專利名稱：：一種圖像文件格式及生成方法及裝置及應(yīng)用的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及軟件領(lǐng)域、圖像信息處理方法和程序，特別是涉及一種圖像文件格式及生成方法及裝置及應(yīng)用。
背景技術(shù)：
：圖像文件格式是記錄和存儲(chǔ)影像信息的格式，對(duì)數(shù)字圖像進(jìn)行存儲(chǔ)、處理、傳播，必須采用一定的圖像格式，也就是把圖像的像素按照一定的方式進(jìn)行組織和存儲(chǔ)，把圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)成文件就得到圖像文件。圖像文件格式?jīng)Q定了應(yīng)該在文件中存放何種類型的信息，文件如何與各種應(yīng)用軟件兼容，文件如何與其它文件交換數(shù)據(jù)。目前圖片圖像格式有BMP(Bitmap)格式、TIFF(TaglmageFileFormat)格式(TIFF格式可加入作者、版權(quán)、備注以及自定義信息，存放多幅圖像)、GIF(GraphicInterehangeFormat)格式(一種LZw壓縮格式)、JPEG格式(JointPhotographicExpertsGroup,聯(lián)合圖片專家組)、、PDF(PortableDocumentFormat)格式、PNG格式等。目前視頻圖像格式有微軟視頻wmv、asf、asx；RealPlayerrm>rmvb；MPEG視頻:mpg、mpeg、mpe;手機(jī)視頻3gp;Apple視頻mov;Sony視頻:mp4、m4v;其他常見視頻avi、dat、mkv、flv、vob等。視頻文件是一種容器封裝格式，即一個(gè)容器里面包裹著不同的軌道，使用的容器的格式關(guān)系到視頻檔的可擴(kuò)展性。目前圖片圖像文件摘要包含一部分圖像屬性值寬度、高度、分辨率、色度、幀數(shù)、設(shè)備型號(hào)、顏色表示、焦距、ISO速度、時(shí)間、GPS經(jīng)緯度，但不包含拍攝時(shí)的環(huán)境及狀態(tài)值，如南北方向角度值、水平傾角值等，也不包含拍攝時(shí)的環(huán)境溫度、氣壓、氣體信息等數(shù)值，如果采用傳感器將所需要的環(huán)境及狀態(tài)值同步寫入圖像文件，為圖像的后期處理提供了信息條件。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明所述圖像包括圖片圖像及視頻圖像。圖片圖像文件一般包含文件頭結(jié)構(gòu)(FILEHEADER)、信息頭結(jié)構(gòu)(INFOHEADER)Ji圖顏色表(RGBQUAD)、位圖像素?cái)?shù)據(jù)，其中文件頭結(jié)構(gòu)、信息頭結(jié)構(gòu)定義文件的屬性特征即信息項(xiàng)，位圖顏色表、位圖像素?cái)?shù)據(jù)是儲(chǔ)存圖像的邏輯位置。視頻圖像文件由文件頭、索引塊和數(shù)據(jù)塊組成，其中數(shù)據(jù)塊包含實(shí)際數(shù)據(jù)流，即圖像和聲音序列數(shù)據(jù)，索引塊包括數(shù)據(jù)塊列表和它們?cè)谖募械奈恢茫蕴峁┪募?nèi)數(shù)據(jù)隨機(jī)存取能力，文件頭包括文件的通用信息，定義數(shù)據(jù)格式，所用的壓縮算法等參數(shù)，由數(shù)據(jù)流生成視頻圖像文件的幀圖像。本發(fā)明的目的是在圖像文件中增加傳感器采集的信息，所述信息可以用來于對(duì)圖像進(jìn)行后期處理。一種圖像文件格式的生成方法，其特征是將傳感器采集的信息值寫入圖片圖像文件適當(dāng)?shù)奈恢茫粚鞲衅鞑杉男畔⒅祵懭胍曨l圖像文件適當(dāng)?shù)奈恢?。一種圖像文件格式的生成方法，其特征是將傳感器采集的信息值寫入圖片圖像文件信息項(xiàng)；將傳感器采集的信息值寫入視頻圖像文件的文件頭、或索引塊、或數(shù)據(jù)塊、或幀、或幀間隙。一種圖像文件編碼格式，封裝形式包含視頻軌、音頻軌、其特征是封裝形式中還包含傳感器軌，即記錄傳感器信息的軌道。所述傳感器軌是振動(dòng)軌，即震動(dòng)信息軌道。圖片圖像文件信息項(xiàng)包括圖片圖像文件摘要項(xiàng)、圖片圖像文件屬性項(xiàng)、圖片圖像文件文件頭、圖片圖像文件信息頭。所述傳感器采集的信息至少是如下信息之一或組合方向信息、水平傾角信息、垂直角度信息、地理位置信息、加速度值信息、光強(qiáng)信息、噪聲值信息、溫度信息、氣壓信息、濕度信息、環(huán)境氣體信息、環(huán)境粉塵信息、震動(dòng)信息。所述地理位置信息包括相對(duì)某一坐標(biāo)原點(diǎn)的相對(duì)位置信息，或經(jīng)緯度絕對(duì)地理位置信息。所述地理位置信息包括GPS定位信息、移動(dòng)通訊基站定位信息(LBS)。移動(dòng)通訊基站定位信息形式是至少兩個(gè)移動(dòng)通訊基站信號(hào)相位差。至少包含一個(gè)定向天線的兩個(gè)基站可以唯一確定一個(gè)移動(dòng)終端的地址信息，至少三個(gè)全向天線的基站可以唯一確定一個(gè)移動(dòng)終端的地址信息。所述環(huán)境氣體信息包括含氧量、二氧化碳含量、煙氣值、二氧化硫值、懸浮顆粒值。進(jìn)一步，氣體信息是味覺編碼，即人類對(duì)味覺編制的基本代碼，這樣可以記錄及重現(xiàn)人類味覺，在味覺重現(xiàn)端，提取圖像文件中的味覺編碼，由味覺編碼控制味覺發(fā)生裝置。本發(fā)明的裝置是有攝像裝置，至少有一個(gè)傳感器和所述攝像裝置相連，所述傳感器采集的信息值即時(shí)寫入所述攝像裝置拍攝的圖像文件中。所述傳感器是磁力傳感器、水平傳感器、重力傳感器、加速度傳感器、光照度傳感器、距離傳感器、傾角傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣壓傳感器、噪聲值傳感器、氣體傳感器、粉塵檢測(cè)傳感器、陀螺儀傳感器、震動(dòng)傳感器。所述傳感器是陀螺儀、溫度計(jì)、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、霍爾器件。一種圖像文件格式，其特征是圖像文件中至少包含如下信息之一方向信息、水平傾角信息、加速度值信息、光強(qiáng)信息、噪聲值信息、溫度信息、氣壓信息、濕度信息、環(huán)境氣體信息、環(huán)境粉塵信息、震動(dòng)信息。一種圖像文件格式，其特征是圖像文件中還包含地理位置信息或地址定位信息。所述圖像文件格式，其特征是圖像文件中還包括攝像裝置硬件參數(shù)信息，至少是焦距數(shù)值。所述圖像文件格式，其特征是圖像文件中包括攝像裝置攝取所述圖像文件時(shí)的相距。所述圖像文件格式的應(yīng)用，其特征是圖像文件包含方向信息、水平傾角信息、地理位置信息，所述圖像文件在后期處理時(shí)形成矢量圖像，所述矢量圖像像素點(diǎn)包含三維坐標(biāo)信息。所述圖像文件格式的應(yīng)用，其特征是對(duì)矢量圖像進(jìn)行處理，生成多維圖像。