專利名稱：一種圖像和視頻的處理方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像和視頻處理領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像和視頻的處理方法及裝置。
背景技術(shù)：
在惡劣天氣如大霧、陰天或大氣中沙塵較多的情況下，由于大氣中懸浮的大量顆粒會(huì)對(duì)光產(chǎn)生吸收、散射的效果，因亮度及對(duì)比度的問(wèn)題從而導(dǎo)致捕獲的圖像或視頻的質(zhì)量下降，出現(xiàn)圖像模糊、色彩失真、對(duì)比度下降的情況，不僅降低了圖像或視頻的視覺(jué)效果，也會(huì)明顯降低后續(xù)圖像處理算法中對(duì)物體識(shí)別、特征提取、目標(biāo)跟蹤、場(chǎng)景分析等的準(zhǔn)確性和有效性。對(duì)于這一類惡劣天氣環(huán)境可以統(tǒng)稱為霧。目前，計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外學(xué)者應(yīng)對(duì)霧的影響主要分為基于圖像增強(qiáng)和基于大氣散射模型兩種處理方法。如基于圖像增強(qiáng)的Retinex理論是指人類視覺(jué)系統(tǒng)具有色彩恒常性，其辨別色彩與入射光接收過(guò)程無(wú)關(guān)，而僅與物體表面的反射屬性有關(guān)。圖像由兩部分組成，一部分是照度分量，對(duì)應(yīng)于圖像的低頻部分，另一部分是物體的反射分量，對(duì)應(yīng)于圖像的高頻部分。如果我們從給定的圖像中能分離出照度分量和反射分量，就能通過(guò)改變照度分量與反射分量的之間的比例來(lái)達(dá)到圖像增強(qiáng)的目的。概括來(lái)說(shuō)，基于圖像增強(qiáng)的方法是非模型的圖像增強(qiáng)方法，不考慮圖像質(zhì)量下降原因，對(duì)所有類型的圖像采用固定的方法進(jìn)行處理，表面上適用范圍廣，但是對(duì)一部分圖像的處理效果不佳，尤其對(duì)于圖像突出部分的信息可能會(huì)造成一定損失?；诖髿馍⑸淠Ｐ偷姆椒ㄊ茄芯快F天圖像形成的物理過(guò)程，并建立霧天退化模型，反演退化過(guò)程，補(bǔ)償退化過(guò)程造成的失真，以便獲得未經(jīng)干擾退化的無(wú)霧圖像或無(wú)霧圖像的最優(yōu)估計(jì)值，從而改善霧天圖像質(zhì)量。但是目前己有的圖像去霧算法模型中的參數(shù)難以估計(jì)，因此處理速度較慢，并且很難對(duì)各種背景環(huán)境圖像都取得良好效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種圖像和視頻的處理方法及裝置。可根據(jù)圖像和視頻的質(zhì)量屬性進(jìn)行分類，自適應(yīng)的選擇對(duì)應(yīng)的處理方法，針對(duì)各種圖像和視頻均能達(dá)到良好的去霧效果。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例第一方面提供一種圖像處理方法，包括:獲取待處理的圖像；對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行分塊得到至少兩個(gè)的圖像塊，獲得每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)和對(duì)比度參數(shù)；根據(jù)每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)或?qū)Ρ榷葏?shù)得到所述待處理圖像的類別；根據(jù)所述待處理圖像的類別對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行處理。在本發(fā)明第一方面實(shí)施例第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)或?qū)Ρ榷葏?shù)得到所述待處理圖像的類別，包括:將每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)與預(yù)設(shè)的亮度閾值對(duì)比得到亮度對(duì)比結(jié)果；將每個(gè)所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)與預(yù)設(shè)的對(duì)比度閾值對(duì)比得到對(duì)比度對(duì)比結(jié)果;根據(jù)所述亮度對(duì)比結(jié)果或?qū)Ρ榷葘?duì)比結(jié)果將所述圖像塊分類；根據(jù)各類所述圖像塊所占的比例得到所述待處理圖像的類別。結(jié)合本發(fā)明第一方面或第一方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲得每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)和對(duì)比度參數(shù)，包括:統(tǒng)計(jì)每個(gè)所述圖像塊中每一個(gè)像素點(diǎn)RGB三通道的像素強(qiáng)度值；計(jì)算每一個(gè)所述像素點(diǎn)RGB三通道的像素強(qiáng)度值的均值與方差；在全部所述像素點(diǎn)中，取所述RGB三通道像素強(qiáng)度值的均值中的最大值作為所述圖像塊的亮度參數(shù)，在全部所述像素點(diǎn)中，取所述RGB三通道像素強(qiáng)度值的方差中的最大值作為所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)。結(jié)合本發(fā)明第一方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述待處理圖像的類別包括低照度圖像、對(duì)比度極低圖像、濃霧圖像、薄霧圖像及良好圖像，其中，所述低照度圖像是指所述亮度參數(shù)小于第一亮度閾值的圖像塊的比例大于第一預(yù)設(shè)比例的所述待處理圖像；所述對(duì)比度極低圖像是指所述對(duì)比度參數(shù)小于第一對(duì)比度閾值的圖像塊的比例大于第二預(yù)設(shè)比例的所述待處理圖像；所述濃霧圖像是指所述對(duì)比度參數(shù)小于第二對(duì)比度閾值的圖像塊的比例大于第三預(yù)設(shè)比例的所述待處理圖像；所述薄霧圖像是指所述對(duì)比度參數(shù)小于第三對(duì)比度閾值的圖像塊的比例大于第四預(yù)設(shè)比例的所述待處理圖像；不滿足上述條件的則為良好圖像。結(jié)合本發(fā)明第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述待處理圖像的類別對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行處理，包括:若所述待處理圖像的類別為低照度圖像，則采用帶顏色校正的Retinex方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行處理。結(jié)合本發(fā)明第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述待處理圖像的類別對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行處理，包括:若所述待處理圖像的類別為對(duì)比度極低圖像，則采用帶顏色校正的Retinex方法處理后再結(jié)合對(duì)比度受限的強(qiáng)制直方圖拉伸的方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理。結(jié)合本發(fā)明第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述待處理圖像的類別對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行處理，包括:若所述待處理圖像的類別為濃霧圖像，則采用Retinex與雙邊濾波結(jié)合的方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理。結(jié)合本發(fā)明第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述待處理圖像的類別對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行處理，包括:若所述待處理圖像的類別為薄霧圖像，則采用基于大氣散射模型并加入暗原色先驗(yàn)的方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理。結(jié)合本發(fā)明第一方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述待處理圖像的類別對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行處理，包括:若所述待處理圖像的類別為良好圖像，則不對(duì)所述待處理圖像作處理。結(jié)合本發(fā)明第一方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述若所述待處理圖像的類別為低照度圖像，則采用帶顏色校正的Retinex方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行處理，包括:根據(jù)所述待處理圖像在YUV顏色空間中的亮度分量結(jié)合高斯核函數(shù)計(jì)算所述待處理圖像的照度分量；從所述待處理圖像中去除所述照度分量得到反射分量；為所述待處理圖像的反射分量加入顏色校正。