專利名稱：兩維收藏品數(shù)據(jù)收錄與甄別的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)采集處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種兩維收藏品數(shù)據(jù)收錄與甄別的裝置和方法。
背景技術(shù)：
隨著信息化在各行各業(yè)中廣泛的應(yīng)用及發(fā)展，在更多原先只能憑經(jīng)驗(yàn)完成的工作已經(jīng)可以逐漸由信息化技術(shù)所替代。在傳統(tǒng)技術(shù)中，收藏品的收錄與甄別是通過(guò)對(duì)兩維藏品的碳元素進(jìn)行測(cè)量與計(jì)算，判斷收藏品大概產(chǎn)生的年代，再通過(guò)其他特征進(jìn)行甄別，從而得到收藏品的真?zhèn)巍，F(xiàn)有技術(shù)會(huì)造成相當(dāng)?shù)臅r(shí)間誤差，并且需要收集收藏品上的部份物理信息，盡管現(xiàn)在可以做的很微小，但對(duì)物品本身總有一定損傷。同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法記錄收藏品本身的全部信息，再通過(guò)對(duì)收藏品制作者制作的風(fēng)格與特點(diǎn)進(jìn)行甄別，經(jīng)常需要多次的甄別才能得到結(jié)果。這樣，收藏品的收錄與甄別價(jià)格相當(dāng)昂貴，且隨著收藏品預(yù)估價(jià)值正比增長(zhǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種兩維收藏品數(shù)據(jù)收錄與甄別的裝置和方法，實(shí)現(xiàn)采用非接觸方式進(jìn)行收錄與甄別，無(wú)需對(duì)收藏品進(jìn)行復(fù)雜物理信息提取，可以避免對(duì)收藏品造成損傷，通過(guò)記錄收藏品的全部信息，一次性甄別即能得到結(jié)果，節(jié)省時(shí)間，其成本更加低廉。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供的兩維收藏品數(shù)據(jù)收錄與甄別的裝置，包括三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械懸架，還包括全局相機(jī)、微觀相機(jī)、終端計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，全局相機(jī)通過(guò)機(jī)械懸架固定在三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上方，全局相機(jī)的鏡頭正對(duì)三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的平面中心；微觀相機(jī)固定在三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的垂直運(yùn)動(dòng)軸梁架上，鏡頭正對(duì)三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)平面；全局相機(jī)、微觀相機(jī)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器分別與終端計(jì)算機(jī)相連，其中，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器存儲(chǔ)備案收藏品圖像數(shù)據(jù)以及收錄的收藏品全局圖像數(shù)據(jù)和微觀圖像數(shù)據(jù)；終端計(jì)算機(jī)設(shè)置有手眼標(biāo)定模塊，用于對(duì)全局相機(jī)與三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)進(jìn)行求解，包括提取三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)工作區(qū)域的圖像、計(jì)算全局圖像像素坐標(biāo)與電機(jī)運(yùn)動(dòng)脈沖坐標(biāo)的變換矩陣；微觀拍攝點(diǎn)生成模塊，用于從全局圖像中提取若干個(gè)區(qū)域細(xì)節(jié)圖像像素點(diǎn)作為微觀拍攝點(diǎn)；微觀拍攝自動(dòng)對(duì)焦模塊，用于對(duì)微觀拍攝點(diǎn)上的收藏品細(xì)節(jié)進(jìn)行顯微拍攝，包括計(jì)算微觀圖像的清晰度計(jì)算并進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦；圖像檢索