專利名稱：用于按處方配藥以完成客戶訂單的方法
用于按處方配藥以完成客戶訂單的方法相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用本申請(qǐng)是2008年9月22日提交的申請(qǐng)No. 12/235，173的延續(xù)部分，其要求2007年9月21日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No. 60/974，181及2008年6月30日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No. 61/076，905的權(quán)益，其公開(kāi)的全部?jī)?nèi)容以引用的方式結(jié)合于此。本申請(qǐng)還是2008年9月22日提交的申請(qǐng)No. 12/234,985的延續(xù)部分，其要求2007年9月21日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No. 60/974, 181及2008年6月30日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)No. 61/076，905的權(quán)益，其公開(kāi)的全部?jī)?nèi)容以引用的方式結(jié)合于此。
背景技術(shù)：
本申請(qǐng)涉及用于分發(fā)藥品的方法，特別涉及用于按照客戶訂單自動(dòng)按處方配藥的方法。歷史上，藥房供應(yīng)多個(gè)顧客訂單，這些客戶訂單用于有技能的療養(yǎng)設(shè)施、輔助生活設(shè)施、獨(dú)立生活設(shè)施、群體之家、臨終關(guān)懷設(shè)施和其它療養(yǎng)院行業(yè)配置及具有勞動(dòng)密集型、基于藥劑師的裝配線的方法的體制化的長(zhǎng)期護(hù)理行業(yè)?？蛻粲唵斡舍t(yī)師開(kāi)出及藥劑師密切監(jiān)督下完成的患者處方組成。按處方配藥由通過(guò)將正確藥品產(chǎn)品與正確處方標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)來(lái)執(zhí)行客戶訂單組成。這由藥劑師、技術(shù)人員或這些個(gè)體的組合完成。各種包裝形式(例如，7天、14天、15天、30天的劑量，及各自的形態(tài)和強(qiáng)度)的產(chǎn)品脫離批量庫(kù)存，此后印刷處方標(biāo)簽并手動(dòng)貼至相應(yīng)的產(chǎn)品。此外本申請(qǐng)的方案可以由多個(gè)途徑中的一個(gè)核實(shí)。它能夠核對(duì)主訂單表(MAR)，由技術(shù)人員、藥劑師或這些個(gè)體的組合直觀地進(jìn)行核對(duì)，或通過(guò)手動(dòng)掃描具有產(chǎn)品標(biāo)簽的處方標(biāo)簽上的信息核實(shí)。一旦每個(gè)產(chǎn)品被貼標(biāo)簽，則貼標(biāo)簽的產(chǎn)品被分組并預(yù)分類進(jìn)入集裝箱。預(yù)分類的集裝箱被分放在分類區(qū)，其中在分類區(qū)產(chǎn)品被分別掃描并放進(jìn)航運(yùn)集裝箱(例如，盒子、袋子、箱子或搬運(yùn)箱)。通常此時(shí)，會(huì)再次核實(shí)標(biāo)簽應(yīng)用并核對(duì)與特殊航運(yùn)集裝箱關(guān)聯(lián)的產(chǎn)品的關(guān)聯(lián)。這是條形碼掃描步驟，其中包裝標(biāo)簽、處方標(biāo)簽及航運(yùn)搬運(yùn)箱(或任意個(gè)這些項(xiàng)的組合)確認(rèn)是正確的。當(dāng)貼標(biāo)簽的和核實(shí)的產(chǎn)品正確地裝入裝運(yùn)搬運(yùn)箱時(shí)，其一般已經(jīng)經(jīng)過(guò)大約10至30次的裝卸或接觸。需要處理產(chǎn)品的大量接觸表示低效率的并且增加了潛在的人為失誤。因此，對(duì)于由藥房使用的針對(duì)客戶訂單按處方配藥的方法中的改進(jìn)余有巨大空間。改進(jìn)的系統(tǒng)和方法需要自動(dòng)貼標(biāo)簽、核實(shí)和裝卸產(chǎn)品以完成客戶訂單。

發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)實(shí)施方式中，提供了通過(guò)機(jī)器處理多個(gè)產(chǎn)品按照客戶訂單按處方配藥的方法，每個(gè)產(chǎn)品都包含藥品。每個(gè)產(chǎn)品標(biāo)有包含相關(guān)藥品信息的產(chǎn)品條形碼并且在導(dǎo)入機(jī)器之前每個(gè)產(chǎn)品沒(méi)有關(guān)于處方的標(biāo)記。該方法包括使用機(jī)器讀取導(dǎo)入機(jī)器的每個(gè)產(chǎn)品上的條形碼。作為讀取每個(gè)產(chǎn)品上的產(chǎn)品條形碼的響應(yīng)，至少一些產(chǎn)品被貼上關(guān)于各自處方之一的信息的標(biāo)簽。
在另一實(shí)施方式中，提供了用于按照具有多個(gè)第一產(chǎn)品和至少一個(gè)第二產(chǎn)品的客戶訂單按處方配藥的方法。每個(gè)第一產(chǎn)品和至少一個(gè)第二產(chǎn)品包含藥品并標(biāo)有包含相關(guān)藥品信息的條形碼。該方法包括將第一產(chǎn)品存儲(chǔ)至按燈選取(Pick-to-light)系統(tǒng)中的多個(gè)位置，操作該按燈選取系統(tǒng)以提供視覺(jué)隊(duì)列用于指定客戶訂單中每個(gè)第一產(chǎn)品的各自位置，及從不同于按燈選取系統(tǒng)位置的來(lái)源獲得至少一種第二產(chǎn)品。該方法進(jìn)一步包括將第一產(chǎn)品和至少一種第二產(chǎn)品裝載至用于處理的機(jī)器，及使用機(jī)器讀取導(dǎo)入機(jī)器的每種第一產(chǎn)品和至少一種第二產(chǎn)品上的第一條形碼。


圖I是ALV (自動(dòng)標(biāo)簽核實(shí))系統(tǒng)的實(shí)施方式的立體圖。圖2是圖I所示的ALV系統(tǒng)的俯視圖。圖3是顯示了圖I的ALV系統(tǒng)中ALV機(jī)器的排布的俯視圖。

圖4是ALV機(jī)器及ALV系統(tǒng)的搬運(yùn)箱傳送機(jī)系統(tǒng)一部分的立體圖。圖5是圖3的ALV機(jī)器的主視圖。圖6是具有吸塑卡外形因素(factor)和涂貼的患者標(biāo)簽以避免遮蓋產(chǎn)品條形碼或妨礙ALV系統(tǒng)中產(chǎn)品條形碼讀取的產(chǎn)品的立體圖。圖6A是類似于圖6的具有卡外形因素的產(chǎn)品在ALV機(jī)器涂貼患者條形碼之前的情況下的立體圖。圖7是具有盒子外形因素和涂貼的患者標(biāo)簽以避免遮蓋產(chǎn)品條形碼或妨礙ALV系統(tǒng)中產(chǎn)品條形碼讀取的產(chǎn)品的立體圖。圖7A是類似于圖7的具有盒子外形因素的產(chǎn)品在ALV機(jī)器涂貼患者條形碼之前的情況下的立體圖。圖8是圖I的ALV系統(tǒng)中使用的按燈選取架的立體圖。圖9、10和11分別是用于分離一堆吸塑卡的產(chǎn)品感應(yīng)臺(tái)和用于讀取吸塑卡上產(chǎn)品條形碼的相機(jī)組件的立體圖、側(cè)視圖和俯視圖。圖12和14分別是產(chǎn)品感應(yīng)臺(tái)的立體圖和側(cè)視圖。圖13是用于清除省略的吸塑卡的圖12和14的產(chǎn)品感應(yīng)臺(tái)的俯視圖。圖15分別是圖9-14的產(chǎn)品感應(yīng)臺(tái)的抓取裝置的立體圖。圖16和17分別是ALV機(jī)器的盒子裝載傳送機(jī)的立體圖和俯視圖。圖18和19分別是ALV機(jī)器的盒子傳輸組件的立體圖和俯視圖。圖20和21分別是ALV機(jī)器的盒子給料傳送機(jī)的立體圖和俯視圖。圖22是與ALV機(jī)器的盒子給料傳送機(jī)相關(guān)聯(lián)的相機(jī)組件的立體圖。圖23是與ALV機(jī)器的盒子給料傳送機(jī)相關(guān)聯(lián)的盒子旋轉(zhuǎn)裝置的立體圖。圖24和25分別是用于從產(chǎn)品感應(yīng)臺(tái)和盒子給料傳送機(jī)將產(chǎn)品傳輸至ALV機(jī)器的機(jī)械手的立體圖和側(cè)視圖。圖26是ALV機(jī)器的標(biāo)度盤傳送機(jī)的立體圖。圖27是由圖26的標(biāo)度盤傳送機(jī)支持的嵌套組件的立體圖。圖28是吸塑卡位于嵌套板上的嵌套組件的俯視圖。圖29和30分別是盒子位于嵌套板上的嵌套組件的側(cè)視圖和主視圖。
圖31是配置用于上升和下降圖27的嵌套組件的提升組件的立體圖。圖32和33分別是與ALV機(jī)器一起使用的標(biāo)簽打印機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式的立體圖和側(cè)視圖。圖34是ALV機(jī)器的貼標(biāo)簽站的部件的立體圖。圖35和36分別是圖34的貼標(biāo)簽站中使用的貼標(biāo)簽機(jī)的立體圖和側(cè)視圖。圖37和38分別是圖34的貼標(biāo)簽站中使用的整平設(shè)備的立體圖和俯視圖。圖39和40分別是圖34的貼標(biāo)簽站中使用的標(biāo)簽丟棄設(shè)備的立體圖和俯視圖。圖41和42分別是與ALV機(jī)器相關(guān)聯(lián)的標(biāo)簽擦拭設(shè)備的立體圖和側(cè)視圖。圖43是ALV機(jī)器的視覺(jué)檢驗(yàn)站的立體圖。 圖44是表示ALV機(jī)器的卸貨站的機(jī)械手的立體圖。圖45是示出產(chǎn)品如何以有條理的方式存放進(jìn)集裝箱的示意圖。圖46是ALV系統(tǒng)的搬運(yùn)箱傳送系統(tǒng)的后視圖。圖47是圖46的搬運(yùn)箱傳送系統(tǒng)的俯視圖。圖48是圖46的搬運(yùn)箱傳送系統(tǒng)的側(cè)視圖。圖49是ALV系統(tǒng)的搬運(yùn)箱裝卸系統(tǒng)的俯視圖。圖49A是按照?qǐng)D式示出圖46的搬運(yùn)箱傳送系統(tǒng)條碼閱讀器的立體圖。圖50是圖49的搬運(yùn)箱裝卸系統(tǒng)的搬運(yùn)箱裝載機(jī)械手的立體圖。圖51是圖49的搬運(yùn)箱裝卸系統(tǒng)的搬運(yùn)箱架的立體圖。圖52是圖51的搬運(yùn)箱架的側(cè)視圖。圖53是圖51的搬運(yùn)箱架的主視圖。圖54是用ALV系統(tǒng)通過(guò)處理源自內(nèi)部和外部供應(yīng)方的產(chǎn)品用于完成客戶訂單的過(guò)程的圖表。
具體實(shí)施例方式圖I和圖2顯示了自動(dòng)標(biāo)簽核實(shí)(ALV)系統(tǒng)10的一個(gè)實(shí)施方式。該ALV系統(tǒng)10是自動(dòng)化藥房訂單分發(fā)系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用新方法以有效方式使藥房訂單能夠處理。為了便于探討ALV系統(tǒng)10和這些方法，在詳細(xì)描述ALV系統(tǒng)10的部件之前，下文提供了該ALV系統(tǒng)的總體概述，隨后探討用于完成藥房訂單的方法。I. ALV系統(tǒng)概述通過(guò)背景，ALV系統(tǒng)10是可以用于在至少兩個(gè)不同外形因素的產(chǎn)品12中分發(fā)和完成處方的機(jī)器。產(chǎn)品12以具有許多藥丸(即口服固體形式的藥品或藥品的劑量)的吸塑卡20 (圖6、6A)的外形和可能用單獨(dú)熱力塑型的鋁塑條狀包裝(未示出)或其它藥品包裝的預(yù)包裝的盒子22 (圖7、7A)的形式顯示。但是那些本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解下文描述的本發(fā)明的方面特別討論的關(guān)于ALV系統(tǒng)10的操作的方法不限于這樣的外形因素。因此，參考數(shù)字12將被普遍的用于涉及吸塑卡20和盒子22及其它適合于幫助討論的潛在的外形因素。每個(gè)產(chǎn)品12上的產(chǎn)品條形碼24反映產(chǎn)品12的內(nèi)容。例如，產(chǎn)品條形碼24可以以3段10進(jìn)制數(shù)字編碼表示產(chǎn)品12內(nèi)包含的藥品的國(guó)家藥品藥碼(NDC)。對(duì)于藥品的唯一的數(shù)字和由聯(lián)邦藥品管理局(FDA)分配的NDC識(shí)別藥品的制造商或經(jīng)銷商(即產(chǎn)品供應(yīng)方)、藥品(即強(qiáng)度系數(shù)、劑型及配方)和貿(mào)易包裝尺寸和樣式。產(chǎn)品條形碼24可以進(jìn)一步編碼附加數(shù)字作為基本NDC碼裝飾。例如，產(chǎn)品條形碼24可以進(jìn)一步包括指示包裝樣式和藥片數(shù)量(即，包裝上的劑量數(shù)字)的兩個(gè)附加數(shù)字。在共同的大容量(bulk)航運(yùn)箱中供應(yīng)至藥房的產(chǎn)品12的組一般共有同樣共同產(chǎn)品條形碼24。如圖7、7A最佳所示，產(chǎn)品條形碼24可以直接打印在產(chǎn)品12的表面或替代地可以打印在粘貼在產(chǎn)品12表面的標(biāo)簽上。產(chǎn)品條形碼24以一致的方式位于同樣外形因素的不同產(chǎn)品12上(S卩，實(shí)質(zhì)在產(chǎn)品12的相同位置)以便能夠進(jìn)入ALV系統(tǒng)10使用的用于讀取產(chǎn)品條形碼24的閱讀器的視野內(nèi)。