校正手持設備拍攝的透視圖像的方法，其特征是:所述手持設備是手機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種校正手持設備拍攝的透視圖像的方法，包括如下步驟手持設備拍攝時，檢測攝像頭與水平方向的水平夾角；將手持設備拍攝得到的原始照片以第一邊緣為轉軸從第一平面旋轉所述水平夾角到達第二平面，與第一邊緣對應的第二邊緣在第一平面的垂直投影為投影直線；計算放縮角的大小，攝像頭鏡頭視角畸變系數(shù)；在原始照片上確定放縮角的位置，放縮角的頂點在第一邊緣的中垂線上，放縮角的兩條邊分別經過第二邊緣的第一端點和第二端點，放縮角的兩條邊分別與投影直線相交于第三端點和第四端點；將原始照片收縮至四邊形內形成新照片。
文檔編號G06T7/00GK103208119SQ20131010176
公開日2013年7月17日 申請日期2013年3月27日 優(yōu)先權日2013年3月27日
發(fā)明者黃千洋 申請人:廣東歐珀移動通信有限公司