專利名稱：一種多任務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，特別設(shè)計(jì)一種多任務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控方法及裝置。
背景技術(shù)：
看門狗(WDT，Watchdog Timer)分硬件看門狗和軟件看門狗，硬件看門狗是利用一 個(gè)定時(shí)器電路，其定時(shí)輸出連接到電路的復(fù)位端，在系統(tǒng)運(yùn)行以后也就啟動(dòng)了看門狗的計(jì) 數(shù)器，看門狗就開始自動(dòng)計(jì)數(shù)，程序在定時(shí)周期對(duì)定時(shí)器清零，因此程序正常工作時(shí)，定時(shí) 器總不能溢出，也就不能產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，如果程序出現(xiàn)故障，不在定時(shí)周期內(nèi)復(fù)位看門狗， 就使得看門狗定時(shí)器溢出產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)并重啟系統(tǒng)，軟件看門狗原理上一樣，只是將硬件 電路上的定時(shí)器用處理器的內(nèi)部定時(shí)器代替，在單任務(wù)系統(tǒng)中看門狗工作原理如上所述， 容易實(shí)現(xiàn)，在多任務(wù)系統(tǒng)中情況更為復(fù)雜，只要有一個(gè)任務(wù)正常工作并定期對(duì)定時(shí)器清零， 看門狗定時(shí)器就不會(huì)溢出，除非所有的任務(wù)都發(fā)生故障，才能使得看門狗定時(shí)器溢出而產(chǎn) 生復(fù)位信號(hào)并重啟系統(tǒng)?，F(xiàn)有技術(shù)中為了解決上述多任務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控出現(xiàn)的問題，給每個(gè)任務(wù)設(shè)置一個(gè)軟件 模擬出來的看門狗計(jì)數(shù)器，然后定時(shí)查詢每一個(gè)軟件看門狗的喂狗情況，由此決定是否調(diào) 用喂狗指令，清零看門狗計(jì)數(shù)器，若發(fā)現(xiàn)有任何一個(gè)軟件看門狗溢出，則停止喂狗，讓系統(tǒng) 復(fù)位。以上技術(shù)方案，需要對(duì)每一個(gè)任務(wù)的看門狗計(jì)數(shù)器進(jìn)行判斷，才能判斷出系統(tǒng)中 所有任務(wù)的運(yùn)行情況是否正常，降低了多任務(wù)系統(tǒng)的監(jiān)控效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多任務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控方法及裝置，能夠提高多任務(wù)系統(tǒng)的監(jiān) 控效率。本發(fā)明實(shí)施例提供的多任務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控方法包括設(shè)置任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù) 執(zhí)行標(biāo)志寄存器；置位所述任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，使得所述任 務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的初始標(biāo)志位與所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的初始標(biāo)志位相同；當(dāng)執(zhí)行主 任務(wù)時(shí)，獲取所述任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位及所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位；判 斷所述任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位與所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位是否相同，若相 同，則清零任務(wù)計(jì)數(shù)器，清零并重新置位所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，若不相同，則復(fù)位系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例提供的多任務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控裝置包括設(shè)置單元，用于設(shè)置任務(wù)啟動(dòng)標(biāo) 志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器；置位單元，用于置位所述任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及所述任 務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，使得所述任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的初始標(biāo)志位與所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存 器的初始標(biāo)志位相同；獲取單元，用于當(dāng)執(zhí)行主任務(wù)時(shí)，獲取所述任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo) 志位及所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位；判斷單元，用于判斷所述任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器 的標(biāo)志位與所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位是否相同；清零單元，用于清零任務(wù)計(jì)數(shù)器， 以及清零任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器；復(fù)位單元，用于復(fù)位系統(tǒng)。