一種圖像文件格式的應(yīng)用，其步驟是(1)獲取對(duì)同一物體在不同位置拍攝的至少兩幅圖像文件，所述圖像文件中包含拍攝時(shí)的方向信息、水平傾角信息、地理位置信息；(2)將所述至少兩幅圖像文件傳送至信息處理中心，所述信息處理中心提取圖像文件中的方向信息、水平傾角信息、地理位置信息；(3)所述信息處理中心拾取所述兩幅圖像文件中的圖像像素，檢查兩幅圖像的一致性，并拾取物體中目標(biāo)點(diǎn)分別在兩幅圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，確定兩像素點(diǎn)的對(duì)應(yīng)性，或人工確定兩像素點(diǎn)的對(duì)應(yīng)性，即人工標(biāo)定物體關(guān)鍵目標(biāo)點(diǎn)；(4)根據(jù)步驟(2)提取的方向信息、水平傾角信息、地理位置信息和根據(jù)步驟(3)拾取的物體中目標(biāo)點(diǎn)的兩幅圖像中的對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，通過三角函數(shù)關(guān)系計(jì)算出物體中目標(biāo)點(diǎn)的三維坐標(biāo)；(5)通過對(duì)物體中所有點(diǎn)的計(jì)算,得出物體所有點(diǎn)的三維坐標(biāo),或通過對(duì)物體關(guān)鍵目標(biāo)點(diǎn)的計(jì)算，得出物體關(guān)鍵目標(biāo)點(diǎn)三維坐標(biāo)，然后通過模擬計(jì)算或插值計(jì)算得到物體其它點(diǎn)的三維坐標(biāo)；(5)根據(jù)物體的三維坐標(biāo)生成物體的三維圖像或三維輪廓圖像。所述圖像文件格式的應(yīng)用，其特征是建立信息處理中心，收集或接收包含傳感器信息的圖像文件，所述信息處理中心提取所述圖像文件中包含的傳感器信息值，形成某項(xiàng)傳感器信息值的地理或時(shí)間分布圖。所述圖像文件格式的應(yīng)用，其特征是所述信息處理中心是網(wǎng)站，所述網(wǎng)站收集或接收來自網(wǎng)絡(luò)終端上傳的所述包含傳感器的信息的圖像文件。所述圖像文件格式的應(yīng)用，其特征是傳感器信息為如下之一或組合加速度值信息、噪聲值信息、溫度信息、氣壓信息、濕度信息、環(huán)境氣體信息、粉塵值信息、震動(dòng)信息。本發(fā)明的有益效果是所述圖像文件中包含拍攝時(shí)同步寫入的來自傳感器采集的信息，利用這些信息可以對(duì)圖像文件進(jìn)行后期處理。如兩個(gè)不同地點(diǎn)的攝像機(jī)拍攝到同一地區(qū)或同一物體的圖像,如果這兩個(gè)圖像文件中均包含GPS經(jīng)緯度值、方向值、水平傾角值，通過數(shù)學(xué)三角函數(shù)關(guān)系計(jì)算可以得到圖像中物體各點(diǎn)的三維坐標(biāo)，這樣三維坐標(biāo)就可以作為矢量圖的參數(shù)，用于構(gòu)建矢量多維圖；又如目前許多網(wǎng)站提供手機(jī)客戶端上傳圖像服務(wù)，如QQ空間、社交網(wǎng)絡(luò)空間，目前手機(jī)已有GPS、陀螺儀、溫度傳感器、水平傳感器、光照度傳感器、方向傳感器、重力傳感器、加速度傳感器配置，一般用于游戲控制，如果將這些傳感器信息在拍攝圖像時(shí)同步寫入圖像文件，當(dāng)然圖像文件信息中包含時(shí)間戳，這樣在網(wǎng)站上通過對(duì)這些圖像的處理分析可以得到如溫度地理分布、不同地區(qū)溫度隨時(shí)間變化圖等，當(dāng)然在對(duì)圖像進(jìn)行處理分析時(shí)去除離散及不可信數(shù)據(jù)；如果手機(jī)增加氣壓傳感器，則可以得到氣壓地理分布圖或隨時(shí)間變化圖；如果手機(jī)增加氣體傳感器，則可以得到污染地理分布圖或隨時(shí)間變化圖；如果手機(jī)増加粉塵檢測(cè)傳感器，則可以得到可吸入顆粒物(PM2.5)濃度地理分布圖或隨時(shí)間變化圖；如果手機(jī)增加噪聲傳感器，則可以得到噪聲地理分布圖或隨時(shí)間變化圖；如果手機(jī)増加濕度傳感器，則可以得到濕度地理分布圖或隨時(shí)間變化圖；如果提取同一時(shí)間、在一定范圍區(qū)域的多張圖像的方向信息、水平傾角信息、GPS經(jīng)緯度信息，通過數(shù)學(xué)三角關(guān)系計(jì)算可以合成多維矢量圖像。另外，利用網(wǎng)絡(luò)海量圖像，通過條件過濾，可以為公安系統(tǒng)提供破案線索。利用包含運(yùn)動(dòng)信息或震動(dòng)信息的視頻圖像可以重現(xiàn)拍攝時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)感音視頻播放。圖I為本發(fā)明圖像文件屬性列表。圖2為本發(fā)明裝置連接原理圖。圖3兩個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)通過方向角和水平傾角計(jì)算第三個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)的原理圖。圖4為本發(fā)明由兩個(gè)不同地址位置拍攝的交會(huì)圖像計(jì)算圖像點(diǎn)三維坐標(biāo)的原理圖。圖5為本發(fā)明通過某ー攝像機(jī)取得其它攝像機(jī)地理位置信息的原理示意圖。圖6為本發(fā)明提取來自網(wǎng)絡(luò)的圖像的信息特征值生成特征值圖的步驟。圖7為本發(fā)明提取來自網(wǎng)絡(luò)的圖像的溫度信息生成溫度變化圖的步驟。圖8為本發(fā)明提取來自網(wǎng)絡(luò)的圖像的溫度信息生成溫度地區(qū)分布圖的步驟。圖9為本發(fā)明提取來自網(wǎng)絡(luò)的圖像的空間位置信息生成矢量圖的步驟。圖10為本發(fā)明通過收集網(wǎng)絡(luò)海量圖像形成某一關(guān)注點(diǎn)圖像集的方法。圖11為本發(fā)明拍攝模塊和客戶端軟件連接的實(shí)施方式。圖12為本發(fā)明拍攝模塊自檢程序流程圖。圖13為本發(fā)明拍攝模塊拍攝流程圖。圖14為本發(fā)明拍攝裝置及動(dòng)感重現(xiàn)系統(tǒng)姿態(tài)示意圖。圖15為本發(fā)明動(dòng)感重現(xiàn)系統(tǒng)原理圖。圖16為本發(fā)明利用姿態(tài)函數(shù)微分計(jì)算獲得加速度值的動(dòng)感重現(xiàn)系統(tǒng)原理圖。圖17為本發(fā)明動(dòng)感重現(xiàn)系統(tǒng)控制軟件流程圖。圖18為加速度脈沖時(shí)間T計(jì)算原理。圖19為本發(fā)明動(dòng)感重現(xiàn)系統(tǒng)采用人體附加裝置的實(shí)施方案。圖20為本發(fā)明動(dòng)感重現(xiàn)系統(tǒng)采用的ー種人體附加裝置。圖21為本發(fā)明動(dòng)感重現(xiàn)系統(tǒng)采用電脈沖信號(hào)模擬動(dòng)感的裝置原理圖。圖22為本發(fā)明動(dòng)感重現(xiàn)系統(tǒng)采用電脈沖信號(hào)模擬動(dòng)感的裝置的電極布置圖。圖23為本發(fā)明手持裝置實(shí)現(xiàn)模擬動(dòng)感的實(shí)施方案。