結(jié)合本發(fā)明第一方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，若所述待處理圖像的類別為濃霧圖像，則采用Retinex與雙邊濾波結(jié)合的方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理，包括:將所述待處理圖像在YUV顏色空間中的亮度分量結(jié)合高斯核函數(shù)計(jì)算所述待處理圖像的照度分量；根據(jù)大氣光分量及所述待 處理圖像在YUV顏色空間中的亮度分量計(jì)算得到光線通過(guò)大氣的透射率，即大氣散射模型中的衰減項(xiàng)；利用大氣散射模型結(jié)合得到的所述照度分量及衰減項(xiàng)計(jì)算無(wú)霧圖像。結(jié)合本發(fā)明第一方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第i^一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，若所述待處理圖像的類別為薄霧圖像，則采用基于大氣散射模型并加入暗原色先驗(yàn)的方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理，包括:根據(jù)大氣散射模型及暗通道先驗(yàn)?zāi)Ｐ陀?jì)算得到所述待處理圖像的大氣傳播矩陣；對(duì)所述大氣傳播矩陣進(jìn)行修正得到修正后的大氣傳播矩陣；對(duì)所述修正后的大氣傳播矩陣進(jìn)行平滑濾波或軟摳圖處理得到大氣散射模型中的衰減項(xiàng)；根據(jù)所述待處理圖像的強(qiáng)度、大氣光強(qiáng)及衰減項(xiàng)計(jì)算無(wú)霧圖像。本發(fā)明實(shí)施例第二方面提供一種視頻處理方法，包括:獲取待處理視頻的視頻幀；對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行分塊得到至少兩個(gè)的圖像塊，獲得所述待處理視頻的視頻幀的全局亮度參數(shù)及每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)和對(duì)比度參數(shù)；根據(jù)每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)或?qū)Ρ榷葏?shù)或每個(gè)所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)結(jié)合所述待處理視頻的視頻幀的全局亮度參數(shù)，得到所述待處理視頻的視頻幀的類別；根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀的類別對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行處理。在本發(fā)明第二方面實(shí)施例第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)或?qū)Ρ榷葏?shù)或每個(gè)所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)結(jié)合所述待處理視頻的視頻幀的全局亮度參數(shù)，得到所述待處理視頻的視頻幀的類別，包括:將每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)與預(yù)設(shè)的亮度閾值對(duì)比得到亮度對(duì)比結(jié)果；將每個(gè)所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)與預(yù)設(shè)的對(duì)比度閾值對(duì)比得到對(duì)比度對(duì)比結(jié)果;根據(jù)所述亮度對(duì)比結(jié)果或?qū)Ρ榷葘?duì)比結(jié)果將所述圖像塊分類；根據(jù)各類所述圖像塊所占的比例或結(jié)合所述待處理視頻的視頻幀的全局亮度參數(shù)得到所述待處理視頻的視頻幀的類別。結(jié)合本發(fā)明第二方面或第二方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲得每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)和對(duì)比度參數(shù)，包括:統(tǒng)計(jì)每個(gè)所述圖像塊中每一個(gè)像素點(diǎn)RGB三通道的像素強(qiáng)度值；計(jì)算每一個(gè)所述像素點(diǎn)RGB三通道的像素強(qiáng)度值的均值與方差；在全部所述像素點(diǎn)中，取所述RGB三通道像素強(qiáng)度值的均值中的最大值作為所述圖像塊的亮度參數(shù)，在全部所述像素點(diǎn)中，取所述RGB三通道像素強(qiáng)度值的方差中的最大值作為所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)。結(jié)合本發(fā)明第二方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述待處理視頻的視頻幀的類型包括:低照度視頻幀、濃霧視頻幀、薄霧視頻幀及良好視頻幀，其中，所述低照度視頻幀是指所述亮度參數(shù)小于第一亮度閾值的圖像塊的比例大于第一預(yù)設(shè)比例的所述待處理視頻的視頻幀；所述濃霧視頻幀是指所述對(duì)比度參數(shù)小于第二對(duì)比度閾值的圖像塊的比例大于第三預(yù)設(shè)比例且所述全局亮度參數(shù)小于第一全局亮度閾值的所述待處理視頻的視頻幀；所述薄霧視頻幀是指所述對(duì)比度參數(shù)小于第三對(duì)比度閾值的圖像塊的比例大于第四預(yù)設(shè)比例且所述全局亮度參數(shù)小于第二全局亮度閾值的所述待處理視頻的視頻幀；不滿足上述條件的則為良好視頻幀。結(jié)合本發(fā)明第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀的類別對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行處理，包括:若所述待處理視頻的視頻幀的類別為低照度視頻幀，則采用帶顏色校正的Retinex方法對(duì)所述待處理視頻的視頻巾貞進(jìn)行處理。結(jié)合本發(fā)明第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀的類別對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行處理，包括:若所述待處理視頻的視頻幀的類別為濃霧視頻幀，則采用Retinex與雙邊濾波結(jié)合的方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理。結(jié)合本發(fā)明第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀的類別對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行處理，包括:若所述待處理視頻的類別視頻幀為薄霧視頻幀，則采用基于大氣散射模型并加入暗原色先驗(yàn)的方法對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行去霧處理。結(jié)合本發(fā)明第二方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀的類別對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行處理，包括:若所述待處理視頻的視頻幀的類別為良好視頻幀，則不對(duì)所述待處理視頻的視頻幀作處理。結(jié)合本發(fā)明第二方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，若所述待處理視頻的視頻幀的類別為低照度視頻幀，則采用帶顏色校正的Retinex方法對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行處理，包括:根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀在YUV顏色空間中的亮度分量結(jié)合高斯核函數(shù)計(jì)算所述待處理視頻的視頻幀的照度分量；從所述待處理視頻的視頻幀中去除所述照度分量得到反射分量；為所述待處理視頻的視頻幀的反射分量加入顏色校正。結(jié)合本發(fā)明第二方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，若所述待處理視頻的視頻幀的類別為濃霧視頻幀，則采用Retinex與雙邊濾波結(jié)合的方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理，包括:將所述待處理視頻的視頻幀在YUV顏色空間中的亮度分量結(jié)合高斯核函數(shù)計(jì)算所述待處理視頻的視頻幀的照度分量；根據(jù)大氣光分量及所述待處理視頻的視頻幀在YUV顏色空間中的亮度分量計(jì)算得到光線通過(guò)大氣的透射率，即大氣散射模型中的衰減項(xiàng)；利用大氣散射模型結(jié)合得到的所述照度分量及衰減項(xiàng)計(jì)算無(wú)霧視頻幀。結(jié)合本發(fā)明第二方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，若所述待處理視頻的視頻幀的類別為薄霧視頻幀，則采用基于大氣散射模型并加入暗原色先驗(yàn)的方法對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行去霧處理，包括:計(jì)算大氣光強(qiáng)，根據(jù)大氣散射模型及暗通道先驗(yàn)?zāi)Ｐ陀?jì)算得到所述待處理視頻的視頻幀的大氣傳播矩陣；對(duì)所述大氣傳播矩陣進(jìn)行修正得到修正后的大氣傳播矩陣；對(duì)所述修正后的大氣傳播矩陣進(jìn)行平滑濾波或軟摳圖處理得到大氣散射模型中的衰減項(xiàng)；根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀的強(qiáng)度、大氣光強(qiáng)及衰減項(xiàng)計(jì)算無(wú)霧視頻幀。