專利名稱：遙控指令保護間隔精確定時方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種主要用于實現遙控指令保護間隔精確定時的方法。
背景技術：
目前，現有技術中用于遙控指令保護間隔的定時裝置，通常采用定時精度不高，定時不準確的監(jiān)控軟件定時，而采用可編程門陣列芯片(FPGA)及數字信號處理芯片(DSP)相結合的方式定時，定時精度可以達到50納秒，大大提高了定時精度。

發(fā)明內容
為了克服現有技術監(jiān)控軟件定時精度不高、定時不準確的問題，本發(fā)明提出一種定時準確可靠的遙控指令保護間隔的精確定時方法。本發(fā)明提出的一種遙控指令保護間隔精確定時的方法，具有如下技術特征(1)用可編程門陣列芯片(FPGA)編程生成發(fā)令窗信號(tcwindow)，將初始化及無遙控指令發(fā)送時發(fā)令窗(tcwindow)輸出設為0，遙控指令正在發(fā)送時發(fā)令窗(tcwindow)的輸出設為1，并把上述tcwindow信號上報給數字信號處理芯片(DSP)；(2)在數字信號處理芯片(DSP)中編程，初始化時遙控標志flag = 0，在DSP的中斷程序中根據FPGA上報的發(fā)令窗(tcwindow)信號得到標志flag的狀態(tài)Acwindow信號由“0”變?yōu)椤?”時，進入遙控發(fā)令程序，標志flag = 1 ；tcwindow信號由“1”變?yōu)椤?”時， 遙控發(fā)令完畢，進入定時程序，標志flag = 2 ；定時結束后，遙控空閑，標志flag為0 ；(3)數字信號處理芯片(DSP)收到遙控指令后，按先后順序緩存指令，然后在主程序循環(huán)中，判斷遙控狀態(tài)，若遙控標志flag不為“0”，則跳過遙控發(fā)令程序執(zhí)行其它程序， 等待下次循環(huán)再查詢；若遙控標志flag為“0”，則發(fā)送當前遙控指令，遙控指令發(fā)送完畢， 進入DSP定時器時間保護間隔，保護間隔過后，設置flag = 0，進入遙控空閑狀態(tài)，可以繼續(xù)發(fā)送遙控指令。本發(fā)明相比于現有技術具有如下有益效果(1)實現簡單，定時可靠。該精確定時技術不需要軟件參與控制，利用DSP和FPGA 相結合的方式，DSP判決FPGA上報的遙控發(fā)令窗，判斷遙控指令發(fā)送完畢后進入定時程序， 等待定時時間結束后，可以繼續(xù)發(fā)送緩存的遙控指令，有效解決了原來遙控指令保護間隔定時不夠準確的問題。(2)定時精度高。該精確定時技術中使用的數字信號處理芯片(DSP)的定時器中， 采用20MHz為時鐘來定時，定時精度達到50納秒，遠大于計算機的定時精度。


下面結合附圖對本發(fā)明進一步說明。圖1是本發(fā)明可編程門陣列芯片(FPGA)和數字信號處理芯片(DSP)的連接框圖。圖2是圖1的有力示意圖。
圖3本發(fā)明的控制流程框圖。
具體實施例方式參閱圖1、圖2。實施本發(fā)明方法的硬件設備，包括控制遙控發(fā)送命令的計算機、傳輸遙控指令的總線接口(CPCI)、以及通過CPCI串聯的可編程門陣列芯片(FPGA)和數字信號處理芯片(DSP)，數字信號處理芯片(DSP)并聯接CPCI。參閱圖3。用可編程門陣列芯片(FPGA)編程，設置發(fā)令窗信號(tcwindow)，初始化及無遙控指令發(fā)送時輸出為0，遙控指令正在發(fā)送時輸出為1，發(fā)令窗信號(tcwindow)上報給數字信號處理芯片(DSP)；在數字信號處理芯片(DSP)中編程，初始化時定義遙控空閑， 即flag = 0，同時在DSP的中斷程序中接收FPGA上報的tcwindow信號的變化，tcwindow信號由“0”變?yōu)椤?”時，進入遙控發(fā)令程序，標志(flag = 1) ；tcwindow信號由“1”變?yōu)椤?” 時，遙控發(fā)令完畢，進入定時程序，標志(flag = 2)，定時結束后，標志(flag = 0)遙控空閑。遙控指令到來時，先進入DSP存儲器中緩存，然后進入DSP主程序中循環(huán)程序，DSP在循環(huán)程序中，先判斷存儲器中是否有遙控指令，無遙控指令，則跳過遙控發(fā)令程序，有遙控指令，則查詢目前遙控的狀態(tài)，若標志flag為“0”，則立刻發(fā)出當前遙控指令，否則等待下次循環(huán)再查詢，直至在循環(huán)中查詢到標志(flag = 0)再發(fā)出當前遙控指令?？刂屏鞒倘缦鲁跏蓟删幊涕T陣列芯片(FPGA)及數字信號處理芯片(DSP)， tcwindow = 0&flag = 0。計算機通過CPCI發(fā)送遙控指令，首先在DSP存儲器中緩存，當存儲器中有遙控指令時，判斷flag，若flag不為“0”，則該條指令不做處理，繼續(xù)緩存，執(zhí)行其他程序；若flag為“0”，該條遙控指令馬上發(fā)至FPGA，FPGA收到指令后馬上進行發(fā)令處理， 同時tcwindow信號一直上報給數字信號處理芯片(DSP)，DSP在中斷程序中更新flag的值，中斷中判斷到flag = 1時，說明指令正在發(fā)送；當在中斷中判斷到flag = 2時，說明遙控指令發(fā)畢，進入DSP定時器，開始時間保護，保護時間過后，設置flag = 0，遙控空閑，可以執(zhí)行其他程序，然后在主程序中重新查詢。