為此目的，如圖6、6A所示，每個(gè)吸塑卡20上的產(chǎn)品條形碼24可以位于前表面26的靠近吸塑卡20的一個(gè)角并且從卡周邊輕輕插入。如圖7、7A 所示，每個(gè)盒子22上的產(chǎn)品條形碼24可以位于盒子22的兩個(gè)側(cè)壁28、30中的一個(gè)上。無(wú)論外形因素如何，在ALV系統(tǒng)10中的部件涂貼患者標(biāo)簽32至產(chǎn)品12后選擇產(chǎn)品12上的產(chǎn)品條形碼24以使產(chǎn)品條形碼24不被遮擋或阻礙，分別如圖6、7所示?？梢栽诿總€(gè)產(chǎn)品12上提供另外的機(jī)器可讀條形碼25，該條形碼25編碼的信息或數(shù)據(jù)不同于產(chǎn)品條形碼24中編碼的信息或數(shù)據(jù)。例如，條形碼25可以編碼用于產(chǎn)品12內(nèi)的藥物的產(chǎn)品批次號(hào)和有效期。在一個(gè)實(shí)施方式中，條形碼25中的數(shù)據(jù)或信息可以在包括正方形、圓點(diǎn)、六邊形模式和其它幾何模式的二維矩陣碼中而不是條和線性空間或一維條形碼中進(jìn)行編碼。作為本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，這種二維條形碼擴(kuò)展了條形碼25表示信息或數(shù)據(jù)的能力。在填充產(chǎn)品12以反映關(guān)于藥品或藥品的編碼數(shù)據(jù)或信息時(shí)條形碼25是可配置的?；颊邩?biāo)簽32 (圖6和7中標(biāo)出的圖示)打印在常規(guī)的標(biāo)簽上并且包括用于黏附地接合至卡片外形因素或盒子外形因素的產(chǎn)品12的黏性背面。編碼關(guān)于處方信息的患者條形碼34位于給定的空間窗口或患者標(biāo)簽32周圍的覆蓋區(qū)。為了讀取患者條形碼34，ALV系統(tǒng)10允許患者標(biāo)簽32上患者條形碼34和產(chǎn)品12上患者標(biāo)簽32的精確位置略微地不精確。貼標(biāo)簽的產(chǎn)品12上的患者條形碼34的位置對(duì)于ALV系統(tǒng)10使用的讀取患者條形碼34的閱讀器視野的必要范圍是可復(fù)寫的?；颊邩?biāo)簽32可以進(jìn)一步包括關(guān)于產(chǎn)品12中包含的藥品或藥品和/或產(chǎn)品12中包含的用于藥物的客戶的人工可讀信息。隨著對(duì)ALV系統(tǒng)10處理的產(chǎn)品12的普遍理解，現(xiàn)在將參考圖1-5解釋ALV系統(tǒng)10的概述。ALV系統(tǒng)10包括具有存放包含產(chǎn)品12的大容量航運(yùn)箱44的按燈選取架42的按燈選取系統(tǒng)40，處理產(chǎn)品12的ALV機(jī)器50，供應(yīng)用于接收ALV機(jī)器50處理的產(chǎn)品12的集裝箱54的搬運(yùn)箱傳送系統(tǒng)52，及裝卸來(lái)自搬運(yùn)箱傳送系統(tǒng)52的填充的集裝箱54的搬運(yùn)箱裝卸系統(tǒng)56。ALV機(jī)器50的一個(gè)方面是無(wú)需任何重新配置或ALV機(jī)器50的更改能夠可交替地裝卸不同外形因素的產(chǎn)品12。ALV訂單管理(AOM)控制系統(tǒng)與藥房主機(jī)服務(wù)器604 (圖54)連接用于管理發(fā)送至和來(lái)自ALV機(jī)器50和按燈選取系統(tǒng)40的信息。通過(guò)設(shè)計(jì)以提供一個(gè)或多個(gè)特定功能的各種站，ALV機(jī)器50處理操作員從按燈選取系統(tǒng)40的架子42拉來(lái)的產(chǎn)品12。為此目的，ALV機(jī)器50同時(shí)包括卡裝載站60和盒子裝載站62以用于接收操作員從按燈選取系統(tǒng)40的架子42拉來(lái)的產(chǎn)品12?？ㄑb載站60和盒子裝載站62每個(gè)被配置用于讀取產(chǎn)品12相關(guān)類型(即，吸塑卡20和盒子22)上的產(chǎn)品條形碼24 (圖6、6A、7和7A)以核實(shí)和追蹤產(chǎn)品12。當(dāng)將產(chǎn)品12以有組織的方式傳遞至傳輸站64時(shí)完成核實(shí)任務(wù)，該傳輸站包括以將產(chǎn)品12傳輸至旋轉(zhuǎn)式機(jī)器或轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68上指定位置的機(jī)械手66的形式的傳輸臂。在某些情況下如當(dāng)產(chǎn)品12不能被核實(shí)時(shí)，機(jī)械手66還傳輸產(chǎn)品12至第一廢品倉(cāng)70(代替轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68)。因此，卡裝載站60和盒子裝載站62方面與傳輸站64 —起作為第一產(chǎn)品核實(shí)和廢棄(PVRl)站?？ㄑb載站60和盒子裝載站62還可以被配置用于讀取條形碼25為了確定例如裝入ALV機(jī)器50的每個(gè)產(chǎn)品12內(nèi)的藥品或藥品的產(chǎn)品批次號(hào)和有效期。有效期表示制造商仍舊能夠保證產(chǎn)品12中包含的藥品或藥物的全部的效能和安全性的日期?；谟行诤湍壳叭掌诘谋容^，ALV機(jī)器50可以確定到有效期剩余的時(shí)間。如果ALV機(jī)器50確定每個(gè)產(chǎn)品12內(nèi)的藥品或藥物將在按照處方分發(fā)前到期，則ALV機(jī)器50將標(biāo)志產(chǎn)品12在裝載前廢棄。對(duì)于實(shí)際到期日期和最終預(yù)計(jì)分發(fā)日期之間的不同廢棄一個(gè)產(chǎn)品12的決定可以并入時(shí)間差。例如，如果有效期在最終預(yù)計(jì)分發(fā)日期前的日期少于45天，ALV機(jī)器50可以廢棄30天供應(yīng)的產(chǎn)品12內(nèi)的藥品或藥物，這表示有15天的時(shí)間差。轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68旋轉(zhuǎn)以傳遞或帶走產(chǎn)品12至貼標(biāo)簽站76。在該站，ALV機(jī)器50以患者條形碼34的形式打印具有患者具體信息的患者標(biāo)簽32 (圖6、6A、7和7A)，核實(shí)患者
條形碼34打印在每個(gè)患者標(biāo)簽32上，及將每個(gè)成功核實(shí)的患者標(biāo)簽32涂貼至相應(yīng)的產(chǎn)品12。更具體地,與ALV機(jī)器50相關(guān)的標(biāo)簽打印機(jī)78打印具有標(biāo)記的患者標(biāo)簽32,該標(biāo)記包括表示一個(gè)處方的具體患者信息的患者條形碼34。貼標(biāo)簽機(jī)80核實(shí)患者條形碼34及將相關(guān)的患者標(biāo)簽32涂貼至相應(yīng)的產(chǎn)品12。將核實(shí)錯(cuò)誤的患者標(biāo)簽32涂貼至標(biāo)簽廢棄裝置82而不是一個(gè)產(chǎn)品12。因此，貼標(biāo)簽站76用作標(biāo)簽打印、核實(shí)和涂貼(LPVA)站。當(dāng)產(chǎn)品12以處理盒子22的形式處理時(shí)，貼標(biāo)簽站76涂貼相關(guān)患者標(biāo)簽32至每個(gè)盒子22的前表面88 (圖7，從上面觀察和向下看)。患者標(biāo)簽32比前表面88更寬以使當(dāng)患者標(biāo)簽涂貼至前表面88時(shí)患者標(biāo)簽32伸出部分向外延伸高出側(cè)壁28、30。為了完成標(biāo)簽涂貼過(guò)程，轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)以將盒子22帶至標(biāo)簽擦拭站90，該標(biāo)簽擦拭站將這些伸出部分推平至盒子22的相反側(cè)壁28、30上。標(biāo)簽擦拭站90不處理吸塑卡20，因?yàn)榛颊邩?biāo)簽32能夠最初完整地貼平至這種外形因素的前表面26上(圖6)。與轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68的循環(huán)工作流程路徑相關(guān)聯(lián)的下一站是執(zhí)行另一核實(shí)步驟的視覺(jué)檢查站92。在該站92，ALV機(jī)器50再次核實(shí)產(chǎn)品12上的產(chǎn)品條形碼24和患者標(biāo)簽32上的患者條形碼34。如果條形碼24、34中的任何一個(gè)不能被讀取或不符合/對(duì)應(yīng)產(chǎn)品跟蹤數(shù)據(jù)，則產(chǎn)品12被標(biāo)志為廢品。如果條形碼24、24符合/對(duì)應(yīng)產(chǎn)品跟蹤數(shù)據(jù)，則產(chǎn)品12被標(biāo)志為合格項(xiàng)。最后，轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68將產(chǎn)品12帶到卸載站94。在卸載站94的機(jī)械手96將標(biāo)志為廢品的產(chǎn)品12傳輸至第二廢品倉(cāng)而將標(biāo)志為合格項(xiàng)的產(chǎn)品12傳輸至搬運(yùn)箱傳送系統(tǒng)52上的一個(gè)集裝箱54中。因此，視覺(jué)檢查站92和卸載站94用作第二產(chǎn)品核實(shí)和廢棄(PVR2)站。與ALV機(jī)器50的操作緊密結(jié)合的搬運(yùn)箱傳送系統(tǒng)52將填充核實(shí)的和貼標(biāo)簽的產(chǎn)品12的集裝箱54沿著主傳送機(jī)106發(fā)送至搬運(yùn)箱裝卸系統(tǒng)56。搬運(yùn)箱傳送系統(tǒng)52還包括并行傳送機(jī)108以使當(dāng)質(zhì)量安全需要審查時(shí)填充的集裝箱54可以有選擇地被發(fā)送至審查站100。在審查站100，在將集裝箱54通過(guò)搬運(yùn)箱裝卸系統(tǒng)56之前操作員使用手持型條形碼掃描器和操作界面(都未示出)核實(shí)集裝箱54的內(nèi)容。搬運(yùn)箱裝卸系統(tǒng)56中的搬運(yùn)箱裝載機(jī)械手110將搬運(yùn)箱54放置在搬運(yùn)箱架112上或，當(dāng)即將執(zhí)行行審查時(shí)，放置在通向擒縱裝置(escapement)116的搬運(yùn)箱返回傳送機(jī)114上，在該擒縱裝置116處在審查站100的操作員可以選取出集裝箱54。因此，填充的集裝箱54可以通過(guò)搬運(yùn)箱傳送系統(tǒng)52或搬運(yùn)箱裝卸系統(tǒng)56傳輸至審查站100。盡管僅僅顯示了一個(gè)ALV系統(tǒng)10，藥房能夠安置每個(gè)與ALV系統(tǒng)10相同或?qū)嵸|(zhì)相似的多個(gè)ALV系統(tǒng)(未示出)。ALV系統(tǒng)10可以構(gòu)建非集成藥房中的獨(dú)立站，每個(gè)具有它們自己的搬運(yùn)箱傳送系統(tǒng)52和搬運(yùn)箱裝卸系統(tǒng)56，或者集成的(即自動(dòng)化的)藥房的部件，在集成的藥房的部件中獨(dú)立的ALV系統(tǒng)10通過(guò)共享的搬運(yùn)箱傳送系統(tǒng)和/或搬運(yùn)箱裝卸系統(tǒng)連接在一起。在后面的實(shí)例中，相同藥房?jī)?nèi)的多個(gè)ALV系統(tǒng)10可以經(jīng)由通信信道(如以太網(wǎng)通信信道)邏輯上連接至ALV系統(tǒng)10中的一個(gè)(設(shè)計(jì)為主ALV系統(tǒng)10)，及物理上連接至ALV系統(tǒng)10共享的搬運(yùn)箱傳送系統(tǒng)和/或搬運(yùn)箱裝卸系統(tǒng)。主ALV系統(tǒng)10的AOM控制系統(tǒng)可以用于控制安置在藥房中的一個(gè)或多個(gè)另外的ALV系統(tǒng)10。II.使用ALV系統(tǒng)完成藥房訂單參考圖54, ALV系統(tǒng)10表不位于藥房598中的自動(dòng)化訂單分發(fā)系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于完成客戶訂單指定的處方。ALV系統(tǒng)10是集成在整個(gè)系統(tǒng)中的部件，用于完成來(lái)自一個(gè)或 多個(gè)客戶的患者訂單，這將在下文中描述?？蛻粲唵伪硎驹谔囟ê竭\(yùn)中從藥房598傳遞至客戶位置(例如，護(hù)理機(jī)構(gòu))。同樣的，每個(gè)客戶訂單可以因此包括采集、分組、批處理或用于客戶位置處的患者的獨(dú)立患者訂單的置位，如典型的客戶機(jī)構(gòu)600、602。包含在客戶訂單中的每個(gè)獨(dú)立患者訂單可以包括一個(gè)或多個(gè)處方，并且每個(gè)獨(dú)立處方可以包括一個(gè)或多個(gè)具有吸塑卡20的外形因素或盒子22的外形因素的產(chǎn)品12。每個(gè)處方的產(chǎn)品12具有表示藥品類型、效果、產(chǎn)品包裝的外形因 素、藥片數(shù)量等的唯一藥品庫(kù)存單元(SKU)。藥品SKU被分配和序列化用于產(chǎn)品12供應(yīng)源的存貨管理，并且可以整合至產(chǎn)品條形碼24中。產(chǎn)品12還可以包括打印的或貼標(biāo)簽的人工可讀信息，如供應(yīng)方或制造商的名稱、藥品類型、藥品強(qiáng)度和描述、批次號(hào)、有效期、藥片數(shù)量等?？