結(jié)合本發(fā)明第二方面的第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述計(jì)算大氣光強(qiáng)，包括:將所述待處理視 頻的視頻幀RGB三通道的均值分別進(jìn)行加權(quán)計(jì)算得到所述待處理視頻的視頻幀RGB三通道的大氣光強(qiáng)值；根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀RGB三通道的大氣光強(qiáng)值計(jì)算得到所述待處理視頻的視頻幀的大氣光強(qiáng)。結(jié)合本發(fā)明第二方面的第十種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第i^一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀RGB三通道的大氣光強(qiáng)值計(jì)算得到所述待處理視頻的視頻幀的大氣光強(qiáng)，包括:將所述待處理視頻的視頻幀的RGB三通道大氣光強(qiáng)值與所述待處理視頻的視頻幀的至少前一視頻幀的RGB三通道大氣光強(qiáng)值對(duì)應(yīng)累加求均值作為所述待處理視頻的視頻幀的RGB三通道大氣光強(qiáng)值。本發(fā)明實(shí)施例第三方面提供一種圖像處理裝置，包括:獲取單元，用于獲取待處理的圖像；分塊單元，用于對(duì)所述獲取單元獲取的所述待處理圖像進(jìn)行分塊得到至少兩個(gè)的圖像塊，獲得每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)和對(duì)比度參數(shù)；分類單元，用于根據(jù)所述分塊單元獲得的每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)或?qū)Ρ榷葏?shù)得到所述待處理圖像的類別；處理單元，用于根據(jù)所述分類單元得到的所述待處理圖像的類別對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行處理。在本發(fā)明第三方面實(shí)施例第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述分類單元具體用于:將每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)與預(yù)設(shè)的亮度閾值對(duì)比得到亮度對(duì)比結(jié)果；將每個(gè)所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)與預(yù)設(shè)的對(duì)比度閾值對(duì)比得到對(duì)比度對(duì)比結(jié)果；
根據(jù)所述亮度對(duì)比結(jié)果或?qū)Ρ榷葘?duì)比結(jié)果將所述圖像塊分類；根據(jù)各類所述圖像塊所占的比例得到所述待處理圖像的類別。結(jié)合第三方面或第三方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述分塊單元具體用于:統(tǒng)計(jì)每個(gè)所述圖像塊中每一個(gè)像素點(diǎn)RGB三通道的像素強(qiáng)度值；計(jì)算每一個(gè)所述像素點(diǎn)RGB三通道的像素強(qiáng)度值的均值與方差；在全部所述像素點(diǎn)中，取所述RGB三通道像素強(qiáng)度值的均值中的最大值作為所述圖像塊的亮度參數(shù)，在全部所述像素點(diǎn)中，取所述RGB三通道像素強(qiáng)度值的方差中的最大值作為所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)。結(jié)合第三方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述待處理圖像的類別包括低照度圖像、對(duì)比度極低圖像、濃霧圖像、薄霧圖像及良好圖像，其中，所述低照度圖像是指所述亮度參數(shù)小于第一亮度閾值的圖像塊的比例大于第一預(yù)設(shè)比例的所述待處理圖像；所述對(duì)比度極低圖像是指所述對(duì)比度參數(shù)小于第一對(duì)比度閾值的圖像塊的比例大于第二預(yù)設(shè)比例的所述待處理圖像；所述濃霧圖像是指所述對(duì)比度參數(shù)小于第二對(duì)比度閾值的圖像塊的比例大于第三預(yù)設(shè)比例的所述待處理圖像；所述薄霧圖像是指所述對(duì)比度參數(shù)小于第三對(duì)比度閾值的圖像塊的比例大于第四預(yù)設(shè)比例的所述待處理圖像；不滿足上述條件的則為良好圖像。結(jié)合第三方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理單元具體用于:若所述待處理圖像的類別為低照度圖像，則采用帶顏色校正的Retinex方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行處理。結(jié)合第三方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理單元具體用于:若所述待處理圖像的類別為對(duì)比度極低圖像，則采用帶顏色校正的Retinex方法處理后再結(jié)合對(duì)比度受限的強(qiáng)制直方圖拉伸的方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理。結(jié)合第三方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理單元具體用于:若所述待處理圖像的類別為濃霧圖像，則采用Retinex與雙邊濾波結(jié)合的方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理。結(jié)合第三方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理單元具體用于:若所述待處理圖像的類別為薄霧圖像，則采用基于大氣散射模型并加入暗原色先驗(yàn)的方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理。結(jié)合第三方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理單元具體用于:若所述待處理圖像的類別為良好圖像，則不對(duì)所述待處理圖像作處理。結(jié)合第三方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，若所述待處理圖像的類別為低照度圖像，則所述處理單元具體用于:根據(jù)所述待處理圖像在YUV顏色空間中的亮度分量結(jié)合高斯核函數(shù)計(jì)算所述待處理圖像的照度分量；從所述待處理圖像中去除所述照度分量得到反射分量；為所述待處理圖像的反射分量加入顏色校正。結(jié)合第三方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，若所述待處理圖像的類別為濃霧圖像，則所述處理單元具體用于:將所述待處理圖像在YUV顏色空間中的亮度分量結(jié)合高斯核函數(shù)計(jì)算所述待處理圖像的照度分量；根據(jù)大氣光分量及所述待處理圖像在YUV顏色空間中的亮度分量計(jì)算得到光線通過(guò)大氣的透射率，即大氣散射模型中的衰減項(xiàng)；利用大氣散射模型結(jié)合得到的所述照度分量及衰減項(xiàng)計(jì)算無(wú)霧圖像。結(jié)合第三方面的第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第i^一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，若所述待處理圖像的類別為薄霧圖像，則所述處理單元具體用于:根據(jù)大氣散射模型及暗通道先驗(yàn)?zāi)Ｐ陀?jì)算得到所述待處理圖像的大氣傳播矩陣；對(duì)所述大氣傳播矩陣進(jìn)行修正得到修正后的大氣傳播矩陣；對(duì)所述修正后的大氣傳播矩陣進(jìn)行平滑濾波或軟摳圖處理得到大氣散射模型中的衰減項(xiàng)；根據(jù)所述待處理圖 像的強(qiáng)度、大氣光強(qiáng)及衰減項(xiàng)計(jì)算無(wú)霧圖像。本發(fā)明實(shí)施例第四方面提供一種視頻處理裝置，包括:獲取單元，用于獲取待處理視頻的視頻幀；分塊單元，用于對(duì)所述獲取單元獲取的所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行分塊得到至少兩個(gè)的圖像塊，獲得所述待處理視頻的視頻幀的全局亮度參數(shù)及每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)和對(duì)比度參數(shù)；分類單元，用于根據(jù)所述分塊單元獲得每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)或?qū)Ρ榷葏?shù)或每個(gè)所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)結(jié)合所述待處理視頻的視頻幀的全局亮度參數(shù)，得到所述待處理視頻的視頻幀的類別；處理單元，用于根據(jù)所述分類單元得到的所述待處理視頻的視頻幀的類別對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行處理。在本發(fā)明第四方面實(shí)施例第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述分類單元具體用于:將每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)與預(yù)設(shè)的亮度閾值對(duì)比得到亮度對(duì)比結(jié)果；將每個(gè)所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)與預(yù)設(shè)的對(duì)比度閾值對(duì)比得到對(duì)比度對(duì)比結(jié)果;根據(jù)所述亮度對(duì)比結(jié)果或?qū)Ρ榷葘?duì)比結(jié)果將所述圖像塊分類；根據(jù)各類所述圖像塊所占的比例或結(jié)合所述待處理視頻的視頻幀的全局亮度參數(shù)得到所述待處理視頻的視頻幀的類別。結(jié)合第四方面或第四方面的第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述分塊單元具體用于:統(tǒng)計(jì)每個(gè)所述圖像塊中每一個(gè)像素點(diǎn)RGB三通道的像素強(qiáng)度值；計(jì)算每一個(gè)所述像素點(diǎn)RGB三通道的像素強(qiáng)度值的均值與方差；
