專利名稱：電子設(shè)備及其光學(xué)定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電子設(shè)備及其光學(xué)定位裝置。
背景技術(shù)：
光學(xué)觸摸技術(shù)是一種不同于現(xiàn)有的紅外、表面聲波、電阻、電容等觸摸技術(shù)的新技 術(shù)，光學(xué)傳感器對(duì)觸摸屏上細(xì)致的動(dòng)作反應(yīng)快速、準(zhǔn)確，而且壽命方面有大幅度提高。一種現(xiàn)有基于攝像頭定位的光學(xué)觸摸屏技術(shù)采用至少2個(gè)攝像頭進(jìn)行定位，即將 2個(gè)視角足以覆蓋整個(gè)顯示屏幕的攝像頭置于顯示屏幕的2個(gè)頂角，然后采集圖像，再根據(jù) 遮擋物在圖像平面中像素點(diǎn)坐標(biāo)位置與攝像頭位置、視角的關(guān)系，在攝像頭視角范圍內(nèi)可 以確定兩條射線從攝像頭發(fā)出相交于屏幕遮擋物的位置，從而可以確定射線與邊緣直線所 成角度，然后利用三角定理計(jì)算屏幕上遮擋物坐標(biāo)位置實(shí)現(xiàn)定位。另一種現(xiàn)有基于攝像頭定位的光學(xué)觸摸屏技術(shù)采用1個(gè)攝像頭進(jìn)行定位，這種技 術(shù)可見于中國專利CN101261557中。該專利公開了一種用于觸摸屏的圖像傳感裝置。該技 術(shù)方案僅使用單攝像頭方案，減小了設(shè)備占用空間并降低了研發(fā)成本。該發(fā)明具體包括利 用互鎖的電子快門，實(shí)現(xiàn)不同光路在同一傳播路徑上的分時(shí)復(fù)用；還包括通過利用獨(dú)立的 光路實(shí)現(xiàn)分區(qū)復(fù)用，成像在一片圖像傳感器的表面。另一種采用1個(gè)攝像頭進(jìn)行定位的基于攝像頭定位的光學(xué)觸摸屏技術(shù)可參見 2009年10月28日公開的名稱為“觸摸屏定位裝置及觸摸屏定位方法”的中國發(fā)明專利申 請(qǐng)第200910039966. 5號(hào)。所述觸摸屏定位裝置包括攝像頭、兩個(gè)深色吸光材料邊框、兩個(gè) 平面反射鏡、顯示屏幕和計(jì)算處理模塊。同時(shí)還提出一種觸摸屏定位方法，包括預(yù)先設(shè)置 屏幕坐標(biāo)系，接收采集的圖像數(shù)據(jù)；對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行畸變校正處理；從圖像數(shù)據(jù)中確定兩 個(gè)參考點(diǎn)，并根據(jù)屏幕坐標(biāo)系和參考點(diǎn)從攝像頭的位置引出兩條虛擬射線；確定兩條虛擬 射線分別與反射鏡的邊框相交的交點(diǎn)坐標(biāo)，根據(jù)交點(diǎn)坐標(biāo)與虛擬射線的斜率計(jì)算獲得兩個(gè) 虛擬射線的反射線方程，根據(jù)兩個(gè)反射線方程計(jì)算獲得觸摸點(diǎn)坐標(biāo)并顯示。上述觸摸屏定位裝置在其一側(cè)邊設(shè)置深色吸光材料邊框，以減低該側(cè)邊對(duì)目標(biāo)物 成像的干擾，但是，這將進(jìn)一步造成目標(biāo)物在成像時(shí)的亮度減弱，而難以被捕捉到。因?yàn)?，?不考慮深色吸光材料邊框的影響時(shí)，目標(biāo)物表面反射的光線在大部分情況下都不足夠，導(dǎo) 致攝像機(jī)捕捉不到目標(biāo)物，從而難以進(jìn)行定位。因此，目前所有利用光學(xué)觸摸技術(shù)的觸摸屏 中，都需要專門能夠發(fā)光或反光的觸摸筆作為上述目標(biāo)物，使用者手持所述觸摸筆對(duì)觸摸 屏進(jìn)行操作。就使用觸摸筆對(duì)觸摸屏進(jìn)行操作的情況，手持觸摸筆操作也導(dǎo)致使用繁瑣的問 題，而且在手持觸摸筆損壞或遺失情況下，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)觸摸屏不能試用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種對(duì)目標(biāo)物的光偵測(cè)定位應(yīng)用范圍廣的電 子設(shè)備及其光學(xué)定位裝置。