專利名稱：：用于光學資產(chǎn)識別及位置跟蹤的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本公開的
技術(shù)領(lǐng)域：
一般涉及資產(chǎn)的可見度，并且更具體地涉及用于光學資產(chǎn)識別及位置跟蹤的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：在某些修理和替換的供應(yīng)鏈中，不完全的資產(chǎn)可見度仍是一個問題。某些實體提供輔助包括資產(chǎn)跟蹤和可見度的供應(yīng)鏈管理的產(chǎn)品和服務(wù)。然而，資產(chǎn)跟蹤和可見度仍是一個問題的一個分類是關(guān)于備件的可輪換跟蹤(sparesrotabletracking)。作為一個示例，一組飛機部件被分類為可輪換備件，其中資產(chǎn)或零件在維護中被移除，并且被替換為新的或已經(jīng)被修理的零件。被修理的資產(chǎn)可來自航空公司或維護設(shè)施的供應(yīng)倉、飛機的原始供應(yīng)商或資產(chǎn)的原始供應(yīng)商。移除的資產(chǎn)被返回給供應(yīng)商或其它設(shè)施以便檢修或修理。一旦供應(yīng)商(或其它機構(gòu))修理了移除的資產(chǎn)，其可最終被交付給不同的客戶(例如，航空公司)以便使用。此外，各個航空公司客戶可在供應(yīng)倉中存儲這些零件(新的或修理過的)中的一個或多個，以便其可作為備用零件使用。一些合同寫明供應(yīng)商擁有可輪換備件資產(chǎn)，這些可輪換備件資產(chǎn)存儲在客戶的場所，直到該資產(chǎn)被投入使用。其他可輪換備件資產(chǎn)被租借，因此在各可輪換備件資產(chǎn)的整個壽命周期內(nèi)，其所有權(quán)屬于供應(yīng)商。這樣，某些實體負責保持這些可輪換備件資產(chǎn)在整個供應(yīng)鏈中的可見度并進行跟蹤，并確保恰當?shù)奈锪骱蛶齑嫠剑约氨ＷC客戶具有各種操作所需的資產(chǎn)。目前，當可輪換備件資產(chǎn)被移除以便維護時，可見度會喪失若干天，通常直到航空公司報告資產(chǎn)的移除。有時資產(chǎn)移除通知是經(jīng)手寫報告接收的。因此，存在可輪換備件資產(chǎn)的位置可能未知、丟失、或誤放的時間段。可輪換備件資產(chǎn)的供應(yīng)商有時在合同中約定有義務(wù)將可輪換備件資產(chǎn)維持在規(guī)定的水平。如果移除的可輪換備件資產(chǎn)沒有位于合同中約定的有義務(wù)的時間幀內(nèi)，則預(yù)訂和購買替換的可輪換備件資產(chǎn)。當最終復(fù)原了原始移除的可輪換備件資產(chǎn)或系統(tǒng)趕上了可輪換備件資產(chǎn)的位置時，問題就變成了資產(chǎn)將在客戶的場所庫存過剩。這樣的庫存過剩由于不適當?shù)卦黾淤M用和庫存成本而花費供應(yīng)商的資金?，F(xiàn)有的可輪換備件資產(chǎn)解決方案包括將部件編號手動刻蝕到可輪換備件資產(chǎn)中，給可輪換備件資產(chǎn)標記條形碼，給可輪換備件資產(chǎn)標記射頻識別(RFID)標簽，或利用其他自動識別技術(shù)(AIT)標記資產(chǎn)?？涛g和/或標記是為了在整個倉庫和供應(yīng)鏈中跟蹤資產(chǎn)的目的。在最壞的情況下，某些可輪換備件資產(chǎn)沒有任何方式的零件識別。例如這些可輪換備件資產(chǎn)的可輪換備件資產(chǎn)有時基于被成批收集且被輸入到數(shù)據(jù)庫(例如客戶數(shù)據(jù)庫)以用于未來報告給供應(yīng)商的手寫報告而被跟蹤?，F(xiàn)有可輪換備件資產(chǎn)解決方案的一個缺點是導致額外的成本，其中每個可輪換備件資產(chǎn)需要額外的處理和資產(chǎn)以確保資產(chǎn)被恰當?shù)貥擞洸⑶覙撕災(zāi)軌虬l(fā)揮作用。對于某些可輪換備件資產(chǎn)來說，粘附標簽會帶來額外的難題。標簽粘附不影響零件的性能和飛行價值。這樣的標簽在可輪換備件再投入使用之前可能被移除，從而給零件處理過程增加額外的成本和質(zhì)量處理。現(xiàn)有解決方案的基本技術(shù)也有限制。由于各種環(huán)境因素，例如暴露于液體和光源，條形碼可以隨時間褪色。RFID標簽通常在金屬或高液體含量的環(huán)境中不能很好地工作。某些可輪換備件資產(chǎn)具有的物理形狀不允許二維單元識別標志，例如條形碼和RFID標簽。為了在供應(yīng)鏈中跟蹤可輪換備件資產(chǎn)位置，一些客戶在紙質(zhì)表格上手寫資產(chǎn)狀況(移除、倉庫中、碼頭上等等)。這樣的信息成批地提供給供應(yīng)商，并且因此是時間滯后的，且由此不能給供應(yīng)商提供待修理的可輪換備件資產(chǎn)所處位置或替換的可輪換備件資產(chǎn)在供應(yīng)鏈中所處位置的準確、實時的概觀。
發(fā)明內(nèi)容在一方面，提供了管理與平臺關(guān)聯(lián)的資產(chǎn)的方法。所述方法包括接收與平臺關(guān)聯(lián)的資產(chǎn)的光學圖像，利用光學識別程序比較所述資產(chǎn)的光學圖像和資產(chǎn)圖像的庫中的資產(chǎn)的圖像從而識別所述資產(chǎn)，為被識別的資產(chǎn)分配位置，以及基于資產(chǎn)的識別和位置更新數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫包括一個或更多個資產(chǎn)存貨清單和平臺配置。