在全部所述像素點(diǎn)中，取所述RGB三通道像素強(qiáng)度值的均值中的最大值作為所述圖像塊的亮度參數(shù)，在全部所述像素點(diǎn)中，取所述RGB三通道像素強(qiáng)度值的方差中的最大值作為所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)。結(jié)合第四方面的第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述待處理視頻的視頻幀的類型包括:低照度視頻幀、濃霧視頻幀、薄霧視頻幀及良好視頻幀，其中，所述低照度視頻幀是指所述亮度參數(shù)小于第一亮度閾值的圖像塊的比例大于第一預(yù)設(shè)比例的所述待處理視頻的視頻幀；所述濃霧視頻幀是指所述對(duì)比度參數(shù)小于第二對(duì)比度閾值的圖像塊的比例大于第三預(yù)設(shè)比例且所述全局亮度參數(shù)小于第一全局亮度閾值的所述待處理視頻的視頻幀；所述薄霧視頻幀是指所述對(duì)比度參數(shù)小于第三對(duì)比度閾值的圖像塊的比例大于第四預(yù)設(shè)比例且所述全局亮度參數(shù)小于第二全局亮度閾值的所述待處理視頻的視頻幀；不滿足上述條件的則為良好視頻幀。結(jié)合第四方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理單元具體用于:若所述待處理視頻的視頻幀的類別為低照度視頻幀，則采用帶顏色校正的Retinex方法對(duì)所述待處理視頻的視頻巾貞進(jìn)行處理。結(jié)合第四方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理單元具體用于:若所述待處理視頻的視頻幀的類別為濃霧視頻幀，則采用Retinex與雙邊濾波結(jié)合的方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理。結(jié)合第四方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理單元具體用于:若所述待處理視頻的類別視頻幀為薄霧視頻幀，則采用基于大氣散射模型并加入暗原色先驗(yàn)的方法對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行去霧處理。結(jié)合第四方面的第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第七種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理單元具體用于:若所述待處理視頻的視頻幀的類別為良好視頻幀，則不對(duì)所述待處理視頻的視頻幀作處理。結(jié)合第四方面的第四種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第八種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，若所述待處理視頻的視頻幀的類別為低照度視頻幀，則所述處理單元具體用于:根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀在YUV顏色空間中的亮度分量結(jié)合高斯核函數(shù)計(jì)算所述待處理視頻的視頻幀的照度分量；從所述待處理視頻的視頻幀中去除所述照度分量得到反射分量；為所述待處理視頻的視頻幀的反射分量加入顏色校正。結(jié)合第四方面的第五種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第九種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，若所述待處理視頻的視頻幀的類別為濃霧視頻幀，則所述處理單元具體用于:將所述待處理視頻的視頻幀在YUV顏色空間中的亮度分量結(jié)合高斯核函數(shù)計(jì)算所述待處理視頻的視頻幀的照度分量；根據(jù)大氣光分量及所述待處理視頻的視頻幀在YUV顏色空間中的亮度分量計(jì)算得到光線通過(guò)大氣的透射率，即大氣散射模型中的衰減項(xiàng)；
利用大氣散射模型結(jié)合得到的所述照度分量及衰減項(xiàng)計(jì)算無(wú)霧視頻幀。結(jié)合第四方面的第六種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，若所述待處理視頻的視頻幀為薄霧視頻幀，則所述處理單元具體用于:計(jì)算大氣光強(qiáng)，根據(jù)大氣散射模型及暗通道先驗(yàn)?zāi)Ｐ陀?jì)算得到所述待處理視頻的視頻幀的大氣傳播矩陣；對(duì)所述大氣傳播矩陣進(jìn)行修正得到修正后的大氣傳播矩陣；對(duì)所述修正后的大氣傳播矩陣進(jìn)行平滑濾波或軟摳圖處理得到大氣散射模型中的衰減項(xiàng)；根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀的強(qiáng)度、大氣光強(qiáng)及衰減項(xiàng)計(jì)算無(wú)霧視頻幀。結(jié)合第四方面的第十種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第i^一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理單元計(jì)算大氣光強(qiáng)，具體用于:將所述待處理視頻的視頻幀RGB三通道的均值分別進(jìn)行加權(quán)計(jì)算得到所述待處理視頻的視頻幀RGB三通道的大氣光強(qiáng)值；根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀RGB三通道的大氣光強(qiáng)值計(jì)算得到所述待處理視頻的視頻幀的大氣光強(qiáng)。結(jié)合第四方面的第i^一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第十二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理單元根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀RGB三通道的大氣光強(qiáng)值計(jì)算得到所述待處理視頻的視頻幀的大氣光強(qiáng)，具體用于:將所述待處理視頻的視頻幀的RGB三通道大氣光強(qiáng)值與所述待處理視頻的視頻幀的至少前一視頻幀的RGB三通道大氣光強(qiáng)值對(duì)應(yīng)累加求均值作為所述待處理視頻的視頻幀的RGB三通道大氣光強(qiáng)值。實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果:通過(guò)對(duì)圖像或視頻幀的分類，并對(duì)不同類型的圖像或者視頻幀進(jìn)行最合適的去霧處理，從而避免了因處理方式固化且單一帶來(lái)的去霧效果不佳的問(wèn)題；在分類時(shí)精確到每個(gè)像素點(diǎn)參數(shù)的計(jì)算，分類的準(zhǔn)確度高，為后續(xù)選擇合適的去霧方法提供了基礎(chǔ)；在進(jìn)行去霧處理時(shí)，對(duì)現(xiàn)有的經(jīng)典模型進(jìn)行了改進(jìn)，針對(duì)圖像或視頻幀的亮度分量進(jìn)行處理而非原始圖像或視頻幀本身，提升了去霧的效果。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明圖像處理方法的第一實(shí)施例的流程示意圖；圖2是本發(fā)明圖像處理方法的第二實(shí)施例的流程示意圖；圖3是本發(fā)明圖像處理方法的第三實(shí)施例的流程示意圖；圖4是本發(fā)明圖像處理方法的第四實(shí)施例的流程示意圖；圖5是本發(fā)明視頻處理方法的第一實(shí)施例的流程示意圖；圖6是本發(fā)明視 頻處理方法的第二實(shí)施例的流程示意圖7是本發(fā)明視頻處理方法的第三實(shí)施例的流程示意圖；圖8是本發(fā)明視頻處理方法的第四實(shí)施例的流程示意圖；圖9是本發(fā)明圖像處理裝置的第一實(shí)施例的組成示意圖；圖10是本發(fā)明視頻處理裝置的第一實(shí)施例的組成示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參照?qǐng)D1，為本發(fā)明圖像處理方法的第一實(shí)施例的流程示意圖；在本實(shí)施例中，所述方法包括以下步驟:S101，獲取待處理的圖像。一般地，所述待處理圖像可以是各種圖形和影像，包括所有具有視覺(jué)效果的畫(huà)面，如紙介質(zhì)上的、底片或照片上的、電視、投影儀或計(jì)算機(jī)屏幕上的各種畫(huà)面。S102，對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行分塊得到至少兩個(gè)的圖像塊，獲得每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)和對(duì)比度參數(shù)。將所述待處理圖像進(jìn)行分塊處理，可是使得對(duì)所述待處理圖像的分類結(jié)果更準(zhǔn)確，最終使得去霧處理的效果更佳。S103，根據(jù)每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)或?qū)Ρ榷葏?shù)得到所述待處理圖像的類別。在本實(shí)施例中，所述待處理圖像的類型可以包括但不限于低照度圖像、對(duì)比度極低圖像、濃霧圖像、薄霧圖像及良好圖像。