專利名稱：觸感提供裝置和用于觸感提供裝置的控制方法
技術領域：
本申請涉及具有觸摸傳感器的觸感提供裝置和用于觸感提供裝置的控制方法。
背景技術：
近年來，具有諸如觸摸面板、觸摸開關等的觸摸傳感器的輸入裝置普遍用作接收操作者在移動設備(例如，移動電話和游戲機、諸如計算器、自動售票機的信息設備、諸如微波爐的家用電器、電視機、燈光設備、工業(yè)設備(FA設備)等)中用于接收輸入操作的諸如操作單元的輸入裝置。已知各種類型的觸摸傳感器，諸如電阻膜型、電容型、光學型等。然而，這些類型的觸摸傳感器接收通過諸如手指或手寫筆的按壓裝置(對象)進行的觸摸輸入(輸入操作)，而且與按鈕開關不同，這些觸摸傳感器在被觸摸時自身沒有物理移動。因此，建議了一種輸入裝置，例如，當該輸入裝置檢測到向觸摸傳感器的預定區(qū)域施加的等于或大于預定壓力負荷的輸入時，使觸摸傳感器振動以在操作者的手指處提供觸感作為反饋(例如，參見專利文獻I)。相關技術文獻專利文獻專利文獻1:第10-293644號日本專利公告

發(fā)明內容
摶術問是頁可利用諸如專用處理器、壓電元件等芯片來實現(xiàn)通過使觸摸傳感器振動提供觸感的功能。例如，通過組合不具有提供觸感的功能的觸摸傳感器裝置和具有提供觸感的功能的芯片，向各種觸摸傳感器裝置引入提供觸感的功能，并且使觸摸傳感器能夠用作觸感提供裝置。在這種情況下，觸感提供裝置包括兩個芯片用于對應用、觸摸傳感器等整個裝置進行控制的控制芯片；以及用于控制觸感的提供的觸感提供芯片。然而，現(xiàn)有技術中并未考慮過具有兩個芯片的觸感提供裝置。傳統(tǒng)的觸摸傳感器檢測觸摸輸入的位置信息，但不檢測觸摸輸入的壓力負荷。另一方面，當存在等于或大于預定值的壓力負荷時控制觸感提供的觸感提供芯片例如通過利用壓電元件檢測觸摸輸入的壓力負荷。因此，為了基于壓力負荷控制應用處理，用于控制應用等的整個裝置控制芯片需要從觸感提供芯片獲得壓力負荷。例如，當對應用的用戶界面(例如按鈕和圖標)的預定區(qū)域(壓力負荷對應區(qū)域)施加等于或大于預定壓力負荷的觸摸輸入以執(zhí)行對應于壓力負荷的操作時，期望響應于該觸摸輸入執(zhí)行合適的應用處理。然而，觸感提供芯片檢測到的壓力負荷用作對觸感提供進行控制而檢測的信息，而不考慮用于由另 一芯片進行的應用處理。
因此，考慮到這種情況，本發(fā)明的目的是提供一種觸感提供裝置，其通過在兩個芯 片之間交換指示用于提供觸感所檢測的壓力負荷的信號，能夠基于壓力負荷執(zhí)行應用處理。_4] 解決問題的技術方案
為了實現(xiàn)以上目的，根據本發(fā)明的第一方面的觸感提供裝置包括觸摸傳感器； 負荷檢測單元，配置為檢測所述觸摸傳感器上的壓力負荷以用于提供觸感；觸感提供單元， 配置為使所述觸摸傳感器的觸摸面振動；觸感提供控制單元，配置為控制對所述觸感提供 單元的驅動；以及主控制單元，配置為控制應用，其中，所述觸感提供控制單元向所述主控 制單元發(fā)送所述壓力負荷，并且所述主控制單元基于所述觸摸傳感器的輸出和從所述觸感 提供控制單元接收到的壓力負荷執(zhí)行應用處理。