模塊，用于根據(jù)圖像的特征編碼序列進(jìn)行相似圖像的檢索，包括在終端計(jì)算機(jī)生成圖像的特征編碼序列，并計(jì)算兩個(gè)編碼序列的相似度、按照相似度高低進(jìn)行排序和將相似圖像列表返回到終端計(jì)算機(jī)；圖像比對(duì)模塊，用于對(duì)待測(cè)收藏品圖像與選定的備案收藏品圖像進(jìn)行全局比對(duì)和微觀比對(duì)，包括待測(cè)收藏品和備案收藏品的全局圖像配準(zhǔn)、計(jì)算備案收藏品的微觀拍攝點(diǎn)映射到待測(cè)收藏品全局圖的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)、待測(cè)收藏品和備案收藏品的微觀圖像配準(zhǔn)、計(jì)
6算微觀圖像的匹配度和重疊區(qū)域，給出真?zhèn)握鐒e結(jié)果；三個(gè)控制模塊，其中運(yùn)動(dòng)控制模塊，用于控制三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上X、Y、Z軸方向運(yùn)動(dòng)的三個(gè)電機(jī)；微觀拍攝模塊，用于控制微觀相機(jī)的相機(jī)開(kāi)閉和圖像采集；全局拍攝模塊，用于控制全局相機(jī)的相機(jī)開(kāi)閉和圖像采集。為實(shí)現(xiàn)前述目的，本發(fā)明提供的兩維收藏品數(shù)據(jù)收錄的方法，該方法設(shè)置全局相機(jī)、微觀相機(jī)、終端計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，終端計(jì)算機(jī)設(shè)置有手眼標(biāo)定模塊、微觀拍攝點(diǎn)生成模塊、微觀拍攝自動(dòng)對(duì)焦模塊、圖像檢索模塊、圖像比對(duì)模塊和控制模塊，該方法包括以下步驟(I)系統(tǒng)執(zhí)行初始化操作，打開(kāi)全局相機(jī)和微觀相機(jī)，三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)負(fù)載端回零(2)用戶將待收錄的收藏品放置在三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的適當(dāng)位置，操作終端計(jì)算機(jī)獲取收藏品的全局圖像；(3)終端計(jì)算機(jī)獲取收藏品全局圖像的特征編碼序列，并存儲(chǔ)至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器；(4)終端計(jì)算機(jī)分析收藏品的全局圖像，生成若干個(gè)微觀拍攝點(diǎn)，用戶調(diào)整微觀拍攝點(diǎn)的位置和數(shù)量；(5)終端計(jì)算機(jī)控制三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和微觀相機(jī)，對(duì)每個(gè)微觀拍攝點(diǎn)采集收藏品的微觀圖像；(6)終端計(jì)算機(jī)將兩維收藏品的全局圖像和微觀圖像存儲(chǔ)至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中備案留存，完成兩維收藏品的收錄。本發(fā)明提供的兩維收藏品數(shù)據(jù)收錄的方法，其中所述步驟(I)包括I)終端計(jì)算機(jī)執(zhí)行初始化操作，控制模塊檢查三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)X、Y、Z三軸方向和全局相機(jī)、微觀相機(jī)均處于零點(diǎn)位置；全局拍攝模塊檢查全局相機(jī)是否正常打開(kāi)并能返回圖像信息；微觀拍攝模塊檢查微觀相機(jī)是否正常打開(kāi)并能返回圖像信息；2)終端計(jì)算機(jī)通過(guò)微觀相機(jī)對(duì)三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上標(biāo)記的工作區(qū)域矩形的四個(gè)標(biāo)定頂點(diǎn)進(jìn)行微觀拍攝，然后記錄工作區(qū)域四個(gè)標(biāo)定頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置的電機(jī)脈沖坐標(biāo)數(shù)據(jù)。