S104，根據(jù)所述待處理圖像的類別對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行處理。通過(guò)對(duì)待處理圖像的分類，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各種圖像的細(xì)分，并根據(jù)分類的結(jié)果采取最合適的去霧方法對(duì)待處理圖像進(jìn)行處理，從而得到最佳的去霧效果。避免了因?yàn)閷?duì)所有類型的圖像采用固定統(tǒng)一的處理方式而帶來(lái)的去霧效果差的問(wèn)題。請(qǐng)參照?qǐng)D2，為本發(fā)明圖像處理方法的第二實(shí)施例的流程示意圖；在本實(shí)施例中，所述方法包括以下步驟:S201，獲取待處理的圖像。一般地，所述待處理圖像可以是各種圖形和影像，包括所有具有視覺(jué)效果的畫(huà)面，如紙介質(zhì)上的、底片或照片上的、電視、投影儀或計(jì)算機(jī)屏幕上的各種畫(huà)面。S202，對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行分塊得到至少兩個(gè)的圖像塊，獲得每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)和對(duì)比度參數(shù)。將所述待處理圖像進(jìn)行分塊處理，可是使得對(duì)所述待處理圖像的分類結(jié)果更準(zhǔn)確，最終使得去霧處理的效果更佳。S203，將每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)與預(yù)設(shè)的亮度閾值對(duì)比得到亮度對(duì)比結(jié)果。S204，將每個(gè)所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)與預(yù)設(shè)的對(duì)比度閾值對(duì)比得到對(duì)比度對(duì)比結(jié)果。需要說(shuō)明的是，步驟S203及步驟S204并無(wú)嚴(yán)格的先后之分，兩者可以分開(kāi)進(jìn)行也可以同時(shí)進(jìn)行。S205，根據(jù)所述亮度對(duì)比結(jié)果或?qū)Ρ榷葘?duì)比結(jié)果將所述圖像塊分類。一般地，根據(jù)與預(yù)設(shè)的亮度閾值或?qū)Ρ榷乳撝祵?duì)比之后可以將所述圖像塊分為低照度圖像塊、對(duì)比度極低圖像塊、濃霧圖像塊、薄霧圖像塊及良好圖像塊。S206，根據(jù)各類所述圖像塊所占的比例得到所述待處理圖像的類別。具體地，所述待處理圖像的類別包括低照度圖像、對(duì)比度極低圖像、濃霧圖像、薄霧圖像及良好圖像，如低照度圖像塊占所有圖像塊的比例超過(guò)一半時(shí)，則可以將所述待處理圖像歸類為低照度圖像。S207，根據(jù)所述待處理圖像的類別對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行處理。在本實(shí)施例中，給出了一種判斷所述待處理圖像類別的具體方法，通過(guò)與圖像清晰度最緊密相關(guān)的亮度參數(shù)和對(duì)比度參數(shù)進(jìn)行分析、對(duì)比，最后實(shí)現(xiàn)對(duì)所述待處理圖像較為準(zhǔn)確的分類，確保后續(xù)按照所述待處理圖像的類別選擇最佳處理方法進(jìn)行處理，得到較佳的去霧效果。請(qǐng)參照?qǐng)D3，為本發(fā)明圖像處理方法的第三實(shí)施例的流程示意圖；在本實(shí)施例中，所述方法包括以下步驟:S301，獲取待處理的圖像。一般地，所述待處理圖像可以是各種圖形和影像，包括所有具有視覺(jué)效果的畫(huà)面，如紙介質(zhì)上的、底片或照片上的、電視、投影儀或計(jì)算機(jī)屏幕上的各種畫(huà)面。S302，對(duì)所述待處 理圖像進(jìn)行分塊得到至少兩個(gè)的圖像塊。將所述待處理圖像進(jìn)行分塊處理，可是使得對(duì)所述待處理圖像的分類結(jié)果更準(zhǔn)確，最終使得去霧處理的效果更佳。S303,統(tǒng)計(jì)每個(gè)所述圖像塊中每一個(gè)像素點(diǎn)RGB三通道的像素強(qiáng)度值。S304，計(jì)算每一個(gè)所述像素點(diǎn)RGB三通道的像素強(qiáng)度值的均值與方差。S305，在全部所述像素點(diǎn)中，取所述RGB三通道像素強(qiáng)度值的均值中的最大值作為所述圖像塊的亮度參數(shù)，在全部所述像素點(diǎn)中，取所述RGB三通道像素強(qiáng)度值的方差中的最大值作為所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)。具體地，對(duì)于由M X N個(gè)像素組成的待處理圖像，可以分成B=T X S個(gè)圖像塊，對(duì)RGB三通道分別進(jìn)行處理，通過(guò)如下公式計(jì)算亮度參數(shù)和對(duì)比度參數(shù):Uk = Iiiaxi ( μ ^Qk = maxj (Qi)其中，μ表示均值，σ表示方差沽為圖像塊索引，丨為通道索引且丨=1，2，3。5306，將每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)與預(yù)設(shè)的亮度閾值對(duì)比得到亮度對(duì)比結(jié)果。S307，將每個(gè)所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)與預(yù)設(shè)的對(duì)比度閾值對(duì)比得到對(duì)比度對(duì)比結(jié)果。S308，根據(jù)所述亮度對(duì)比結(jié)果或?qū)Ρ榷葘?duì)比結(jié)果將所述圖像塊分類。一般地，根據(jù)與預(yù)設(shè)的亮度閾值或?qū)Ρ榷乳撝祵?duì)比之后可以將所述圖像塊分為低照度圖像塊、對(duì)比度極低圖像塊、濃霧圖像塊、薄霧圖像塊及良好圖像塊。S309，根據(jù)各類所述圖像塊所占的比例得到所述待處理圖像的類別。
所述待處理圖像的類別包括低照度圖像、對(duì)比度極低圖像、濃霧圖像、薄霧圖像及良好圖像，其中，所述低照度圖像是指所述亮度參數(shù)小于第一亮度閾值的圖像塊的比例大于第一預(yù)設(shè)比例的所述待處理圖像；所述對(duì)比度極低圖像是指所述對(duì)比度參數(shù)小于第一對(duì)比度閾值的圖像塊的比例大于第二預(yù)設(shè)比例的所述待處理圖像；所述濃霧圖像是指所述對(duì)比度參數(shù)小于第二對(duì)比度閾值的圖像塊的比例大于第三預(yù)設(shè)比例的所述待處理圖像；所述薄霧圖像是指所述對(duì)比度參數(shù)小于第三對(duì)比度閾值的圖像塊的比例大于第四預(yù)設(shè)比例的所述待處理圖像；不滿足上述條件的則為良好圖像。如低照度圖像塊占所有圖像塊的比例超過(guò)一半時(shí)，則可以將所述待處理圖像歸類為低照度圖像。具體地，各類圖像塊的比例可通過(guò)如下公式計(jì)算:
權(quán)利要求
1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括: 獲取待處理的圖像； 對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行分塊得到至少兩個(gè)的圖像塊，獲得每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)和對(duì)比度參數(shù)； 根據(jù)每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)或?qū)Ρ榷葏?shù)得到所述待處理圖像的類別； 根據(jù)所述待處理圖像的類別對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行處理。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)或?qū)Ρ榷葏?shù)得到所述待處理圖像的類別，包括: 將每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)與預(yù)設(shè)的亮度閾值對(duì)比得到亮度對(duì)比結(jié)果； 將每個(gè)所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)與預(yù)設(shè)的對(duì)比度閾值對(duì)比得到對(duì)比度對(duì)比結(jié)果； 根據(jù)所述亮度對(duì)比結(jié)果或?qū)Ρ榷葘?duì)比結(jié)果將所述圖像塊分類； 根據(jù)各類所述圖像塊所占的比例得到所述待處理圖像的類別。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述獲得每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)和對(duì)比度參數(shù)，包括: 統(tǒng)計(jì)每個(gè)所述圖像塊中每一個(gè)像素點(diǎn)RGB三通道的像素強(qiáng)度值； 計(jì)算每一個(gè)所述像素點(diǎn)RG B三通道的像素強(qiáng)度值的均值與方差； 在全部所述像素點(diǎn)中，取所述RGB三通道像素強(qiáng)度值的均值中的最大值作為所述圖像塊的亮度參數(shù)，在全部所述像素點(diǎn)中，取所述RGB三通道像素強(qiáng)度值的方差中的最大值作為所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述待處理圖像的類別包括低照度圖像、對(duì)比度極低圖像、濃霧圖像、薄霧圖像及良好圖像，其中，所述低照度圖像是指所述亮度參數(shù)小于第一亮度閾值的圖像塊的比例大于第一預(yù)設(shè)比例的所述待處理圖像；所述對(duì)比度極低圖像是指所述對(duì)比度參數(shù)小于第一對(duì)比度閾值的圖像塊的比例大于第二預(yù)設(shè)比例的所述待處理圖像；所述濃霧圖像是指所述對(duì)比度參數(shù)小于第二對(duì)比度閾值的圖像塊的比例大于第三預(yù)設(shè)比例的所述待處理圖像；所述薄霧圖像是指所述對(duì)比度參數(shù)小于第三對(duì)比度閾值的圖像塊的比例大于第四預(yù)設(shè)比例的所述待處理圖像；不滿足上述條件的則為良好圖像。