在另一個方面，提供了識別和位置跟蹤與一個或更多個平臺關(guān)聯(lián)的可輪換資產(chǎn)的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括可操作為生成表示可輪換資產(chǎn)的光學圖像的數(shù)據(jù)的圖像采集裝置，具有表示多個可輪換資產(chǎn)的三維圖樣的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，和至少一個處理裝置，其被編程為將表示可輪換資產(chǎn)的光學圖像的數(shù)據(jù)與表示多個可輪換資產(chǎn)中的一個的三維圖樣的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)從而識別被采集了圖像的可輪換資產(chǎn)。在又一個方面，提供了識別可輪換資產(chǎn)的方法。所述方法包括采集資產(chǎn)的光學圖像，將光學圖像作為表示所采集的光學圖像的數(shù)據(jù)而存儲在計算機存儲器中，并且利用光學識別程序?qū)⒈硎舅杉墓鈱W圖像的數(shù)據(jù)與表示資產(chǎn)圖像的庫的數(shù)據(jù)相比較，從而識別所述資產(chǎn)。所討論的特征、功能和優(yōu)點可在不同實施例中單獨地實現(xiàn)，或可以在其它的實施例中組合實現(xiàn)，其進一步的細節(jié)可參考下面的說明和附圖看出。圖1是飛機生廣和服務(wù)方法的流程圖。圖2是飛機的框圖。圖3是數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的圖示。圖4是在基于圖像的可輪換資產(chǎn)跟蹤中使用的示例性計算機網(wǎng)絡(luò)的圖示。圖5是在從第一內(nèi)部位置到第二內(nèi)部位置的資產(chǎn)跟蹤中使用的示例性計算機網(wǎng)絡(luò)的圖示。圖6是在從某位置到第三方位置的資產(chǎn)跟蹤中使用的示例性計算機網(wǎng)絡(luò)的圖示。圖7是說明了資產(chǎn)的光學識別和跟蹤處理的流程圖。具體實施例方式本文所述的實施例涉及包括用于自動識別具體可輪換資產(chǎn)或零件的軟件應(yīng)用的方法和系統(tǒng)，例如利用數(shù)字照相機或其它圖像采集裝置作為傳感器。之后利用由照相機生成的表示具體資產(chǎn)的圖像的數(shù)據(jù)而在已知的資產(chǎn)集合中區(qū)分所述具體資產(chǎn)與其它資產(chǎn)。更具體地，光學識別軟件被用于識別資產(chǎn)，且通過比較表示捕獲的圖像的數(shù)據(jù)與表示以前存儲的圖像的數(shù)據(jù)集合來分析所述捕獲的圖像?；谠摫容^、分析以及隨后的資產(chǎn)識別，可更新各種系統(tǒng)配置和其它數(shù)據(jù)庫。示例包括平臺(例如，飛機)配置數(shù)據(jù)庫、存貨清單管理數(shù)據(jù)庫和材料管理系統(tǒng)，所有這些都可被更新以包括指示一個或更多資產(chǎn)已經(jīng)改變位置的數(shù)據(jù)。在所述的實施例中，資產(chǎn)自身的圖像數(shù)據(jù)用于零件識別。所有其它的零件跟蹤方法，例如以上所述，都依賴于以某種方式修改資產(chǎn)，從而增加允許跟蹤資產(chǎn)的特征。所述的實施例是不同的，因為它們利用用于材料位置跟蹤的成像和圖像識別技術(shù)。更具體地，利用基于模型的算法來識別例如被輪換進和輪換出航空航天平臺的航空航天資產(chǎn)的獨特特征。本實施例利用該資產(chǎn)識別能力近似實時地更新與平臺關(guān)聯(lián)的三維配置數(shù)據(jù)(哪個具體零件被移除以及哪個具體零件被安裝在適當位置)，以及更新被識別的資產(chǎn)的存貨清單管理數(shù)據(jù)(從平臺移除的零件的更新的位置信息和安裝在平臺中適當位置的零件的更新的位置信息)。這樣的系統(tǒng)在本文中有時被稱為材料管理系統(tǒng)，其包括關(guān)于資產(chǎn)(零件)識別和位置的數(shù)據(jù)，以用于在資產(chǎn)的特定示例位于供應(yīng)系統(tǒng)中的情況下移除和替換這樣的資產(chǎn)，并且包括關(guān)于具有最小的人工干預(yù)量的每個平臺目前的資產(chǎn)配置的數(shù)據(jù)。本文所述的系統(tǒng)和方法不要求為了識別而為資產(chǎn)增加識別特征。相反，利用資產(chǎn)的獨特物理特征來進行識別，從而提供不管資產(chǎn)屬于哪個實體或哪個實體制造了該資產(chǎn)均可識別該資產(chǎn)的解決方案，因為資產(chǎn)自身的工程化特征被用于識別。在現(xiàn)實情況中，如果一個公司用RFID來標記資產(chǎn)，而另一個公司利用條形碼標記，并且再另一個公司不標記資產(chǎn)，則本文所述的材料管理系統(tǒng)和關(guān)聯(lián)的實施例能夠識別所有這些資產(chǎn)，而不需要利用原始需要的自動識別技術(shù)(AIT)方法。更特別地參考附圖，可在如圖1所示的飛機制造和服務(wù)方法100和圖2所示的飛機200的背景中描述本公開的實施例。在預(yù)生產(chǎn)期間，飛機制造和服務(wù)方法100可包括飛機200的規(guī)范和設(shè)計102以及材料采購104。在生產(chǎn)期間，進行飛機200的部件和子組件制造106和系統(tǒng)集成108。之后，飛機200可進行認證和交付110以便投入使用112。當由客戶使用時，安排飛機200進行常規(guī)的維修和維護114(其還可包括改進、重新配置和翻新等等)。飛機制造和服務(wù)方法100的每個處理都可由系統(tǒng)集成商、第三方和/或運營商(例如，客戶)執(zhí)行或?qū)崿F(xiàn)。為了本說明書中的目的，系統(tǒng)集成商可包括但不限于任意數(shù)目的飛機制造商和主系統(tǒng)分包商；第三方可包括例如但不限于任意數(shù)目的賣方、分包商和供應(yīng)商；并且運營商可以是航空公司、租賃公司、軍事實體、服務(wù)機構(gòu)、等等。