本發(fā)明提供的兩維收藏品數(shù)據(jù)收錄的方法，其中所述步驟(2)包括I)用戶將兩維收藏品按任意角度放置在標(biāo)定的平臺(tái)工作區(qū)域范圍內(nèi)；2)終端計(jì)算機(jī)通過(guò)全局拍攝模塊打開(kāi)全局相機(jī)，對(duì)三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)面進(jìn)行拍攝，獲得包含兩維收藏品及平臺(tái)工作區(qū)域四個(gè)標(biāo)定頂點(diǎn)的圖像數(shù)據(jù)；3)終端計(jì)算機(jī)通過(guò)手眼標(biāo)定模塊采用輪廓提取算法提取整幅圖像的所有輪廓并根據(jù)輪廓的形狀、尺寸和位置判斷和篩選出與標(biāo)定頂點(diǎn)特征最吻合的輪廓；4)遍歷完所有輪廓后，得到四個(gè)標(biāo)定頂點(diǎn)的區(qū)域位置，并計(jì)算出標(biāo)定頂點(diǎn)在圖像中的精確像素坐標(biāo)。本發(fā)明提供的兩維收藏品數(shù)據(jù)收錄的方法，其中所述步驟(3)包括I)終端計(jì)算機(jī)通過(guò)圖像檢索模塊計(jì)算圖像的顏色、邊緣和紋理特征的直方圖，生成兩種特征序列，即144位的顏色-邊緣直接描述序列和192位的模糊顏色-紋理直方圖序列，然后再將這兩種特征序列進(jìn)行合并，得到168位的兩維收藏品全局圖像的特征編碼序列；2)終端計(jì)算機(jī)將待收錄的收藏品的特征編碼序列存儲(chǔ)至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，作為未來(lái)甄
7別真?zhèn)尾仄窌r(shí)檢索相似圖像時(shí)使用。本發(fā)明提供的兩維收藏品數(shù)據(jù)收錄的方法，其中所述步驟(4)包括I)在兩維收藏品全局圖像區(qū)域內(nèi)，終端計(jì)算機(jī)通過(guò)微觀拍攝點(diǎn)生成模塊生成若干個(gè)微觀拍攝點(diǎn)，并記錄微觀拍攝點(diǎn)在兩維收藏品圖像區(qū)域內(nèi)的位置；2)終端計(jì)算機(jī)通過(guò)手眼標(biāo)定模塊根據(jù)電機(jī)坐標(biāo)變換矩陣計(jì)算每個(gè)微觀拍攝點(diǎn)在平臺(tái)工作區(qū)域的電機(jī)實(shí)際脈沖坐標(biāo)。本發(fā)明提供的兩維收藏品數(shù)據(jù)收錄的方法，其中所述步驟(5)包括I)微觀拍攝模塊自動(dòng)識(shí)別微觀圖像清晰度的步驟設(shè)定q=(m，n)表示圖像中心像素點(diǎn)q的坐標(biāo)，C (q)表示圖像中點(diǎn)q的像素值，取
以圖像中心點(diǎn)P為中心、面積為圖像面積1/4的感興趣區(qū)域Q，以u(píng)(p)表示Q區(qū)域的像素平
均值，G(P)表示Q區(qū)域的區(qū)域方差，則有
權(quán)利要求
1.一種兩維收藏品數(shù)據(jù)收錄與甄別的裝置，包括三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和機(jī)械懸架，其特征在于，還包括全局相機(jī)、微觀相機(jī)、終端計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，其中，全局相機(jī)通過(guò)機(jī)械懸架固定在三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上方，全局相機(jī)的鏡頭正對(duì)三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的平面中心；微觀相機(jī)固定在三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的垂直運(yùn)動(dòng)軸梁架上，鏡頭正對(duì)三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)平面；全局相機(jī)、微觀相機(jī)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器分別與終端計(jì)算機(jī)相連，其中，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器存儲(chǔ)備案收藏品圖像數(shù)據(jù)以及收錄的收藏品全局圖像數(shù)據(jù)和微觀圖像數(shù)據(jù)；終端計(jì)算機(jī)設(shè)置有 手眼標(biāo)定模塊，用于對(duì)全局相機(jī)與三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)進(jìn)行求解，包括提取三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)工作區(qū)域的圖像、計(jì)算全局圖像像素坐標(biāo)與電機(jī)運(yùn)動(dòng)脈沖坐標(biāo)的變換矩陣； 微觀拍攝點(diǎn)生成模塊，用于從全局圖像中提取若干個(gè)區(qū)域細(xì)節(jié)圖像像素點(diǎn)作為微觀拍攝點(diǎn)； 