5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待處理圖像的類別對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行處理，包括: 若所述待處理圖像的類別為低照度圖像，則采用帶顏色校正的Retinex方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行處理。
6.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待處理圖像的類別對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行處理，包括: 若所述待處理圖像的類別為對(duì)比度極低圖像，則采用帶顏色校正的Retinex方法處理后再結(jié)合對(duì)比度受限的強(qiáng)制直方圖拉伸的方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理。
7.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待處理圖像的類別對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行處理，包括: 若所述待處理圖像的類別為濃霧圖像，則采用Retinex與雙邊濾波結(jié)合的方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理。
8.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待處理圖像的類別對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行處理，包括: 若所述待處理圖像的類別為薄霧圖像，則采用基于大氣散射模型并加入暗原色先驗(yàn)的方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理。
9.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待處理圖像的類別對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行處理，包括: 若所述待處理圖像的類別為良好圖像，則不對(duì)所述待處理圖像作處理。
10.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述若所述待處理圖像的類別為低照度圖像，則采用帶顏色校正的Retinex方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行處理，包括: 根據(jù)所述待處理圖像在YUV顏色空間中的亮度分量結(jié)合高斯核函數(shù)計(jì)算所述待處理圖像的照度分量； 從所述待處理圖像中去除所述照度分量得到反射分量； 為所述待處理圖像的反射分量加入顏色校正。
11.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，若所述待處理圖像的類別為濃霧圖像，則采用Retinex與雙邊濾波結(jié)合的方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理，包括: 將所述待處理圖像在YUV顏色空間中的亮度分量結(jié)合高斯核函數(shù)計(jì)算所述待處理圖像的照度分量； 根據(jù)大氣光分量及所述待處理圖像在YUV顏色空間中的亮度分量計(jì)算得到光線通過(guò)大氣的透射率，即大氣散射模型中的衰減項(xiàng)； 利用大氣散射模型結(jié)合得 到的所述照度分量及衰減項(xiàng)計(jì)算無(wú)霧圖像。
12.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，若所述待處理圖像的類別為薄霧圖像，則采用基于大氣散射模型并加入暗原色先驗(yàn)的方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理，包括: 根據(jù)大氣散射模型及暗通道先驗(yàn)?zāi)Ｐ陀?jì)算得到所述待處理圖像的大氣傳播矩陣； 對(duì)所述大氣傳播矩陣進(jìn)行修正得到修正后的大氣傳播矩陣； 對(duì)所述修正后的大氣傳播矩陣進(jìn)行平滑濾波或軟摳圖處理得到大氣散射模型中的衰減項(xiàng)； 根據(jù)所述待處理圖像的強(qiáng)度、大氣光強(qiáng)及衰減項(xiàng)計(jì)算無(wú)霧圖像。
13.—種視頻處理方法，其特征在于，包括: 獲取待處理視頻的視頻幀； 對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行分塊得到至少兩個(gè)的圖像塊，獲得所述待處理視頻的視頻幀的全局亮度參數(shù)及每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)和對(duì)比度參數(shù)； 根據(jù)每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)或?qū)Ρ榷葏?shù)或每個(gè)所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)結(jié)合所述待處理視頻的視頻幀的全局亮度參數(shù)，得到所述待處理視頻的視頻幀的類別； 根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀的類別對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行處理。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)或?qū)Ρ榷葏?shù)或每個(gè)所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)結(jié)合所述待處理視頻的視頻幀的全局亮度參數(shù)，得到所述待處理視頻的視頻幀的類別，包括: 將每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)與預(yù)設(shè)的亮度閾值對(duì)比得到亮度對(duì)比結(jié)果； 將每個(gè)所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)與預(yù)設(shè)的對(duì)比度閾值對(duì)比得到對(duì)比度對(duì)比結(jié)果； 根據(jù)所述亮度對(duì)比結(jié)果或?qū)Ρ榷葘?duì)比結(jié)果將所述圖像塊分類；根據(jù)各類所述圖像塊所占的比例或結(jié)合所述待處理視頻的視頻幀的全局亮度參數(shù)得到所述待處理視頻的視頻幀的類別。
15.如權(quán)利要求13或14所述的方法，其特征在于，所述獲得每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)和對(duì)比度參數(shù)，包括: 統(tǒng)計(jì)每個(gè)所述圖像塊中每一個(gè)像素點(diǎn)RGB三通道的像素強(qiáng)度值； 計(jì)算每一個(gè)所述像素點(diǎn)RGB三通道的像素強(qiáng)度值的均值與方差； 在全部所述像素點(diǎn)中，取所述RGB三通道像素強(qiáng)度值的均值中的最大值作為所述圖像塊的亮度參數(shù)，在全部所述像素點(diǎn) 中，取所述RGB三通道像素強(qiáng)度值的方差中的最大值作為所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，所述待處理視頻的視頻幀的類型包括:低照度視頻幀、濃霧視頻幀、薄霧視頻幀及良好視頻幀，其中，所述低照度視頻幀是指所述亮度參數(shù)小于第一亮度閾值的圖像塊的比例大于第一預(yù)設(shè)比例的所述待處理視頻的視頻幀；所述濃霧視頻幀是指所述對(duì)比度參數(shù)小于第二對(duì)比度閾值的圖像塊的比例大于第三預(yù)設(shè)比例且所述全局亮度參數(shù)小于第一全局亮度閾值的所述待處理視頻的視頻幀；所述薄霧視頻幀是指所述對(duì)比度參數(shù)小于第三對(duì)比度閾值的圖像塊的比例大于第四預(yù)設(shè)比例且所述全局亮度參數(shù)小于第二全局亮度閾值的所述待處理視頻的視頻幀；不滿足上述條件的則為良好視頻幀。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀的類別對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行處理，包括: 若所述待處理視頻的視頻幀的類別為低照度視頻幀，則采用帶顏色校正的Retinex方法對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行處理。
18.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀的類別對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行處理，包括: 若所述待處理視頻的視頻幀的類別為濃霧視頻幀，則采用Retinex與雙邊濾波結(jié)合的方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理。
19.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀的類別對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行處理，包括: 若所述待處理視頻的類別視頻幀為薄霧視頻幀，則采用基于大氣散射模型并加入暗原色先驗(yàn)的方法對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行去霧處理。