如圖2所示，通過飛機制造和服務(wù)方法100生產(chǎn)的飛機200可包括具有多個系統(tǒng)204和內(nèi)部206的機身202。系統(tǒng)204的例子包括一個或更多個推進系統(tǒng)208、電氣系統(tǒng)210、液壓系統(tǒng)212和環(huán)境系統(tǒng)214。在本示例中可包括任意數(shù)目的其它系統(tǒng)。盡管示出了航空航天示例，但本公開的原理可用于其他工業(yè)，例如汽車工業(yè)。可在飛機制造和服務(wù)方法100的任何一個或多個階段中使用本文提供的設(shè)備和方法。例如但不限于，可以以類似于飛機200投入使用時生產(chǎn)的部件或子組件的方式來制作或制造相應(yīng)于部件和子組件制造106的部件或子組件。而且，一個或多個設(shè)備實施例、方法實施例、或其組合可在部件和子組件制造106以及系統(tǒng)集成108期間使用，例如但不限于通過顯著加快飛機200的組裝或顯著減少飛機200的成本而使用。類似地,一個或多個設(shè)備實施例、方法實施例,或其組合可在飛機200投入使用時被利用，例如但不限于，維修和維護114可在系統(tǒng)集成108和/或維修和維護114中使用，從而確定零件是否可以彼此連接和/或匹配。提供了不同的有利實施例的描述是為了說明和描述的目的，并且不意圖窮舉或限制實施例為公開的形式。對于提供不同優(yōu)點的每個實施例，許多修改和變化對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說都是顯然的。選擇和描述所需一個或多個實施例是為了最佳地解釋實施例的原理，實際應(yīng)用，并且使得本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解不同實施例的公開內(nèi)容，其中不同修改適于所考慮的特定應(yīng)用?，F(xiàn)在參考圖3，其示出了根據(jù)說明性實施例的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的圖示。在本說明性示例中，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300包括通信構(gòu)造302，其提供處理器單元304、存儲器306、永久性貯存器308、通信單元310、輸入/輸出(I/O)單元312和顯示器314之間的通信。處理器單元304用來執(zhí)行可以加載到存儲器306中的軟件指令。取決于特定實施方式，處理器單元304可以是一個或更多個處理器的集合，或者可以是多處理器核。進一步，處理器單元304可使用一個或更多個異構(gòu)處理器系統(tǒng)實施，其中主處理器與輔助處理器存在于單個芯片上。作為另一個說明性示例，處理器單元304可以是對稱的多處理器系統(tǒng)，其包含相同類型的多個處理器。存儲器306和永久性貯存器308是存儲裝置的示例。存儲裝置是能夠暫時和/或永久存儲信息的任何硬件塊。在這些示例中，存儲器306可以是例如但不限于隨機存取存儲器或任何其他合適的易失性或非易失性存儲裝置。取決于特定實施方式，永久性貯存器308可采取各種形式。例如但不限于，永久性貯存器308可包含一個或更多個部件或裝置。例如，永久性貯存器308可以是硬盤驅(qū)動器、閃存、可復(fù)寫光盤、可復(fù)寫磁帶或上述一些組合。永久性貯存器308所用的介質(zhì)也可被移動。例如但不限于，可移動硬盤驅(qū)動器可用于永久性貯存器308。在這些示例中，通信單元310提供與其它數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或裝置的通信。在這些示例中，通信單元310是網(wǎng)絡(luò)接口卡。通信單元310可通過使用物理和/或無線通信鏈路而提供通信。輸入/輸出單元312允許與可以連接到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300的其它裝置輸入和輸出數(shù)據(jù)。例如但不限于，輸入/輸出單元312可通過鍵盤和鼠標為用戶輸入提供連接。另外，輸入/輸出單元312可發(fā)送輸出到打印機。顯示器314提供向用戶顯示信息的機構(gòu)。用于操作系統(tǒng)和應(yīng)用或程序的指令位于永久性貯存器308上。這些指令可被加載到存儲器306中以便由處理器單元304執(zhí)行。不同實施例的處理可由處理器單元304使用可位于例如存儲器306等存儲器中的計算機實施的指令執(zhí)行。這些指令被稱為程序代碼、計算機可用程序代碼或計算機可讀程序代碼，其可被處理器單元304中的處理器讀取和執(zhí)行。不同實施例中的程序代碼可嵌入在不同的物理或有形計算機可讀介質(zhì)上，如存儲器306或永久性貯存器308。程序代碼316以功能形式位于計算機可讀介質(zhì)318上，該計算機可讀介質(zhì)可選擇性地移除，并且可被加載到或轉(zhuǎn)移到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300上以便由處理器單元304執(zhí)行。在這些示例中，程序代碼316和計算機可讀介質(zhì)318形成計算機程序產(chǎn)品320。在一個示例中，計算機可讀介質(zhì)318可以是有形的形式，例如被插入或置于驅(qū)動器或作為用于轉(zhuǎn)移到存儲裝置上的永久性貯存器308的部件的其他裝置中的光盤或磁盤，上述存儲裝置如作為永久性貯存器308的部件的硬盤驅(qū)動器。在有形的形式中，計算機可讀介質(zhì)318也可采取永久性貯存器的形式，例如被連接到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300的硬盤驅(qū)動器、拇指驅(qū)動器或閃存。有形形式的計算機可讀介質(zhì)318也被稱為計算機可記錄存儲介質(zhì)。