微觀拍攝自動(dòng)對(duì)焦模塊，用于對(duì)微觀拍攝點(diǎn)上的收藏品細(xì)節(jié)進(jìn)行顯微拍攝，包括計(jì)算微觀圖像的清晰度計(jì)算并進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦； 圖像檢索模塊，用于根據(jù)圖像的特征編碼序列進(jìn)行相似圖像的檢索，包括在終端計(jì)算機(jī)生成圖像的特征編碼序列，并計(jì)算兩個(gè)編碼序列的相似度、按照相似度高低進(jìn)行排序和將相似圖像列表返回到終端計(jì)算機(jī)； 圖像比對(duì)模塊，用于對(duì)待測(cè)收藏品圖像與選定的備案收藏品圖像進(jìn)行全局比對(duì)和微觀比對(duì)，包括待測(cè)收藏品和備案收藏品的全局圖像配準(zhǔn)、計(jì)算備案收藏品的微觀拍攝點(diǎn)映射到待測(cè)收藏品全局圖的對(duì)應(yīng)點(diǎn)的坐標(biāo)、待測(cè)收藏品和備案收藏品的微觀圖像配準(zhǔn)、計(jì)算微觀圖像的匹配度和重疊區(qū)域，給出真?zhèn)握鐒e結(jié)果； 三個(gè)控制模塊，包括 運(yùn)動(dòng)控制模塊，用于控制三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上X、Y、Z軸方向運(yùn)動(dòng)的三個(gè)電機(jī)；微觀拍攝模塊，用于控制微觀相機(jī)的相機(jī)開(kāi)閉和圖像采集； 全局拍攝模塊，用于控制全局相機(jī)的相機(jī)開(kāi)閉和圖像采集。
2.—種兩維收藏品數(shù)據(jù)收錄的方法，該方法設(shè)置全局相機(jī)、微觀相機(jī)、終端計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，其特征在于，該方法包括以下步驟 (1)系統(tǒng)執(zhí)行初始化操作，打開(kāi)全局相機(jī)和微觀相機(jī)，三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)負(fù)載端回零 (2)用戶將待收錄的收藏品放置在三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的適當(dāng)位置，操作終端計(jì)算機(jī)獲取收減品的全局圖像； (3)終端計(jì)算機(jī)獲取收藏品全局圖像的特征編碼序列，并存儲(chǔ)至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器； (4)終端計(jì)算機(jī)分析收藏品的全局圖像，生成若干個(gè)微觀拍攝點(diǎn)，用戶調(diào)整微觀拍攝點(diǎn)的位置和數(shù)量； (5)終端計(jì)算機(jī)控制三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和微觀相機(jī)，對(duì)每個(gè)微觀拍攝點(diǎn)采集收藏品的微觀圖像； (6)終端計(jì)算機(jī)將兩維收藏品的全局圖像和微觀圖像存儲(chǔ)至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中備案留存，完成兩維收藏品的收錄。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述兩維收藏品數(shù)據(jù)收錄與甄別的方法，其特征在于，其中所述步驟(I)包括 I)終端計(jì)算機(jī)執(zhí)行初始化操作，檢查三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)X、Y、Z三軸方向和全局相機(jī)、微觀相機(jī)均處于零點(diǎn)位置；檢查全局相機(jī)是否正常打開(kāi)并能返回圖像信息；檢查微觀相機(jī)是否正常打開(kāi)并能返回圖像信息； 2)終端計(jì)算機(jī)通過(guò)微觀相機(jī)對(duì)三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)上標(biāo)記的工作區(qū)域矩形的四個(gè)標(biāo)定頂點(diǎn)進(jìn)行微觀拍攝，然后記錄工作區(qū)域四個(gè)標(biāo)定頂點(diǎn)對(duì)應(yīng)位置的電機(jī)脈沖坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述兩維收藏品數(shù)據(jù)收錄與甄別的方法，其特征在于，其中所述步驟(2)包括 1)用戶將兩維收藏品按任意角度放置在標(biāo)定的平臺(tái)工作區(qū)域范圍內(nèi)； 