本發(fā)明的第二方面是根據第一方面的觸感提供裝置，其中，所述主控制單元基于 所述觸摸傳感器的所述輸出確定所述觸摸面的預定區(qū)域是否被觸摸，當所述預定區(qū)域被觸 摸并且從所述觸感提供控制單元接收到的壓力負荷滿足用于提供觸感的標準時，主控制單 元控制所述觸感提供控制單元以便提供觸感。
為了實現(xiàn)以上目的，根據本發(fā)明的第三方面的用于觸感提供裝置的控制方法，所 述觸感提供裝置包括觸摸傳感器；負荷檢測單元，配置為檢測所述觸摸傳感器上的壓力 負荷以提供觸感；觸感提供單元，配置為使所述觸摸傳感器的觸摸面振動；觸感提供控制 單元，配置為控制對所述觸感提供單元的驅動；以及主控制單元，配置為控制應用。所述方 法包括以下步驟所述觸感提供控制單元向所述主控制單元發(fā)送壓力負荷；以及所述主控 制單元基于所述觸摸傳感器的輸出和從所述觸感提供控制單元接收的壓力負荷執(zhí)行應用 處理。
有益效果
根據本發(fā)明，由于在兩個芯片之間交換指示為提供觸感所檢測的壓力負荷的信 號，所以可基于壓力負荷執(zhí)行應用處理。


圖1是示出根據本發(fā)明的第一實施方式的觸感提供裝置的示意性構造的功能框 圖2 (a)和圖2 (b)是示出圖1中所示的觸摸傳感器的支撐結構的示意性構造的 兩個不例的平面圖3是示出圖1中所示的觸感提供裝置的主機單元和觸覺單元的操作示例的時序 圖4是示出圖1中所示的觸感提供裝置的主機單元和觸覺單元的操作示例的時序 圖；以及
圖5是示出圖1中所示的觸感提供裝置的主機單元和觸覺單元的操作示例的時序 圖。
具體實施方式
將參照附圖描述本發(fā)明的實施方式。
圖1是示出根據本發(fā)明的第一實施方式的觸感提供裝置的示意性構造的功能框圖。該觸感提供裝置包括用于控制觸感提供裝置的全部操作的主機單元10、用于控制觸感的提供的觸覺單元20、觸摸傳感器控制單元31、觸摸傳感器32、顯示控制單元41和顯示單元42。
主機單元10包括主控制單元11和主存儲單元12。主控制單元11利用諸如CPU (Central Processing Unit,中央處理單元)的任意合適的處理器進行配置,并控制觸感提供裝置的全部操作，例如應用處理和用戶界面。這里，應用包括操作系統(tǒng)和中間件以及個人應用的軟件處理。主存儲單元12存儲應用程序和用于提供觸感的多個參數表。后面將詳細描述參數表。
觸覺單元20包括觸感提供控制單元21、壓電元件22和存儲單元23。觸感提供控制單元21利用專用處理器(例如，DSP (Digital Signal Processor,數字信號處理器))進行配置。觸覺單元20的壓電元件22用作使觸摸傳感器的觸摸面32a振動的觸感提供單元， 還用作檢測觸摸傳感器32上的壓力負荷的負荷檢測單元。壓電元件22檢測到的壓力負荷被提供給觸感提供控制單元21。觸感提供控制單元21基于壓電元件22檢測到的壓力負荷控制對壓電元件22的驅動。存儲單元23存儲用于提供觸感的多個參數表。這里，存儲單元23中所存儲的參數表也被存儲在主機單元10的主存儲單元12中。S卩，主機單元10和觸覺單元20存儲共同的用于提供觸感的參數表。