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是提供一種應(yīng)用于小范圍定 位的光學(xué)定位裝置，包括四個(gè)側(cè)邊圍繞成的定位區(qū)域以及攝像頭、定位處理模塊、輔助光 源；所述輔助光源是沿其所在邊側(cè)分布的線光源或面光源；其中，所述四個(gè)側(cè)邊中，兩相鄰 側(cè)邊是鏡面反射側(cè)邊，另兩側(cè)邊中的一側(cè)邊設(shè)置所述輔助光源，所述攝像頭對(duì)應(yīng)所述剩余 的一側(cè)邊設(shè)置或?qū)?yīng)該剩余側(cè)邊與輔助光源所在側(cè)邊形成的角落設(shè)置；所述定位處理模塊 包括圖像接收單元，用于接收所述攝像頭采集的在所述定位區(qū)域上的目標(biāo)物圖像；坐標(biāo) 計(jì)算單元，用于利用所述目標(biāo)物圖像中目標(biāo)物在兩鏡面反射側(cè)邊所形成的至少兩虛像，計(jì) 算得到目標(biāo)物在所述定位區(qū)域坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。其中，所述定位區(qū)域是長(zhǎng)方形，所述輔助光源布滿所述長(zhǎng)方形的長(zhǎng)邊。其中，包括連接在所述圖像接收單元和坐標(biāo)計(jì)算單元之間的畸變校正單元，用于 對(duì)所述采集的目標(biāo)物圖像進(jìn)行畸變校正處理，得到校正圖像并發(fā)送到所述坐標(biāo)計(jì)算單元作 為所述坐標(biāo)計(jì)算的目標(biāo)物圖像。其中，包括連接在所述攝像頭和輔助光源之間的反差判斷單元，用于判斷所述攝 像頭所采集的目標(biāo)物圖像中的目標(biāo)物與背景之間是否存在足夠的反差對(duì)比；連接在所述反 差判斷單元和輔助光源之間的發(fā)光控制單元，用于在所述反差判斷單元判斷出不夠反差對(duì) 比時(shí)，改變所述輔助光源所發(fā)出光線的強(qiáng)度、角度或光線的光譜，直至所述反差判斷單元判 斷出足夠的反差對(duì)比時(shí)為止。其中，所述線光源或面光源由多個(gè)LED排列而成。其中，所述攝像頭是廣角攝像頭。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個(gè)技術(shù)方案是提供一種一種電子設(shè)備， 包括顯示器和光學(xué)觸摸屏，所述光學(xué)觸摸屏設(shè)置于顯示器的顯示表面，所述光學(xué)觸摸屏包 括攝像頭、定位處理模塊、輔助光源、設(shè)置于所述顯示表面以上、并對(duì)于顯示表面邊緣設(shè)置 的四個(gè)豎直側(cè)邊，所述四個(gè)側(cè)邊圍繞成空的以顯示表面為底部的定位區(qū)域；其中，所述輔助 光源是沿其所在邊側(cè)分布的線光源或面光源；所述四個(gè)側(cè)邊中，兩相鄰側(cè)邊是鏡面反射側(cè) 邊，另兩側(cè)邊中的一側(cè)邊設(shè)置所述輔助光源，所述攝像頭對(duì)應(yīng)所述剩余的一側(cè)邊設(shè)置或?qū)?應(yīng)該剩余側(cè)邊與輔助光源所在側(cè)邊形成的角落設(shè)置；所述定位處理模塊包括圖像接收單 元，用于接收所述攝像頭采集的在所述定位區(qū)域上的目標(biāo)物圖像；坐標(biāo)計(jì)算單元，用于利用 所述目標(biāo)物圖像中目標(biāo)物在兩鏡面反射側(cè)邊所形成的至少兩虛像，計(jì)算得到目標(biāo)物在所述 定位區(qū)域坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。其中，所述定位區(qū)域是長(zhǎng)方形，所述輔助光源布滿所述長(zhǎng)方形的長(zhǎng)邊。其中，包括連接在所述圖像接收單元和坐標(biāo)計(jì)算單元之間的畸變校正單元，用于 對(duì)所述采集的目標(biāo)物圖像進(jìn)行畸變校正處理，得到校正圖像并發(fā)送到所述坐標(biāo)計(jì)算單元作 為所述坐標(biāo)計(jì)算的目標(biāo)物圖像。