具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)ー步說明。圖I為本發(fā)明圖像文件屬性列表。屬性列表中包括現(xiàn)有的圖像屬性,如寬度、高度、水平分辨率、垂直分辨率、位深度、幀數(shù)、設(shè)備、焦距、顏色表示、ISO速度、時(shí)間、地址等。屬性列表中新增屬性:101方向，102水平傾角，103溫度，104濕度，105氣壓，106噪聲值，107環(huán)境氣體，108相距，109加速度，110震動(dòng)。101方向指南北方向角度值，如S20E表示南偏東20度角，通過磁性傳感器實(shí)現(xiàn)，如指南針，或通過陀螺儀傳感器實(shí)現(xiàn)；102水平傾角指拍攝圖像時(shí)鏡頭軸線與水平面的夾角，通過傾角傳感器實(shí)現(xiàn)；103溫度指拍攝圖像時(shí)當(dāng)時(shí)的環(huán)境溫度值，通過溫度傳感器實(shí)現(xiàn)；104濕度指拍攝圖像時(shí)當(dāng)時(shí)的環(huán)境濕度值，通過濕度傳感器實(shí)現(xiàn)；105氣壓指拍攝圖像時(shí)當(dāng)時(shí)的環(huán)境氣壓值，通過氣壓傳感器實(shí)現(xiàn)；106噪聲值指拍攝圖像時(shí)當(dāng)時(shí)的噪聲值，通過噪聲傳感器實(shí)現(xiàn)；107環(huán)境氣體指拍攝圖像時(shí)當(dāng)時(shí)的環(huán)境氣體濃度值，通過相應(yīng)的氣體傳感器實(shí)現(xiàn)，如ニ氧化硫濃度、可吸入顆粒物(PM2.5)濃度等；108相距指拍攝圖像時(shí)的相距值，可以通過采集調(diào)焦系統(tǒng)的參數(shù)實(shí)現(xiàn)；109加速度指加速度值，加速度是向量值，有大小和方向，記為a=xi+yj+zk；110震動(dòng)指拍攝圖像時(shí)的環(huán)境震動(dòng)信息，表示為(A,f)=F(t)，A為振幅，f為震動(dòng)頻率，即振幅和頻率為時(shí)間t的函數(shù)，由于人的視、聽為主要感官，除此之外，震動(dòng)是常見感官，如坐車等，所以記錄震動(dòng)信息是實(shí)現(xiàn)動(dòng)感重現(xiàn)的重要指標(biāo)。圖2為本發(fā)明裝置連接原理圖。201傳感器，202攝像單元，203信息處理單元，204包含傳感器信息圖像文件。201傳感器指如下傳感器磁力傳感器、水平傳感器、重力傳感器、加速度傳感器、光照度傳感器、距離傳感器、傾角傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣壓傳感器、噪聲值傳感器、氣體傳感器、粉塵檢測(cè)傳感器、陀螺儀傳感器等，傳感器的作用是采集方向信息、水平傾角信息、地理位置信息、加速度值信息、光強(qiáng)信息、噪聲值信息、溫度信息、氣壓信息、濕度信息、環(huán)境氣體信息、環(huán)境粉塵信息等，并將采集的信息值實(shí)時(shí)傳送到203信息處理單元；202攝像單元負(fù)責(zé)拍攝圖像，201傳感器負(fù)責(zé)采集當(dāng)時(shí)的傳感器信息值，202攝像單元拍攝的圖像文件和201傳感器采集的傳感器信息值同時(shí)傳送至203信息處理単元，203信息處理單元將傳感器信息值賦值到圖像文件中，生成包含傳感器信息值的圖像文件。攝像單元拍攝的圖像包括圖片圖像和視頻圖像，對(duì)于視頻圖像，傳感器信息值可以賦值到幀、或幀間隙、或關(guān)鍵幀。圖3兩個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)通過方向角和水平傾角計(jì)算第三個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)的原理圖。為了方便計(jì)算說明，設(shè)A點(diǎn)和B點(diǎn)處于同一水平面，aI為A點(diǎn)的水平傾角，@I為A點(diǎn)的方向角度，a2為B點(diǎn)的水平傾角，@2為B點(diǎn)的方向角度，A點(diǎn)坐標(biāo)為(xl,yl,zl),B點(diǎn)坐標(biāo)為(x2,y2,z2)，由三角函數(shù)關(guān)系可以計(jì)算出P點(diǎn)坐標(biāo)(x3,y3,z3)。圖4為本發(fā)明由兩個(gè)不同地址位置拍攝的交會(huì)圖像計(jì)算圖像點(diǎn)三維坐標(biāo)的原理圖。401為被拍攝物體上的某一點(diǎn)P分別在兩幅不同地址位置拍攝的圖像中同一物體點(diǎn)的像素，402為A地址拍攝的圖像中心點(diǎn)，402的坐標(biāo)是(xl,yl,zl),402中心點(diǎn)的水平傾角是a1,402中心的方向角度是P1，A地址拍攝的圖像中心點(diǎn)402記為參數(shù)值(xl,yl,zl,aI,@I);同理，B地址拍攝的圖像中心點(diǎn)403記為參數(shù)值(x2，y2，z2，a2，02)。在A地址拍攝的圖像中像素P點(diǎn)的水平傾角a11和方向角度￠11可以通過al和M計(jì)算得出，同理，在B地址拍攝的圖像中像素P點(diǎn)的水平傾角ci21和方向角度￠21可以通過a2和￠2計(jì)算得出，由三角函數(shù)關(guān)系可以計(jì)算出像素P點(diǎn)三維坐標(biāo)(x3,y3,z3)。至少兩幅以上的圖像，通過三角函數(shù)關(guān)系和多元方程可以得到像素P點(diǎn)坐標(biāo)(x3,y3,z3)。作為ー種實(shí)施方案，至少兩個(gè)攝像裝置已固定，有固定的地址及固定的水平傾角和固定的方向角度，記為參數(shù)值&(11，7(11，2(11，adl,0(11)和&(12，7(12，2(12，ad2,￠(12),通過這兩個(gè)參數(shù)值可以計(jì)算出所拍攝圖像任一像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)位置。一種圖像文件格式的應(yīng)用，其步驟是(1)獲取對(duì)同一物體在不同位置拍攝的至少兩幅圖像文件，所述圖像文件中包含拍攝時(shí)的方向信息、水平傾角信息、地理位置信息；(2)將所述至少兩幅圖像文件傳送至信息處理中心，所述信息處理中心提取圖像文件中的方向信息、水平傾角信息、地理位置信息；(3)所述信息處理中心拾取所述兩幅圖像文件中的圖像像素，檢查兩幅圖像的一致性，并拾取物體中目標(biāo)點(diǎn)分別在兩幅圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，確定兩像素點(diǎn)的對(duì)應(yīng)性，或人工確定兩像素點(diǎn)的對(duì)應(yīng)性，即人工標(biāo)定物體關(guān)鍵目標(biāo)點(diǎn)；(4)根據(jù)步驟(2)提取的方向信息、水平傾角信息、地理位置信息和根據(jù)步驟(3)拾取的物體中目標(biāo)點(diǎn)的兩幅圖像中的對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，通過三角函數(shù)關(guān)系計(jì)算出物體中目標(biāo)點(diǎn)的三維坐標(biāo)；(5)通過對(duì)物體中所有點(diǎn)的計(jì)算,得出物體所有點(diǎn)的三維坐標(biāo),或通過對(duì)物體關(guān)鍵目標(biāo)點(diǎn)的計(jì)算，得出物體關(guān)鍵目標(biāo)點(diǎn)三維坐標(biāo)，然后通過模擬計(jì)算或插值計(jì)算得到物體其它點(diǎn)的三維坐標(biāo)；(5)根據(jù)物體的三維坐標(biāo)生成物體的三維圖像或三維輪廓圖像。