在一些情形中，計算機可讀介質(zhì)318可能不可移除?？商鎿Q地，通過與通信單元310的通信鏈路和/或通過與輸入/輸出單元312的連接，程序代碼316可從計算機可讀介質(zhì)318轉(zhuǎn)移到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300。在說明性示例中，通信鏈路和/或連接可以是物理的或無線的。計算機可讀介質(zhì)也可采用非有形介質(zhì)的形式，例如通信鏈路或包含程序代碼的無線傳輸。在一些說明性的實施例中，程序代碼316可通過網(wǎng)絡(luò)從另一個裝置或數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)下載到永久性貯存器308以便在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300中使用。例如，存儲在服務(wù)器數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中的計算機可讀存儲介質(zhì)中的程序代碼可通過網(wǎng)絡(luò)從服務(wù)器下載到數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300。提供程序代碼316的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可以是服務(wù)器計算機、客戶端計算機、或能夠存儲和傳送程序代碼316的其它一些裝置。說明為用于數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300的不同部件不意味著提供對可實施不同實施例的方式的結(jié)構(gòu)限制。不同的說明性實施例可以實施在數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中，該數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括除了說明為用于數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300的那些部件以外或替代說明為用于數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300的那些部件的部件。圖3所示的其它部件可不同于所示的說明性的示例。作為一個示例，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300中的存儲裝置是可存儲數(shù)據(jù)的任何硬件設(shè)備。存儲器306、永久性貯存器308和計算機可讀介質(zhì)318都是有形形式的存儲裝置的示例。在另一個示例中，總線系統(tǒng)可用來實施通信構(gòu)造302并且可由一條或更多條總線組成，例如系統(tǒng)總線或輸入/輸出總線。當然，總線系統(tǒng)可用在附連到總線系統(tǒng)的不同部件或裝置之間提供數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移的任何合適類型的架構(gòu)實施。此外，通信單元可包括用于傳輸和接收數(shù)據(jù)的一個或更多個裝置，例如調(diào)制解調(diào)器或網(wǎng)絡(luò)適配器。進一步，例如但不限于，存儲器可以是存儲器306或高速緩沖存儲器，如在可以存在于通信構(gòu)造302中的接口和存儲器控制器網(wǎng)絡(luò)集線器中找到的高速緩沖存儲器。上述數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)300是處理系統(tǒng)的一個示例。這樣的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可經(jīng)配置作為服務(wù)器操作。配置為服務(wù)器的多個這種數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可互連以形成網(wǎng)絡(luò)。利用該網(wǎng)絡(luò)，信息可在組成網(wǎng)絡(luò)的各計算機系統(tǒng)(服務(wù)器)之間共享。圖4是這樣的網(wǎng)絡(luò)的一個示例。更具體地，圖4示出了光學圖像采集和識別網(wǎng)絡(luò)400，其可用于采集資產(chǎn)的光學圖像，并可用于隨后的識別。光學圖像采集和識別網(wǎng)絡(luò)400包括圖像采集裝置402，其可操作為獲得可輪換零件404的圖像，并且進一步編程為存儲表示該圖像的數(shù)據(jù)。圖像采集裝置402向服務(wù)器410提供表示資產(chǎn)圖像的數(shù)據(jù)，例如，通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)連接提供。在本文進一步的解釋中，服務(wù)器410可包括技術(shù)出版物中的三維數(shù)據(jù)庫，其對識別已經(jīng)采集了圖像的零件是有用的。例如，服務(wù)器410被編程為比較表示可輪換零件404的圖像的數(shù)據(jù)和在三維數(shù)據(jù)庫中表示多個可輪換資產(chǎn)的數(shù)據(jù)。服務(wù)器410通信地耦合到服務(wù)器420，服務(wù)器420可包括用于所述平臺的三維配置數(shù)據(jù)，可輪換零件404從該平臺移除。在由于通過服務(wù)器410的圖像數(shù)據(jù)與三維數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的匹配而認識到可輪換零件404被從平臺移除之后，服務(wù)器420更新配置數(shù)據(jù)庫，從而指示已經(jīng)采集了圖像的資產(chǎn)不再在該平臺內(nèi)。