2)終端計(jì)算機(jī)打開(kāi)全局相機(jī)，對(duì)三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)面進(jìn)行拍攝，獲得包含兩維收藏品及平臺(tái)工作區(qū)域四個(gè)標(biāo)定頂點(diǎn)的圖像數(shù)據(jù)； 3)終端計(jì)算機(jī)采用輪廓提取算法提取整幅圖像的所有輪廓并根據(jù)輪廓的形狀、尺寸和位置判斷和篩選出與標(biāo)定頂點(diǎn)特征最吻合的輪廓； 4)遍歷完所有輪廓后，得到四個(gè)標(biāo)定頂點(diǎn)的區(qū)域位置，并計(jì)算出標(biāo)定頂點(diǎn)在圖像中的精確像素坐標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述兩維收藏品數(shù)據(jù)收錄與甄別的方法，其特征在于，其中所述步驟(3)包括 1)終端計(jì)算機(jī)通過(guò)計(jì)算圖像的顏色、邊緣和紋理特征的直方圖，生成兩種特征序列，即144位的顏色-邊緣直接描述序列和192位的模糊顏色-紋理直方圖序列，然后再將這兩種特征序列進(jìn)行合并，得到168位的兩維收藏品全局圖像的特征編碼序列； 2)終端計(jì)算機(jī)將待收錄的收藏品的特征編碼序列存儲(chǔ)至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，作為未來(lái)甄別真?zhèn)尾仄窌r(shí)檢索相似圖像時(shí)使用。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述兩維收藏品數(shù)據(jù)收錄與甄別的方法，其特征在于，其中所述步驟(4)包括 1)在兩維收藏品全局圖像區(qū)域內(nèi)，終端計(jì)算機(jī)生成若干個(gè)微觀拍攝點(diǎn)，并記錄微觀拍攝點(diǎn)在兩維收藏品圖像區(qū)域內(nèi)的位置； 2)終端計(jì)算機(jī)根據(jù)電機(jī)坐標(biāo)變換矩陣計(jì)算每個(gè)微觀拍攝點(diǎn)在平臺(tái)工作區(qū)域的電機(jī)實(shí)際脈沖坐標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述兩維收藏品數(shù)據(jù)收錄與甄別的方法，其特征在于，其中所述步驟(5)包括 O自動(dòng)識(shí)別微觀圖像清晰度的步驟 設(shè)定q=(m，n)表示圖像中心像素點(diǎn)q的坐標(biāo)，C (q)表示圖像中點(diǎn)q的像素值，取以圖像中心點(diǎn)P為中心、面積為圖像面積1/4的感興趣區(qū)域Q，以u(píng)(p)表示Q區(qū)域的像素平均值，G(P)表示Q區(qū)域的區(qū)域方差，則有
8.—種兩維收藏品數(shù)據(jù)甄別的方法，該方法設(shè)置全局相機(jī)、微觀相機(jī)、終端計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，其特征在于，該方法包括以下步驟 (O網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器根據(jù)待測(cè)收藏品的特征編碼序列進(jìn)行圖像檢索，返回與待測(cè)收藏品最相似的若干個(gè)已備案收藏品； (2)用戶選擇相似度最高的備案收藏品作為待測(cè)收藏品的甄別對(duì)象； (3)終 端計(jì)算機(jī)對(duì)備案收藏品的全局圖像與待測(cè)收藏品的全局圖像進(jìn)行匹配，如果備案收藏品全局圖像和待測(cè)收藏品全局圖像是宏觀匹配的，則執(zhí)行下一步驟(4)，否則執(zhí)行步驟(7)； (4)終端計(jì)算機(jī)從網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器獲取備案收藏品的微觀圖像數(shù)據(jù)和微觀拍攝點(diǎn)的坐標(biāo)信息，并計(jì)算出待測(cè)收藏品對(duì)應(yīng)的微觀拍攝點(diǎn)坐標(biāo)信息，包括備案收藏品的微觀拍攝點(diǎn)映射到待測(cè)收藏品全局圖像中的微觀拍攝點(diǎn)的坐標(biāo)參數(shù)和待測(cè)收藏品的每個(gè)微觀拍攝點(diǎn)在平臺(tái)工作區(qū)域的實(shí)際電機(jī)脈沖坐標(biāo)； (5)終端計(jì)算機(jī)控制三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和微觀相機(jī)，對(duì)待測(cè)收藏品的每個(gè)微觀拍攝點(diǎn)采集微觀圖像； (6)終端計(jì)算機(jī)依次將待測(cè)收藏品的微觀圖像與備案收藏品的微觀圖像進(jìn)行匹配對(duì)準(zhǔn)，并計(jì)算匹配度； (7)終端計(jì)算機(jī)比對(duì)待測(cè)兩維收藏品與備案兩維收藏品的全局相似度與微觀匹配度，得出待測(cè)收藏品的甄別結(jié)果。