從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明實(shí)施例中，在對(duì)多任務(wù)系統(tǒng)的監(jiān)控中，多任務(wù)系統(tǒng)中，設(shè)置任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄 存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，在寄存器中為所有任務(wù)設(shè)置任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志位及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志 位，在任務(wù)啟動(dòng)時(shí)，將任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器置相同的標(biāo)志位，當(dāng)主任 務(wù)執(zhí)行過程中，獲取啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位與任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位，判斷二者 是否相同，若相同則清零任務(wù)計(jì)數(shù)器，清零并重新置位任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，若不同則復(fù)位 系統(tǒng)，因而每次只需判斷一次，便可得知所有任務(wù)的運(yùn)行情況并決定是否需要復(fù)位系統(tǒng)，減 少了判斷時(shí)間，提高了判斷效率。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例中多任務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控方法的一個(gè)實(shí)施例；圖2為本發(fā)明實(shí)施例中多任務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控方法的另一個(gè)實(shí)施例；圖3為本發(fā)明實(shí)施例中多任務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控裝置的一個(gè)實(shí)施例。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明實(shí)施例提供了一種多任務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控方法，用于提高多任務(wù)系統(tǒng)的監(jiān)控效 率，本發(fā)明還提供了一種多任務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控裝置，以下分別進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中提供的方法及裝置，可以應(yīng)用在嵌入式操作系 統(tǒng)的看門狗監(jiān)控程序中，也可以應(yīng)用在需要看門狗定時(shí)器的所有嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)(RT0S， Real-time operating system)中，具體應(yīng)用范圍此處不作限定。請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中的多任務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控方法包括101、設(shè)置任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器；本發(fā)明實(shí)施例中，在一個(gè)多任務(wù)系統(tǒng)中，設(shè)置任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器以及任務(wù)執(zhí)行 標(biāo)志寄存器，此兩種標(biāo)志寄存器為全局變量的標(biāo)志寄存器，優(yōu)選的，設(shè)置一個(gè)任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志 寄存器以及一個(gè)任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，最能夠節(jié)省系統(tǒng)資源，任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器用于暫 存單項(xiàng)任務(wù)的啟動(dòng)標(biāo)志指令，任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器用于暫存單項(xiàng)任務(wù)的執(zhí)行指令，例如對(duì) 看門狗計(jì)數(shù)器清零的指令，即喂狗指令。需要說明的是，任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器可以用于暫存對(duì)看門狗計(jì)數(shù)器清零的指令， 也可以是其他單項(xiàng)任務(wù)的執(zhí)行指令，暫存指令的種類與實(shí)際應(yīng)用過程有關(guān)，具體此處不作 限定。102、置位任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器；當(dāng)任一單項(xiàng)任務(wù)開始運(yùn)行時(shí)，置位任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器， 使得任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器中所有單項(xiàng)任務(wù)的初始標(biāo)志位與任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的所有單 項(xiàng)任務(wù)的初始標(biāo)志位相同，例如，將任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器中所有單項(xiàng)任務(wù)的初始標(biāo)志位設(shè) 置為1，則任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器中所有單項(xiàng)任務(wù)的初始標(biāo)志位也設(shè)置為1，具體的置位過 程，將在后續(xù)實(shí)施例中詳細(xì)說明。103、獲取任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位；在主任務(wù)執(zhí)行過程中，可以按預(yù)置時(shí)間定時(shí)獲取任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器中所有單項(xiàng) 任務(wù)的標(biāo)志位及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器中所有單項(xiàng)任務(wù)的標(biāo)志位，具體預(yù)置時(shí)間與實(shí)際應(yīng)用過程有關(guān)，此處不作限定。104、判斷任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位與任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位是否相 同；步驟103獲取到任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位及所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo) 志位后，判斷任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器與任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄器是否相同，即可判斷任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志 寄存器中所有單項(xiàng)任務(wù)的標(biāo)志位與任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器中所有單項(xiàng)任務(wù)的標(biāo)志位是否相 同，若相同，則執(zhí)行步驟105，若不相同，則執(zhí)行步驟106。