蛻粲唵瓮ㄟ^(guò)通信鏈路601、603從客戶機(jī)構(gòu)600、602傳達(dá)給在患者訂單完成系統(tǒng)前端的藥房主服務(wù)器604(8卩，計(jì)算機(jī)系統(tǒng))。在此雖然為了方便描述為藥房主處理器，但是藥房主處理器604 —般位于遠(yuǎn)離藥房598的數(shù)據(jù)中心而不是安置在藥房598內(nèi)。藥房主處理器604通過(guò)通信鏈路605與ALV系統(tǒng)10通信并將關(guān)于患者和客戶訂單的任務(wù)交給ALV系統(tǒng)10。藥房主機(jī)604例如倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)或倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)可以位于藥房598的外面。該藥房主服務(wù)器604追蹤藥房598中的存貨及通過(guò)藥房598追蹤和指引訂單。來(lái)自藥房主服務(wù)器604的訂單以產(chǎn)品12的“撿貨請(qǐng)求”的形式通過(guò)通信鏈路605發(fā)送至ALV系統(tǒng)10。ALV系統(tǒng)10的AOM控制系統(tǒng)應(yīng)用各種分類規(guī)則/邏輯管理從藥房主服務(wù)器604接收到的撿貨請(qǐng)求并且將有組織的撿貨請(qǐng)求傳達(dá)給ALV機(jī)器50。例如，AOM控制系統(tǒng)可以通過(guò)客戶機(jī)構(gòu)600、602的統(tǒng)一性來(lái)分組收到的撿貨，通過(guò)優(yōu)先級(jí)、藥品分組、患者分組等定制(order)撿貨。藥房主服務(wù)器604處理的訂單數(shù)目及因此發(fā)送至ALV系統(tǒng)10的AOM控制系統(tǒng)的撿貨請(qǐng)求的數(shù)目一般根據(jù)當(dāng)天的時(shí)間變化。在某些高峰時(shí)間(如在正常工作時(shí)間開(kāi)始和結(jié)束時(shí))可能接收到大量的訂單而在其它時(shí)間(如傍晚時(shí)間)接收到少量訂單。有利地，ALV系統(tǒng)10的AOM控制系統(tǒng)管理從藥房主服務(wù)器604接收到的撿貨請(qǐng)求以便處理和分期以優(yōu)選方式用于傳遞的客戶訂單。更具體地說(shuō)，為了優(yōu)化效率和輸出分期傳遞的客戶訂單606，ALV系統(tǒng)10以三種操作模式操作。在當(dāng)天的高峰時(shí)間段，ALV系統(tǒng)10以按需模式操作。ALV系統(tǒng)10以這種操作模式處理的集裝箱54航運(yùn)將傳遞至如客戶機(jī)構(gòu)600、602的客戶機(jī)構(gòu)的搬運(yùn)箱。在這些時(shí)間的大量撿貨請(qǐng)求使ALV系統(tǒng)10的AOM控制系統(tǒng)能夠?qū)熵浾?qǐng)求分類為用于每個(gè)機(jī)構(gòu)600、602的大的撿貨批次。與撿貨批次相應(yīng)的產(chǎn)品12填充或?qū)嵸|(zhì)上填充航運(yùn)搬運(yùn)箱。如上文簡(jiǎn)短描述，ALV系統(tǒng)10自動(dòng)打印和涂貼患者標(biāo)簽32，核實(shí)產(chǎn)品和患者條形碼24、34，及將貼標(biāo)簽的和核實(shí)的產(chǎn)品12存儲(chǔ)至集裝箱54中。集裝箱54也被核實(shí)(通過(guò)與搬運(yùn)箱傳送系統(tǒng)52相關(guān)聯(lián)的條形碼閱讀器，將在下文中討論)。因?yàn)榧b箱54是按客戶訂單606向客戶機(jī)構(gòu)600、602分期傳遞的航運(yùn)搬運(yùn)箱，在這種操作模式中無(wú)需進(jìn)一步處理或核實(shí)步驟。在當(dāng)天的其它時(shí)間段當(dāng)客戶訂單量為中等時(shí)，按需模式開(kāi)始失去它的一些效率。由ALV系統(tǒng)10的AOM控制系統(tǒng)的按需分類規(guī)則產(chǎn)生的撿貨批次變得更小而不能填充航運(yùn)搬運(yùn)箱。因此，ALV系統(tǒng)10轉(zhuǎn)換操作模式，在該操作模式中集裝箱54是階段產(chǎn)品(WIP)的
搬運(yùn)箱，該搬運(yùn)箱操作不太復(fù)雜并且藥房598內(nèi)有剩余。該WIP搬運(yùn)箱操作模式涉及對(duì)應(yīng)于較小撿貨批次的貼標(biāo)簽的和核實(shí)的產(chǎn)品12自動(dòng)填充WIP搬運(yùn)箱。因此產(chǎn)品12以相似于航運(yùn)搬運(yùn)箱的方式裝載至WIP搬運(yùn)箱。甚至可以在接收到產(chǎn)品12后將WIP搬運(yùn)箱傳輸至搬運(yùn)箱裝卸系統(tǒng)56的搬運(yùn)箱架112。但是不同的是額外的處理步驟在該操作模式過(guò)程中產(chǎn)生，從而導(dǎo)致客戶訂單606向客戶機(jī)構(gòu)600、602分期傳遞。具體地，與客戶訂單相關(guān)聯(lián)的兩個(gè)或多個(gè)WIP搬運(yùn)箱中的產(chǎn)品12稍后必須被結(jié)合/傳輸至共同航運(yùn)搬運(yùn)箱以用于從藥房598傳遞給每個(gè)客戶機(jī)構(gòu)，如客戶機(jī)構(gòu)600、602中的一個(gè)。每個(gè)WIP搬運(yùn)箱包括條形碼以便放置在其中的產(chǎn)品12能夠被核實(shí)以用于與WIP搬運(yùn)箱適當(dāng)關(guān)聯(lián)(類似于航運(yùn)搬運(yùn)箱的核實(shí))。由于該WIP搬運(yùn)箱的核實(shí)，產(chǎn)品12能夠被輸送至航運(yùn)搬運(yùn)箱并被核實(shí)以用于與航運(yùn)搬運(yùn)箱適當(dāng)關(guān)聯(lián)而不必分別掃描每個(gè)產(chǎn)品12。相反，在從WIP搬運(yùn)箱傳輸所有產(chǎn)品12至航運(yùn)搬運(yùn)箱之前操作員簡(jiǎn)單掃描WIP搬運(yùn)箱和航運(yùn)搬運(yùn)箱。對(duì)每個(gè)WIP搬運(yùn)箱執(zhí)行該掃描步驟，每個(gè)WIP搬運(yùn)箱所含之物被傳輸至特定航運(yùn)搬運(yùn)箱，如客戶訂單分期傳遞至客戶機(jī)構(gòu)600、602。在一天的時(shí)間內(nèi)當(dāng)客戶訂單達(dá)到最低量時(shí)，由AOM控制系統(tǒng)使用按需分類規(guī)則產(chǎn)生的檢貨批次甚至變得更小。這導(dǎo)致操作員在按燈選取架42和ALV機(jī)器50之間走動(dòng)更多。此外，產(chǎn)品12必須被合并用于填充單個(gè)航運(yùn)搬運(yùn)箱的WIP搬運(yùn)箱的數(shù)量增加，導(dǎo)致了更多的掃描步驟。由于這些低效率，ALV系統(tǒng)10轉(zhuǎn)換至“通道搬運(yùn)箱”的操作模式。在該操作模式中，AOM控制系統(tǒng)通過(guò)SKU分組引入的選取并通過(guò)通道或暫時(shí)存儲(chǔ)它們的部分藥房將其分類。這考慮了用于更大選取批次的產(chǎn)生。該通道搬運(yùn)箱被貼標(biāo)簽的和核實(shí)的產(chǎn)品12填充并且然后被帶到其暫時(shí)的存儲(chǔ)位置。通過(guò)從各個(gè)存儲(chǔ)位置選擇個(gè)別產(chǎn)品12并為了當(dāng)位于航運(yùn)搬運(yùn)箱時(shí)核實(shí)而掃描每個(gè)產(chǎn)品12，然后操作員以常規(guī)方式填充航運(yùn)搬運(yùn)箱用于依照客戶訂單606之一最終傳遞給客戶機(jī)構(gòu)600、602中的一個(gè)。存放在ALV系統(tǒng)10的架子42中的產(chǎn)品12來(lái)源于外部供應(yīng)方，如有代表性的外部產(chǎn)品供應(yīng)方608、610。這些外部產(chǎn)品供應(yīng)方608、610準(zhǔn)備產(chǎn)品12，每個(gè)產(chǎn)品12標(biāo)記有用于各自包裝的藥物的產(chǎn)品條形碼24但那不是患者特性。產(chǎn)品12是填充藥物的吸塑卡20和/或盒子22或通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)已知的眾多自動(dòng)或人工方法中的任何一個(gè)包裝的藥物和標(biāo)記了產(chǎn)品條形碼24的其它類型。產(chǎn)品12還可以來(lái)源于通過(guò)通信鏈路611與藥房主服務(wù)器604通信的內(nèi)部產(chǎn)品供應(yīng)方612。內(nèi)部產(chǎn)品供應(yīng)方可以用藥品或藥物填充吸塑卡20和/或盒子22并使用現(xiàn)有技術(shù)已知的眾多自動(dòng)或人工方法用產(chǎn)品條形碼24標(biāo)記每個(gè)產(chǎn)品12。一旦接收到，藥房598在按燈選取系統(tǒng)40的架子42中存放產(chǎn)品12以便連續(xù)不斷地供給所有可用的多個(gè)藥品給ALV系統(tǒng)10使用。當(dāng)產(chǎn)品12存放在貨架42時(shí)并從產(chǎn)品供應(yīng)方608、610、612航運(yùn)來(lái)的條件下，產(chǎn)品12還未被指定用于任何特殊客戶訂單及缺乏來(lái)自處方之一以信息的任何項(xiàng)目的形式的患者具體信息的類型。這些產(chǎn)品12被航運(yùn)至藥房598的位置以用于ALV系統(tǒng)10。例如，具有公共產(chǎn)品條形碼24的無(wú)患者具體產(chǎn)品12的批次可以以公共大容量航運(yùn)箱的形式供應(yīng)至藥房598。來(lái)自藥房主機(jī)604的訂單以產(chǎn)品12“選取請(qǐng)求”的形式傳達(dá)至ALV系統(tǒng)10。如此所述，ALV系統(tǒng)10為產(chǎn)品12貼上關(guān)于每個(gè)患者訂單中的處方的患者特定標(biāo)簽32。處理后，每個(gè)產(chǎn)品12用針對(duì)客戶機(jī)構(gòu)600、602之一的特定患者的處方標(biāo)記。能夠理解，ALV系統(tǒng)10顯著地使在完成客戶訂單的藥房598中的過(guò)程自動(dòng)化。該自動(dòng)化過(guò)程使通過(guò)少量人工介入的藥房598能夠快速而可靠地處理多個(gè)選取請(qǐng)求，這表示會(huì)顯著節(jié)約成本。確實(shí)在按需模式中，在僅僅一次被操作員“接觸”或裝卸之后(該接觸發(fā) 生在從按燈選取系統(tǒng)40傳輸至ALV機(jī)器50的過(guò)程中)，產(chǎn)品12被貼標(biāo)簽、核實(shí)及準(zhǔn)備航送至客戶機(jī)構(gòu)600、602之一。在WIP搬運(yùn)箱模式中，由于當(dāng)將產(chǎn)品12從WIP搬運(yùn)箱傳輸至航運(yùn)搬運(yùn)箱時(shí)額外的裝卸步驟，產(chǎn)品12被“接觸”兩次。但是，在傳輸至航運(yùn)搬運(yùn)箱期間WIP搬運(yùn)箱模式仍然避免了單獨(dú)掃描每個(gè)貼標(biāo)簽的和核實(shí)的產(chǎn)品12的必要。雖然在通道搬運(yùn)箱模式中操作員仍然必須手動(dòng)執(zhí)行這樣的步驟，但是ALV系統(tǒng)10仍然提供了多個(gè)優(yōu)勢(shì)。在所有的操作模式中，將患者標(biāo)簽已經(jīng)描述了 ALV系統(tǒng)10使用的完成藥房訂單的方法，ALV系統(tǒng)10的各種部件現(xiàn)在將更詳細(xì)的描述。HI . ALV系統(tǒng)的部件(a)控制裝置ALV系統(tǒng)10的ALV機(jī)器50由控制器(未示出)控制，如可編程邏輯控制器(PLC)或特定實(shí)施例中的Allen-Bradley CompactLogix PLC。該控制器可以包括用于處理包含在存儲(chǔ)卡或擴(kuò)展卡、電源單元，輸入/輸出控制模塊及本領(lǐng)域技術(shù)人員公認(rèn)的其它部件中的可編程部件的一個(gè)或多個(gè)中央處理單元(CPU)。用具有一系列用于控制ALV機(jī)器50的機(jī)械功能的一系列程序部件對(duì)該控制器編程，還操作作為各種條形碼閱讀器、電動(dòng)機(jī)，及包含在ALV機(jī)器50的可移動(dòng)部件的輸入/輸出接口和人機(jī)界面(HMI)計(jì)算機(jī)130 (圖5)的輸入/輸出接口。這些程序部件可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并且通過(guò)控制器中CPU中的一個(gè)執(zhí)行。該控制器被用于協(xié)調(diào)和策劃ALV機(jī)器50的機(jī)械功能。通信接口可以包括本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公認(rèn)的任何公共通信信道技術(shù)，包括但不限制于以太網(wǎng)、現(xiàn)場(chǎng)總線(CAN/CANOPEN)或串口(RS-232)協(xié)議。該控制器追蹤與ALV機(jī)器50的各個(gè)站處理的每個(gè)產(chǎn)品12相關(guān)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)。來(lái)自追蹤數(shù)據(jù)的產(chǎn)品信息和狀態(tài)能夠按照要求在HMI計(jì)算機(jī)130顯示和更新。參考圖5，該HMI計(jì)算機(jī)130由ALV機(jī)器50的框架132支持于卡片裝載站60和盒子裝載站62附近的提升的位置。