20.如權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀的類別對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行處理，包括: 若所述待處理視頻的視頻幀的類別為良好視頻幀，則不對(duì)所述待處理視頻的視頻幀作處理。
21.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，若所述待處理視頻的視頻幀的類別為低照度視頻幀，則采用帶顏色校正的Retinex方法對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行處理，包括: 根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀在YUV顏色空間中的亮度分量結(jié)合高斯核函數(shù)計(jì)算所述待處理視頻的視頻幀的照度分量； 從所述待處理視頻的視頻幀中去除所述照度分量得到反射分量；為所述待處理視頻的視頻巾貞的反射分量加入顏色校正。
22.如權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，若所述待處理視頻的視頻幀的類別為濃霧視頻幀，則采用Retinex與雙邊濾波結(jié)合的方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理，包括: 將所述待處理視頻的視頻幀在YUV顏色空間中的亮度分量結(jié)合高斯核函數(shù)計(jì)算所述待處理視頻的視頻幀的照度分量； 根據(jù)大氣光分量及所述待處理視頻的視頻幀在YUV顏色空間中的亮度分量計(jì)算得到光線通過(guò)大氣的透射率，即大氣散射模型中的衰減項(xiàng)； 利用大氣散射模型結(jié)合得到的所述照度分量及衰減項(xiàng)計(jì)算無(wú)霧視頻幀。
23.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，若所述待處理視頻的視頻幀的類別為薄霧視頻幀，則采用基于大氣散射模型并加入暗原色先驗(yàn)的方法對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行去霧處理，包括: 計(jì)算大氣光強(qiáng)，根據(jù)大氣散射模型及暗通道先驗(yàn)?zāi)Ｐ陀?jì)算得到所述待處理視頻的視頻幀的大氣傳播矩陣； 對(duì)所述大氣傳播矩陣進(jìn)行修正，得到修正后的大氣傳播矩陣； 對(duì)所述修正后的大氣傳播矩陣進(jìn)行平滑濾波或軟摳圖處理得到大氣散射模型中的衰減項(xiàng)； 根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀的強(qiáng)度、大氣光強(qiáng)及衰減項(xiàng)計(jì)算無(wú)霧視頻幀。
24.如權(quán)利要求23所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算大氣光強(qiáng)，包括: 將所述待處理視頻的視頻幀RGB三通道的均值分別進(jìn)行加權(quán)計(jì)算得到所述待處理視頻的視頻幀RGB三通道的大氣光強(qiáng)值； 根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀RGB三通道的大氣光強(qiáng)值計(jì)算得到所述待處理視頻的視頻巾貞的大氣光強(qiáng)。
25.如權(quán)利要求24所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀RGB三通道的大氣光強(qiáng)值計(jì)算得到所述待處理視頻的視頻幀的大氣光強(qiáng)，包括: 將所述待處理視頻的視頻幀的RGB三通道大氣光強(qiáng)值與所述待處理視頻的視頻幀的至少前一視頻幀的RGB三通道大氣光強(qiáng)值對(duì)應(yīng)累加求均值作為所述待處理視頻的視頻幀的RGB三通道大氣光強(qiáng)值。
26.一種圖像處理裝置，其特征在于，包括: 獲取單元，用于獲取待處理的圖像； 分塊單元，用于對(duì)所述獲取單元獲取的所述待處理圖像進(jìn)行分塊得到至少兩個(gè)的圖像塊，獲得每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)和對(duì)比度參數(shù)； 分類單元，用于根據(jù)所述分塊單元獲得的每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)或?qū)Ρ榷葏?shù)得到所述待處理圖像的類別； 處理單元，用于根據(jù)所述分類單元得到的所述待處理圖像的類別對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行處理。
27.如權(quán)利要求26所述的裝置，其特征在于，所述分類單元具體用于: 將每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)與預(yù)設(shè)的亮度閾值對(duì)比得到亮度對(duì)比結(jié)果； 將每個(gè)所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)與預(yù)設(shè)的對(duì)比度閾值對(duì)比得到對(duì)比度對(duì)比結(jié)果； 根據(jù)所述亮度對(duì)比結(jié)果或?qū)Ρ榷葘?duì)比結(jié)果將所述圖像塊分類；根據(jù)各類所述圖像塊所占的比例得到所述待處理圖像的類別。
28.如權(quán)利要求26或27所述的裝置，其特征在于，所述分塊單元具體用于: 對(duì)所述獲取單元獲取的所述待處理圖像進(jìn)行分塊得到至少兩個(gè)的圖像塊； 統(tǒng)計(jì)每個(gè)所述圖像塊中每一個(gè)像素點(diǎn)RGB三通道的像素強(qiáng)度值； 計(jì)算每一個(gè)所述像素點(diǎn)RGB三通道的像素強(qiáng)度值的均值與方差； 在全部所述像素點(diǎn)中，取所述RGB三通道像素強(qiáng)度值的均值中的最大值作為所述圖像塊的亮度參數(shù)，在全部所述像素點(diǎn)中，取所述RGB三通道像素強(qiáng)度值的方差中的最大值作為所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)。
29.如權(quán)利要求28所述的裝置，其特征在于，所述待處理圖像的類別包括低照度圖像、對(duì)比度極低圖像、濃霧圖像、薄霧圖像及良好圖像，其中，所述低照度圖像是指所述亮度參數(shù)小于第一亮度閾值的圖像塊的比例大于第一預(yù)設(shè)比例的所述待處理圖像；所述對(duì)比度極低圖像是指所述對(duì)比度 參數(shù)小于第一對(duì)比度閾值的圖像塊的比例大于第二預(yù)設(shè)比例的所述待處理圖像；所述濃霧圖像是指所述對(duì)比度參數(shù)小于第二對(duì)比度閾值的圖像塊的比例大于第三預(yù)設(shè)比例的所述待處理圖像；所述薄霧圖像是指所述對(duì)比度參數(shù)小于第三對(duì)比度閾值的圖像塊的比例大于第四預(yù)設(shè)比例的所述待處理圖像；不滿足上述條件的則為良好圖像。
30.如權(quán)利要求29所述的裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于: 若所述待處理圖像的類別為低照度圖像，則采用帶顏色校正的Retinex方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行處理。
31.如權(quán)利要求29所述的裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于: 若所述待處理圖像的類別為對(duì)比度極低圖像，則采用帶顏色校正的Retinex方法處理后再結(jié)合對(duì)比度受限的強(qiáng)制直方圖拉伸的方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理。
32.如權(quán)利要求29所述的裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于: 若所述待處理圖像的類別為濃霧圖像，則采用Retinex與雙邊濾波結(jié)合的方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理。
33.如權(quán)利要求29所述的裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于: 若所述待處理圖像的類別為薄霧圖像，則采用基于大氣散射模型并加入暗原色先驗(yàn)的方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理。
34.如權(quán)利要求29所述的裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于: 若所述待處理圖像的類別為良好圖像，則不對(duì)所述待處理圖像作處理。
35.如權(quán)利要求30所述的裝置，其特征在于，若所述待處理圖像的類別為低照度圖像，則所述處理單元具體用于: 根據(jù)所述待處理圖像在YUV顏色空間中的亮度分量結(jié)合高斯核函數(shù)計(jì)算所述待處理圖像的照度分量； 從所述待處理圖像中去除所述照度分量得到反射分量； 為所述待處理圖像的反射分量加入顏色校正。
36.如權(quán)利要求32所述的裝置，其特征在于，若所述待處理圖像的類別為濃霧圖像，則所述處理單元具體用于: 將所述待處理圖像在YUV顏色空間中的亮度分量結(jié)合高斯核函數(shù)計(jì)算所述待處理圖像的照度分量； 根據(jù)大氣光分量及所述待處理圖像在YUV顏色空間中的亮度分量計(jì)算得到光線通過(guò)大氣的透射率，即大氣散射模型中的衰減項(xiàng)； 利用大氣散射模型結(jié)合得到的所述照度分量及衰減項(xiàng)計(jì)算無(wú)霧圖像。