其中，包括連接在所述攝像頭和輔助光源之間的反差判斷單元，用于判斷所述攝 像頭所采集的目標(biāo)物圖像中的目標(biāo)物與背景之間是否存在足夠的反差對(duì)比；連接在所述反 差判斷單元和輔助光源之間的發(fā)光控制單元，用于在所述反差判斷單元判斷出不夠反差對(duì) 比時(shí)，改變所述輔助光源所發(fā)出光線的強(qiáng)度、角度或光線的光譜，直至所述反差判斷單元判 斷出足夠的反差對(duì)比時(shí)為止。本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)光學(xué)觸摸屏必須觸摸筆對(duì)觸摸屏進(jìn)行操作而導(dǎo)致使用繁瑣、觸摸筆易損壞或遺失情況，本發(fā)明改變現(xiàn)有技術(shù)對(duì)待偵測(cè)目標(biāo)物本身 的光學(xué)屬性的定位，不再單純依靠待偵測(cè)目標(biāo)物本身發(fā)光或設(shè)置反光材料來被攝像頭捕捉 到，而是改為不需要專門的觸摸筆，比如使用者手指就可以放置在定位區(qū)域中以被攝像頭 捕捉而定位，具體原理是將現(xiàn)有技術(shù)定位裝置在其一側(cè)邊設(shè)置深色吸光材料邊框的設(shè)計(jì)改 為設(shè)置輔助光源，輔助光源照射定位區(qū)域的目標(biāo)物和目標(biāo)物后面的鏡面反射側(cè)邊，目標(biāo)物 相對(duì)其后面的鏡面反射側(cè)邊而言，是背光，在其后面的鏡面反射側(cè)邊形成相對(duì)的暗點(diǎn)，而其 他區(qū)域則是明亮的輔助光源所成的虛像，利用感測(cè)該暗點(diǎn)而捕捉到目標(biāo)物，因而對(duì)目標(biāo)物 亮度無要求，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物偵測(cè)無選擇性，極大擴(kuò)展偵測(cè)范圍和適用范圍，在觸摸屏的應(yīng)用中 則實(shí)現(xiàn)手指觸摸，無需觸摸筆。


圖1是本發(fā)明應(yīng)用于小范圍定位的光學(xué)定位裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明應(yīng)用于小范圍定位的光學(xué)定位裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式 并配合附圖詳予說明。請(qǐng)參閱圖1以及圖2，本發(fā)明應(yīng)用于小范圍定位的光學(xué)定位裝置，包括四個(gè)側(cè)邊圍繞成的定位區(qū)域以及攝像頭、定位處理模塊、輔助光源；所述輔助光源是沿其所在邊側(cè)分布的線光源或面光源；其中，所述四個(gè)側(cè)邊中，兩相鄰側(cè)邊是鏡面反射側(cè)邊，另兩側(cè)邊中的一側(cè)邊設(shè)置所 述輔助光源，所述攝像頭對(duì)應(yīng)所述剩余的一側(cè)邊設(shè)置或?qū)?yīng)該剩余側(cè)邊與輔助光源所在側(cè) 邊形成的角落設(shè)置；所述定位處理模塊包括圖像接收單元，用于接收所述攝像頭采集的在所述定位區(qū)域上的目標(biāo)物圖像；坐標(biāo)計(jì)算單元，用于利用所述目標(biāo)物圖像中目標(biāo)物在兩鏡面反射側(cè)邊所形成的至 少兩虛像，計(jì)算得到目標(biāo)物在所述定位區(qū)域坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。工作時(shí)，采用兩路目標(biāo)物虛像成像光路相結(jié)合進(jìn)行目標(biāo)物定位。