所述物體中目標(biāo)點(diǎn)為物體的特征點(diǎn)，對(duì)物體拍攝的至少兩幅圖像像素進(jìn)行比對(duì)識(shí)另IJ，相似度最高像素集合的即為特征點(diǎn)。本實(shí)施方案可以應(yīng)用于大場(chǎng)景三維圖像制作，如三維街景制作、作戰(zhàn)三維地形圖實(shí)時(shí)生成、大型目標(biāo)物三維圖像實(shí)時(shí)生成。作戰(zhàn)三維地形圖或敵目標(biāo)物三維圖像實(shí)時(shí)生成方案(I)由飛機(jī)、戰(zhàn)車、單兵攜帯攝像裝置拍攝包含地址信息、方向信息、水平傾角信息的圖像；(2)所述圖像傳輸至信息處理中心；(3)信息處理中心實(shí)時(shí)生成三維地形圖或敵目標(biāo)物三維圖像或三維輪廓圖像。通過光學(xué)成像、采用三角函數(shù)關(guān)系計(jì)算重建物體三維模型的技術(shù)已有公開報(bào)道，如中國專利公告03128221.0,02158343.9。圖5為本發(fā)明通過某ー攝像機(jī)取得其它攝像機(jī)地理位置信息的原理示意圖。501是圖像攝像機(jī)，502是另一臺(tái)圖像攝像機(jī)，501、502作為拍攝圖像使用，503是地址攝像機(jī)，503的作用是確定501和502的地理位置，地理位置可以是絕對(duì)位置如經(jīng)緯度信息，或相對(duì)位置如相對(duì)于某一參照點(diǎn)的相對(duì)位置坐標(biāo)。其步驟為(1)圖像攝像機(jī)拍攝圖像，同時(shí)地址攝像機(jī)確定圖像攝像機(jī)的地理位置；(2)圖像攝像機(jī)將圖像文件傳送至信息處理單元，同時(shí)地址攝像機(jī)將地理位置信息傳送至信息處理單元；(3)由信息處理單元生成包含地理位置信息的圖像文件。本實(shí)施方案的ー個(gè)應(yīng)用是拍攝街景立體畫面或三維畫面，地址攝像機(jī)位于可以鳥瞰全局的高空，至少兩臺(tái)圖像攝像機(jī)拍攝圖像，或一臺(tái)圖像攝像機(jī)在不同的地理位置拍攝至少兩組圖像，然后根據(jù)圖像的地理位置信息、方向角度信息、水平傾角信息生成立體畫面或三維畫面。圖6為本發(fā)明提取來自網(wǎng)絡(luò)的圖像的信息特征值生成特征值圖的步驟。601來自網(wǎng)絡(luò)的圖像，或主動(dòng)收集，或提供網(wǎng)站供網(wǎng)絡(luò)終端上傳，形成圖像集或圖像庫；602特征值選定，特征值是指圖像包含的傳感器信息值，如溫度值、濕度值、噪聲值等，一旦選定即作為要處理的特征值，當(dāng)然，特征值可以多選；603特征值過濾，即對(duì)圖像庫中的圖像按設(shè)定的特征值進(jìn)行篩選或排序；604提取圖像特征信息值，即提取圖像文件中所關(guān)心的傳感器信息值；605去除不可信特征值數(shù)據(jù)組，即去除離散性過大的數(shù)據(jù)組，可以采用高斯分布法，或平均法；606生成特征值圖，即生成所需特征值分布圖或時(shí)間變化圖。601來自網(wǎng)絡(luò)的圖像可以被某一特定圖像源所替代，如某一特定圖像集，或來自某一特定攝像裝置。圖7為本發(fā)明提取來自網(wǎng)絡(luò)的圖像的溫度信息生成溫度變化圖的步驟。701來自網(wǎng)絡(luò)的圖像，或主動(dòng)收集，或提供網(wǎng)站供網(wǎng)絡(luò)終端上傳，形成圖像集或圖像庫；702地址范圍選擇，即設(shè)定ー個(gè)地址范圍，用經(jīng)緯度值設(shè)定地址范圍數(shù)值；703地址范圍過濾，即對(duì)圖像庫中的圖像按設(shè)定經(jīng)緯度值進(jìn)行篩選或排序；704提取圖像溫度信息值及時(shí)間值，即提取圖像文件中的溫度值及拍攝時(shí)間值；705去除不可信溫度值數(shù)據(jù)組，即去除離散性過大的數(shù)據(jù)組，可以采用高斯分布法，或平均法；706生成某一地區(qū)溫度時(shí)間變化圖，即生成某一地區(qū)溫度隨時(shí)間變化圖。同理，可以提取圖像的氣壓信息、濕度信息、噪聲值信息、環(huán)境氣體信息，分別形成對(duì)應(yīng)值隨時(shí)間變化的變化圖。701來自網(wǎng)絡(luò)的圖像可以被某一特定圖像源所替代，如某一特定圖像集，或來自某一特定攝像裝置。圖8為本發(fā)明提取來自網(wǎng)絡(luò)的圖像的溫度信息生成溫度地區(qū)分布圖的步驟。801來自網(wǎng)絡(luò)的圖像，或主動(dòng)收集，或提供網(wǎng)站供網(wǎng)絡(luò)終端上傳，形成圖像集或圖像庫；802時(shí)間段選擇，即設(shè)定ー個(gè)時(shí)間范圍；803時(shí)間過濾，即對(duì)圖像庫中圖像按設(shè)定時(shí)間進(jìn)行過濾；804提取圖像溫度信息值及地址信息值，即提取圖像文件中溫度值及地址坐標(biāo)值；805去除不可信溫度數(shù)值數(shù)據(jù)組，即即去除離散性過大的數(shù)據(jù)組，可以采用高斯分布法，或平均法；806生成溫度地區(qū)分布圖，即生成某一時(shí)間的溫度地區(qū)分布圖。同理，可以提取圖像的氣壓信息、濕度信息、噪聲值信息、環(huán)境氣體信息，分別形成對(duì)應(yīng)值的某ー時(shí)間的地區(qū)分布圖。801來自網(wǎng)絡(luò)的圖像可以被某一特定圖像源所替代，如某一特定圖像集，或來自某一特定攝像裝置。圖9為本發(fā)明提取來自網(wǎng)絡(luò)的圖像的空間位置信息生成矢量圖的步驟。901來自網(wǎng)絡(luò)的圖像，或主動(dòng)收集，或提供網(wǎng)站供網(wǎng)絡(luò)終端上傳，形成圖像集或圖像庫；902地址范圍選擇，即設(shè)定ー個(gè)地址范圍，用經(jīng)緯度值設(shè)定地址范圍數(shù)值或用地理位置坐標(biāo)數(shù)值設(shè)定地址范圍數(shù)值；903地址范圍過濾，即對(duì)圖像庫中的圖像按設(shè)定經(jīng)緯度值或坐標(biāo)值進(jìn)行篩選或排序；904時(shí)間段選擇，即設(shè)定ー個(gè)時(shí)間范圍，時(shí)間值可以缺省，即某ー時(shí)間，或一段時(shí)間，或任何時(shí)間；905時(shí)間段過濾，即對(duì)圖像庫中圖像按設(shè)定時(shí)間范圍進(jìn)行過濾；906提取圖像信息，指提取圖像文件中的地址信息值、方向角度值、水平傾角值，作為參考值還可以提取焦距值、相距值；907建立圖像矢量值，即根據(jù)906步驟提取的圖像信息，由三角函數(shù)關(guān)系計(jì)算出圖像每一像素或關(guān)鍵像素的三維坐標(biāo)，形成圖像像素點(diǎn)矢量值，這里的關(guān)鍵像素指能代表圖像關(guān)鍵點(diǎn)位置的像素；908矢量值計(jì)算處理，即對(duì)圖像各像素點(diǎn)的矢量值進(jìn)行處理；909圖像融合處理，即對(duì)圖像像素進(jìn)行融合或替代，合成新的圖像；910生成平面圖或多維圖，即合成的圖像或?yàn)槠矫鎴D，或?yàn)榱Ⅲw圖，或?yàn)槎嘁暯堑亩嗑S圖。