用于提供觸感的參數表包括各種參數，例如，按壓步驟數、釋放步驟數、按壓閾值、 釋放閾值、按壓振動圖形、釋放振動圖形、振動強度以及校正參數。設置當諸如手指等對象按壓觸摸傳感器32時向該對象提供觸感(按壓感覺)的步驟數(次數)，作為按壓步驟數。設置當對象釋放觸摸傳感器32時向對象提供觸感(釋放感覺)的步驟數(次數)，作為釋放步驟數。分別設置在按壓步驟和釋放步驟中的負荷閾值，作為按壓 閾值和釋放閾值。分別設置待提供到壓電元件22以用于提供按壓感覺和釋放感覺的驅動信號的圖形，作為按壓振動圖形和釋放振動圖形?；诎磯赫駝訄D形和釋放振動圖形，提供按壓按鈕開關時所獲得的點擊感覺、按壓感覺等。設置按壓振動圖形和釋放振動圖形中的每個振動圖形的振動強度， 作為振動強度。設置各觸感提供區(qū)域的振動強度和輸入敏感度，作為校正參數。
觸摸傳感器32接收諸如手指等按壓裝置(對象)對顯示單元42的觸摸輸入，并且例如通過利用諸如電阻膜型、電容型、光學型等公知類型的觸摸面板、觸摸開關等進行配置。觸摸傳感器控制單元31基于觸摸傳感器32的輸出檢測對象在觸摸傳感器32的觸摸面32a (參見圖2)上的輸入位置信息。觸摸傳感器控制單元31和主機單元10的主控制單元11彼此連接，使得在對觸摸傳感器32進行觸摸輸入時，觸摸傳感器控制單元31將觸摸輸入的輸入位置信息提供給主機單元10的主控制單元11。
主控制單元11經由顯示控制單元41控制顯示單元42。由此,顯示單元42顯示基于應用的用戶界面。顯示單元42在用戶界面中顯示壓力負荷對應區(qū)域，例如，按鈕開關(按壓式按鈕開關)等。顯示單元42例如利用液晶顯示面板、有機EL顯示面板等進行配置。
圖2 (a)和圖2 (b)是示出圖1中所示的觸摸傳感器32的支撐結構的示意性構造的兩個示例的平面圖。在圖2 (a)示出的支撐結構中，觸摸傳感器32在平面視圖中為矩形形狀，并且在觸摸傳感器32背部的四個角處通過支撐部件50可彎曲地支撐在顯示單元 42上(參見圖1)。在圖中由虛線指示的、觸摸傳感器32背部上并在顯示單元42的顯示區(qū) 域42a外部，帶狀形狀的壓電元件22a、22b沿著兩個長邊中的每個長邊附接于每個長邊的 中央處。壓電元件22a、22b構成圖1中的壓電元件22。
因此，當觸摸面32a被按壓時，觸摸傳感器32略微彎曲。當觸摸傳感器32彎曲時， 電荷積累在壓電元件22a、22b中并且產生電壓。而且，當電壓外部地施加到壓電元件22a、 22b時，壓電元件22a、22b彎曲，因而觸摸傳感器32在四個點被支撐部件50支撐的情況下 彎曲振動。
在圖2 (b)中示出的支撐結構中，觸摸傳感器32在平面視圖中為矩形形狀，并且 在觸摸傳感器32背部的六個點(四個角和兩個長邊的各中心點)處通過支撐部件50可彎曲 地支撐在顯示單元42上(參見圖1)。而且,在顯示單元42的顯示區(qū)域42a外部、觸摸傳感 器32的背部上，帶狀形狀的壓電元件22a、22b構成圖1中的壓電元件22，并且沿兩個短邊 中的每個短邊附接在其中心處。
因此，以與圖2 (a)的情況類似的方式，當觸摸面32a被按壓時，觸摸傳感器32略 微彎曲。當觸摸傳感器32彎曲時，壓電元件22a、22b被充電并且產生電壓。而且，當電壓 外部地施加到壓電元件22a、22b時，壓電元件22a、22b彎曲，觸摸傳感器32在六個點處被 支撐部件50支撐的情況下彎曲振動。
下面對圖1中示出的觸感提供裝置的主機單元10和觸覺單元20的操作示例進行 描述。圖3是示出圖1中所示的觸感提供裝置的主機單元10和觸覺單元20的操作示例的 時序圖。
