專利名稱：一種在激光檢測中提高匹配精度的方法和設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種在激光檢測中提高匹配精度的方法和設備。
背景技術：
目前，在越來越多的場合下采用了激光掃描的方式對行人、車輛、貨物等等進行檢測。另外，在激光檢測的過程中，往往需要對檢測結果進行匹配，以進行檢測的后續(xù)步驟。例如，利用雙激光掃描來判斷行人行進方向的實例就應歸于這種情況。一般來說，這種技術是通過對行人/客流通道進行雙激光掃描，對掃描數(shù)據(jù)進行分析得出包含行人特征參數(shù)的行人數(shù)據(jù)。然后，對多組行人特征參數(shù)進行匹配，在兩組特征參數(shù)匹配成功的情況下將其所屬的行人判斷為同一行人。最后，根據(jù)同一行人通過兩道激光面的時間來確定該行人的行進方向。然而，在上述方法的匹配過程中，一般僅僅設置一個匹配誤差閾值。只要兩組行人特征參數(shù)的匹配結果不超出該匹配誤差閾值，就可以認為它們匹配成功。一般來說，匹配誤差閾值是根據(jù)經(jīng)驗值來設定或者通過統(tǒng)計得出。但是在某些情況下，匹配誤差閾值過高，則可能造成匹配結果的可靠性低；匹配誤差閾值過低，則可能造成匹配失敗。由此可見，上述的匹配方法存在匹配精度不夠高的缺點。因此，需要一種能夠在激光檢測中提高匹配精度的方法和設備。

發(fā)明內容
本發(fā)明的示例性實施例的其他特征和好處將通過下面闡述的詳細說明、附圖和權利要求變得明顯。根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種在激光檢測中提高匹配精度的方法，包括在激光檢測數(shù)據(jù)中選擇需要進行匹配的參數(shù)；對所述參數(shù)進行加權處理，其中分配給每一種參數(shù)的權值各不相同；以及在加權后的參數(shù)組之間查找匹配對象；其中，根據(jù)預先設定的匹配誤差閾值來確定參數(shù)組是否匹配。優(yōu)選地，對于匹配不上的參數(shù)組，調整其匹配范圍，繼續(xù)進行匹配。優(yōu)選地，對于匹配不上的參數(shù)組，調整其匹配范圍，繼續(xù)進行匹配的步驟包括對匹配不上的參數(shù)組，在弱匹配庫中查找匹配對象，其中所述弱匹配庫是預先建立的；將弱匹配庫中匹配不上的參數(shù)組放入所述弱匹配庫。優(yōu)選地，在所述弱匹配庫中存在超過預定時間的參數(shù)組之間查找匹配對象，對于剩余的匹配不上的參數(shù)組，隨機相互指定為匹配。優(yōu)選地，對于匹配不上的參數(shù)組，調整其匹配范圍，繼續(xù)進行匹配的步驟包括對匹配不上的參數(shù)組，調整所述匹配誤差閾值，繼續(xù)進行匹配。根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種在激光檢測中提高匹配精度的設備，包括參數(shù)選擇模塊，用于在激光檢測數(shù)據(jù)中選擇需要進行匹配的參數(shù)；加權模塊，用于對所述參數(shù)進行加權處理，其中分配給每一種參數(shù)的權值各不相同；以及匹配模塊，用于在加權后的參數(shù)組之間查找匹配對象；其中，根據(jù)預先設定的匹配誤差閾值來確定參數(shù)組是否匹配。優(yōu)選地，所述設備還包括匹配范圍調整模塊，用于對于匹配不上的參數(shù)組，調整其匹配范圍，繼續(xù)進行匹配。優(yōu)選地，所述匹配范圍調整模塊包括弱匹配庫存儲模塊，用于在其中建立弱匹配庫；其中，對匹配不上的參數(shù)組，在弱匹配庫中查找匹配對象；將弱匹配庫中匹配不上的參數(shù)組存入所述弱匹配庫。優(yōu)選地，所述匹配范圍調整模塊包括匹配誤差閾值調整模塊，用于對匹配不上的參數(shù)組，調整所述匹配誤差閾值，繼續(xù)進行匹配。本發(fā)明通過對匹配所需要的參數(shù)進行加權處理，然后在匹配過程中通過建立弱匹配庫或調整匹配誤差閾值的方式對匹配范圍進行調整，提高了匹配的整體精度。


本發(fā)明的示例性實施例將從下文中給出的詳細說明和本發(fā)明不同實施例的附圖中被更完全地理解，然而這不應該被視為將本發(fā)明限制于具體的實施例，而應該只是為了解釋和理解。圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的在激光檢測中提高匹配精度的方法的流程圖；以及圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的在激光檢測中提高匹配精度的設備的示意框圖。