901來自網(wǎng)絡(luò)的圖像可以被某一特定圖像源所替代，如某一特定圖像集，或來自某一特定攝像裝置。本實(shí)施方案可以用于三維圖像制作。本實(shí)施方案可以用于三維街景制作。圖像融合即對(duì)至少兩幅場(chǎng)景較小的圖像進(jìn)行處理，生成包含所融合的圖像的像素，場(chǎng)景較大的一幅圖像；或?qū)Σ煌劢裹c(diǎn)的圖像進(jìn)行處理，生成所有像素都聚焦良好的一幅處處清晰的圖像。通過多幅照片融合為一幅照片的技術(shù)已有公開報(bào)道，如中國專利公告200910104632.1,200510125371.3,201010527509.3,200910147247.5。圖10為本發(fā)明通過收集網(wǎng)絡(luò)海量圖像形成某一關(guān)注點(diǎn)圖像集的方法。1001收集網(wǎng)絡(luò)海量圖像，即主動(dòng)收集網(wǎng)絡(luò)中的圖像；1002地址范圍選擇，即設(shè)定ー個(gè)地址范圍，用經(jīng)緯度值設(shè)定地址范圍數(shù)值；1003地址范圍過濾，即對(duì)收集的圖像按設(shè)定經(jīng)緯度值進(jìn)行篩選；1004提取圖像信息，指提取圖像文件中的地址信息值、方向角度值、水平傾角值，作為參考值還可以提取焦距值、相距值；1005關(guān)注點(diǎn)選擇，即設(shè)定關(guān)注點(diǎn)位置坐標(biāo)，在關(guān)注點(diǎn)位置坐標(biāo)確定后，通過方向角度值和水平傾角值的選擇可以形成ー組錐形視覺方向拍攝覆蓋形態(tài)圖，錐形喇叭ロ覆蓋關(guān)注點(diǎn)或不覆蓋關(guān)注點(diǎn)；1006排除關(guān)注點(diǎn)過濾，即對(duì)形成的ー組錐形視覺方向拍攝覆蓋形態(tài)圖進(jìn)行過濾，過濾掉關(guān)注點(diǎn)不落入錐形視覺覆蓋范圍的圖像，即過濾掉關(guān)注點(diǎn)不落入錐形喇叭ロ覆蓋范圍的圖像；1007關(guān)注點(diǎn)圖像集，即形成關(guān)注點(diǎn)圖像集合；1008按時(shí)間排序，即對(duì)關(guān)注點(diǎn)圖像集進(jìn)行時(shí)間排序,形成動(dòng)畫變化圖像。1001收集網(wǎng)絡(luò)海量圖像可以被某一特定圖像源所替代，如某一特定圖像集，或來自某一特定攝像裝置。本實(shí)施方案可以應(yīng)用于警方破案，對(duì)于某個(gè)案件事發(fā)地極有可能有人在照相，通過事后對(duì)照片圖像的收集與分析可以提供破案線索。圖11為本發(fā)明拍攝模塊和客戶端軟件連接的實(shí)施方式。本發(fā)明的裝置可以是相機(jī)、攝像機(jī)、手機(jī)、頭戴式終端、電腦等，所述裝置安裝客戶端軟件或拍攝模塊。1101互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器，1102客戶端軟件，1103拍攝模塊，即拍攝模塊軟件，可以是嵌入式軟件，也可以是拍攝模塊程序，1103拍攝模塊包括1104攝像獲取單元、1105傳感器信息獲取單元、1106地址定位信息獲取單元、1107信息處理單元。客戶端軟件1102和拍攝模塊1103相連，客戶端軟件1102和互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器1101進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，上傳或下載數(shù)據(jù)，拍攝模塊1103負(fù)責(zé)將信息處理單元1107處理完成后的圖像文件傳送給客戶端軟件1102，客戶端軟件1102負(fù)責(zé)將所述圖像文件上傳至互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器1101。攝像獲取単元1104負(fù)責(zé)獲取拍攝的圖像，傳感器信息獲取單元1105負(fù)責(zé)獲取傳感器信息，如方向信息、水平傾角信息、地理位置信息、加速度值信息、光強(qiáng)信息、噪聲值信息、溫度信息、氣壓信息、濕度信息、環(huán)境氣體信息、環(huán)境粉塵信息，當(dāng)然，不同的信息由對(duì)應(yīng)的不同傳感器采集，地址定位信息獲取單元1106負(fù)責(zé)獲取地址定位信息，如GPS信息、基站信息，信息處理單元1107負(fù)責(zé)將傳感器信息獲取單元1105負(fù)責(zé)獲取傳感器信息、地址定位信息獲取單元1106負(fù)責(zé)獲取地址定位信息賦值到攝像獲取單元1104獲取的圖像文件中。當(dāng)然，拍攝模塊也可以直接將信息處理單元處理完成的圖像文件直接上傳至互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器。本實(shí)施方案可以利用眾多的客戶端上傳圖像文件，由網(wǎng)站計(jì)算處理建立街景三維圖像。本實(shí)施方案的另ー個(gè)應(yīng)用是可以將拍攝時(shí)的動(dòng)感記錄下來，傳送給其他人實(shí)現(xiàn)動(dòng)感重現(xiàn)，硬件裝置可以是圖23描述的手機(jī)。一種圖像文件格式的應(yīng)用，其特征是有拍攝模塊軟件，拍攝模塊包括攝像獲取単元、傳感器信息獲取單元、地址定位信息獲取單元、信息處理單元，傳感器信息獲取單元負(fù)責(zé)獲取傳感器采集的信息，地址定位信息獲取單元負(fù)責(zé)獲取地址定位信息，信息處理單元負(fù)責(zé)將傳感器信息獲取單元獲取的傳感器信息及地址定位信息獲取單元獲取的地址定位信息賦值到攝像獲取單元拍攝的圖像文件中。拍攝模塊和客戶端軟件相連。圖12為本發(fā)明拍攝模塊自檢程序流程圖。1201開始；1202攝像單元檢測(cè)，即尋找并初始化攝像單元；1203攝像單元啟動(dòng)；1204攝像單元參數(shù)獲取，即獲取攝像單元焦距等設(shè)備屬性，以便備用；1205傳感器I檢測(cè)，即尋找并初始化傳感器1，如方向傳感器；1206傳感器I啟動(dòng)；1207傳感器n檢測(cè)，即依次尋找并初始化所有的傳感器，直至傳感器n;1208傳感器n啟動(dòng)；1209GPS檢測(cè)，即尋找并初始化GPS設(shè)備；1210GPS啟動(dòng)；1211LBS單元檢測(cè)，SP檢測(cè)基站信號(hào)中包含的定位信息；1212LBS単元啟動(dòng)，即建立收集基站信號(hào)定位信息通道；1213拍攝準(zhǔn)備。圖13為本發(fā)明拍攝模塊拍攝流程圖。