該HMI計(jì)算機(jī)130可以運(yùn)行任何常規(guī)的操作系統(tǒng)并且可以執(zhí)行與控制器的操作相協(xié)調(diào)的不同的軟件應(yīng)用來(lái)控制ALV機(jī)器50中產(chǎn)品的處理。許可操作員與ALV機(jī)器50互相作用的HMI計(jì)算機(jī)130可以包括促進(jìn)操作員交流的觸敏感應(yīng)顯示器或計(jì)算機(jī)屏幕。該HMI計(jì)算機(jī)130可以實(shí)施計(jì)算機(jī)屏幕上的圖形用戶界面(GUI)，其特點(diǎn)是具有按鈕和特定接口部件的框架和面板以用于操作員與測(cè)試、設(shè)置和運(yùn)行ALV系統(tǒng)10的程序之間的相互作用。該HMI計(jì)算機(jī)130通過(guò)如以太網(wǎng)的通信信道與藥房主機(jī)通信。如上所述，藥房主機(jī)是與ALV系統(tǒng)10通信并給其任務(wù)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。ALV系統(tǒng)10的AOM控制系統(tǒng)包括多個(gè)處理器，該多個(gè)處理器實(shí)施軟件應(yīng)用并共同處理訂單和從藥房主機(jī)接收到的撿貨請(qǐng)求。通過(guò)如以太網(wǎng)的通信信道耦合連接在一起的計(jì)算機(jī)包括撿貨服務(wù)、實(shí)時(shí)按燈選取計(jì)算機(jī)(PickPC)、統(tǒng)計(jì)計(jì)算機(jī)(StatPC)及訂單核對(duì)計(jì)算機(jī)。撿貨服務(wù)(PickServer)、PickPC和StatPC可以合理地物理性地裝配在ALV機(jī)器50中的架子裝配服務(wù)器或安置在藥房中。PickServer、PickPC和StatPC可以構(gòu)建有容錯(cuò)冗余的電源和熱交換獨(dú)立磁盤冗余陣列(RAID)驅(qū)動(dòng)。訂單核對(duì)計(jì)算機(jī)可以包括臺(tái)式個(gè)人計(jì)算機(jī)和能夠裝配在藥房中的任何位置的接口式手持條形碼掃描器。

(b)按燈選取系統(tǒng)撿貨請(qǐng)求形式的訂單從藥房主機(jī)傳達(dá)至ALV系統(tǒng)10。如上文所討論的，撿貨請(qǐng)求由AOM控制系統(tǒng)存儲(chǔ)用于基于用戶定義的參數(shù)和檢索進(jìn)行邏輯分組。該邏輯分組過(guò)程導(dǎo)致用于操作員從按燈選取架12撿貨的撿貨成批。每個(gè)撿貨批次能夠包含藥房預(yù)定用于安置一個(gè)或多個(gè)產(chǎn)品12進(jìn)入集裝箱54中的一個(gè)。典型的按燈選取系統(tǒng)40的按燈選取架如圖8所示。每個(gè)按燈選取架12包括間隔控制器(未示出)和多個(gè)水平排列的架子140。每個(gè)架子140被隔斷142分割以定義技術(shù)人員能觸及到的和存放一個(gè)或多個(gè)大容量航運(yùn)箱44 (圖I)的多個(gè)格子或存貨位置。每個(gè)大容量航運(yùn)箱44保存以唯一藥品SKU為特征的產(chǎn)品12。不止一個(gè)存貨位置尤其是鄰近的存貨位置在按燈選取架12中能夠保持存放具有相同藥品SKU的產(chǎn)品12的大容量航運(yùn)箱44，其作為單一單元由ALV系統(tǒng)10管理。雖然具有較快移動(dòng)的藥品SUK的產(chǎn)品12可以被分配至多個(gè)存貨位置，但是大多藥品SKU在按燈選取架12的架子140上具有單一存貨位置。如圖I和2所示，按燈選取架12可以圍繞一個(gè)或多個(gè)操作員排布。按燈選取系統(tǒng)40的部分或所有單獨(dú)架子42可以支撐在腳輪上(未示出)，系統(tǒng)40可以相對(duì)于ALV機(jī)器50使排布的重新配置容易?？梢耘挪祭鏤形的外圍按燈選取架42以便最小化沿著通道從按燈選取系統(tǒng)40的存貨位置至ALV機(jī)器50的行走距離。但是按燈選取架12可以具有藥房中適合的空間條件或設(shè)計(jì)選擇而選擇其它配置。按燈選取架12中的架子140的垂直位置和傾斜角是可調(diào)整的。按燈選取架12可以排布以定位用于較快移動(dòng)的藥品SKU的產(chǎn)品12的特定存貨位置，該位置離ALV機(jī)器50的卡片裝載站60和盒子裝載站62較近。在這里未示出的方式中，按燈選取架12中的每個(gè)存貨位置具有專用于具有撿貨面(face)的按燈選取模塊，其包括指示燈、一個(gè)或多個(gè)按鈕及字母數(shù)字顯示模塊。該字母數(shù)字顯示指示操作員需要撿貨用于訂單的產(chǎn)品12的數(shù)量，及按鈕允許操作員在存在存貨問(wèn)題時(shí)調(diào)整數(shù)量上升或下降。該調(diào)整提供一種用于操作員實(shí)時(shí)更新AOM控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)、產(chǎn)品12的精確庫(kù)存數(shù)量的方法。每個(gè)按燈選取架12可以包括其它類型的按燈選取模塊，如訂單控制模塊，其在間隔控制器的控制下運(yùn)行。在ALV系統(tǒng)10的工作流程序列中，操作員被指示從具有與存貨位置相關(guān)聯(lián)的指示燈提供的可視化隊(duì)列的按燈選取系統(tǒng)40中挑揀個(gè)別產(chǎn)品12。按燈選取模塊上的指示燈輔助操作員快速并精確地識(shí)別按燈選取架12中用于每個(gè)選取批次的存貨位置。操作員從發(fā)光的存貨位置選取產(chǎn)品12，使用選取面上的按鈕調(diào)整任何存貨(若有需要)，并按下存貨位置的選取位上的選取完成按鈕。操作員重復(fù)這個(gè)過(guò)程直到確認(rèn)按燈選取架12中所有發(fā)光的存貨位置，這向控制器指示出操作員已經(jīng)完成選取批次。如果操作員收集的產(chǎn)品12是吸塑卡20的形式，則操作員傳遞吸塑卡20至ALV機(jī)器50的卡片裝載站60。如果產(chǎn)品12是盒子22，則操作員傳遞盒子22至ALV機(jī)器50的盒子裝載站62。在可替換的實(shí)施例中，操作員可以以不依賴于按燈選取系統(tǒng)40的不同方式將產(chǎn)品12裝載至ALV機(jī)器50的卡片裝載站60和/或盒子裝載站62。具體地，非按燈選取的功能為操作員提供了與按燈選取方法類似的形式成批處理處方的能力，但是在某種程度上不需要使用按燈選取系統(tǒng)40。典型地，指定非按燈選取的產(chǎn)品12表示具有較少分配量。產(chǎn)品12在按燈選取架12之外儲(chǔ)入倉(cāng)庫(kù)，而因此不存放在架子140上。該非按燈選取功能允許在ALV機(jī)器50中通過(guò)ALV過(guò)程對(duì)無(wú)限數(shù)量的SKU進(jìn)行選取、貼標(biāo)簽和核實(shí)。為了創(chuàng)建批 次，用于特定處方的產(chǎn)品12被分組和分配至選取單。由藥房中無(wú)限數(shù)量的藥品SKU表示這些產(chǎn)品12。產(chǎn)品12被選取并放入選取搬運(yùn)箱。由ALV機(jī)器50請(qǐng)求選取搬運(yùn)箱，在其中的來(lái)自選取單的產(chǎn)品12與從按燈選取系統(tǒng)40收集的產(chǎn)品12 —起并入ALV機(jī)器50。與從按燈選取系統(tǒng)40收集的產(chǎn)品12 —起處理非按燈選取的產(chǎn)品12。根據(jù)操作模式產(chǎn)品12的合并組被貼標(biāo)簽和核實(shí)，然后并入航運(yùn)搬運(yùn)箱、WIP搬運(yùn)箱或通道搬運(yùn)箱。(C)卡片裝載站圖9-15更詳細(xì)地說(shuō)明了卡片裝載站60的部件?？ㄆb載站60包括用于供給由操作員選取至ALV機(jī)器50裝載站的吸塑卡20的產(chǎn)品感應(yīng)區(qū)150和用于核實(shí)吸塑卡20上的產(chǎn)品條形碼24 (圖6)的相機(jī)組件152。在圖9-11中，產(chǎn)品感應(yīng)區(qū)150被許多吸塑卡20裝載。在圖12-14中，為了清楚起見(jiàn)產(chǎn)品感應(yīng)區(qū)150實(shí)質(zhì)上是空的狀況并且相機(jī)組件152
被隱藏。產(chǎn)品感應(yīng)區(qū)150包括一組柱狀導(dǎo)柱154確定的進(jìn)料槽和一對(duì)活動(dòng)臂156、158，該活動(dòng)臂通過(guò)各自相鄰一組導(dǎo)柱154之間的缺口排布伸出和縮回入進(jìn)料槽內(nèi)的空間。由直角棒料形成的導(dǎo)柱154具有凹面L形垂直通道，該通道被設(shè)置成互相相對(duì)以與吸塑卡20的形狀相關(guān)聯(lián)以便吸塑卡20的外角伸入最近導(dǎo)柱154的凹面直角通道中。在槽的上入口處，每個(gè)導(dǎo)柱154的通道向外展開(kāi)以增加橫截面可用面積以接收吸塑卡20，使吸塑卡20的引入容易地由操作員放入槽中。每個(gè)臂156、158用各自線性運(yùn)動(dòng)機(jī)制以線性驅(qū)動(dòng)器162、164的形式機(jī)械地耦合，用于在伸出和縮回的位置之間相對(duì)于槽運(yùn)動(dòng)。當(dāng)臂156、158位于伸出位置時(shí),每個(gè)臂156、158的一部分接觸和支撐由操作員手動(dòng)放入產(chǎn)品感應(yīng)區(qū)150的斜槽的一堆吸塑卡20的底部吸塑卡20的對(duì)邊。導(dǎo)柱154的通道共同引導(dǎo)從進(jìn)料槽頂部落下的吸塑卡20的垂直運(yùn)動(dòng)，所以堆中底部吸塑卡20停靠在臂156、158上。當(dāng)控制器指示兩個(gè)線性傳動(dòng)器162、164向外收回臂156、158至縮回位置時(shí)，吸塑卡20組不再被支撐而在重力影響下下落。導(dǎo)柱154共同引導(dǎo)向下運(yùn)動(dòng)直到堆中底部吸塑卡20?？吭谖挥诒?56、158下方的著陸板166上。然后產(chǎn)品感應(yīng)區(qū)分離?？吭谥懓?66上的吸塑卡20堆，如下文所述。 當(dāng)位于著陸板166上時(shí)，部分底部吸塑卡20的懸于位于鄰近并在稍低平面內(nèi)的著陸板166的部分嵌套板170上。上升裝置172可以提供在著陸板166上以進(jìn)一步提升懸于與嵌套板170有關(guān)的部分吸塑殼20。嵌套板170包括一對(duì)平行槽174、176和沿其長(zhǎng)度運(yùn)行的導(dǎo)軌178、180。為了將底部吸塑卡20沿著嵌套板170移離進(jìn)料槽中的堆，產(chǎn)品感應(yīng)區(qū)150進(jìn)一步包括具有一組在各自垂直支撐柱186a-d上的吸盤件184a_d的抓取裝置182、用于支持垂直支撐柱186a-d的橫向移動(dòng)基板190的線性運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置188，及用垂直移動(dòng)基板190的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置192。放置抓取裝置182以便裝配吸盤件184a_d被配置成延伸通過(guò)嵌套板170中的槽174、174。典型實(shí)施例中是線性傳動(dòng)器形式的線性運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置188位于鄰近著陸板166的部分嵌套板170下面的底座190。在典型實(shí)施例中也是線性傳動(dòng)器形式的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置192升起基板190直到吸盤件184a-d緊鄰和/或接觸著陸板166上吸塑卡20的外懸部分。由真空源(未示出)向吸盤件184a_d提供吸力所以吸盤件184a_d從吸盤件184a_d和著陸盤166上的吸塑卡20之間的間隙吸入空氣以便吸盤件184a-d應(yīng)用吸力吸住吸塑卡20的外懸部分。隨著吸塑卡20這樣地被抓住，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置192移動(dòng)基板190且吸盤件184a-d下降足夠的距離以用于吸塑卡20的前端清除擋板196的底邊194。然后線性運(yùn) 動(dòng)機(jī)械裝置188水平移動(dòng)基板190足夠的距離以使吸塑卡20越過(guò)擋板196且離開(kāi)槽。嵌套板170上提供的導(dǎo)軌178、180幫助引導(dǎo)水平運(yùn)動(dòng)。吸塑卡20被傳輸站64的機(jī)械手66 (圖3)代入到易接近的嵌套板170上“死角”位置。此時(shí)，吸盤件184a-d被排氣用于釋放應(yīng)用于分離吸塑卡20的吸力。然后線性運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置188和垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置192回到原始位置，準(zhǔn)備分離堆中的下一個(gè)吸塑卡20。用于線性運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置188、垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置192的電磁閥和用于吸盤件184a-d的真空源與控制器電耦合并由其控制。