當將用于可輪換零件404的替換資產(chǎn)安裝在該平臺中時，也發(fā)生類似的處理。服務(wù)器430至少通信地耦合到服務(wù)器420。服務(wù)器430包括存貨清單管理數(shù)據(jù)，其與已經(jīng)采集了圖像的資產(chǎn)關(guān)聯(lián)，并且用于維持指示與各種平臺關(guān)聯(lián)的各種可輪換零件的位置的數(shù)據(jù)。如本文所示，可輪換零件404可具有橫跨用于多個客戶的多個平臺的應(yīng)用，并且維持這樣的可輪換零件的位置對于有效操作是重要的。如圖4所示，服務(wù)器430也至少通信地耦合到材料管理系統(tǒng)440，該材料管理系統(tǒng)440如本文中別處所述的那樣操作。例如，圖像采集裝置402是來自手持閱讀器的照相機或與傳統(tǒng)計算機(便攜的或固定在某位置)接合的照相機。無論何種配置，在資產(chǎn)404發(fā)布時，圖像采集裝置402獲得所述零件的相片(采集圖像)并且運行零件識別算法，該零件識別算法比較表示零件圖像的數(shù)據(jù)和表示存儲在服務(wù)器410上的技術(shù)出版物數(shù)據(jù)庫中的三維零件圖樣的數(shù)據(jù)。該圖像比較基于與表示各種零件圖樣的數(shù)據(jù)的比較而識別資產(chǎn)，并且告知材料管理系統(tǒng)440已經(jīng)停止供應(yīng)資產(chǎn)。在一個實施例中，與該資產(chǎn)關(guān)聯(lián)的零件編號信息被輸入到下拉式軟件菜單中，如果零件編號信息可用，那么操作員可輸入許多相同資產(chǎn)中的哪一個已經(jīng)停止供應(yīng)。在另一個實施例中，資產(chǎn)404可包括永久性標示牌，該標示牌具有在其上的字母識別。包括標示牌的圖像的采集的圖像可與從零件識別算法中調(diào)用的光學字符識別(OCR)程序一起使用，從而提供零件404的識別。以下內(nèi)容提供了圖像采集裝置402的各種實施例的示例。例如，某些射頻識別手持式閱讀器具有讀出RFID和條形碼的能力以及提供成像和無線的能力。在一個實施例中，由于這些便攜式閱讀器本質(zhì)上是微型便攜式計算機，所以該便攜式閱讀器被編程為運轉(zhuǎn)上述圖像匹配應(yīng)用。在可替換的實施例中，例如，用于航空公司的維護性膝上計算機(maintenancelaptop)裝配有小型廉價的照相機，并且編程為運行圖像匹配應(yīng)用。在又一個可替換實施例中，將在固定位置中的臺式計算機與安裝在附近且被編程為運行圖像匹配應(yīng)用的照相機相結(jié)合。本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠認識到可使用每個實施例的應(yīng)用。例如，在一個實施例中，可以利用固定的位置計算機，以便在資產(chǎn)移動經(jīng)過倉庫航線點(warehousewaypoint)時成像該資產(chǎn)，以便提供資產(chǎn)的精確的位置數(shù)據(jù)。采集資產(chǎn)圖像的位置是重要的。在一個實施例中，位置是從GPS標記能力外推的，GPS標記能力在許多裝置中都可用，包括手持式和其它便攜式處理裝置。在這樣的實施例中，GPS數(shù)據(jù)被人工地輸入到計算機中，該計算機采集被跟蹤的資產(chǎn)的圖像，或者如果圖像采集裝置能夠進行GPS標記，則這樣的裝置被編程為自動輸入GPS數(shù)據(jù)(例如，資產(chǎn)的物理位置)到材料管理系統(tǒng)中。如果圖像采集裝置處于固定位置，則GPS數(shù)據(jù)可存儲在與圖像采集裝置關(guān)聯(lián)且自動與表示采集的資產(chǎn)的圖像的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的計算機存儲器中。在這樣的實施例中，位置(GPS)數(shù)據(jù)與識別數(shù)據(jù)一起傳送。關(guān)于便攜式成像裝置，一種情形是航空公司維修人員移除懷疑受損的或按計劃安排維修的資產(chǎn)，并將替換的資產(chǎn)安裝到飛機上。移除的資產(chǎn)在移除點處成像。替換資產(chǎn)在停止供應(yīng)后被成像。一旦識別了資產(chǎn)類型，則部件編號信息被輸入到便攜式計算裝置中，例如通過下拉式菜單輸入，假設(shè)部件編號信息可用于被移除的資產(chǎn)。如果航空公司配備有無線技術(shù)，使得圖像采集裝置402可以例如通過無線通信與服務(wù)器410通信，則資產(chǎn)移除和替換信息(表示資產(chǎn)圖像的數(shù)據(jù)、資產(chǎn)的識別信息和資產(chǎn)的位置信息)將被接近實時地上傳到服務(wù)器410。此外，在服務(wù)器420處，通過網(wǎng)絡(luò)通信，飛機的配置以與替換資產(chǎn)關(guān)聯(lián)的信息更新。與資產(chǎn)存貨清單管理有關(guān)的信息也被提供給服務(wù)器430。再次，這種數(shù)據(jù)可利用遠程圖像采集和識別裝置402通過由調(diào)制解調(diào)器412表示的無線接口上傳到服務(wù)器410。如果無線接口不可用，則當完成維修，并且便攜式計算機/圖像采集裝置被插接(dock)并能夠與服務(wù)器410有線通信時，可更新飛機配置。仍然參考圖4，在一個實施例中，一旦采集了資產(chǎn)的圖像，則使用在與服務(wù)器410關(guān)聯(lián)的處理裝置上運行的識別算法將圖像數(shù)據(jù)與三維技術(shù)出版物數(shù)據(jù)庫中包含的三維圖像相比較和匹配，例如，所述三維技術(shù)出版物數(shù)據(jù)庫通過網(wǎng)絡(luò)或因特網(wǎng)連接存儲在服務(wù)器410中。