例如，若任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器中所有單項(xiàng)任務(wù)的標(biāo)志位為1，而任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存 器中所有單項(xiàng)任務(wù)的標(biāo)志位也為1，那么判斷結(jié)果是系統(tǒng)中的任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo)志 位與任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位相同，進(jìn)而執(zhí)行步驟105，若任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器中所有 單項(xiàng)任務(wù)的標(biāo)志位為1，而任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器中有一個(gè)或幾個(gè)單項(xiàng)任務(wù)的標(biāo)志位為0，那 么判斷結(jié)果是任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器中單項(xiàng)任務(wù)的標(biāo)志位與任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器中單項(xiàng)任 務(wù)的標(biāo)志位不同，進(jìn)而執(zhí)行步驟106。105、清零任務(wù)計(jì)數(shù)器，清零并重新置位任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器；若步驟104中的判斷結(jié)果是，任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位與任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存 器的標(biāo)志位相同，則認(rèn)為系統(tǒng)各單項(xiàng)任務(wù)運(yùn)行正常，可以對(duì)任務(wù)的看門狗計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零， 并清零各單項(xiàng)任務(wù)的任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，然后重新對(duì)單項(xiàng)任務(wù)的任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器進(jìn) 行置位，使得單項(xiàng)任務(wù)的任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位與任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位相 同。106、復(fù)位系統(tǒng)。若步驟104中的判斷結(jié)果是，一個(gè)或幾個(gè)單項(xiàng)任務(wù)的任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo)志 位與任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位不同，則認(rèn)為系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位，重啟系 統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例中，在對(duì)多任務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，設(shè)置任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù) 執(zhí)行標(biāo)志寄存器，在寄存器中為所有任務(wù)設(shè)置任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志位及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志位，在任務(wù) 啟動(dòng)時(shí)，將任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器置相同的標(biāo)志位，當(dāng)主任務(wù)執(zhí)行過 程中，獲取啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位與任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位，判斷二者是否相同， 若相同則清零任務(wù)計(jì)數(shù)器，清零并重新置位任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，若不同則復(fù)位系統(tǒng)，因而 每次只需判斷一次，便可得知所有任務(wù)的運(yùn)行情況并決定是否需要復(fù)位系統(tǒng)，減少了判斷 時(shí)間，提高了判斷效率。。下面請(qǐng)參照?qǐng)D2，本發(fā)明實(shí)施例中多任務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控方法的另一個(gè)實(shí)施例包括201、設(shè)置任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器；本發(fā)明實(shí)施例中，步驟201的內(nèi)容與前述圖1所示步驟101的內(nèi)容相同，此處不再贅述。202、根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)置位啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器；單項(xiàng)任務(wù)啟動(dòng)時(shí)，在單項(xiàng)任務(wù)優(yōu)先級(jí)對(duì)應(yīng)的位置上置位任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任 務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，使得任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的初始標(biāo)志位與任務(wù)執(zhí)行標(biāo)記寄存器的初始 標(biāo)志位相同。具體的，各單項(xiàng)任務(wù)有各自的優(yōu)先級(jí)，假設(shè)系統(tǒng)中有6項(xiàng)任務(wù)，任務(wù)1的優(yōu)先級(jí)為1，任務(wù)2的優(yōu)先級(jí)為2，以此類推，任務(wù)6的優(yōu)先級(jí)為6，那么根據(jù)各自的優(yōu)先級(jí)，該6項(xiàng)任 務(wù)的執(zhí)行順序?yàn)樽钕葓?zhí)行任務(wù)1，然后執(zhí)行任務(wù)2，以此類推，最后執(zhí)行任務(wù)6。