當主機單元10的主控制單元11激活應用時,顯示單元42顯示包括諸如按鈕等的 壓力負荷對應區(qū)域的用戶界面(步驟SlOl)。當諸如手指等對象對支撐在顯示單元42上的 觸摸傳感器32進行輸入時，主控制單元11通過從觸摸傳感器控制單元31獲得輸入位置信 息來檢測該對象的位置(步驟S102)。然后，主控制單元11基于對對象位置的檢測結果確 定對象是否正在對觸摸面32a的預定區(qū)域(用戶界面的壓力負荷對應區(qū)域)進行輸入(步驟 S103)。
在觸覺單元20中，觸感提供控制單元21通過定期獲得壓電元件22的輸出電壓來 檢測觸摸傳感器32上的壓力負荷(步驟S201)。觸感提供控制單元21檢測到的壓力負荷用 作用于提供觸感提供所檢測的信息。然而，根據本實施方式的觸感提供控制單元21將定期 獲得的壓力負荷通知到主機單元10的主控制單元11 (步驟S202)。因此，主控制單元可基 于壓力負荷執(zhí)行應用處理。
根據本實施方式，主控制單元11基于從觸感提供控制單元21接收到的壓力負荷 提供對應于應用的觸感。在下文中，在用戶界面的壓力負荷對應區(qū)域中，用于響應于輸入提 供觸感的區(qū)域被稱為觸感提供區(qū)域。當對象對觸摸面32a的壓力負荷對應區(qū)域(觸感提供 區(qū)域)進行輸入時，主機單元10的主控制單元11確定觸感提供控制單元21所通知的壓力 負荷是否滿足與觸感提供區(qū)域對應的參數中所設置的按壓閾值(用于提供觸感的標準)(步 驟S104)。當壓力負荷滿足按壓閾值時，主控制單元11向觸覺單元20的觸感提供控制單元 21發(fā)送觸感提供指令(步驟S105)。該觸感提供指令包括指定與觸感提供區(qū)域對應的參數 表的編號。通過基于應用和觸感提供區(qū)域改變用于提供觸感的參數表，主控制單元11可控制觸覺單元20使得預定觸感被提供。
觸覺單元20的觸感提供控制單元21在從主控制單元11接收到觸感提供指令后， 向壓電元件22輸出在該觸感提供指令所指定的參數表中設置的按壓振動圖形以便將觸感 提供給對象(步驟S203)。
根據本實施方式，如上所述，觸感提供控制單元21將為提供觸感所檢測的壓力負 荷發(fā)送至主控制單元11，主控制單元11基于觸摸傳感器32的輸出和從觸感提供控制單元 21接收到的壓力負荷執(zhí)行應用處理。因此，由于組成雙芯片的主機單元10和觸覺單元20 在二者之間交換指示用于提供觸感所檢測的壓力負荷的信號，所以可基于壓力負荷執(zhí)行應 用處理。即，主控制單元可基于壓力負荷改變應用的用戶界面，并執(zhí)行與壓力負荷對應區(qū)域 相關聯(lián)的操作。
另外，根據本實施方式，當觸感提供區(qū)域被觸摸并且從觸感提供控制單元21接收 到的壓力負荷滿足用于提供觸感的標準時，主控制單元11控制觸感提供控制單元21提供 觸感。因此，由于組成雙芯片的主機單元10和觸覺單元20在二者之間交換指示為提供觸 感所檢測的壓力負荷的信號，所以可基于應用提供預定觸感。
圖4是示出圖1中所示的觸感提供裝置的主機單元10和觸覺單元20的另一操作 不例的時序圖。