1301拍攝；1302獲取拍攝圖像，即得到物體原始的圖像文件；1303獲取地址定位信息，即通過GPS或LBS獲取地址定位信息，可以是經(jīng)緯度信息，也可以是基站信號(hào)相位差及對(duì)應(yīng)基站代碼，由信息處理中心對(duì)基站信號(hào)相位差及對(duì)應(yīng)基站代碼進(jìn)行解析獲得地理位置信息；1304獲取傳感器信息，即獲取所有啟動(dòng)的傳感器信息，如方向信息、水平傾角信息、加速度值信息、光強(qiáng)信息、噪聲值信息、溫度信息、氣壓信息、濕度信息、環(huán)境氣體信息、環(huán)境粉塵信息；1305獲取時(shí)間，即獲取拍攝圖像時(shí)的時(shí)間，可以是本地時(shí)間，也可以是網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間，也可以以時(shí)間戳標(biāo)定；1306生成包含傳感器信息圖像文件。圖14為本發(fā)明拍攝裝置及動(dòng)感重現(xiàn)系統(tǒng)姿態(tài)示意圖。1401為拍攝裝置或動(dòng)感重現(xiàn)裝置，對(duì)于拍攝裝置，用于姿態(tài)數(shù)據(jù)采集的傳感器有方向傳感器、水平傾角傳感器(兩個(gè)互相垂直的水平傾角傳感器)，一般可采用陀螺儀傳感器實(shí)現(xiàn)，動(dòng)感加速度可以采用加速度傳感器采集數(shù)據(jù)，加速度向量用坐標(biāo)X、I、z的分量值記錄并傳輸。動(dòng)感加速度也可以由姿態(tài)數(shù)據(jù)隨時(shí)間變化的函數(shù)對(duì)時(shí)間求導(dǎo)獲得，即對(duì)姿態(tài)函數(shù)微分計(jì)算。對(duì)于動(dòng)感重現(xiàn)裝置，共有9個(gè)自由度，即y方向前后，X方向左右，z方向上下，y軸轉(zhuǎn)動(dòng)，X軸轉(zhuǎn)動(dòng)，z軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圖15為本發(fā)明動(dòng)感重現(xiàn)系統(tǒng)原理圖。1501圖像源，即采用本發(fā)明所述拍攝裝置拍攝的圖像，圖像文件中包含方向信息、兩個(gè)垂直的水平傾角信息、還可以包含加速度信息；1502圖像信息提取，即提取圖像文件中的1503X水平傾角值、1504Y水平傾角值、1505方向角度值、1506加速度X分量ax、1507加速度Y分量ay、1508加速度Z分量az;1509坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，即對(duì)X水平傾角值1503、Y水平傾角值1504、方向角度值1505進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換為動(dòng)感重現(xiàn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)；1514姿態(tài)伺服單元,包含1515X轉(zhuǎn)動(dòng)位置伺服單元、1516Y轉(zhuǎn)動(dòng)位置伺服單元、1517Z轉(zhuǎn)動(dòng)位置伺服單元；1510加速度伺服單元，包含1511X加速度伺服單元、1512Y加速度伺服單元、1513Z加速度伺服單元。所述計(jì)算過程的目的是根據(jù)運(yùn)動(dòng)信息量或函數(shù)還原動(dòng)感模擬量的ー種方法，即動(dòng)感計(jì)算單元的ー種。圖16為本發(fā)明利用姿態(tài)函數(shù)微分計(jì)算獲得加速度值的動(dòng)感重現(xiàn)系統(tǒng)原理圖。1601圖像源，即采用本發(fā)明所述拍攝裝置拍攝的圖像，圖像文件中包含方向信息、兩個(gè)垂直的水平傾角信息；1602圖像信息提取，即提取1603X水平傾角值、1604Y水平傾角值、1605方向角度值；1606坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，即轉(zhuǎn)換為1607轉(zhuǎn)動(dòng)角度值，包含X、Y、Z的轉(zhuǎn)動(dòng)值分量；1608姿態(tài)伺服単元包含X、Y、Z的轉(zhuǎn)動(dòng)位置伺服単元，分別由X、Y、Z的轉(zhuǎn)動(dòng)值分量驅(qū)動(dòng)；1609轉(zhuǎn)動(dòng)值微分計(jì)算，即對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)值隨時(shí)間變化的函數(shù)對(duì)時(shí)間求導(dǎo)，得到X、Y、Z轉(zhuǎn)動(dòng)微分值；1610轉(zhuǎn)動(dòng)加速度伺服単元，包括X、Y、Z的轉(zhuǎn)動(dòng)加速度伺服単元，分別由X、Y、Z的轉(zhuǎn)動(dòng)微分值驅(qū)動(dòng)。所述計(jì)算過程的目的是根據(jù)運(yùn)動(dòng)信息量或函數(shù)還原動(dòng)感模擬量的ー種方法，即動(dòng)感計(jì)算單元的ー種。圖17為本發(fā)明動(dòng)感重現(xiàn)系統(tǒng)控制軟件流程圖。1701開始；1702獲取圖像運(yùn)動(dòng)信息，即獲取圖像文件中方向信息、兩個(gè)垂直的水平傾角信息、加速度信息；1703坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，即對(duì)運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行處理，轉(zhuǎn)換為動(dòng)感位置參數(shù)；1704獲取姿態(tài)參數(shù)值，即獲取動(dòng)感位置參數(shù)中的空間轉(zhuǎn)動(dòng)位置參數(shù)，并驅(qū)動(dòng)1705姿態(tài)伺服單元；1706獲取加速度參數(shù)值，1707加速度參數(shù)讀取，1708加速度檢測(cè)，如果加速度值a=0，則1709加速度伺服單元復(fù)位，如果加速度值aデ0，則1710加速度伺服單元脈沖輸出。本發(fā)明動(dòng)感重現(xiàn)系統(tǒng)伺服單元輸出至執(zhí)行裝置，目前已有動(dòng)感電影裝置，如中國專利公告200910304455.1,94206426.7。本發(fā)明動(dòng)感重現(xiàn)系統(tǒng)伺服單元控制信號(hào)輸出至手機(jī)動(dòng)感部件，這樣可以實(shí)現(xiàn)手機(jī)的動(dòng)感播放，圖23為手機(jī)硬件配置。圖18為加速度脈沖時(shí)間T計(jì)算原理?？紤]到動(dòng)感重現(xiàn)裝置空間位置移動(dòng)的位移量是有限的，比如實(shí)際情況是持續(xù)加速度時(shí)間比較長，而動(dòng)感重現(xiàn)裝置不允許提供這么的加速度持續(xù)時(shí)間，解決的辦法是采用脈沖加速度控制，脈沖周期是T=,s為動(dòng)感重現(xiàn)裝置的最大允許位移，a是圖像信號(hào)提供的加速度即時(shí)值，在ー個(gè)脈沖周期完成后是復(fù)位時(shí)間。圖19為本發(fā)明動(dòng)感重現(xiàn)系統(tǒng)采用人體附加裝置的實(shí)施方案。