提供的傳感器(未示出)用于檢測(cè)現(xiàn)有的由臂156、158捕獲到的一個(gè)或多個(gè)吸塑卡20和存在于著陸板166上的吸塑卡20的一個(gè)。這些傳感器向控制器提供反饋以用于操作用于線性運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置188、垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置192的電磁閥和用于吸盤件184a-d的真空源。傳感器200還裝配在嵌套板170以檢測(cè)什么時(shí)候吸塑卡20已經(jīng)被傳遞至死角。在被傳輸至轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68之前，每個(gè)被分離的吸塑卡20上的產(chǎn)品條形碼24由相機(jī)組件152核實(shí)。相機(jī)組件152包括一對(duì)支撐相機(jī)裝配214的垂直支柱210、212和嵌套板170上的相機(jī)蓋216。相機(jī)蓋216支撐的相機(jī)215被配置成獲取嵌套板170上被分離的吸塑卡20上的產(chǎn)品條形碼24的一個(gè)或多個(gè)圖像。當(dāng)傳感器200檢測(cè)現(xiàn)有吸塑卡20時(shí)控制器觸發(fā)相機(jī)215。為了有助于捕捉圖像，照明組件218被裝配于嵌套卡170且配置成向產(chǎn)品條形碼24發(fā)出光亮。控制器使用機(jī)器視覺(jué)軟件分析相機(jī)215捕捉到的圖像。在可替換實(shí)施例中，卡片裝載站60可以包括激光掃描儀(未示出)，該激光掃描儀被配置成讀取產(chǎn)品條形碼24和使用電信號(hào)向控制器傳達(dá)相應(yīng)字符串。在類似的方式中，相機(jī)215或其它閱讀器(未示出)可以成像或讀取每個(gè)吸塑卡20上條形碼25并向ALV機(jī)器50的控制器傳達(dá)表示字符串的圖像或電信號(hào)?？梢允褂脕?lái)自條形碼25的數(shù)據(jù)或信息的ALV機(jī)器50，如上文所述，可以被使用以在與具有每個(gè)吸塑卡20的ALV機(jī)器50相關(guān)的處方中丟棄包含到期藥品的吸塑卡20或丟棄包含預(yù)期最終分配日期前將要到期的藥品的吸塑卡20。無(wú)論在卡片裝載站60中使用哪種類型的條形碼閱讀器，針對(duì)來(lái)自藥房主機(jī)的預(yù)期選取請(qǐng)求ALV機(jī)器50的控制器分別核實(shí)分離的吸塑卡20的產(chǎn)品條形碼24。這有助于確保在用于引入產(chǎn)品感應(yīng)區(qū)150的選取批次的追蹤數(shù)據(jù)中卡片裝載站60處理的每個(gè)吸塑卡20匹配于任何一個(gè)預(yù)期產(chǎn)品12。(d)盒子裝載站圖16-23更詳細(xì)地描述了盒子裝載站62 (圖3)的部件。盒子裝載站62包括三個(gè)主要部件組件存放操作員收集的盒子22的裝載傳送機(jī)組件220、用于將盒子22傳遞至傳輸站64的給料傳送機(jī)裝置222，及用于將盒子22從裝載傳送機(jī)組件220傳輸至給料傳送機(jī)組件222的傳輸組件224。裝載傳送機(jī)組件220包括由支架232支撐且操作員易到達(dá)的裝載傳送機(jī)230。因?yàn)檠b載傳送機(jī)230 —般被排布為穿過(guò)ALV機(jī)器50的前面(參見(jiàn)圖5)，所以操作員可以沿著裝載傳送機(jī)230的長(zhǎng)度存放許多盒子22。具有上表面236鄰近裝載傳送機(jī)230的傳輸臺(tái)234被提供用于增加多個(gè)用于接收盒子22的有效區(qū)域。傳輸臺(tái)234還提供用于整理盒子22的區(qū)域以便在將盒子移動(dòng)至裝載傳送機(jī)230上之前使其具有相同的方向。例如，操作員可以將收集到的盒子22放到傳輸臺(tái)234上,然后排布每一個(gè)盒子以使上表面238朝向沿著裝載傳送機(jī)230的長(zhǎng)度運(yùn)行的第一 導(dǎo)軌240及其具有產(chǎn)品條形碼24的側(cè)壁28朝上。然后盒子22可以滑過(guò)傳輸臺(tái)234的上表面236，并且直到其上表面238鄰接第一導(dǎo)軌240而滑到裝載傳送機(jī)230上?？商鎿Q地，在將每個(gè)盒子22直接存放在裝載傳送機(jī)230上之前，操作員可以適當(dāng)?shù)卮_定每個(gè)盒子22的朝向。排布盒子22使其具有相同的方向以確保其產(chǎn)品條形碼24跟隨同樣的工作流程路徑。裝載傳送機(jī)230在一般用箭頭244指示的方向移動(dòng)盒子22。在到達(dá)裝載站傳送機(jī)230末端246之前，盒子22被推進(jìn)器組件250推撞到第二導(dǎo)軌248。推進(jìn)器組件250與第一導(dǎo)軌排成一行放置并且包括由線性驅(qū)動(dòng)器245驅(qū)動(dòng)在裝載傳送機(jī)230方向的橫向方向上的接觸件252。通過(guò)將每個(gè)盒子22推撞到第二導(dǎo)軌248，當(dāng)盒子到達(dá)裝載傳送機(jī)230末端246時(shí)，推動(dòng)器組件250確保盒子22放在類似的位置。傳感器256、258、260核實(shí)在裝載傳送機(jī)230末端246的每個(gè)盒子22的位置和方向。給料傳送機(jī)組件222包括一般垂直于裝載傳送機(jī)230排布的給料傳送機(jī)266。因此，隨著盒子22到達(dá)裝載傳送機(jī)230末端246，其必須被向前推至給料傳送機(jī)266上。由傳輸組件224完成傳輸步驟，傳輸組件224包括一般平行于方向244的傳輸臂270、耦合至傳輸臂270并一般對(duì)準(zhǔn)于與方向244垂直的方向的第一線性驅(qū)動(dòng)器272，及耦合至第一線性驅(qū)動(dòng)器272并一般對(duì)準(zhǔn)于與方向244平行的方向的第二線性驅(qū)動(dòng)器274。傳輸臂270延伸通過(guò)框架278提供的槽276，框架278包括位于在末端246的裝載傳送機(jī)230上的一個(gè)或多個(gè)隔板280。到達(dá)裝載傳送機(jī)230的末端246的盒子22立刻?？吭诟舭?80而裝載傳送機(jī)230繼續(xù)在盒子22下面移動(dòng)。在初始位置中，第一和第二線性驅(qū)動(dòng)器272、274是處于擴(kuò)張狀態(tài)而傳輸臂270位于鄰近的第二導(dǎo)軌248。傳輸臂270不干擾盒子22向裝載傳送機(jī)230末端246的運(yùn)動(dòng)。在傳感器256、258、260核實(shí)盒子22的位置和方向后，第一線性驅(qū)動(dòng)器272縮回使傳輸臂270按照方向244的橫向方向移動(dòng)從而將盒子推到給料傳送機(jī)266上。然后第二線性驅(qū)動(dòng)器274縮回以移動(dòng)第一線性驅(qū)動(dòng)器272且傳輸臂270離開(kāi)給料傳送機(jī)266。此時(shí)，第一線性驅(qū)動(dòng)器272退回到擴(kuò)張狀態(tài)以使傳輸臂270又與第二軌道248對(duì)準(zhǔn)。最后，第二線性驅(qū)動(dòng)器274也退回成擴(kuò)張狀態(tài)以便傳輸臂270鄰近第二導(dǎo)軌248并準(zhǔn)備推動(dòng)下一個(gè)被移動(dòng)至裝載傳送機(jī)230末端246的盒子22。對(duì)裝載傳送機(jī)230上每個(gè)連續(xù)的盒子22重復(fù)上文描述的傳輸過(guò)程。因此，盒子22的排布為從裝載傳送機(jī)230上并列排布轉(zhuǎn)換成給料傳送機(jī)266上縱列排布。給料傳送機(jī)266由具有導(dǎo)軌288、290的框架286支撐以用于在機(jī)器中給料傳送機(jī)266方向上移動(dòng)時(shí)引導(dǎo)盒子22。盒子22沿著給料傳送機(jī)266移動(dòng)直到他們到達(dá)盒子回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)292，該回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)292包括被配置成支撐部分盒子22的支架294、與支架294耦合的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器296、支撐旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器296的框架298，及用于垂直移動(dòng)框架298的線性驅(qū)動(dòng)器300。在給料傳送機(jī)266末端，支架294初始形成盒子22的產(chǎn)品停靠站。一旦傳感器302確定盒子22已經(jīng)到達(dá)給料傳送機(jī)266末端，線性驅(qū)動(dòng)器300升起框架298且旋轉(zhuǎn)引動(dòng)器296使支架294旋轉(zhuǎn)。這導(dǎo)致盒子22被升起并被旋轉(zhuǎn)以使前表面88水平對(duì)準(zhǔn)(即正面朝上)而側(cè)壁28、30垂直排列。這還導(dǎo)致盒子22被提升至側(cè)壁28上的產(chǎn)品條形碼24能夠被相機(jī)組件304容易讀取的位置。為此目的，相機(jī)組件304包括支撐具有照明組件316的相機(jī)裝配314和附著于此的相機(jī)蓋318的一對(duì)支柱310、312。照明組件316被放置以便在被盒子旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)292升起 并旋轉(zhuǎn)照明組件316后照明設(shè)備317發(fā)光至盒子22的產(chǎn)品條形碼24上。相機(jī)蓋318被配置成支撐在這個(gè)位置朝向產(chǎn)品條形碼24的相機(jī)320。類似于卡片裝載站60的相機(jī)組件152，相機(jī)320獲取產(chǎn)品條形碼24的圖像，該圖像被控制器利用機(jī)器視覺(jué)軟件進(jìn)行分析。在可替換實(shí)施例中相機(jī)320還可以用激光掃描儀(未示出)替代。無(wú)論使用哪種類型的條形碼閱讀器，ALV機(jī)器50針對(duì)來(lái)自藥房主機(jī)的預(yù)期選取請(qǐng)求分別核實(shí)盒子22的產(chǎn)品條形碼24。這有助于根據(jù)在選取批次的追蹤數(shù)據(jù)中確保盒子裝載站62處理的每個(gè)盒子22匹配于任何一個(gè)預(yù)期產(chǎn)品12。在類似的方式中，相機(jī)320或其它閱讀器(未示出)可以成像或讀取每個(gè)盒子22上條形碼25并向ALV機(jī)器50的控制器傳達(dá)表示字符串的圖像或電信號(hào)?？梢允褂脕?lái)自條形碼25的數(shù)據(jù)或信息的ALV機(jī)器50，如上文所述，可以被使用以在與具有每個(gè)盒子22的ALV機(jī)器50相關(guān)的處方中丟棄包含到期藥品的盒子22或丟棄包含預(yù)期最終分配日期前將要到期的藥品的盒子22。(e)傳輸站和轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)關(guān)于圖3、24和25,傳輸站64 —般由機(jī)械手66表不,其被闡述為具有SCARA(選擇順應(yīng)性組件機(jī)器手臂)結(jié)構(gòu)。機(jī)械手66包括基部326、在X-Y方向樞軸耦合至基部326的第一臂328，及在X-Y方向樞軸耦合至第一臂328的第二臂330。與第一臂328相關(guān)聯(lián)的末端效應(yīng)器或手腕332被配置成在Z方向移動(dòng)并撿起具有不同外形因素的產(chǎn)品12。更具體的說(shuō)，末端效應(yīng)器332包括向彼此移動(dòng)以抓住盒子22中一個(gè)的側(cè)壁28、30的抓取件334、336和由真空源(未示出)操作以與吸塑卡20中的一個(gè)的前表面26建立和保持接觸的吸盤件338a、338b。在一個(gè)具體的實(shí)施例中，機(jī)械手66可以是可從Adept Technologies, Inc得到的Adept Cobra SCARA機(jī)械手。其它機(jī)械手配置如Cartesian配置可以在替代的實(shí)施例中使用。那些本領(lǐng)域的技術(shù)人員將理解無(wú)論哪種配置，機(jī)械手66可以包括各種運(yùn)動(dòng)控制器和電子系統(tǒng)設(shè)備，如執(zhí)行所需運(yùn)動(dòng)的限位開(kāi)關(guān)、傳感器、輸入/輸出端子、放大器、氣動(dòng)閥、配件、螺線管、電源、可編程控制器、伺服電動(dòng)機(jī)和皮帶輪設(shè)備。如上文所討論的，卡片裝載站60傳遞吸塑卡20且盒子裝載站62傳遞盒子22至機(jī)械手66可以分別容易接近的位置。未通過(guò)核實(shí)并被標(biāo)記為廢品的產(chǎn)品12被機(jī)械手抓住并轉(zhuǎn)移至第一廢品倉(cāng)70中(圖5)。機(jī)械手66以有組織的方式存儲(chǔ)不合格產(chǎn)品12以便有效利用可用空間。例如，如圖45所示，由機(jī)械手66放置的吸塑卡20和盒子22 (為了說(shuō)明的目的顯示為重合)可以立即堆放或放置在鄰近的其它吸塑卡20或盒子22的上面。當(dāng)提供這樣有組織的排布而不是隨便將不合格吸塑卡20和盒子22放進(jìn)第一廢品倉(cāng)70時(shí)，增加的吸塑卡20和盒子22可以被放進(jìn)第一廢品倉(cāng)70。