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述兩維收藏品數(shù)據(jù)甄別的方法，其特征在于，其中所述步驟(3)包括終端計(jì)算機(jī)計(jì)算從備案收藏品全局圖像轉(zhuǎn)換到待測(cè)收藏品全局圖像的像素坐標(biāo)變換矩陣，如果該坐標(biāo)變換矩陣是非空的，則備案收藏品全局圖像與待測(cè)收藏品全局圖像是宏觀匹配的。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述兩維收藏品數(shù)據(jù)甄別的方法，其特征在于，其中所述步驟(6)中微觀圖像匹配度的計(jì)算方法是 1)統(tǒng)計(jì)出成功匹配的特征點(diǎn)對(duì)的總數(shù)iMatchCount； 2)計(jì)算備案圖像到待檢圖像的單應(yīng)性矩陣Homography，再求出其逆矩陣，即待檢圖像到備案圖像的單應(yīng)性矩陣InverseHomography ； 3)利用InverseHomography矩陣把待檢圖像上的特征點(diǎn)反向投影到備案圖像上,計(jì)算投影點(diǎn)與配對(duì)的備案特征點(diǎn)之間的像素距離，即重投影誤差；如果重投影誤差小于閾值，則可認(rèn)為是有效的特征配對(duì)，從而使重投影成功的計(jì)數(shù)變量iReprojCount加I ; 4)在遍歷所有特征點(diǎn)配對(duì)并完成重投影檢測(cè)后，得到最終的匹配度 " ,^ iReprojCount MatchRate = ~-iMatchCount 5)如果在當(dāng)前微觀拍攝點(diǎn)位置上，待測(cè)收藏品的微觀圖像與備案收藏品的微觀圖像匹配失敗，則終端計(jì)算機(jī)啟動(dòng)“搜索匹配”模式，在當(dāng)前微觀拍攝點(diǎn)鄰域范圍內(nèi)按設(shè)定路徑進(jìn)行微小偏移，拍攝若干幅微觀圖像，逐一與備案微觀圖像進(jìn)行匹配；如果該路徑上某一點(diǎn)拍攝的微觀圖像與備案微觀圖像匹配成功，則當(dāng)前微觀拍攝點(diǎn)位置上待測(cè)收藏品與備案收藏品匹配，即中止“搜索匹配”；反之，如果在該路徑上的微觀圖像無(wú)一與備案微觀圖像匹配成功，則當(dāng)前微觀拍攝點(diǎn)位置上待測(cè)收藏品與備案收藏品不匹配，即退出“搜索匹配”，轉(zhuǎn)入下一個(gè)微觀拍攝點(diǎn)的微觀圖像匹配； 6)終端計(jì)算機(jī)重復(fù)操作，直至完成所有微觀拍攝點(diǎn)的微觀圖像匹配操作。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種兩維收藏品數(shù)據(jù)收錄與甄別的裝置，包括三維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)、機(jī)械懸架、全局相機(jī)、微觀相機(jī)、終端計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。其中網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器存儲(chǔ)備案收藏品圖像數(shù)據(jù)以及收錄的收藏品全局圖像數(shù)據(jù)和微觀圖像數(shù)據(jù)，終端計(jì)算機(jī)設(shè)置有手眼標(biāo)定模塊、微觀拍攝點(diǎn)生成模塊、微觀拍攝自動(dòng)對(duì)焦模塊、圖像檢索模塊、圖像比對(duì)模塊和控制模塊。本發(fā)明同時(shí)提供了兩維收藏品數(shù)據(jù)收錄與甄別的方法。其優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)采用非接觸方式進(jìn)行收錄與甄別，無(wú)需對(duì)收藏品進(jìn)行復(fù)雜物理信息提取，可以避免對(duì)收藏品造成損傷，通過(guò)記錄收藏品的全部信息，一次性甄別即能得到結(jié)果，節(jié)省時(shí)間，其成本更加低廉。
文檔編號(hào)G06K9/20GK102930251SQ20121041457
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月26日
發(fā)明者陸乃紅, 王封臣, 周州 申請(qǐng)人:北京炎黃拍賣有限公司, 文信博易(北京)科技有限公司