目前動(dòng)感電影或動(dòng)感游戲是采用動(dòng)感座椅來模擬重現(xiàn)動(dòng)感場(chǎng)景，缺點(diǎn)是體積巨大，耗能也很大，不利于進(jìn)入家庭，本實(shí)施例采用人體附加裝置實(shí)現(xiàn)動(dòng)感重現(xiàn)，人體附加裝置分兩種機(jī)械式和電脈沖式，機(jī)械式包括液壓擠壓方式、氣壓方式、電機(jī)方式、直線電機(jī)方式、電磁方式、偏心輪式、電聲轉(zhuǎn)換震動(dòng)式等，即利用機(jī)械擠壓カ模擬運(yùn)動(dòng)加速度；電脈沖式即利用一定頻率的電壓對(duì)人體皮膚和穴位進(jìn)行刺激，使肌肉產(chǎn)生收縮和顫動(dòng)模擬運(yùn)動(dòng)加速度。1901為右臂人體附加裝置，1902為左臂人體附加裝置，1903為軀干人體附加裝置，1904為左大腿人體附件裝置，1905為左小腿人體軀干附加裝置，1906為右小腿人體附加裝置，1907為右大腿人體附加裝置。1908為坐墊，考慮到人體坐姿時(shí)和坐墊緊密接觸，所以可以在坐墊中布置動(dòng)感部件。圖20為本發(fā)明動(dòng)感重現(xiàn)系統(tǒng)采用的ー種人體附加裝置。本實(shí)施方案可以采用電磁式，即人體附加裝置由數(shù)個(gè)電磁鐵組成，電磁鐵由線圈和可以在線圈中自由竄動(dòng)的鉄心構(gòu)成。圖中人體附加裝置由4個(gè)電磁鐵組成，電磁鐵由2001線圈和2002鐵心組成，鐵心2002可以在線圈2001中竄動(dòng)，這樣線圈2001通電后可以引起鐵心2002的運(yùn)動(dòng)，2003是人體軀干或四肢，鉄心2002運(yùn)動(dòng)作用于人體2003產(chǎn)生壓力感覺，電磁鐵的驅(qū)動(dòng)信號(hào)來源于圖像信號(hào)提取的加速度即時(shí)值，這樣通過壓カ模擬運(yùn)動(dòng)加速度。或采用2005偏心輪，即通過電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)偏心輪運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生加速度或震動(dòng)?；蛎子?004電聲轉(zhuǎn)換震動(dòng)方式，即有ー電聲轉(zhuǎn)換裝置,如電磁動(dòng)圈式、壓電陶瓷式、磁致伸縮式等將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為聲音，再由聲音轉(zhuǎn)換為震動(dòng)，或直接轉(zhuǎn)換為震動(dòng)，考慮到震動(dòng)的頻率和聲音的頻率在環(huán)境中往往具有一致性，所以可以用電聲器件代替震動(dòng)器件。上述電磁鐵、偏心輪、電聲轉(zhuǎn)換震動(dòng)器件的作用是產(chǎn)生動(dòng)感，所以統(tǒng)稱動(dòng)感部件，可以混合布置。作為ー個(gè)實(shí)施方式，所述動(dòng)感部件布置在坐墊上，形成動(dòng)感坐墊。圖21為本發(fā)明動(dòng)感重現(xiàn)系統(tǒng)采用電脈沖信號(hào)模擬動(dòng)感的裝置原理圖。本實(shí)施例動(dòng)感重現(xiàn)系統(tǒng)由運(yùn)動(dòng)參數(shù)獲取單元、動(dòng)感計(jì)算單元、調(diào)制器、脈沖信號(hào)發(fā)生器、脈沖信號(hào)電極對(duì)組成，其中調(diào)制器、脈沖信號(hào)發(fā)生器、脈沖信號(hào)電極對(duì)有多組，另外還設(shè)置有ー個(gè)公共電極，運(yùn)動(dòng)參數(shù)由圖像文件提供，動(dòng)感計(jì)算單元對(duì)獲取的運(yùn)動(dòng)參數(shù)函數(shù)進(jìn)行計(jì)算，對(duì)各運(yùn)動(dòng)分量進(jìn)行微分計(jì)算或積分計(jì)算，計(jì)算結(jié)果提供給調(diào)制器，由調(diào)制器對(duì)脈沖信號(hào)發(fā)生器進(jìn)行調(diào)制，控制脈沖信號(hào)的大小、頻率、大小的變化、頻率的變化、電壓極性的變化，最后輸出到脈沖信號(hào)電極，所述電極分別緊貼在人體適當(dāng)位置的皮膚或穴位。圖22為本發(fā)明動(dòng)感重現(xiàn)系統(tǒng)采用電脈沖信號(hào)模擬動(dòng)感的裝置的電極布置圖。電極布置可以由多對(duì)按一定的角度布置，較佳的是兩對(duì)電極垂直布置在人體皮膚或穴位，脈沖信號(hào)電極對(duì)I或2的信號(hào)來源于各自的脈沖信號(hào)發(fā)生器，脈沖信號(hào)發(fā)生器受控于調(diào)制器，調(diào)制器的控制信號(hào)來源于動(dòng)感計(jì)算單元，動(dòng)感計(jì)算單元的數(shù)據(jù)可以基于圖15方案中1506加速度X分量ax、1507加速度Y分量ay、1508加速度Z分量az;或動(dòng)感計(jì)算單元的數(shù)據(jù)基于圖16方案中1609轉(zhuǎn)動(dòng)值微分計(jì)算X轉(zhuǎn)動(dòng)微分值、Y轉(zhuǎn)動(dòng)微分值、Z轉(zhuǎn)動(dòng)微分值。圖23為本發(fā)明手持裝置實(shí)現(xiàn)模擬動(dòng)感的實(shí)施方案。2301為電磁鐵，可以布置多組，分別為X、Y、Z方向；2302為偏心輪，可以布置多組，分別為X、Y、Z方向；2303為電脈沖信號(hào)電極，可以布置多組；2304為手持裝置主體，手持裝置是指手機(jī)、移動(dòng)終端、平板電腦、相機(jī)等可以拿在手上的電子裝置；2305是攝像頭，如手機(jī)攝像頭；2306是硬件電路，包括輸入、輸出接ロ，包括軟件運(yùn)行的硬件配置，如果設(shè)置電脈沖電極則還包括電脈沖發(fā)生器、調(diào)制器；2307傳感器，即采集運(yùn)動(dòng)信息的傳感器即動(dòng)感傳感器，如陀螺儀傳感器、加速度傳感器、傾角傳感器、方向傳感器等；2308觸屏；2309手指，指控制觸屏的手指；通過硬件電路2306的輸入、輸出接ロ分別和偏心輪2302、電磁鐵2301、傳感器2307、觸屏2308、電脈沖電極2303、攝像頭2305相連。圖中為一對(duì)相同的手持裝置，通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸信息，是ー個(gè)裝置向另ー個(gè)裝置傳輸動(dòng)感圖像的示意圖。以下以手機(jī)為例說明，2304是手機(jī)本體，包含手機(jī)的通常配置；2302是偏心輪，提供震動(dòng)感，目前手機(jī)有這個(gè)配置，僅用于輸出訊號(hào)，和本發(fā)明提出的動(dòng)感有區(qū)另IJ，訊號(hào)只是ー個(gè)有無值，動(dòng)感是ー個(gè)變化的模擬值，通過配置硬件伺服単元或軟件伺服單元實(shí)現(xiàn)。目前手機(jī)有攝像裝置、運(yùn)動(dòng)感應(yīng)裝置(動(dòng)感傳感器)及偏心輪裝置，通過偏心輪產(chǎn)生的顫動(dòng)可以簡單地模擬拍攝時(shí)的動(dòng)感或劇情編輯動(dòng)感。