在卡片裝載站60或盒子裝載站62中的任何一個(gè)被成功核實(shí)的產(chǎn)品12被機(jī)械手66抓住并轉(zhuǎn)移至被轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68攜帶的產(chǎn)品嵌套組件346的基板344(圖26)上。轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68上總共有8個(gè)基板344 (和相應(yīng)的產(chǎn)品嵌套組件346)以便隨著經(jīng)受不同處理步驟的不同產(chǎn)品12，ALV機(jī)器50可以同時(shí)處理多個(gè)產(chǎn)品12。轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68旋轉(zhuǎn)以便基板244遵循圓形的工作流程路徑，但是在每個(gè)第1/8彎曲后暫停以允許時(shí)間在位于工作流程路徑的各個(gè)站處理產(chǎn)品12。因此，總共有與轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68的工作流程路徑相關(guān)聯(lián)的8個(gè)索引位置。按圖3概述傳輸站64中的兩個(gè)位置是機(jī)械手放置核實(shí)的產(chǎn)品12的位置。如圖27-30所示，每個(gè)嵌套組件346是優(yōu)選地被配置成支撐和穩(wěn)固具有不同外形 因素的產(chǎn)品12。每個(gè)嵌套組件346都包括被支撐在轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68上的基板344和懸掛于轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)下面的針板350。基板344—般是平面的，但是具有多個(gè)周圍空出及向上延伸的卡片定位銷352?？ㄆㄎ讳N352協(xié)助確定在基板344上用于限制由機(jī)械手66放置的吸塑卡20的有界區(qū)域。因此，機(jī)械手66將吸塑卡20放置在卡片定位銷352之間的區(qū)域，當(dāng)吸塑卡20在轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68的工作流程路徑中被處理時(shí)防止放置的吸塑卡20在底板344上移動(dòng)。針板350被配置成在基板344的下面在轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68的窗口或開(kāi)口(未示出)中被接收。但是在初始位置，針板350懸掛在窗口之下并且?？吭谙喾吹闹谓Y(jié)構(gòu)358、360上，該支撐結(jié)構(gòu)358、360通過(guò)各自的一對(duì)導(dǎo)軸362、364從基板344懸吊下來(lái)。針板350可以沿著導(dǎo)軸362、364移動(dòng)且包括朝著基板344向上延伸的各種尺寸的盒子定位銷366。當(dāng)針板350沿著該對(duì)導(dǎo)軸362、364向上移動(dòng)并進(jìn)入轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68的窗口時(shí)盒子定位銷366被配置成延伸通過(guò)基板344中的洞368。當(dāng)移動(dòng)至這樣的位置時(shí)，盒子定位銷366協(xié)助確定基板344上用于限制由機(jī)械手22放置的盒子的有界區(qū)域。因此，盒子定位銷366與卡片定位銷352相類似，其中當(dāng)盒子22在轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68的工作流程路徑中被處理時(shí)防止放置的盒子22在基板344上移動(dòng)。針板350還包括終止于法蘭372的向下延伸軸370。參考圖26和31, ALV機(jī)器50包括用于控制在與傳輸站64相關(guān)聯(lián)的兩個(gè)索引位置的針板350的垂直運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)提升組件374。每個(gè)提升組件374包括線性驅(qū)動(dòng)器形式的垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置376、由垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置驅(qū)動(dòng)的連接器套環(huán)378，及裝配至用于引導(dǎo)垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置376的引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)的支柱384的導(dǎo)板382。連接器套環(huán)378 —般是U形支架，其具有底板386、從底板386向上延伸的相對(duì)臂388、390，及從相對(duì)臂388、390向內(nèi)延伸的相對(duì)的上部392、394。相對(duì)的上部392、294之間存在間隙以適應(yīng)每個(gè)嵌套組件346向下的延伸軸370，且相對(duì)臂388、390之間的寬度大于每個(gè)嵌套組件346的法蘭372。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68已經(jīng)將嵌套組件346移動(dòng)至工作流程路徑中的一個(gè)索引位置且其中提升組件374到達(dá)該位置時(shí)，嵌套組件346的軸370延伸通過(guò)與連接器套環(huán)378相關(guān)聯(lián)的間隙以使法蘭372被放置在相對(duì)臂388、390之間。當(dāng)針板350在初始的較低位置時(shí)法蘭372位于接近連接器套環(huán)378的基部386。如果核實(shí)的盒子22中的一個(gè)將要被放置到基板344上，則垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置376向上驅(qū)動(dòng)連接器套環(huán)378。因此，連接器套環(huán)378的基部386接觸法蘭372并且通過(guò)軸370向基板344推動(dòng)針板350直到盒子定位銷366延伸通過(guò)洞368并確定用于限制盒子22的區(qū)域。嵌套組件346包括各種部件，即使在轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68將其移至另一個(gè)索引位置之后該各種部件也維持針板350處于升起位置。由于連接器套環(huán)378回到原位置所以嵌套組件346能夠自如地移動(dòng)以離開(kāi)提升組件374。更具體地說(shuō)，在針板350和連接器套環(huán)378的升起位置，法蘭372保持位于包括相對(duì)的支撐結(jié)構(gòu)358、360的平面之下。垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置376將連接器套環(huán)378縮回至原位置，在該位置上部392、394垂直地位于支撐結(jié)構(gòu)358、360和法蘭之間。然后由于連接器套環(huán)的開(kāi)口結(jié)構(gòu)，嵌套組件346與軸370和法蘭372不受提升組件374的干擾自由移動(dòng)穿過(guò)連接器套環(huán)378。在盒子22已經(jīng)被處理并遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68之后，針板350保持在升起位置。如
果在轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68的下一個(gè)循環(huán)期間吸塑卡20將被放置在嵌套裝置346上，則盒子定位銷366必須從基板344縮回。這通過(guò)移動(dòng)連接器套環(huán)378至較低的位置來(lái)完成。尤其，當(dāng)嵌套組件346回到轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68的工作流程路徑中兩個(gè)索引位置中的一個(gè)且其中核實(shí)的產(chǎn)品12可以被放置在該位置時(shí)，軸370和法蘭372在連接器套環(huán)378的臂388、390之間被接收到。這是再次因?yàn)檫B接器套環(huán)378的開(kāi)口配置引起的。此時(shí)，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置376將連接器套環(huán)378向下運(yùn)動(dòng)至較低的位置。連接器套環(huán)378的相對(duì)的上部392、394保證了法蘭372在向下運(yùn)動(dòng)期間將針板350拉離基板344并且進(jìn)入較低位置。然后在基部386不接觸法蘭372的情況下垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置376可以將連接器套環(huán)378返回至其原位置。(f)貼標(biāo)簽站位于轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68的工作流程路徑中的第一站是貼標(biāo)簽站76, —旦產(chǎn)品12被放在基板344之一上時(shí)該站就處理產(chǎn)品12。參考圖32-42，貼標(biāo)簽站76包括標(biāo)簽打印機(jī)78、貼標(biāo)簽機(jī)80、標(biāo)簽丟棄設(shè)備82和整平設(shè)備400。標(biāo)簽打印機(jī)78可以包括任何商業(yè)類型的標(biāo)簽打印機(jī)78,并且在一個(gè)具體實(shí)施例中可以是可從Barry-Wehmiller Companies, Inc得到的ACCRAPLY S8400系列標(biāo)簽打印機(jī)。標(biāo)簽打印機(jī)78裝配在桌子408上且包括大容量的標(biāo)簽進(jìn)料輥和大容量的后退卷曲輥。桌子408被輪車支撐使標(biāo)簽打印機(jī)78不需要物理提升就能夠移動(dòng)至各個(gè)位置?？舍尫诺?releasable)夾具機(jī)械裝置406將桌子408固定在輪車402上，且可釋放夾具機(jī)械裝置404將輪車402固定在ALV機(jī)器上。標(biāo)簽打印機(jī)78特點(diǎn)是“即插即用”設(shè)計(jì)所以如果打印機(jī)失效或故障，標(biāo)簽打印機(jī)78可以容易并快速地被替換為備用的標(biāo)簽打印機(jī)78。標(biāo)簽打印機(jī)78與ALV機(jī)器50的電連接的特點(diǎn)是可釋放的連接器(未示出)，其可以促進(jìn)快速置換。如果標(biāo)簽打印機(jī)78失效或故障，操作員釋放夾具機(jī)械裝置404，斷開(kāi)電連接器，并將輪車402上的故障標(biāo)簽打印機(jī)78推離ALV機(jī)器50。如圖34-36最佳圖示，貼標(biāo)簽站76的貼標(biāo)簽機(jī)80包括打夯塊410、由打夯塊410帶動(dòng)的真空打夯工具頭412、垂直移動(dòng)打夯塊410的驅(qū)動(dòng)器414、耦合至驅(qū)動(dòng)器414的裝配臂416，及將裝配臂416提升至轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68之上的一對(duì)支撐軸418、420。打夯工具頭412被配置成暫時(shí)捕獲由標(biāo)簽打印機(jī)78打印的每個(gè)患者標(biāo)簽32 (圖6和7)。具體地，打夯工具頭412被配置成向患者標(biāo)簽32的無(wú)黏附力的邊應(yīng)用吸力以便患者標(biāo)簽32暫時(shí)用黏附邊保持貼靠打夯板422向下接近產(chǎn)品12。當(dāng)患者標(biāo)簽32保持貼靠打夯板422時(shí)打夯工具頭412延伸通過(guò)的窗口 424對(duì)準(zhǔn)于患者條形碼34。因此在患者條形碼34被應(yīng)用于產(chǎn)品12上之前窗口 424允許觀察和核實(shí)患者條形碼34。為此目的，貼標(biāo)簽機(jī)80進(jìn)一步包括相機(jī)蓋430和耦合至裝配臂416的裝配板432。相機(jī)蓋430被配置成支撐通過(guò)窗口 424捕獲患者條形碼34的圖像的相機(jī)436。裝配在整平設(shè)備400上的照明組件434向患者條形碼34發(fā)光以補(bǔ)充環(huán)境照明并有利于成像過(guò)程。使用機(jī)器視覺(jué)軟件，ALV系統(tǒng)10的控制器分析由貼標(biāo)簽機(jī)80的相機(jī)436捕獲的圖像以確定患者條形碼34是否已經(jīng)成功打印在患者標(biāo)簽32上。如果患者條形碼34不能被讀取或核實(shí)失敗，患者標(biāo)簽32被標(biāo)上應(yīng)用于標(biāo)簽廢棄設(shè)備82的標(biāo)記。如果患者條形碼334成功被讀取和核實(shí)，則患者標(biāo)簽32被標(biāo)上應(yīng)用于產(chǎn)品12的標(biāo)記。通過(guò)引起驅(qū)動(dòng)器414朝向產(chǎn)品12向下移動(dòng)打夯塊410和打夯工具頭412貼標(biāo)簽機(jī)80將患者標(biāo)簽32應(yīng)用于產(chǎn)品12。標(biāo)簽丟棄設(shè)備82包括具有在該運(yùn)動(dòng)路徑中初始位于打夯工具頭412和產(chǎn)品12之間部分的廢品板440。