具體實施例方式本領域的普通技術人員將意識到，所述示例性實施例的下述詳細說明僅僅是說明性的，并且不是意在以任何方式加以限制。其他實施例將容易地呈現(xiàn)給受益于本公開的這類技術人員。現(xiàn)在，將詳細地參考如若干附圖中所示的示例性實施例的實施。遍及附圖并且在后面的詳細說明中將使用相同的附圖標記來指出相同或類似的部分。圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的在激光檢測中提高匹配精度的方法的流程圖。如圖1所示，激光檢測數(shù)據(jù)是通過激光檢測得出的行人的特征參數(shù)。應當說明，對于一個通過激光檢測識別出來的人形，激光掃描數(shù)據(jù)中給出了這個人的基本特征參數(shù)。這些特征參數(shù)為以后在雙激光掃描下進行同一個人的匹配提供了數(shù)據(jù)基礎，具體來說，行人特征參數(shù)可以包括行人通過激光掃描面的時間、位置、行人高度、行人寬度等等。在步驟101，從行人特征參數(shù)中選擇用以加權的特征參數(shù)。由于激光檢測匹配的方法各有不同，從特征參數(shù)組中選擇用以進行加權的參數(shù)也各有不同。例如，如果采用行人的位置和時間進行匹配，則可以選擇行人位置、行人時間以待進行加權處理，而如果采用行人高度、行人寬度進行匹配，則可以選擇行人高度、行人寬度以待進行加權處理，諸如此類。在步驟102，對選擇的特征參數(shù)進行加權處理，其中為每一種特征參數(shù)分配的權值不同。在步驟103，對加權后的特征參數(shù)組進行匹配。在步驟104，對于在步驟103中匹配不上的特征參數(shù)組，在弱匹配庫中繼續(xù)進行匹配，該弱匹配庫是事先建立的。在步驟105，對于在步驟104中還是匹配不上的特征參數(shù)組，將其放入弱匹配庫中，留待以后匹配之用。另外，對于在弱匹配庫中存在超過預定時間的特征參數(shù)組，可以相互之間進行匹配；而剩余的匹配不上的特征參數(shù)組，可以在其中隨機安排匹配對象。在上述處理中匹配成功的數(shù)據(jù)，可以繼續(xù)用于激光檢測匹配之后的其他用途。上面描述了根據(jù)本發(fā)明實施例的一種在激光檢測中提高匹配精度的方法，應當理解該方法中的各步驟不是意在限制本發(fā)明，而是可以有各種各樣的變化。比如，弱匹配庫的建立實際上是為了調整匹配范圍，以提高整體的匹配精度，而匹配范圍的調整可以采取各種各樣的方式來實現(xiàn)。圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的在激光檢測中提高匹配精度的設備的示意框圖。如圖2所示，設備包括參數(shù)選擇模塊、加權模塊、匹配模塊和弱匹配庫存儲模塊。參數(shù)選擇模塊接收激光檢測得出的行人特征參數(shù)，在其中選擇需要待加權的特征參數(shù)。由于激光檢測匹配的方法各有不同，從特征參數(shù)組中選擇用以進行加權的參數(shù)也各有不同。例如，如果采用行人的位置和時間進行匹配，則可以選擇行人位置、行人時間以待進行加權處理，而如果采用行人高度、行人寬度進行匹配，則可以選擇行人高度、行人寬度以待進行加權處理，諸如此類。然后，參數(shù)選擇模塊將選擇的特征參數(shù)輸入加權模塊。加權模塊對選擇的特征參數(shù)進行加權處理，其中為每一種特征參數(shù)分配的權值不同。然后，加權模塊將進行加權處理后的特征參數(shù)輸入匹配模塊。匹配模塊對加權后的特征參數(shù)組進行匹配，其中，事先設定了一個匹配誤差閾值來判斷匹配是否成功。弱匹配庫存儲模塊，用于在其中建立弱匹配庫。對于在第一次在匹配模塊中匹配不上的特征參數(shù)組，以弱匹配庫中的特征參數(shù)組為范圍繼續(xù)進行匹配。簡言之，就是由匹配模塊選擇讀取弱匹配庫中的所有特征參數(shù)組，用以與匹配不上的特征參數(shù)組進行匹配。如果這樣仍舊無法查找到與之相匹配的特征參數(shù)組，則將該無法匹配的特征參數(shù)組存入弱匹配庫中，留待以后匹配之用。另外，對于在弱匹配庫中存在超過預定時間的特征參數(shù)組，可以相互之間進行匹配；而剩余的匹配不上的特征數(shù)據(jù)組，可以在其中隨機安排匹配對象。在上述處理中匹配成功的數(shù)據(jù)，可以繼續(xù)用于激光檢測匹配之后的其他用途。