專利名稱：一種獲取光照均一化圖像的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明主要涉及到數(shù)字圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域，特指一種從圖像成像模型出發(fā)利用加權(quán)最小二乘濾波器消除光照對圖像的影響以獲取光照均一圖像的方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)實(shí)場景中由于陽光直射、反射及遮擋等因素的存在，使得光照條件較為復(fù)雜，光線直射的一面圖像亮度很大，甚至過飽和；而背對光線暗或被遮擋的一面亮度較弱，整個場景的動態(tài)范圍較大，相機(jī)采集到的高動態(tài)范圍圖像局部對比度較差，給目標(biāo)特征提取、跟蹤及位姿估計(jì)帶來了極大的挑戰(zhàn)?，F(xiàn)有技術(shù)中有從業(yè)者提出過各種方法來解決光照下的圖像問題，但都不能很好地解決光暈及顏色失真等問題，同時算法的魯棒性不高。針對基于模型的實(shí)時3D姿態(tài)跟蹤中由于光照引起的陰影問題，Hans de Ruiter
等提出局部光照歸一化濾波器-LINF (Localized Illumination Normalization
Filter, LINF)
權(quán)利要求
1.一種獲取光照均一化圖像的方法，其特征在于，步驟為 (1)計(jì)算輸入圖像的照度估計(jì)，并根據(jù)圖像成像模型，獲取均一化光照圖像； (2)采用加窗S函數(shù)對均一化光照圖像進(jìn)行對比度增強(qiáng)處理，得到增強(qiáng)后的光照均一化圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的獲取光照均一化圖像的方法，其特征在于，所述步驟(I)的具體步驟為 (I. I)圖像照度分量的準(zhǔn)確提??；采用加權(quán)最小二乘濾波器通過求取公式(3)的最小值實(shí)現(xiàn)對圖像的平滑操作，進(jìn)而得到輸入圖像的照度估計(jì)
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的獲取光照均一化圖像的方法，其特征在于，所述步驟(2)中的S函數(shù)定義如式(6)
全文摘要
本發(fā)明公開了一種獲取光照均一化圖像的方法，其步驟為(1)計(jì)算輸入圖像的照度估計(jì)，并根據(jù)圖像成像模型，獲取均一化光照圖像；(2)采用加窗S函數(shù)對均一化光照圖像進(jìn)行對比度增強(qiáng)處理，得到增強(qiáng)后的光照均一化圖像。本發(fā)明原理簡單、操作簡便，其采用性能更為優(yōu)越的濾波算法對圖像進(jìn)行濾波處理獲取圖像更為準(zhǔn)確的照度估計(jì)，從而有效克服光暈問題；接下來對均一化光照圖像進(jìn)行對比度增強(qiáng)處理，補(bǔ)償了由于光照過強(qiáng)或過弱造成的對比度下降。
文檔編號G06T5/00GK102789634SQ20121024381
公開日2012年11月21日 申請日期2012年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月13日
發(fā)明者劉肖琳, 孫曉亮, 尚洋, 張小虎, 張躍強(qiáng) 申請人:中國人民解放軍國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)