當(dāng)患者標(biāo)簽32已經(jīng)標(biāo)為廢品時(shí)，廢品板440保留在該位置以便打夯工具頭412接觸廢品板440而不是產(chǎn)品12。驅(qū)動(dòng)器414用足夠 的力量推動(dòng)打夯工具頭412貼靠廢品板440實(shí)現(xiàn)患者標(biāo)簽32和廢品板440之間黏附結(jié)合。因此，然后驅(qū)動(dòng)器414可以移動(dòng)打夯工具頭412回到其初始位置而患者標(biāo)簽32留在廢品金屬板440上。最后核實(shí)不合格的患者標(biāo)簽32的堆442將堆積在廢品板440上。這可能必須定 期更換干凈的沒(méi)有核實(shí)的患者標(biāo)簽32的廢品板440。與標(biāo)簽廢棄設(shè)備82相關(guān)聯(lián)的傳感器444確定堆442何時(shí)達(dá)到最大可接受程度(一般由線446指明)。ALV系統(tǒng)10的控制器處理從傳感器44接收到的信號(hào)來(lái)通知操作員搬離堆442。當(dāng)患者標(biāo)簽32已經(jīng)被成功核實(shí)并標(biāo)上用于產(chǎn)品12的標(biāo)記時(shí)，驅(qū)動(dòng)器414移動(dòng)廢棄板440至打夯工具頭412的運(yùn)動(dòng)路徑之外。然后在到達(dá)產(chǎn)品12之前打夯工具頭412向下移動(dòng)穿過(guò)整平設(shè)備400的支撐板452提供的窗口 450。當(dāng)產(chǎn)品12是盒子22時(shí)，打夯工具頭412使用足夠的力量將患者標(biāo)簽32壓至前表面88上以建立黏附結(jié)合而不壓碎或損壞盒子22。打夯工具頭412和患者標(biāo)簽32遠(yuǎn)比前表面88寬，并且盒子22居中位于打夯工具頭412的下面。因此，在貼簽標(biāo)應(yīng)用步驟中僅部分患者標(biāo)簽32與盒子22黏附結(jié)合。驅(qū)動(dòng)器414返回打夯工具頭412至其初始位置，留下患者標(biāo)簽32,該患者標(biāo)簽32延伸穿過(guò)前表面88且部分從前表面88向外伸出至相對(duì)的側(cè)壁28、30的上面。在標(biāo)簽擦拭站這些部分被整平或“擦拭”到側(cè)邊側(cè)壁28、30上，如下文所述。在移動(dòng)盒子22至標(biāo)簽擦拭站90之前貼標(biāo)簽機(jī)80的相機(jī)可以被用于核實(shí)還未被附著在打夯工具頭412的患者標(biāo)簽32。當(dāng)在貼標(biāo)簽站76的產(chǎn)品12是吸塑卡20時(shí)，在應(yīng)用患者標(biāo)簽32的時(shí)候整平設(shè)備400將吸塑卡20固定在基板344上。整平設(shè)備400包括在貼標(biāo)簽站76被旋轉(zhuǎn)支撐于基板344的對(duì)側(cè)上的一對(duì)接頭(finger) 460、462。接頭460、462被耦合至各自的以氣缸形式示出的驅(qū)動(dòng)器464、466。驅(qū)動(dòng)器464、466使接頭460、462向吸塑卡20旋轉(zhuǎn)以推動(dòng)吸塑卡20貼靠于基板344。因此，吸塑卡20在接頭460、462和基板344之間被牢牢抓住以阻止在貼標(biāo)簽應(yīng)用過(guò)程期間吸塑卡20的運(yùn)動(dòng)。患者標(biāo)簽32以類似于盒子22的形式被應(yīng)用于吸塑卡20。換句話說(shuō)，打夯工具頭412向下移動(dòng)通過(guò)支撐板452的窗口 450直到其壓在吸塑卡20的前表面26上。因?yàn)榛颊邩?biāo)簽32的整個(gè)應(yīng)用區(qū)域或著陸區(qū)位于前表面26，所以患者標(biāo)簽32被完全整平在前表面26上(這里沒(méi)有在其它表面上必須擦拭的伸出部分)。當(dāng)打夯工具頭412縮回時(shí)，貼標(biāo)簽機(jī)80的相機(jī)可以再次被用于核實(shí)患者標(biāo)簽32還未被附著至打夯工具頭412。當(dāng)打夯工具頭412縮回時(shí)驅(qū)動(dòng)器464、466使接頭460、462旋轉(zhuǎn)離開(kāi)吸塑卡20，允許轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)將吸塑卡20傳輸至下一個(gè)處理站。(g)標(biāo)簽擦拭站一旦患者標(biāo)簽32已經(jīng)被應(yīng)用于產(chǎn)品12，轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68就旋轉(zhuǎn)以將產(chǎn)品12帶到標(biāo)簽擦拭站90。如圖41和42所示，標(biāo)簽擦拭站90包括具有懸掛于產(chǎn)品12之上的一對(duì)擦拭接頭474、476的標(biāo)簽擦拭設(shè)備472。標(biāo)簽擦拭接頭474、476 —般是排布的互相平行的矩形元件并且被以約等于一個(gè)盒子22寬度的距離定距離隔開(kāi)。裝配板478和480將標(biāo)簽擦拭接頭474、476耦合至垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置482，其依次被耦合至被一對(duì)垂直支撐軸486、488支撐的裝配板484。標(biāo)簽擦拭設(shè)備472還包括具有初始設(shè)計(jì)在水平方向的抓取接頭492、494的抓取元件490。傳感器(未示出)確定是吸塑卡20還是盒子22位于標(biāo)簽擦拭站90。目前如果是 吸塑卡20，標(biāo)簽擦拭設(shè)備472不執(zhí)行任何處理步驟。如上文所述，患者標(biāo)簽32初始被完全整平在吸塑卡20的前表面26上所以無(wú)需擦拭。吸塑卡20暫時(shí)位于標(biāo)簽擦拭站90而不進(jìn)行進(jìn)一步的處理直到轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)以將吸塑卡20移動(dòng)到工作流程路徑中的下一個(gè)索引位置。被帶進(jìn)標(biāo)簽擦拭站90的盒子22具有應(yīng)用于前表面88的患者標(biāo)簽32，該患者標(biāo)簽32的一部分向外伸至側(cè)壁28、30之上。當(dāng)傳感器檢測(cè)到盒子22時(shí)，抓取元件490的抓取接頭492、494向下旋轉(zhuǎn)以抓住盒子22的側(cè)壁。隨著盒子22被抓取元件490固定，垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置482向下移動(dòng)裝配板478、480和標(biāo)簽擦拭接頭474、476至盒子22之上。在標(biāo)簽擦拭接頭474、476之間緊緊地接收住盒子22。因此，在向下移動(dòng)期間，標(biāo)簽擦拭接頭474、476接觸患者標(biāo)簽32的伸出部分并向下推動(dòng)它們以沿著前表面88的側(cè)邊以產(chǎn)生折痕。患者標(biāo)簽32的伸出部分被有效地“擦拭”到盒子22的側(cè)壁28、30上。此時(shí)，抓取元件490旋轉(zhuǎn)抓取接頭492、494回到它們的初始位置且垂直運(yùn)動(dòng)機(jī)械裝置482縮回標(biāo)簽擦拭接頭474、476?，F(xiàn)在環(huán)繞前表面88和側(cè)壁28、30擦拭的患者標(biāo)簽32準(zhǔn)備進(jìn)一步處理盒子22。(h)視覺(jué)檢查站轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68的工作流程路徑中的下一個(gè)索引位置是視覺(jué)檢查站92。參考圖43，視覺(jué)檢查站92包括由垂直支撐軸508、510、512、514支撐在轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68上的各種裝配板502、504、506。第一相機(jī)保護(hù)裝置516耦合至裝配板502并一般在垂直方向上對(duì)準(zhǔn)。第一相機(jī)保護(hù)裝置516被配置成支撐高架相機(jī)517，該相機(jī)517檢查吸塑卡20上的產(chǎn)品條形碼24和患者條形碼34。因此，產(chǎn)品條形碼24和患者條形碼34在高架相機(jī)517的視野內(nèi)。照明組件518還可以懸掛于轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68上以輔助成像過(guò)程。如此，照明組件518被配置成向吸塑卡20上的患者條形碼34和產(chǎn)品條形碼24指引光線。那些本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解單獨(dú)的相機(jī)(未示出)可以被用于可替換的實(shí)施例中來(lái)讀取產(chǎn)品條形碼24和患者條形碼34。視覺(jué)檢查站92進(jìn)一步包括與裝配板504耦合的第二相機(jī)保護(hù)裝置524和與裝配板506耦合的第三相機(jī)保護(hù)裝置526。第二和第三相機(jī)保護(hù)裝置524、526 —般在水平方向?qū)?zhǔn)并且僅僅輕輕地懸掛在轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68上方。第二相機(jī)保護(hù)裝置524被配置成支撐讀取患者條形碼34的相機(jī)525，該患者條形碼34由于標(biāo)簽擦拭站90而位于盒子22的側(cè)壁28上。第三相機(jī)保護(hù)裝置526被配置成支撐讀取盒子22的側(cè)壁28上的產(chǎn)品條形碼24的相機(jī)。一個(gè)或多個(gè)照明組件528可以懸掛在轉(zhuǎn)盤傳送機(jī)68上方貼近第一和第二相機(jī)保護(hù)裝置524、526。照明組件528被配置成照亮患者條形碼34和產(chǎn)品條形碼24以有利于成像過(guò)程。ALV系統(tǒng)10的控制器分析由視覺(jué)檢查站92的相機(jī)517、525、527獲得的圖像。如果產(chǎn)品條形碼24和患者條形碼34匹配，則產(chǎn)品12被標(biāo)志為可接受項(xiàng)。如果產(chǎn)品條形碼24和患者條形碼34不匹配或不能讀取，則產(chǎn)品12被標(biāo)識(shí)為廢品。(i)卸載站ALV機(jī)器50的卸載站94 一般由機(jī)械手96表不,如圖44所不。如傳輸站64的機(jī)械手66，在典型實(shí)施例中卸載站94的機(jī)械手96具有SCARA配置。甚至，機(jī)械手96可以是
如傳輸站64的機(jī)械手66的相同模式(例如Acbpt Cobra 機(jī)械手)以便以同樣的方式操作以將吸塑卡20或盒子22從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置。因此，參考機(jī)械手66的類似結(jié)構(gòu)在圖44中使用類似的參考數(shù)字，并且可以參考對(duì)機(jī)械手66的用于更完整理解這些組件如何操作“選取和放置”吸塑卡20和盒子22的描述。在視覺(jué)檢查站92標(biāo)記為廢品的廣品12到達(dá)卸載站94并被放進(jìn)弟_■廢品倉(cāng)98時(shí)被機(jī)械手96撿起。第一和第二廢品倉(cāng)70、98位于各自的ALV機(jī)器50的櫥柜或隔間(參見(jiàn)圖4)。第一和第二廢品倉(cāng)70、98中的一個(gè)或兩個(gè)可以由鑰匙或密碼鎖住。因此，僅用適當(dāng)權(quán)限的個(gè)人可以接近廢棄的產(chǎn)品12，這是ALV系統(tǒng)10的安全性特點(diǎn)。在視覺(jué)檢測(cè)站92成功核實(shí)和標(biāo)記為接受項(xiàng)的廣品12被機(jī)械手96檢起并且被存放進(jìn)搬運(yùn)箱傳送系統(tǒng)52的主傳送機(jī)上的一個(gè)集裝箱54中。如圖45所示，機(jī)械手96可以以有效使用可用空間的有組織的方式存放拒絕和接受的產(chǎn)品12。(j)搬運(yùn)箱傳送系統(tǒng)和搬運(yùn)箱裝卸系統(tǒng)圖46-53進(jìn)一步描述了搬運(yùn)箱運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)系統(tǒng)52和搬運(yùn)箱裝卸系統(tǒng)56的部件。搬運(yùn)箱傳送系統(tǒng)52包括設(shè)計(jì)用于分離集裝箱54堆至主傳送機(jī)106上的搬運(yùn)箱裝載裝置540。例如搬運(yùn)箱裝載裝置540可以是從Total Tote, Inc得到的Tote Tender 裝卸系統(tǒng)。這種系統(tǒng)可以快速卸堆多個(gè)集裝箱54。因此，使用時(shí)，操作員將集裝箱54的堆放在將堆供給至搬運(yùn)箱裝載裝置540的給料傳送機(jī)542上。然后搬運(yùn)箱裝載裝置540 —次一個(gè)地卸堆集裝箱54，并且將它們供給主傳送機(jī)106。集裝箱54包括位于一邊上的集裝箱條形碼(未示出)以便在歸屬處(例如客戶機(jī)構(gòu))能夠分配至集裝箱54，并且可以針對(duì)集裝箱54檢查貼標(biāo)簽的和核實(shí)的產(chǎn)品12。當(dāng)將多個(gè)集裝箱54裝載至給料傳送機(jī)542上時(shí)，操作員確認(rèn)集裝箱條形碼朝向相同的方向。