進(jìn)一步的，在任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器中有多個(gè)位置可以用來設(shè)置各單項(xiàng)任務(wù)的標(biāo)志 位，在任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器中也有多個(gè)位置可以用來設(shè)置各單項(xiàng)任務(wù)的標(biāo)志位，假設(shè)對(duì)任 務(wù)5的任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器進(jìn)行置位，當(dāng)任務(wù)5啟動(dòng)時(shí)，置位任務(wù)啟 動(dòng)標(biāo)志寄存器中對(duì)應(yīng)任務(wù)5的標(biāo)志位，即設(shè)置任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的第5位標(biāo)志位為1，那 么將任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的第5位的標(biāo)志位也設(shè)置為1，使得任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器與任務(wù) 執(zhí)行標(biāo)志寄存器的置位相同，可以理解的，在后續(xù)的對(duì)標(biāo)志寄存器清零時(shí)也是對(duì)寄存器的 第5位進(jìn)行清零。需要說明的是，如果單項(xiàng)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)比較高，當(dāng)優(yōu)先級(jí)數(shù)高出了標(biāo)志寄存器位 數(shù)的限制或其他不適合的情況，則可以根據(jù)具體情況進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整。203 206，與前述圖1所示實(shí)施例中的步驟103至106內(nèi)容相同，此處不再贅述。207、根據(jù)預(yù)置時(shí)間定時(shí)置位任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器；具體的，首先預(yù)置置位的時(shí)間，每次到達(dá)預(yù)置時(shí)間，對(duì)單項(xiàng)任務(wù)中的任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志 寄存器進(jìn)行清零，并對(duì)任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器重新置位，以保證任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo)志 位與單項(xiàng)任務(wù)中啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位相同。需要說明的是，預(yù)置的置位時(shí)間可以任意設(shè)置，但須保證在主任務(wù)的一個(gè)循環(huán)時(shí) 長(zhǎng)內(nèi)有足夠的時(shí)間使所有單項(xiàng)任務(wù)完成置位，否則，若預(yù)置時(shí)間太短，則當(dāng)主任務(wù)再次進(jìn)行 判斷時(shí)，單項(xiàng)任務(wù)尚未置位任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，導(dǎo)致主任務(wù)對(duì)單項(xiàng)任務(wù)的兩種寄存器標(biāo) 志位判斷的結(jié)果出錯(cuò)。例如，假設(shè)系統(tǒng)中有6個(gè)單項(xiàng)任務(wù)，每個(gè)單項(xiàng)任務(wù)的定時(shí)置位時(shí)間為0. 5秒，主任 務(wù)一次循環(huán)時(shí)間為1. 5秒，則在主任務(wù)的一次循環(huán)過程中，每個(gè)單項(xiàng)任務(wù)至少能夠?qū)θ蝿?wù) 執(zhí)行標(biāo)志寄存器進(jìn)行兩次置位，保證任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位與單項(xiàng)任務(wù)中啟動(dòng)標(biāo)志 寄存器的標(biāo)志位相同。需要進(jìn)一步說明的是，預(yù)置的置位時(shí)間也不可以太短，過于頻繁的置位會(huì)造成系 統(tǒng)資源的浪費(fèi)。208、清零或者不對(duì)任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器進(jìn)行置位；當(dāng)某個(gè)單項(xiàng)任務(wù)不能作看門狗監(jiān)控時(shí)，需要禁止對(duì)該單項(xiàng)任務(wù)進(jìn)行看門狗監(jiān)控 時(shí)，那么如果該單項(xiàng)任務(wù)的任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器尚未置位，則不對(duì) 該任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器進(jìn)行置位，如果已經(jīng)對(duì)該單項(xiàng)任務(wù)的任務(wù)啟 動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器置位，則將任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存 器進(jìn)行清零。需要說明的是，禁止該單項(xiàng)任務(wù)進(jìn)行看門狗監(jiān)控可以是暫時(shí)的，后續(xù)可以恢復(fù)看 門狗功能，也可以是永久的，終止看門狗功能，具體的禁止方式與實(shí)際應(yīng)用有關(guān)，此處不作 限定。209、查詢發(fā)生故障的單項(xiàng)任務(wù)并對(duì)該單項(xiàng)任務(wù)進(jìn)行處理。當(dāng)系統(tǒng)中有單項(xiàng)任務(wù)的任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器與該單項(xiàng)任務(wù)的任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存 器的標(biāo)志位不同時(shí)，可查詢到發(fā)生故障的該單項(xiàng)任務(wù)，并對(duì)該單項(xiàng)任務(wù)進(jìn)行相應(yīng)的處理，如 查找故障原因或重啟該單項(xiàng)任務(wù)。
7
需要說明的是，查詢發(fā)生故障的單項(xiàng)任務(wù)的具體方式，可由現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，具體此 處不作限定。本發(fā)明實(shí)施例中，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)置位啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器， 能夠減少寄存器設(shè)置，節(jié)約系統(tǒng)資源，根據(jù)預(yù)置時(shí)間定時(shí)置位任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，并對(duì)任 務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器重新置位，保證在主任務(wù)再次進(jìn)行判斷時(shí)，對(duì)單項(xiàng)任務(wù)的任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志 寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器進(jìn)行正確判斷，且不會(huì)因頻繁置位而造成系統(tǒng)資源的浪費(fèi)， 當(dāng)某個(gè)單項(xiàng)任務(wù)計(jì)數(shù)器不能作看門狗而對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，暫時(shí)或永久禁止該單項(xiàng)任務(wù)進(jìn) 行看門狗監(jiān)控，不會(huì)影響系統(tǒng)其他部分的運(yùn)行。