當主機單元10的主控制單元11激活應用時,顯示單元42顯示包括諸如按鈕等的 壓力負荷對應區(qū)域的用戶界面(步驟SlOl)。當諸如手指等對象對支撐在顯示單元42上的 觸摸傳感器32進行輸入時，主控制單元11通過從觸摸傳感器控制單元31獲得輸入位置 信息來檢測對象的位置(步驟S102)。然后，主控制單元11基于對對象位置的檢測結果確 定對象是否正在對觸摸面32a的預定區(qū)域(用戶界面的壓力負荷對應區(qū)域)進行輸入(步驟 S103)。當對象正在對壓力負荷對應區(qū)域進行輸入時，主控制單元11向觸覺單元20的觸感 提供控制單元21發(fā)送壓力負荷檢測指令(步驟S106)。
在從主控制單元11接收到壓力負荷檢測指令后，觸覺單元20的觸感提供控制單 元21通過獲得壓電元件22的輸出電壓來檢測觸摸傳感器32上的壓力負荷(步驟S201)。 觸感提供控制單元21檢測到的壓力負荷用作用于控制觸感的提供所檢測的信息。然而，根 據本實施方式的觸感提供控制單元21將所獲得的壓力負荷通知到主機單元10的主控制單 元11 (步驟S202)。因此，主控制單元11可在考慮到壓力負荷的情況下執(zhí)行應用處理。
根據本實施方式，主控制單元11基于從觸感提供控制單元21所接收的壓力負荷 進行控制以提供對應于應用的觸感。當對象對觸摸面32a的壓力負荷對應區(qū)域(觸感提供 區(qū)域)進行輸入時，主機單元10的主控制單元11確定觸感提供控制單元21所通知的壓 力負荷是否滿足與該觸感提供區(qū)域對應的參數表中所設置的按壓閾值(用于提供觸感的標 準)(步驟S104)。當壓力負荷滿足按壓閾值時，主控制單元11向觸覺單元20的觸感提供 控制單元21發(fā)送觸感提供指令(步驟S105)。該觸感提供指令包括指定與觸感提供區(qū)域對 應的參數表的編號。通過基于應用和觸感提供區(qū)域改變用于提供觸感的參數表，主控制單 元11可控制觸覺單元20以提供預定觸感。
觸覺單元20的觸感提供控制單元21在從主控制單元11接收到觸感提供指令后， 向壓電元件22輸出在觸感提供指令所指定的參數表中設置的按壓振動圖形以便將觸感提 供給對象(步驟S203)。
根據本實施方式，如上所述，當壓力負荷對應區(qū)域被觸摸時，主控制單元11向觸 感提供控制單元21發(fā)送壓力負荷檢測指令。在從主控制單元11接收到壓力負荷檢測指令 后，觸感提供控制單元21檢測壓力負荷，并將檢測到的壓力負荷發(fā)送到主控制單元11。主 控制單元11基于從觸感提供控制單元21接收到的壓力負荷執(zhí)行應用處理。因此，由于組 成雙芯片的主機單元10和觸覺單元20在二者之間交換指示為提供觸感所檢測的壓力負荷 的信號，所以可基于壓力負荷執(zhí)行應用處理。即，主控制單元11可基于壓力負荷改變應用 的用戶界面，并執(zhí)行與壓力負荷對應區(qū)域相關聯(lián)的操作。尤其是，由于觸感提供控制單元21 在從主控制單元11接收到壓力負荷檢測指令之后檢測壓力負荷，所以可防止不必要的壓 力負荷檢測，降低觸感提供裝置整體的處理負荷和功耗。
而且，根據本實施方式，當觸感提供區(qū)域被觸摸并且從觸感提供控制單元21接收 到的壓力負荷滿足用于提供觸感的標準時，主控制單元11控制觸感提供控制單元21提供 觸感。因此，組成雙芯片的主機單元10和觸覺單元10在二者之間交換指示為提供觸感所 檢測的壓力負荷的信號，從而可提供對應于應用的預定觸感。