更具體地，并且在一個實施例中，利用基于模型的算法識別包括在采集的圖像和服務(wù)器410或其它存儲區(qū)域中的技術(shù)出版物數(shù)據(jù)庫中的資產(chǎn)的獨特特征。一旦零件被識別，則以新零件信息(一個或更多個零件編號和資產(chǎn)序列號)更新所述平臺(例如，飛機)的三維配置，以便存儲在配置數(shù)據(jù)服務(wù)器420內(nèi)。然后將移除的資產(chǎn)的“修理中”數(shù)據(jù)和與替換資產(chǎn)關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)發(fā)送到存貨清單管理函數(shù)(例如，服務(wù)器430)和材料管理系統(tǒng)(例如，服務(wù)器440)，以便更新其各自的數(shù)據(jù)庫。雖然作為獨立的服務(wù)器描述和說明，但應(yīng)理解，服務(wù)器410,420,430和材料管理系統(tǒng)440可以以少于四個機器的不同配置組合。更新材料管理系統(tǒng)440數(shù)據(jù)庫允許材料管理系統(tǒng)440意識到客戶航空公司是庫存存貨清單中短缺的一個替換資產(chǎn)。在一種可能的情形下，材料管理系統(tǒng)440工作以訂購庫存替換資產(chǎn)，從而減少使用現(xiàn)有技術(shù)的材料管理系統(tǒng)所經(jīng)歷的周轉(zhuǎn)時間。如圖4所示，為了為航空公司客戶的數(shù)據(jù)提供安全性，圖4的系統(tǒng)400并入了策略性地設(shè)置在網(wǎng)絡(luò)400中的一個或更多個防火墻450。可替換地，適當?shù)募用芗夹g(shù)用于在服務(wù)器之間傳遞數(shù)據(jù)。光學資產(chǎn)識別和跟蹤也允許材料管理系統(tǒng)通過存入倉庫和物流系統(tǒng)而跟蹤被移除的資產(chǎn)(可輪換零件404)，其現(xiàn)在可以被稱為“修理中”資產(chǎn)。在一個示例中，存入倉庫和物流系統(tǒng)屬于客戶，例如航空公司，如通過圖5中的資產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)500的進一步說明。如前面所述，一旦從所使用的平臺中移除，被移除的可輪換資產(chǎn)404將被成像并且被識別。當這個處理完成后，可輪換資產(chǎn)(其現(xiàn)在是“修理中”資產(chǎn))可經(jīng)過多個倉庫指定的航線點(圖5中的502和504)，直到資產(chǎn)404最終被置入集裝箱510中，以便運輸給資產(chǎn)的供應(yīng)商或第三方資產(chǎn)修理設(shè)施。類似參考圖4所述的資產(chǎn)識別處理，通過由調(diào)制解調(diào)器520和522表示的網(wǎng)絡(luò)或因特網(wǎng)接口，資產(chǎn)識別和資產(chǎn)位置數(shù)據(jù)被發(fā)送給存貨清單管理服務(wù)器430和材料管理系統(tǒng)440。在一個實施例中，一旦“修理中”的資產(chǎn)被裝進集裝箱510內(nèi)，則采集的資產(chǎn)的圖像就與包裝標簽關(guān)聯(lián)。如所知的那樣，包裝標簽可包含條形碼、射頻識別標簽或其它自動識別技術(shù)(AIT)。參考前面附圖所述的成像技術(shù)與后面的圖6所示的資產(chǎn)跟蹤技術(shù)兼容并與其獨立，圖6示出資產(chǎn)跟蹤系統(tǒng)600。在資產(chǎn)經(jīng)過例如客戶發(fā)送和接收610以及海關(guān)620直到其最終到達最終目的地時，利用現(xiàn)有的物流跟蹤方法跟蹤到供應(yīng)商或修理設(shè)施的裝箱的修理資產(chǎn)，所述最終目的地例如在資產(chǎn)404最終從集裝箱510移除處的供應(yīng)商運輸和接收630。例如，在沿途的每個位置，掃描與資產(chǎn)404關(guān)聯(lián)的包裝標簽，并且關(guān)于與包裝標簽關(guān)聯(lián)的資產(chǎn)的數(shù)據(jù)被發(fā)送到材料管理系統(tǒng)440。這類數(shù)據(jù)通過由調(diào)制解調(diào)器620、622和624表示的網(wǎng)絡(luò)或因特網(wǎng)接口發(fā)送，材料管理系統(tǒng)440可能被至少一個防火墻630保護。例如在供應(yīng)商發(fā)送和接收設(shè)施630處，當從資產(chǎn)的集裝箱510移除資產(chǎn)404時，可輪換資產(chǎn)404被再次成像，從而確認資產(chǎn)和關(guān)聯(lián)的文書工作彼此對應(yīng)。當修理的資產(chǎn)被發(fā)送回供應(yīng)商以便最后在平臺上重新調(diào)配時，利用類似于上述的處理。如所理解的，在查看系統(tǒng)400、500和600之后，所述實施例能夠自動識別和跟蹤資產(chǎn)的位置，而不需要額外的自動識別技術(shù)(AIT)，例如添加到資產(chǎn)的RFID或條形碼。如本文所述，所述實施例僅基于資產(chǎn)自身固有的視覺特征而被用來識別資產(chǎn)。圖7是進一步說明利用上述系統(tǒng)配置跟蹤可輪換備件(例如，資產(chǎn))的處理的流程圖。雖然按照從最終用途平臺移除資產(chǎn)來描述，例如從飛機移除可輪換資產(chǎn)，但是應(yīng)理解，流程圖700中描繪的資產(chǎn)跟蹤事件在資產(chǎn)圖像可以被采集的供應(yīng)鏈中的任何位置即使不是完全相同，也是基本相同。具體參考流程圖700，一旦從平臺移除，資產(chǎn)的圖像就被采集702。然后通過將采集的圖像的特征和三維資產(chǎn)數(shù)據(jù)庫中存儲的資產(chǎn)的特征相比較而識別704資產(chǎn)，如可在例如技術(shù)出版物中發(fā)現(xiàn)的。