37.如權(quán)利要求33所述的裝置，其特征在于，若所述待處理圖像的類別為薄霧圖像，則所述處理單元具體用于: 根據(jù)大氣散射模型及暗通道先驗(yàn)?zāi)Ｐ陀?jì)算得到所述待處理圖像的大氣傳播矩陣； 對(duì)所述大氣傳播矩陣進(jìn)行修 正得到修正后的大氣傳播矩陣； 對(duì)所述修正后的大氣傳播矩陣進(jìn)行平滑濾波或軟摳圖處理得到大氣散射模型中的衰減項(xiàng)； 根據(jù)所述待處理圖像的強(qiáng)度、大氣光強(qiáng)及衰減項(xiàng)計(jì)算無(wú)霧圖像。
38.一種視頻處理裝置，其特征在于，包括: 獲取單元，用于獲取待處理視頻的視頻幀； 分塊單元，用于對(duì)所述獲取單元獲取的所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行分塊得到至少兩個(gè)的圖像塊，獲得所述待處理視頻的視頻幀的全局亮度參數(shù)及每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)和對(duì)比度參數(shù)； 分類單元，用于根據(jù)所述分塊單元獲得每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)或?qū)Ρ榷葏?shù)或每個(gè)所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)結(jié)合所述待處理視頻的視頻幀的全局亮度參數(shù)，得到所述待處理視頻的視頻幀的類別； 處理單元，用于根據(jù)所述分類單元得到的所述待處理視頻的視頻幀的類別對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行處理。
39.如權(quán)利要求38所述的裝置，其特征在于，所述分類單元具體用于: 將每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)與預(yù)設(shè)的亮度閾值對(duì)比得到亮度對(duì)比結(jié)果； 將每個(gè)所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)與預(yù)設(shè)的對(duì)比度閾值對(duì)比得到對(duì)比度對(duì)比結(jié)果； 根據(jù)所述亮度對(duì)比結(jié)果或?qū)Ρ榷葘?duì)比結(jié)果將所述圖像塊分類； 根據(jù)各類所述圖像塊所占的比例或結(jié)合所述待處理視頻的視頻幀的全局亮度參數(shù)得到所述待處理視頻的視頻幀的類別。
40.如權(quán)利要求38或39所述的裝置，其特征在于，所述分塊單元具體用于: 對(duì)所述獲取單元獲取的所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行分塊得到至少兩個(gè)的圖像塊； 統(tǒng)計(jì)每個(gè)所述圖像塊中每一個(gè)像素點(diǎn)RGB三通道的像素強(qiáng)度值； 計(jì)算每一個(gè)所述像素點(diǎn)RGB三通道的像素強(qiáng)度值的均值與方差； 在全部所述像素點(diǎn)中，取所述RGB三通道像素強(qiáng)度值的均值中的最大值作為所述圖像塊的亮度參數(shù)，在全部所述像素點(diǎn)中，取所述RGB三通道像素強(qiáng)度值的方差中的最大值作為所述圖像塊的對(duì)比度參數(shù)。
41.如權(quán)利要求40所述的裝置，其特征在于，所述待處理視頻的視頻幀的類型包括:低照度視頻幀、濃霧視頻幀、薄霧視頻幀及良好視頻幀，其中，所述低照度視頻幀是指所述亮度參數(shù)小于第一亮度閾值的圖像塊的比例大于第一預(yù)設(shè)比例的所述待處理視頻的視頻幀；所述濃霧視頻幀是指所述對(duì)比度參數(shù)小于第二對(duì)比度閾值的圖像塊的比例大于第三預(yù)設(shè)比例且所述全局亮度參數(shù)小于第一全局亮度閾值的所述待處理視頻的視頻幀；所述薄霧視頻幀是指所述對(duì)比度參數(shù)小于第三對(duì)比度閾值的圖像塊的比例大于第四預(yù)設(shè)比例且所述全局亮度參數(shù)小于第二全局亮度閾值的所述待處理視頻的視頻幀；不滿足上述條件的則為良好視頻幀。
42.如權(quán)利要求41所述的裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于: 若所述待處理視頻的視頻幀的類別為低照度視頻幀，則采用帶顏色校正的Retinex方法對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行處理。
43.如權(quán)利要求41所述的裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于: 若所述待處理視頻的視頻幀的類別為濃霧視頻幀，則采用Retinex與雙邊濾波結(jié)合的方法對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行去霧處理。
44.如權(quán)利要求41所述的裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于: 若所述待處理視頻的類別視頻幀為薄霧視頻幀，則采用基于大氣散射模型并加入暗原色先驗(yàn)的方法對(duì)所述待處理視頻的視頻幀進(jìn)行去霧處理。
45.如權(quán)利要求41所述的裝置，其特征在于，所述處理單元具體用于: 若所述待處理視頻的視頻幀的類別為良好視頻幀，則不對(duì)所述待處理視頻的視頻幀作處理。
46.如權(quán)利要求42所述的裝置，其特征在于，若所述待處理視頻的視頻幀的類別為低照度視頻幀，則所述處理單元具體用于: 根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀在YUV顏色空間中的亮度分量結(jié)合高斯核函數(shù)計(jì)算所述待處理視頻的視頻幀的照度分量； 從所述待處理視頻的視頻幀中去除所述照度分量得到反射分量； 為所述待處理視頻的視頻巾貞的反射分量加入顏色校正。
47.如權(quán)利要求43所述的裝置，其特征在于，若所述待處理視頻的視頻幀的類別為濃霧視頻幀，則所述處理單元具體用于: 將所述待處理視頻的視頻幀在YUV顏色空間中的亮度分量結(jié)合高斯核函數(shù)計(jì)算所述待處理視頻的視頻幀的照度分量； 根據(jù)大氣光分量及所述待處理視頻的視頻幀在YUV顏色空間中的亮度分量計(jì)算得到光線通過(guò)大氣的透射率，即大氣散射模型中的衰減項(xiàng)； 利用大氣散射模型結(jié)合得到的所述照度分量及衰減項(xiàng)計(jì)算無(wú)霧視頻幀。
48.如權(quán)利要求44所述的裝置，其特征在于，若所述待處理視頻的視頻幀為薄霧視頻幀，則所述處理單元具體用于: 計(jì)算大氣光強(qiáng)，根據(jù)大氣散射模型及暗通道先驗(yàn)?zāi)Ｐ陀?jì)算得到所述待處理視頻的視頻幀的大氣傳播矩陣； 對(duì)所述大氣傳播矩陣進(jìn)行修正得到修正后的大氣傳播矩陣； 對(duì)所述修正后的大氣傳播矩陣進(jìn)行平滑濾波或軟摳圖處理得到大氣散射模型中的衰減項(xiàng)； 根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀的強(qiáng)度、大氣光強(qiáng)及衰減項(xiàng)計(jì)算無(wú)霧視頻幀。
49.如權(quán)利要求48所述的裝置，其特征在于，所述處理單元計(jì)算大氣光強(qiáng)，具體用于: 將所述待處理視頻的視頻幀RGB三通道的均值分別進(jìn)行加權(quán)計(jì)算得到所述待處理視頻的視頻幀RGB三通道的大氣光強(qiáng)值；根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀RGB三通道的大氣光強(qiáng)值計(jì)算得到所述待處理視頻的視頻巾貞的大氣光強(qiáng)。
50.如權(quán)利要求49所述的裝置，其特征在于，所述處理單元根據(jù)所述待處理視頻的視頻幀RGB三通道的大氣光強(qiáng)值計(jì)算得到所述待處理視頻的視頻幀的大氣光強(qiáng)，具體用于:將所述待處理視頻的視頻幀的RGB三通道大氣光強(qiáng)值與所述待處理視頻的視頻幀的至少前一視頻幀的RGB三通道大氣光強(qiáng)值對(duì)應(yīng)累加求均值作為所述待處理視頻的視頻幀的RGB三通道大氣光強(qiáng)值。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種圖像和視頻的處理方法，包括獲取待處理的圖像；對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行分塊得到至少兩個(gè)的圖像塊，獲得每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)和對(duì)比度參數(shù)；根據(jù)每個(gè)所述圖像塊的亮度參數(shù)或?qū)Ρ榷葏?shù)得到所述待處理圖像的類別；根據(jù)所述待處理圖像的類別對(duì)所述待處理圖像進(jìn)行處理。本發(fā)明實(shí)施例還公開(kāi)了一種圖像和視頻的處理裝置。采用本發(fā)明，可根據(jù)圖像和視頻的質(zhì)量屬性進(jìn)行分類，自適應(yīng)的選擇對(duì)應(yīng)的處理方法，針對(duì)各種圖像和視頻均能達(dá)到良好的去霧效果。
文檔編號(hào)G06T7/00GK103218778SQ201310094870
公開(kāi)日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年3月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月22日
發(fā)明者雷奕, 王洪玉, 馬曉瑞 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司