在圖1的敘述中已經(jīng)說明了弱匹配庫的實際作用，因此應當理解，圖2中的弱匹配庫存儲模塊只不過是用于調整匹配誤差閾值的一種實現(xiàn)方式，其不是意在限制本發(fā)明，而是可以有其它的替換形式。本領域技術人員應當理解，可以將用于實現(xiàn)匹配誤差閾值的調整的模塊統(tǒng)稱為匹配范圍調整模塊。盡管已經(jīng)示出并描述了本發(fā)明的特殊實施例，然而在不背離本發(fā)明的示例性實施例及其更寬廣方面的前提下，本領域技術人員顯然可以基于此處的教學做出變化和修改。 比如，可以不采用弱匹配庫，而是在匹配不上的情況下通過調整匹配誤差閾值來調整匹配范圍，重新進行匹配，直到匹配成功為止；與之對應，本發(fā)明的設備可以用一個匹配誤差閾值調整模塊來替代弱匹配庫存儲模塊，用于進行上述的匹配范圍調整。因此，所附的權利要求意在將所有這類不背離本發(fā)明的示例性實施例的真實精神和范圍的變化和更改包含在其范圍之內。
權利要求
1.一種在激光檢測中提高匹配精度的方法，包括 在激光檢測數(shù)據(jù)中選擇需要進行匹配的參數(shù)；對所述參數(shù)進行加權處理，其中分配給每一種參數(shù)的權值各不相同；以及在加權后的參數(shù)組之間查找匹配對象；其中，根據(jù)預先設定的匹配誤差閾值來確定參數(shù)組是否匹配。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括對于匹配不上的參數(shù)組，調整其匹配范圍，繼續(xù)進行匹配。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，對于匹配不上的參數(shù)組，調整其匹配范圍，繼續(xù)進行匹配的步驟包括對匹配不上的參數(shù)組，在弱匹配庫中查找匹配對象，其中所述弱匹配庫是預先建立的；將弱匹配庫中匹配不上的參數(shù)組放入所述弱匹配庫。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，還包括在所述弱匹配庫中存在超過預定時間的參數(shù)組之間查找匹配對象，對于剩余的匹配不上的參數(shù)組，隨機相互指定為匹配。
5.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，對于匹配不上的參數(shù)組，調整其匹配范圍，繼續(xù)進行匹配的步驟包括對匹配不上的參數(shù)組，調整所述匹配誤差閾值，繼續(xù)進行匹配。
6.一種在激光檢測中提高匹配精度的設備，包括參數(shù)選擇模塊，用于在激光檢測數(shù)據(jù)中選擇需要進行匹配的參數(shù)；加權模塊，用于對所述參數(shù)進行加權處理，其中分配給每一種參數(shù)的權值各不相同；以及匹配模塊，用于在加權后的參數(shù)組之間查找匹配對象； 其中，根據(jù)預先設定的匹配誤差閾值來確定參數(shù)組是否匹配。
7.根據(jù)權利要求6所述的設備，還包括匹配范圍調整模塊，用于對于匹配不上的參數(shù)組，調整其匹配范圍，繼續(xù)進行匹配。
8.根據(jù)權利要求7所述的設備，其中，所述匹配范圍調整模塊包括 弱匹配庫存儲模塊，用于在其中建立弱匹配庫；其中，對匹配不上的參數(shù)組，在弱匹配庫中查找匹配對象；將弱匹配庫中匹配不上的參數(shù)組存入所述弱匹配庫。
9.根據(jù)權利要求7所述的設備，其中，所述匹配范圍調整模塊包括匹配誤差閾值調整模塊，用于對匹配不上的參數(shù)組，調整所述匹配誤差閾值，繼續(xù)進行匹配。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在激光檢測中提高匹配精度的方法和設備，所述方法包括在激光檢測數(shù)據(jù)中選擇需要進行匹配的參數(shù)；對所述參數(shù)進行加權處理，其中分配給每一種參數(shù)的權值各不相同；以及在加權后的參數(shù)組之間查找匹配對象；其中，根據(jù)預先設定的匹配誤差閾值來確定參數(shù)組是否匹配。本發(fā)明通過對匹配所需要的參數(shù)進行加權處理，然后在匹配過程中通過建立弱匹配庫或調整匹配誤差閾值的方式對匹配范圍進行調整，提高了匹配的整體精度。
文檔編號G06K9/64GK102467669SQ20101054750
公開日2012年5月23日 申請日期2010年11月17日 優(yōu)先權日2010年11月17日
發(fā)明者劉成英, 周雙全, 夏曙東, 張志平, 杜水榮, 王巍, 趙斌, 馬愛民 申請人:北京北大千方科技有限公司