進行的判斷706是具體的資產(chǎn)零件編號是否可用或是否標記在資產(chǎn)上。如果不可用，則調(diào)查708該零件編號，例如通過聯(lián)絡(luò)資產(chǎn)供應(yīng)商、參考可輪換零件列表或參考所需零件列表。如果具體的資產(chǎn)零件編號有效或標記在實際資產(chǎn)上，則記錄710該編號，例如通過從下拉式菜單或具有光學資產(chǎn)識別和跟蹤應(yīng)用的其它用戶界面選擇具體的資產(chǎn)零件編號。如果零件位置數(shù)據(jù)輸入是自動的720，則當前的資產(chǎn)位置與最終存儲在一個或更多個三維配置數(shù)據(jù)庫和存貨清單管理數(shù)據(jù)庫中的資產(chǎn)是關(guān)聯(lián)的。如果零件位置數(shù)據(jù)輸入不是自動的722，則當前資產(chǎn)位置被人工輸入，并且之后與所述資產(chǎn)關(guān)聯(lián)?；趫D像采集裝置的通信能力，例如，如果圖像采集裝置具有無線通信能力730，則將包括位置和具體資產(chǎn)零件編號之間的關(guān)聯(lián)的三維配置信息被上傳732到上述一個或更多個服務(wù)器。如果無線通信能力不可用，則當采集裝置被插接734到例如插接站(dockingstation)時發(fā)生上傳,在該插接站處，包括位置和具體資產(chǎn)零件編號之間的關(guān)聯(lián)的三維配置信息被上傳到如上所述的一個或更多個服務(wù)器。如從前面說明理解的，光學識別算法用于關(guān)聯(lián)具體資產(chǎn)圖像和正確的資產(chǎn)零件編號，并基于用戶定義的二維或三維目標創(chuàng)建跟蹤方案。為了在具體資產(chǎn)的外觀上訓練光學識別算法，在一個實施例中，資產(chǎn)的線框網(wǎng)表示法(wireframemeshrepresentation)被加載，并且然后由用戶與照相機提供的資產(chǎn)的圖像對齊。然后軟件提取圖像且將該圖像翹曲到線框，從而創(chuàng)建用于以后識別零件的“關(guān)鍵幀(keyframe)”。為了在照相機視場中精確地識別資產(chǎn)，系統(tǒng)在進入視頻的每個幀中搜索‘興趣點’，利用搜索算法搜索相應(yīng)于任何關(guān)鍵幀的正確位置和圖案。一旦在相應(yīng)于關(guān)鍵幀的位置中發(fā)現(xiàn)足夠數(shù)量的興趣點，則宣布匹配。從事飛機維護的任何公司、維修修理組織或航空公司都受益于使用上述實施例。雖然是按照航空航天工業(yè)來描述的，但這些系統(tǒng)和方法可在航空航天工業(yè)之外的在跟蹤平臺內(nèi)使用的獨特具體資產(chǎn)的任何商業(yè)中被接受。這避免了庫存過多造成的成本，包括額外零件的原始成本、快遞費用和庫存成本。在航空航天背景中使用所述實施例有助于確?？奢啌Q備件資產(chǎn)的可見度，且減少了飛機停飛待用(AOG)的時間，為航空公司客戶節(jié)約了寶貴的時間和金錢。因為人員不用浪費時間尋找丟失的資產(chǎn)，所以實現(xiàn)了時間和資產(chǎn)的顯著節(jié)約。另外，更精確的存貨清單核算將節(jié)約不必要的采購、裝運和供應(yīng)鏈成本。本書面說明書利用示例公開了包括最佳模式的各種實施例，從而使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵺`那些實施例，包括生產(chǎn)和使用任何裝置或系統(tǒng)，以及執(zhí)行任何并入的方法。具有專利性的范圍由權(quán)利要求限定，且可包括本領(lǐng)域技術(shù)人員想到的其它示例。如果這樣的其它示例不具有與權(quán)利要求的文字語言不同的結(jié)構(gòu)元件，或者如果這樣的其它示例包括等價結(jié)構(gòu)元件但該等價結(jié)構(gòu)元件與權(quán)利要求的文字語言具有非實質(zhì)性的差異，則這樣的其它示例意圖被包括在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.一種用于管理與平臺關(guān)聯(lián)的資產(chǎn)的方法，所述方法包括:接收與所述平臺關(guān)聯(lián)的資產(chǎn)的光學圖像；利用光學識別程序?qū)⑺鲑Y產(chǎn)的所述光學圖像與資產(chǎn)圖像的庫中的資產(chǎn)的圖像相比較，從而識別所述資產(chǎn)；為被識別的資產(chǎn)分配位置；以及基于所述資產(chǎn)的識別和位置更新數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫包括資產(chǎn)存貨清單和平臺配置中的一個或更多個。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述資產(chǎn)是相同資產(chǎn)類型的多個資產(chǎn)之一，所述方法進一步包括通過將數(shù)據(jù)輸入到用戶界面來識別所述資產(chǎn)，所述數(shù)據(jù)包括表示所述相同資產(chǎn)類型的多個資產(chǎn)中的具體資產(chǎn)的標志。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中表示具體資產(chǎn)的標志的輸入包括序列號和零件編號中的至少一個。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中將所述資產(chǎn)的所述光學圖像和資產(chǎn)圖像的庫中的資產(chǎn)的圖像相比較包括使用基于模型的算法以識別所述資產(chǎn)的獨特特征。5.