圖5是示出圖1中所示的觸感提供裝置的主機單元10和觸覺單元20的另一操作 不例的時序圖。
當主機單元10的主控制單元11激活用于執(zhí)行與壓力負荷對應的操作的應用時， 顯示單元42顯示包括諸如按鈕等的壓力負荷對應區(qū)域的用戶界面(步驟SlOl )。然后，主控 制單元11向觸感提供控制單元21發(fā)送壓力負荷檢測指令(步驟S107)。
在從主控制單元11接收到壓力負荷檢測指令后，觸覺單元20的觸感提供控制單 元21開始檢測壓力負荷。觸感提供控制單元21通過定期獲得壓電元件22的輸出電壓來 檢測觸摸傳感器32上的壓力負荷(步驟S201a-S201c)。觸感提供控制單元21檢測到的壓 力負荷用作用于控制觸感的提供所檢測的信息。然而，根據本實施方式的觸感提供控制單 元21將定期獲得的壓力負荷通知到主機單元10的主控制單元11(步驟S202a-S202c)。因 此，主控制單元11可在考慮到壓力負荷的情況下執(zhí)行應用處理。
當主機單元10退出用于執(zhí)行與壓力負荷對應的操作的應用時(步驟S108)，主控 制單元11向觸感提供控制單元21發(fā)送壓力負荷停止指令(步驟S109)。
在從主控制單元11接收到壓力負荷停止指令后，觸覺單元20的觸感提供控制單 元21將對壓力負荷的檢測停止(步驟S204)。
根據本實施方式，如上所述，主控制單元11在激活用于執(zhí)行與壓力負荷對應的操 作的應用時向觸感提供控制單元21發(fā)送壓力負荷檢測指令，并且在退出應用時向觸感提 供控制單元21發(fā)送壓力負荷停止指令。觸感提供控制單元21在從主控制單元11接收壓力 負荷檢測指令時開始檢測壓力負荷，在從主控制單元11接收壓力負荷停止指令時停止檢 測壓力負荷。因此，組成雙芯片的主機單元10和觸覺單元20在二者之間交換指示為提供 觸感所檢測的壓力負荷的信號，從而可基于壓力負荷執(zhí)行應用處理。即，主控制單元11可 基于壓力負荷改變應用的用戶界面，并執(zhí)行與壓力負荷對應區(qū)域相關聯(lián)的操作。尤其是，由 于觸感提供控制單元21在從主控制單元11接收到壓力負荷檢測指令之后檢測壓力負荷， 所以可防止不必要的壓力負荷檢測，降低觸感提供裝置整體的處理負荷和功耗。而且，由于 觸感提供控制單元21在用于執(zhí)行與壓力負荷對應的操作的應用被結束時將對壓力負荷的 檢測停止，所以可進一步降低觸感提供裝置整體的處理負荷和功耗。應該注意，不僅可通過激活或退出應用，而且可通過改變觸感提供裝置的操作狀態(tài)(例如改變?yōu)樾菝吣Ｊ胶腿∠菝吣Ｊ?，來執(zhí)行使壓力負荷的檢測開始和停止之間的切換。
應該理解，本發(fā)明不限于以上實施方式，而可以以多種方式進行修改或改變。例如，可期望主控制單元11基于未存儲在觸覺單元20的存儲單元23中的用于提供觸感的參數表來控制觸覺單元20。在這種情況下，主控制單元11可發(fā)送例如包括用于提供觸感的參數表的觸感指令(S105)。觸感提供控制單元21在接收到該參數表時可基于接收到的參數表驅動壓電元件22,并將接收到的參數表存儲在存儲單元23中。