下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的多任務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控裝置進(jìn)行描述，請(qǐng)參閱圖3，本發(fā)明實(shí)施 例中的多任務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控裝置包括設(shè)置單元301，用于設(shè)置任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器；置位單元302，用于置位任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，使得任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位 與任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位相同；獲取單元303，用于當(dāng)執(zhí)行主任務(wù)時(shí)，獲取任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位及任務(wù)執(zhí) 行標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位；判斷單元304，用于判斷任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位與任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的 標(biāo)志位是否相同；清零單元305，用于清零任務(wù)計(jì)數(shù)器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，以及用于若需要禁止 對(duì)單項(xiàng)任務(wù)計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零，則當(dāng)已對(duì)單項(xiàng)任務(wù)的任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄 存器置位時(shí)，將單項(xiàng)任務(wù)的任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器進(jìn)行清零；復(fù)位單元306，用于復(fù)位系統(tǒng)。本實(shí)施例中，多任務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控裝置還可以包括查詢單元307，用于查詢發(fā)生故障的單項(xiàng)任務(wù)；處理單元308，用于對(duì)發(fā)生故障的單項(xiàng)任務(wù)進(jìn)行處理。為便于理解，下面以一具體應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)本實(shí)施例中多任務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控裝置的各單元 之間的聯(lián)系進(jìn)行說明首先，設(shè)置單元301在多任務(wù)系統(tǒng)中設(shè)置全局變量的任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù) 執(zhí)行標(biāo)志寄存器，置位單元302對(duì)任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器進(jìn)行置位， 使得任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的初始標(biāo)志位與任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的初始標(biāo)志位相同，置位單 元302可以根據(jù)各任務(wù)優(yōu)先級(jí)對(duì)任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器置位。需要說明的是，置位單元302所執(zhí)行的具體置位功能可以與前述圖2所示的實(shí)施 例中的步驟202的內(nèi)容相同，此處不再贅述。當(dāng)主任務(wù)開始執(zhí)行時(shí)，獲取單元303定時(shí)獲取任務(wù)中任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器中所有 單項(xiàng)任務(wù)的標(biāo)志位及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器中所有單項(xiàng)任務(wù)的標(biāo)志位，判斷單元304判斷此 兩種標(biāo)志位是否相同，若標(biāo)志位相同，則認(rèn)為系統(tǒng)各單項(xiàng)任務(wù)運(yùn)行正常，清零單元305對(duì)看 門狗計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零，并清零任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，由置位單元302重新對(duì)任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志 寄存器進(jìn)行置位，若標(biāo)志位不同，則認(rèn)為系統(tǒng)出現(xiàn)了故障，復(fù)位單元306對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位， 重啟系統(tǒng)。在各單項(xiàng)任務(wù)中，需要重新置位出現(xiàn)故障的單項(xiàng)任務(wù)的任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，否則當(dāng)主任務(wù)再次進(jìn)行判斷時(shí)，單項(xiàng)任務(wù)尚未置位任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，導(dǎo)致主任務(wù)對(duì)單項(xiàng) 任務(wù)的兩種寄存器標(biāo)志位判斷的結(jié)果出錯(cuò)，首先，預(yù)置置位時(shí)間，在各單項(xiàng)任務(wù)中，每次到 達(dá)預(yù)置的置位時(shí)間，清零單元305對(duì)單項(xiàng)任務(wù)中的任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器進(jìn)行清零，并由置 位單元302對(duì)該任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器進(jìn)行重新置位，以保證任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位 與該單項(xiàng)任務(wù)中啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位相同。