原文丟失6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中為所述被識別的資產(chǎn)分配位置包括至少一個下列操作:從獲得所述資產(chǎn)的圖像的所述裝置中的GPS標記來外推所述被識別的資產(chǎn)的位置；手動輸入位置到與獲得所述資產(chǎn)的圖像的裝置關(guān)聯(lián)的用戶界面中；以及自動輸入所述被識別的資產(chǎn)的位置到從固定位置處的成像裝置接收的圖像的數(shù)據(jù)庫中。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述接收、所述比較和所述分配是在與所述資產(chǎn)關(guān)聯(lián)的多個位置進行的，從而維持所述資產(chǎn)的精確位置數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中所述多個位置包括倉庫航線點、資產(chǎn)修理設(shè)施、資產(chǎn)的供應(yīng)倉和資產(chǎn)的調(diào)配平臺中的至少一個。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進一步包括利用資產(chǎn)位置數(shù)據(jù)起動至少一個替換資產(chǎn)的訂購。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其進一步包括使資產(chǎn)位置數(shù)據(jù)與自動化信息技術(shù)相關(guān)，所述自動化信息技術(shù)用于在各位置間運輸所述資產(chǎn)。11.一種用于識別與一個或更多個平臺關(guān)聯(lián)的可輪換資產(chǎn)并對其進行位置跟蹤的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:圖像采集裝置，其可操作為生成表示可輪換資產(chǎn)的光學圖像的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫包括表示多個可輪換資產(chǎn)的三維圖樣的數(shù)據(jù)；以及至少一個處理裝置，其編程為將表示可輪換資產(chǎn)的光學圖像的數(shù)據(jù)與表示所述多個可輪換資產(chǎn)之一的三維圖樣的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，從而識別被采集了圖像的可輪換資產(chǎn)。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述至少一個處理裝置被編程為將位置與表示所述可輪換資產(chǎn)的光學圖像的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述圖像采集裝置和所述至少一個處理裝置中的至少一個包含GPS標記能力，所述至少一個處理裝置被編程為將GPS位置與表示所述可輪換資產(chǎn)的光學圖像的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其進一步包括用戶界面，所述用戶界面與所述至少一個處理裝置通信地耦合，其中對于相同資產(chǎn)類型的多個資產(chǎn)的集合，所述系統(tǒng)可操作為通過所述用戶界面輸入數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)包括表示所述相同資產(chǎn)類型的多個資產(chǎn)的集合中的具體資產(chǎn)的標志。15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中為了將表示可輪換資產(chǎn)的光學圖像的數(shù)據(jù)與表示多個可輪換資產(chǎn)之一的三維圖樣的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)，所述處理裝置被編程為利用基于模型的算法來識別表示可輪換資產(chǎn)的光學圖像的數(shù)據(jù)和表示所述多個可輪換資產(chǎn)的三維圖樣的數(shù)據(jù)中的獨特特征。16.一種用于識別可輪換資產(chǎn)的方法，所述方法包括:采集所述資產(chǎn)的光學圖像；將所述光學圖像作為表示被采集的光學圖像的數(shù)據(jù)而存儲在計算機存儲器中；以及利用光學識別程序比較表示所述被采集的光學圖像的數(shù)據(jù)和表示資產(chǎn)圖像的庫的數(shù)據(jù)，從而識別所述資產(chǎn)。17.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中所述比較提供了資產(chǎn)類型的識別，所述方法進一步包括將數(shù)據(jù)輸入到用戶界面中，所述數(shù)據(jù)包括表示被識別的類型中的具體資產(chǎn)的標志。18.根據(jù)權(quán)利要求20所述的方法，其中比較表示所述被采集的光學圖像的數(shù)據(jù)和表示資產(chǎn)圖像的庫的數(shù)據(jù)包括比較表示所述被采集的光學圖像的數(shù)據(jù)和表示三維圖樣的數(shù)據(jù)。全文摘要本發(fā)明描述了用于管理與平臺關(guān)聯(lián)的資產(chǎn)的方法。所述方法包括接收與平臺關(guān)聯(lián)的資產(chǎn)的光學圖像；利用光學識別程序比較資產(chǎn)的光學圖像和資產(chǎn)圖像的庫中的資產(chǎn)的圖像，以便識別資產(chǎn)；為被識別的資產(chǎn)分配位置；以及基于資產(chǎn)的識別和位置更新數(shù)據(jù)庫，所述數(shù)據(jù)庫包括一個或更多個資產(chǎn)存貨清單和平臺配置。文檔編號G06F7/00GK103080897SQ201180038483公開日2013年5月1日申請日期2011年7月1日優(yōu)先權(quán)日2010年8月5日發(fā)明者K·G·歐文斯,J·O’N·維克琳,S·A·比利亞申請人:波音公司