而且，雖然在以上實施方式中壓電元件22用作觸感提供單元和負荷檢測單元，但是觸感提供單元和負荷檢測單元可單獨地提供。在這種情況下，觸感提供單元可利用不限于壓電元件的其它公知振動裝置例如偏心馬達、螺線管等進行配置。而且，觸摸傳感器可通過層壓型壓電元件支撐。類似地，負荷檢測單元可利用不限于壓電元件的其它公知負荷檢測裝置例如應變計傳感器等進行配置。此外，可省略負荷檢測單元。另外，本發(fā)明還適用于以下觸感提供裝置，該觸感提供裝置不包括顯示單元但包括具有通過印刷等直接描繪于其上的壓力負荷對應區(qū)域的觸感傳感器。
此外，當基于壓電元件的輸出所檢測的壓力負荷滿足用于提供觸感的標準時，根據本發(fā)明的觸感提供裝置驅動壓電元件。這里，“當基于壓電元件的輸出所檢測的壓力負荷滿足用于提供觸感的標準時”可以是“當檢測到的壓力負荷達到用于提供觸感的標準值時”、“當檢測到的壓力負荷超過用于提供觸感的標準值時”、或者“當基于壓電元件的輸出檢測到用于提供觸感的標準值時”。
附圖標記列表
10主機單元
11主控制單元
12主存儲單元
20觸覺單元
21觸感提供控制單元
22壓電元件
23存儲單元
31觸摸傳感器控制單元
32觸摸傳感器
41顯示控制單元
42顯示單元
50支撐部件
權利要求
1.觸感提供裝置，包括觸摸傳感器；負荷檢測單元，配置為檢測所述觸摸傳感器上的壓力負荷以用于提供觸感；觸感提供單元，配置為使所述觸摸傳感器的觸摸面振動；觸感提供控制單元，配置為控制對所述觸感提供單元的驅動；以及主控制單元，配置為控制應用，其中，所述觸感提供控制單元向所述主控制單元發(fā)送壓力負荷，以及所述主控制單元基于所述觸摸傳感器的輸出和從所述觸感提供控制單元接收到的壓力負荷執(zhí)行應用處理。
2.根據權利要求1所述的觸感提供裝置，其中，所述主控制單元基于所述觸摸傳感器的所述輸出確定所述觸摸面的預定區(qū)域是否被觸摸，當所述預定區(qū)域被觸摸并且從所述觸感提供控制單元接收到的壓力負荷滿足用于提供觸感的標準時，所述主控制單元控制所述觸感提供控制單元以提供觸感。
3.用于觸感提供裝置的控制方法，所述觸感提供裝置包括觸摸傳感器；負荷檢測單元，配置為檢測所述觸摸傳感器上的壓力負荷以用于提供觸感；觸感提供單元，配置為使所述觸摸傳感器的觸摸面振動；觸感提供控制單元，配置為控制對所述觸感提供單元的驅動；以及主控制單元，配置為控制應用，所述方法包括以下步驟所述觸感提供控制單元向所述主控制單元發(fā)送壓力負荷；以及所述主控制單元基于所述觸摸傳感器的輸出和從所述觸感提供控制單元接收到的壓力負荷執(zhí)行應用處理。
全文摘要
兩個芯片交換指示為提供觸感而檢測的壓力負荷的信號以便基于壓力負荷執(zhí)行應用處理。根據本發(fā)明的觸感提供裝置包括觸摸傳感器；負荷檢測單元，配置為檢測觸摸傳感器上的壓力負荷以提供觸感；觸感提供單元，配置為使觸摸傳感器的觸摸面振動；觸感提供控制單元，配置為控制對觸感提供單元的驅動；以及配置為控制應用的主控制單元。該觸感提供控制單元向主控制單元發(fā)送壓力負荷。主控制單元基于觸摸傳感器的輸出和從觸感提供控制單元接收到的壓力負荷執(zhí)行應用處理。
文檔編號G06F3/041GK103026324SQ20118003662
公開日2013年4月3日 申請日期2011年7月5日 優(yōu)先權日2010年7月27日
發(fā)明者河野健治, 三宅崇之, 篠崎教志, 桑原惠, 武田隼 申請人:京瓷株式會社