需要說明的是，預(yù)置的置位時(shí)間可以任意設(shè)置，但須保證在主任務(wù)的一個(gè)循環(huán)時(shí) 長(zhǎng)內(nèi)有足夠的時(shí)間使所有單項(xiàng)任務(wù)完成置位，否則，若預(yù)置時(shí)間太短，則當(dāng)主任務(wù)再次對(duì)單 項(xiàng)任務(wù)判斷時(shí)，單項(xiàng)任務(wù)尚未置位任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，導(dǎo)致主任務(wù)對(duì)單項(xiàng)任務(wù)的兩種寄 存器標(biāo)志位判斷的結(jié)果出錯(cuò)，而預(yù)置的置位時(shí)間也不可以太短，過于頻繁的置位會(huì)造成系 統(tǒng)資源的浪費(fèi)。特殊情況下，當(dāng)某個(gè)單項(xiàng)任務(wù)計(jì)數(shù)器不能作看門狗而對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控時(shí)，需要禁 止對(duì)該單項(xiàng)任務(wù)進(jìn)行看門狗監(jiān)控時(shí)，那么如果該單項(xiàng)任務(wù)的任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí) 行標(biāo)志寄存器尚未置位，則不對(duì)該任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器進(jìn)行置位， 如果已經(jīng)對(duì)該單項(xiàng)任務(wù)的任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器置位，則清零單元 305將任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器進(jìn)行清零。需要說明的是，禁止該單項(xiàng)任務(wù)進(jìn)行看門狗監(jiān)控可以是暫時(shí)的，后續(xù)可以恢復(fù)看 門狗功能，也可以是永久的，終止看門狗功能，具體的禁止方式與實(shí)際應(yīng)用有關(guān)，此處不作 限定。當(dāng)復(fù)位單元306對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行復(fù)位后，查詢單元307可查詢到發(fā)生故障的該單項(xiàng)任 務(wù)，并由處理單元308對(duì)該單項(xiàng)任務(wù)進(jìn)行相應(yīng)的處理，如查找故障原因或重啟該單項(xiàng)任務(wù)。需要說明的是，查詢發(fā)生故障的單項(xiàng)任務(wù)的具體方式，可由現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，具體此 處不作限定。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以 通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，上 述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤或光盤等。以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種多任務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控方法及裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)于本 領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改 變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
9
權(quán)利要求
一種多任務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控方法，其特征在于，包括設(shè)置任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器；置位所述任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，使得所述任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的初始標(biāo)志位與所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的初始標(biāo)志位相同；當(dāng)執(zhí)行主任務(wù)時(shí)，獲取所述任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位及所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位；判斷所述任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位與所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位是否相同，若相同，則清零任務(wù)計(jì)數(shù)器，清零并重新置位所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，若不相同，則復(fù)位系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述置位啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo) 志寄存器，使得所述任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的初始標(biāo)志位與所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的初始 標(biāo)志位相同包括在單項(xiàng)任務(wù)優(yōu)先級(jí)對(duì)應(yīng)的位置上對(duì)所述任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄 存器進(jìn)行置位，使得所述任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的初始標(biāo)志位與所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的 初始標(biāo)志位相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo) 志位與所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位是否相同，若相同，則清零任務(wù)計(jì)數(shù)器，清零并重 新置位所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，若不相同，則復(fù)位系統(tǒng)之后包括根據(jù)預(yù)置時(shí)間定時(shí)置位所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，使得所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo) 志位與所述任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，若需要禁止對(duì)單項(xiàng)任務(wù)計(jì) 數(shù)器進(jìn)行清零，則當(dāng)所述單項(xiàng)任務(wù)的任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器尚未置位 時(shí)，不對(duì)所述單項(xiàng)任務(wù)的任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器進(jìn)行置位；或者，當(dāng)已對(duì)所述單項(xiàng)任務(wù)的任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器置位時(shí)，將所述單 項(xiàng)任務(wù)的任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器進(jìn)行清零。