沿著主傳送機(jī)106放置的一個(gè)或多個(gè)條形碼閱讀器550被配置成在集裝箱54已經(jīng)被搬運(yùn)箱裝載裝置540卸堆后追蹤集裝箱54的狀態(tài)。主傳送機(jī)106還可以包括各種傳感器(未示出)以監(jiān)控集裝箱的位置。這些傳感器使主傳送機(jī)106能夠?qū)⒓b箱54停在ALV機(jī)器50的卸載站94處，其中它們可以通過(guò)機(jī)械手96填充貼標(biāo)簽的和核實(shí)的產(chǎn)品12。一旦集裝箱54被填充，則主傳送機(jī)106將集裝箱54傳遞至副傳送機(jī)552。如果集裝箱54已經(jīng)被標(biāo)記用于審核，副傳送機(jī)552將集裝箱54傳輸至并列的傳送機(jī)108以用于傳遞至審核站100。審核站100包括手持條形碼掃描儀(未示出)和操作員的接口(例如計(jì)算機(jī)監(jiān)控器)。在審核站100的操作員掃描產(chǎn)品條形碼24、患者條形碼34和集裝箱條形碼以核對(duì)患者條形碼34是否已經(jīng)應(yīng)用于正確的產(chǎn)品12及產(chǎn)品12是否已經(jīng)放置在正確的集裝箱54內(nèi)。如果集裝箱54未被標(biāo)記用于審核，則副傳送機(jī)552將集裝箱54傳輸至搬運(yùn)箱裝卸系統(tǒng)56。搬運(yùn)箱裝卸系統(tǒng)56包括裝載隊(duì)列或從副傳送機(jī)552接收集裝箱54的傳送機(jī)560，另外傳輸至搬運(yùn)箱裝載機(jī)械手110和搬運(yùn)箱架112。在一個(gè)具體實(shí)施例中，搬運(yùn)箱裝載機(jī)械手110是從Adept Technologies, Inc得到的六軸Adept Viper 機(jī)械手。搬運(yùn)箱裝載機(jī)械手110被配置成從裝載傳送站560撿起集裝箱54并放置在搬運(yùn)箱返回傳送機(jī)114上用于傳遞至審核站100或放置在搬運(yùn)箱架112上用于暫時(shí)存儲(chǔ)。搬運(yùn)箱架112包括被分成單獨(dú)小道(lane)564用于存儲(chǔ)集裝箱54的架子562。小道564從操作員可接近的搬運(yùn)箱架112前部向搬運(yùn)箱裝載機(jī)械手110可接近的搬運(yùn)箱架112的后部?jī)A斜。因?yàn)槊總€(gè)小道564包括多個(gè)輪子566，所以裝載機(jī)械手110放置的集裝箱54能夠沿著小道564行至搬運(yùn)箱架112的前部。位于搬運(yùn)箱架112前部的?？空咀柚辜b箱54從架子562落下。上文詳細(xì)描述的ALV系統(tǒng)10的部件僅僅本質(zhì)上具有代表性的。本領(lǐng)域的技術(shù)人 員應(yīng)當(dāng)理解其它部件可以以類似于ALV系統(tǒng)10的方式被用于處理產(chǎn)品12?？傊?，為了提高效率及貼標(biāo)簽和核實(shí)過(guò)程的自動(dòng)化，優(yōu)選地ALV系統(tǒng)10依賴兩種稱為吸塑卡20或固體制劑的盒子22的公共外形因素。ALV系統(tǒng)10處理并優(yōu)化藥房核實(shí)或后期確定訂單/選取請(qǐng)求，核實(shí)正確的患者標(biāo)簽32放置在正確的產(chǎn)品12上，并核實(shí)正確的產(chǎn)品12放入正確的集裝箱54，并且產(chǎn)品12或患者標(biāo)簽32沒(méi)有任何損壞。貼標(biāo)錢的和核實(shí)的產(chǎn)品12可以包括吸塑卡20和盒子22與其他可能外形因素的任何組合，并且在自動(dòng)貼標(biāo)簽和核實(shí)過(guò)程期間依賴機(jī)器可讀條形碼24、25、34進(jìn)行處理。ALV系統(tǒng)10減少與人工分配相關(guān)聯(lián)的藥品錯(cuò)誤、降低了與藥物分配相關(guān)的費(fèi)用，允許削減人員并改善了存貨控制。雖然通過(guò)各種實(shí)施例的描述闡明了本發(fā)明且這些實(shí)施例非常詳細(xì)地進(jìn)行了描述，但是申請(qǐng)人的目的并不是限制本發(fā)明或以任何方式限制所附權(quán)利要求書(shū)的范圍。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)增加優(yōu)點(diǎn)和部件替換的修改將是容易實(shí)現(xiàn)的。例如，說(shuō)明書(shū)中討論的“相機(jī)”，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解ALV系統(tǒng)10可以使用其它類型的條形碼閱讀器。因此，本發(fā)明在其更廣泛的方面而不局限于具體細(xì)節(jié)、代表裝置和方法、及顯示和描述的例證。因而，在不違背申請(qǐng)人一般發(fā)明概念的思想或范圍的情況下可能產(chǎn)生背離這些細(xì)節(jié)。
權(quán)利要求
1.一種用于根據(jù)客戶訂單通過(guò)處理位于藥房的機(jī)器中的多個(gè)產(chǎn)品來(lái)按處方配藥的方法，每個(gè)所述產(chǎn)品包含藥品并標(biāo)有包含關(guān)于該藥品的信息的第一條形碼，并且在裝載進(jìn)所述機(jī)器之前每個(gè)所述產(chǎn)品未貼上關(guān)于所述處方的標(biāo)記，該方法包括 從主服務(wù)器將所述產(chǎn)品的訂單傳達(dá)至位于所述藥房?jī)?nèi)的內(nèi)部產(chǎn)品供應(yīng)方； 利用所述內(nèi)部產(chǎn)品供應(yīng)方來(lái) 生產(chǎn)所述產(chǎn)品，該產(chǎn)品未貼上關(guān)于所述處方的標(biāo)記并用于利用各自的藥品完成所述訂單； 將所述產(chǎn)品裝載進(jìn)所述機(jī)器； 使用所述機(jī)器讀取放進(jìn)該機(jī)器的每個(gè)所述產(chǎn)品上的所述第一條形碼；以及 響應(yīng)于讀取每個(gè)所述產(chǎn)品上的所述第一條形碼，對(duì)每個(gè)至少部分所述產(chǎn)品貼上關(guān)于所述處方中各自的處方的信息的標(biāo)簽。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中所述第一條形碼包含的信息包括標(biāo)識(shí)第一外形因素或第二外形因素的第一部分，及表示包含在產(chǎn)品包裝中的所述藥品的劑量數(shù)量的第二部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中每個(gè)所述處方與所述產(chǎn)品中各自的產(chǎn)品中的藥品相關(guān)，并且該方法進(jìn)一步包括 用主服務(wù)器接收所述客戶訂單；以及 從所述主服務(wù)器將多個(gè)與所述客戶訂單中的處方相關(guān)的產(chǎn)品請(qǐng)求傳達(dá)至所述機(jī)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，該方法進(jìn)一步包括 比較包含在所述第一條形碼中的所述信息和與所述客戶訂單相關(guān)的追蹤數(shù)據(jù)；以及 根據(jù)所述比較，確定每個(gè)所述產(chǎn)品屬于所述客戶訂單還是不屬于所述客戶訂單。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，該方法進(jìn)一步包括 在所述藥房接收額外產(chǎn)品，每個(gè)所述額外產(chǎn)品由所述藥房外的產(chǎn)品供應(yīng)方用各自藥品填充并且每個(gè)額外產(chǎn)品未貼上關(guān)于所述處方的標(biāo)記。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中每個(gè)所述處方與所述產(chǎn)品中各自的產(chǎn)品的藥品相關(guān)，并且該方法進(jìn)一步包括 傳達(dá)與所述客戶訂單中的處方相關(guān)的多個(gè)產(chǎn)品請(qǐng)求至所述機(jī)器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述產(chǎn)品根據(jù)所述產(chǎn)品請(qǐng)求而被裝載至所述機(jī)器中。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，該方法進(jìn)一步包括 儲(chǔ)備在排布在所述機(jī)器附近的多個(gè)架子上的產(chǎn)品。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中所述內(nèi)部產(chǎn)品供應(yīng)方是自動(dòng)化的機(jī)器，該機(jī)器被配置成用各自的藥品自動(dòng)填充每個(gè)產(chǎn)品。
10.一種用于根據(jù)客戶訂單通過(guò)處理多個(gè)產(chǎn)品來(lái)按處方配藥的方法，每個(gè)所述產(chǎn)品包含藥品并標(biāo)有包含關(guān)于該藥品的信息的第一條形碼，在裝載進(jìn)所述機(jī)器之前每個(gè)所述產(chǎn)品未貼上關(guān)于所述處方的標(biāo)記，并且每個(gè)所述產(chǎn)品標(biāo)有包含關(guān)于每個(gè)所述產(chǎn)品中所述藥品的有效期的信息的第二條形碼，該方法包括 將所述產(chǎn)品裝載至所述機(jī)器； 使用所述機(jī)器讀取裝載在所述機(jī)器中的每個(gè)所述產(chǎn)品上的所述第一條形碼； 響應(yīng)于讀取每個(gè)所述產(chǎn)品上的所述第一條形碼，對(duì)每個(gè)至少部分所述產(chǎn)品貼上關(guān)于所述處方中各自的處方的信息的標(biāo)簽； 使用所述機(jī)器讀取裝載在所述機(jī)器中的每個(gè)產(chǎn)品上的所述第二條形碼；以及 響應(yīng)于讀取每個(gè)所述產(chǎn)品上的所述第二條形碼，確定所述藥品是否在發(fā)生在所述有效期之前的最終日期之前根據(jù)所述處方中各自的處方而計(jì)劃被分配。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，該方法進(jìn)一步包括 如果所述有效期發(fā)生在所述最終日期之后，則丟棄所述產(chǎn)品以阻止貼標(biāo)簽。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述第二條形碼對(duì)二維矩陣信息進(jìn)行編碼，并且所述機(jī)器被配置成解釋從所述第二條形碼讀取的所述二維矩陣信息。
13.一種用于根據(jù)客戶訂單用多個(gè)第一產(chǎn)品和至少一個(gè)第二產(chǎn)品來(lái)按處方配藥的方法，每個(gè)所述第一產(chǎn)品和所述至少一個(gè)第二產(chǎn)品包含藥品并標(biāo)有包含關(guān)于該藥品的信息的條形碼，該方法包括 將所述第一產(chǎn)品存儲(chǔ)至按燈選取系統(tǒng)中的多個(gè)位置； 操作所述按燈選取系統(tǒng)以提供指定所述客戶訂單中每個(gè)所述第一產(chǎn)品的各自位置的視覺(jué)隊(duì)列； 從不同于所述按燈選取系統(tǒng)的位置的來(lái)源獲得所述至少一個(gè)第二產(chǎn)品； 將所述第一產(chǎn)品和所述至少一個(gè)第二產(chǎn)品裝載至所述機(jī)器以用于處理；以及 使用所述機(jī)器讀取裝載至所述機(jī)器中的每個(gè)所述第一產(chǎn)品上和所述至少一個(gè)第二產(chǎn)品上的所述第一條形碼。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，該方法進(jìn)一步包括 響應(yīng)于讀取每個(gè)所述產(chǎn)品上的所述第一條形碼，使用所述機(jī)器對(duì)每個(gè)所述第一產(chǎn)品和所述至少一個(gè)第二產(chǎn)品貼上關(guān)于所述處方中各自的處方的信息的標(biāo)簽。
15.根據(jù)所述權(quán)利要求13所述的方法，其中操作所述按燈選取系統(tǒng)包括 照亮與所述各自位置相關(guān)的指示燈。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中存儲(chǔ)所述第一產(chǎn)品至所述按燈選取系統(tǒng)中的位置包括 將所述第一產(chǎn)品裝載在多個(gè)架子上。
全文摘要
根據(jù)客戶訂單按處方配藥的方法。每個(gè)產(chǎn)品(12)用包含關(guān)于所含藥品的信息的產(chǎn)品條形碼(24)標(biāo)記。在裝載至機(jī)器(10)之前，每個(gè)所述產(chǎn)品(12)未被貼上關(guān)于客戶訂單中患者處方的標(biāo)記。該方法包括使用機(jī)器(10)讀取裝載進(jìn)入機(jī)器(10)中的每個(gè)產(chǎn)品(12)上的產(chǎn)品條形碼(24)。響應(yīng)于讀取每個(gè)產(chǎn)品(12)上的產(chǎn)品條形碼(24)，至少部分產(chǎn)品(12)在關(guān)于所述處方中各自的處方的患者標(biāo)簽(32)上被貼上信息的標(biāo)簽，如患者條形碼(34)。
文檔編號(hào)G06F7/00GK102792261SQ201080057746
公開(kāi)日2012年11月21日 申請(qǐng)日期2010年12月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月17日
發(fā)明者B·卡森, M·J·塞斯科 申請(qǐng)人:全護(hù)公司