電磁鐵或偏心輪是動(dòng)感部件，動(dòng)感部件即能夠產(chǎn)生動(dòng)作的部件。ー種手機(jī)，其特征是包括動(dòng)感部件，所述動(dòng)感部件的動(dòng)作受控于所播放的圖像文件中包含的運(yùn)動(dòng)信息。ー種手機(jī)，其特征是包括電脈沖電極，電脈沖電極和電脈沖發(fā)生器相連，電脈沖發(fā)生器和調(diào)制器相連，調(diào)制器獲取控制信號(hào)。ー種手機(jī)軟件，其特征是拍攝圖像同時(shí)采集動(dòng)感傳感器信息并即時(shí)寫入圖像文件中。ー種手機(jī)軟件，其特征是播放圖像吋，提取圖像中的動(dòng)感傳感器采集的信息，所述動(dòng)感傳感器采集的信息控制動(dòng)感部件的動(dòng)作。手機(jī)拍攝圖像吋將動(dòng)感傳感器如陀螺儀傳感器采集的動(dòng)感信息如加速度值即時(shí)寫入拍攝的圖像中，形成包含加速度信息的圖像文件。手機(jī)播放圖像時(shí)一方面正常播放圖像文件，另ー方面提取圖像文件中包含的加速度動(dòng)感信息如加速度值，加速度值通過伺服單元驅(qū)動(dòng)手機(jī)動(dòng)感部件如偏心輪。伺服単元的作用是根據(jù)輸入量對(duì)輸出量做出量化反應(yīng)，現(xiàn)有的手機(jī)震動(dòng)輸出沒有設(shè)置控制電壓大小和電壓極性的硬件裝置，可以通過軟件控制輸出電壓的占空比、持續(xù)時(shí)間來實(shí)現(xiàn)伺服，即模擬伺服単元。權(quán)利要求1.一種圖像文件格式，其特征是圖像文件中至少包含如下信息之一或組合方向信息、水平傾角信息、加速度值信息、光強(qiáng)信息、噪聲值信息、溫度信息、氣壓信息、濕度信息、環(huán)境氣體信息、環(huán)境粉塵信息、震動(dòng)信息。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種圖像文件格式，其特征是圖像文件中還包含地理位置信息或地址定位信息。3.一種圖像文件格式的生成方法，其特征是將傳感器采集的信息值寫入圖片圖像文件適當(dāng)?shù)奈恢?；將傳感器采集的信息值寫入視頻圖像文件適當(dāng)?shù)奈恢谩?.一種圖像文件格式生成的裝置，其特征是有攝像裝置，至少有一個(gè)傳感器和所述攝像裝置相連，所述傳感器采集的信息值即時(shí)寫入所述攝像裝置拍攝的圖像文件中。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種圖像文件格式生成方法及裝置，其特征是傳感器是如下傳感器之一或組合磁力傳感器、水平傳感器、重力傳感器、加速度傳感器、光照度傳感器、距離傳感器、傾角傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣壓傳感器、噪聲值傳感器、氣體傳感器、粉塵檢測(cè)傳感器、陀螺儀傳感器、震動(dòng)傳感器。6.一種圖像文件格式的應(yīng)用，其特征是圖像文件包含方向信息、水平傾角信息、地理位置信息，所述圖像文件在后期處理時(shí)通過三角函數(shù)關(guān)系計(jì)算得出所述圖像像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)。7.一種圖像文件格式的應(yīng)用，其特征是有拍攝模塊軟件，拍攝模塊包括攝像獲取單元、傳感器信息獲取單元、地址定位信息獲取單元、信息處理單元，傳感器信息獲取單元負(fù)責(zé)獲取傳感器采集的信息，地址定位信息獲取單元負(fù)責(zé)獲取地址定位信息，信息處理單元負(fù)責(zé)將傳感器信息獲取單元獲取的傳感器信息及地址定位信息獲取單元獲取的地址定位信息賦值到攝像獲取單元拍攝的圖像文件中。8.一種圖像文件格式的應(yīng)用，其步驟是(1)獲取對(duì)同一物體在不同位置拍攝的至少兩幅圖像文件，所述圖像文件中包含拍攝時(shí)的方向信息、水平傾角信息、地理位置信息；(2)將所述至少兩幅圖像文件傳送至信息處理中心，所述信息處理中心提取圖像文件中的方向信息、水平傾角信息、地理位置信息；(3)所述信息處理中心拾取所述兩幅圖像文件中的圖像像素，檢查兩幅圖像的一致性，并拾取物體中目標(biāo)點(diǎn)分別在兩幅圖像中對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，確定兩像素點(diǎn)的對(duì)應(yīng)性，或人工確定兩像素點(diǎn)的對(duì)應(yīng)性，即人工標(biāo)定物體關(guān)鍵目標(biāo)點(diǎn)；(4)根據(jù)步驟(2)提取的方向信息、水平傾角信息、地理位置信息和根據(jù)步驟(3)拾取的物體中目標(biāo)點(diǎn)的兩幅圖像中的對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)，通過三角函數(shù)關(guān)系計(jì)算出物體中目標(biāo)點(diǎn)的三維坐標(biāo)；(5)通過對(duì)物體中所有點(diǎn)的計(jì)算,得出物體所有點(diǎn)的三維坐標(biāo),或通過對(duì)物體關(guān)鍵目標(biāo)點(diǎn)的計(jì)算，得出物體關(guān)鍵目標(biāo)點(diǎn)三維坐標(biāo)，然后通過模擬計(jì)算或插值計(jì)算得到物體其它點(diǎn)的三維坐標(biāo)；(5)根據(jù)物體的三維坐標(biāo)生成物體的三維圖像或三維輪廓圖像。9.一種圖像文件格式的應(yīng)用，其特征是建立信息處理中心，收集或接收包含傳感器信息的圖像文件，所述信息處理中心提取所述圖像文件中包含的傳感器信息值，形成某項(xiàng)傳感器信息值的地理或時(shí)間分布圖。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種圖像文件格式的應(yīng)用，其特征是傳感器信息為如下之一或組合加速度值信息、噪聲值信息、溫度信息、氣壓信息、濕度信息、環(huán)境氣體信息、粉塵值信息。全文摘要本發(fā)明涉及軟件領(lǐng)域、圖像信息處理方法和程序，特別是涉及一種圖像文件格式及生成方法及裝置及應(yīng)用。其特征是圖像文件中至少包含如下信息之一方向信息、水平傾角信息、加速度值信息、光強(qiáng)信息、噪聲值信息、溫度信息、氣壓信息、濕度信息、環(huán)境氣體信息、環(huán)境粉塵信息。本發(fā)明的有益效果是所述圖像文件中包含拍攝時(shí)同步寫入的來自傳感器采集的信息，利用這些信息可以對(duì)圖片進(jìn)行后期處理，形成矢量圖，對(duì)矢量圖像進(jìn)行處理，生成多維圖像；建立信息處理中心，收集或接受包含傳感器信息的圖像文件，所述信息處理中心提取所述圖像文件中包含的傳感器信息值，形成某項(xiàng)傳感器信息值的地理或時(shí)間分布圖。圖像文件中包含加速度值實(shí)現(xiàn)動(dòng)感圖像。文檔編號(hào)G06F17/30GK102867055SQ20121034119公開日2013年1月9日申請(qǐng)日期2012年9月16日優(yōu)先權(quán)日2012年9月16日發(fā)明者吳東輝申請(qǐng)人:吳東輝