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位 與任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位是否相同，若相同，則清零任務(wù)計(jì)數(shù)器，清零并重新置位所 述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，若不相同，則復(fù)位系統(tǒng)之后包括查詢發(fā)生故障的單項(xiàng)任務(wù)，對(duì)所述發(fā)生故障的單項(xiàng)任務(wù)進(jìn)行處理。
6.一種多任務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控裝置，其特征在于，包括設(shè)置單元，用于設(shè)置任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器；置位單元，用于置位所述任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，使得所述 任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的初始標(biāo)志位與所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的初始標(biāo)志位相同；獲取單元，用于當(dāng)執(zhí)行主任務(wù)時(shí)，獲取所述任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位及所述任務(wù) 執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位；判斷單元，用于判斷所述任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位與所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的 標(biāo)志位是否相同；清零單元，用于清零任務(wù)計(jì)數(shù)器，以及清零任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器；復(fù)位單元，用于復(fù)位系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述置位單元，還用于在單項(xiàng)任務(wù)優(yōu)先級(jí) 對(duì)應(yīng)的位置上對(duì)所述任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器進(jìn)行置位，使得所述 任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的初始標(biāo)志位與所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的初始標(biāo)志位相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述置位單元，還用于根據(jù)預(yù)置時(shí)間定時(shí) 置位所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，使得所述任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位與所述任務(wù)啟動(dòng)標(biāo) 志寄存器的標(biāo)志位相同。
9.根據(jù)權(quán)利要求6至8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述清零單元，還用于若需 要禁止對(duì)單項(xiàng)任務(wù)計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零，則當(dāng)已對(duì)所述單項(xiàng)任務(wù)的任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù) 執(zhí)行標(biāo)志寄存器置位時(shí)，將所述單項(xiàng)任務(wù)的任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器進(jìn) 行清零。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述多任務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控裝置還包括查詢單元，用于查詢發(fā)生故障的單項(xiàng)任務(wù)；處理單元，用于對(duì)所述發(fā)生故障的單項(xiàng)任務(wù)進(jìn)行處理。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種多任務(wù)系統(tǒng)監(jiān)控方法及裝置，用于提高多任務(wù)系統(tǒng)的監(jiān)控效率。本發(fā)明實(shí)施例方法包括設(shè)置任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，在寄存器中為所有任務(wù)設(shè)置任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志位及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志位，任務(wù)啟動(dòng)時(shí)，將任務(wù)啟動(dòng)標(biāo)志寄存器及任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器置相同的標(biāo)志位，主任務(wù)執(zhí)行過程中，獲取啟動(dòng)標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位與任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器的標(biāo)志位，判斷二者是否相同，若相同則清零任務(wù)計(jì)數(shù)器，同時(shí)清零并重置任務(wù)執(zhí)行標(biāo)志寄存器，若不同則復(fù)位系統(tǒng)，因而每次只需判斷一次，便可得知所有任務(wù)的運(yùn)行情況并決定是否需要復(fù)位系統(tǒng)，提高了判斷效率。
文檔編號(hào)G06F11/30GK101944056SQ20101029152
公開日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年9月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月21日
發(fā)明者吳海, 張進(jìn)軍, 董光府, 郭彩霞 申請(qǐng)人:深圳市華力特電氣股份有限公司