權利要求
1.一種遙控指令保護間隔精確定時方法，具有如下技術特征(1)用可編程門陣列芯片(FPGA)編程生成發(fā)令窗信號(tcwindow)，將初始化及無遙控指令發(fā)送tcwindow輸出設為0，遙控指令正在發(fā)送tcwindow的輸出設為1，并把上述 tcwindow信號通過中斷上報給數字信號處理芯片(DSP)；(2)在數字信號處理芯片(DSP)中編程，定義遙控的三種狀態(tài)遙控空閑標志flag= 0，遙控發(fā)令標志flag = 1，遙控保護間隔標志flag = 2，初始化時標志(flag = 0)；(3)在數字信號處理芯片(DSP)的中斷程序中設置判斷FPGA上報發(fā)令窗(tcwindow) 信號的子程序，若tcwindow信號由“0”變?yōu)椤?1 ”，則表示遙控正在發(fā)令，標志flag = 1 ；若 tcwindow信號由“1”變?yōu)椤?”，則表示遙控指令發(fā)送完畢，進入定時程序，標志flag = 2 ；定時結束后，標志flag = 0 遙控空閑。因為中斷程序的優(yōu)先級最高，所以遙控標志flag的狀態(tài)可以及時更新；G)DSP收到遙控指令后，按先后順序緩存指令，然后在主程序循環(huán)中判斷遙控標志 flag的狀態(tài)，若標志flag = 0，則進入遙控發(fā)令程序，否則跳過遙控發(fā)令程序，繼續(xù)執(zhí)行其它操作直至循環(huán)結束，再重新循環(huán)判斷。
2.如權利要求1所述的遙控指令保護間隔精確定時的方法，其特征在于，初始化時定義遙控標志flag = 0，遙控指令到來時先進入DSP存儲器中緩存，然后進入DSP主程序中循環(huán)程序。
3.如權利要求2所述的遙控指令保護間隔精確定時的方法，其特征在于，DSP在循環(huán)程序中，先判斷存儲器中是否有遙控指令，無遙控指令，則跳過遙控發(fā)令程序；有遙控指令，則查詢目前遙控的狀態(tài)，若當前狀態(tài)為遙控空閑，則立刻發(fā)出當前遙控指令，否則等待下次循環(huán)再查詢，直至在循環(huán)中查詢到遙控狀態(tài)為空閑再發(fā)出當前遙控指令。
4.如權利要求3所述的遙控指令保護間隔精確定時的方法，其特征在于，DSP在循環(huán)程序中，查詢到存儲器中有遙控指令后，判斷標志flag，若標志flag = 0，則遙控空閑，馬上發(fā)送當前遙控指令；若遙控標志flag = 1，則遙控指令正在發(fā)送；若遙控標志flag = 2，則遙控指令已經發(fā)送完畢，進入DSP定時器時間保護間隔，保護間隔過后，設置flag = 0，進入遙控空閑狀態(tài)，可以繼續(xù)發(fā)送遙控指令。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種遙控指令保護間隔精確定時方法，旨在提供一種實現遙控指令保護間隔精確定時的方法，定時準確可靠。本發(fā)明通過下述技術方案予以實現用可編程門陣列芯片(FPGA)編程生成發(fā)令窗信號(tcwindow)，初始化及無遙控指令發(fā)送時發(fā)令窗信號(tcwindow)輸出設為0，遙控指令正在發(fā)送時發(fā)令窗信號輸出設為1，將tcwindow上報給數字信號處理芯片(DSP)，在DSP中編程，在中斷程序中判斷tcwindow的狀態(tài)，tcwindow由“1”跳變?yōu)椤?”時，判斷遙控指令發(fā)送完畢后進入定時程序，等待定時時間結束后可以繼續(xù)發(fā)送緩存的遙控指令。本發(fā)明利用數字信號處理芯片(DSP)和可編程門陣列芯片(FPGA)相結合的方式，有效解決了遙控指令保護間隔定時不夠精確的問題。
文檔編號G06F9/52GK102231123SQ20111013778
公開日2011年11月2日 申請日期2011年5月24日 優(yōu)先權日2011年5月24日
發(fā)明者郭靖, 陳玲 申請人:中國電子科技集團公司第十研究所