第一路輔助光源照射定位區(qū)域的目標(biāo)物和目標(biāo)物后面的鏡面反射側(cè)邊，目標(biāo)物 相對(duì)其后面的鏡面反射側(cè)邊而言，是背光，在其后面的鏡面反射側(cè)邊形成相對(duì)的暗點(diǎn)，而其 他區(qū)域則是明亮的輔助光源所成的虛像，利用感測(cè)該暗點(diǎn)成像鎖定該光路的反射線方程；第二路目標(biāo)物在輔助光源所在側(cè)邊和第一路成像所在側(cè)邊之間的另一鏡面反射 側(cè)邊成像，具體過程同上，鎖定該路的反射線方程，結(jié)合第一路的反射線方程得到目標(biāo)物坐 標(biāo)；對(duì)于目標(biāo)物移動(dòng)到不能以暗點(diǎn)成像的定位區(qū)域，比如靠近攝像頭所在的側(cè)邊時(shí)，則利用 目標(biāo)物直接拍攝的方法鎖定目標(biāo)物直接將光反射給攝像頭的反射線方程，不再依靠成像的 反射線方程。本發(fā)明改變現(xiàn)有技術(shù)對(duì)待偵測(cè)目標(biāo)物本身的光學(xué)屬性的定位，不再單純依靠待偵 測(cè)目標(biāo)物本身發(fā)光或設(shè)置反光材料來被攝像頭捕捉到，而是改為不需要專門的觸摸筆，比 如使用者手指就可以放置在定位區(qū)域中以被攝像頭捕捉而定位，具體原理是將現(xiàn)有技術(shù)定位裝置在其一側(cè)邊設(shè)置深色吸光材料邊框的設(shè)計(jì)改為設(shè)置輔助光源，輔助光源照射定位區(qū) 域的目標(biāo)物和目標(biāo)物后面的鏡面反射側(cè)邊，目標(biāo)物相對(duì)其后面的鏡面反射側(cè)邊而言，是背 光，在其后面的鏡面反射側(cè)邊形成相對(duì)的暗點(diǎn)，而其他區(qū)域則是明亮的輔助光源所成的虛 像，利用感測(cè)該暗點(diǎn)而捕捉到目標(biāo)物，因而對(duì)目標(biāo)物亮度無要求，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物偵測(cè)無選擇 性，極大擴(kuò)展偵測(cè)范圍和適用范圍，在觸摸屏的應(yīng)用中則實(shí)現(xiàn)手指觸摸，無需觸摸筆。在一個(gè)實(shí)施例中，所述攝像頭可以相應(yīng)鏡面反射側(cè)邊、輔助光源所在側(cè)邊之外的 剩余側(cè)邊放置，以適應(yīng)目標(biāo)物特別靠近該剩余側(cè)邊的環(huán)境下的定位操作。在一個(gè)實(shí)施例中，所述定位區(qū)域是長(zhǎng)方形，所述輔助光源布滿所述長(zhǎng)方形的長(zhǎng)邊。 當(dāng)然，也可以是在長(zhǎng)方形的長(zhǎng)邊的一部分設(shè)置，或設(shè)置在長(zhǎng)方形的短邊。在一個(gè)實(shí)施例中，可以進(jìn)一步包括連接在所述圖像接收單元和坐標(biāo)計(jì)算單元之間的畸變校正單元，用于對(duì)所述采集 的目標(biāo)物圖像進(jìn)行畸變校正處理，得到校正圖像并發(fā)送到所述坐標(biāo)計(jì)算單元作為所述坐標(biāo) 計(jì)算的目標(biāo)物圖像。進(jìn)行畸變校正，可以更精確得到定位坐標(biāo)。在一個(gè)實(shí)施例中，可以進(jìn)一步包括連接在所述攝像頭和輔助光源之間的反差判斷單元，用于判斷所述攝像頭所采集 的目標(biāo)物圖像中的目標(biāo)物與背景之間是否存在足夠的反差對(duì)比；連接在所述反差判斷單元和輔助光源之間的發(fā)光控制單元，用于在所述反差判斷 單元判斷出不夠反差對(duì)比時(shí)，改變所述輔助光源所發(fā)出光線的強(qiáng)度、角度或光線的光譜，直 至所述反差判斷單元判斷出足夠的反差對(duì)比時(shí)為止。通過反差判斷單元和對(duì)比控制單元的設(shè)置，使目標(biāo)物和其背景之間存在足夠的反 差對(duì)比，利于攝像機(jī)捕捉到清晰的目標(biāo)物。在一個(gè)實(shí)施例中，所述線光源或面光源由多個(gè)LED排列而成，當(dāng)然，也可以是本身 為面光源或線光源的光源，比如電致發(fā)光片等。在一個(gè)實(shí)施例中，所述攝像頭是廣角攝像頭，數(shù)量可以是一個(gè)或一個(gè)以上。本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備實(shí)施例，包括顯示器和光學(xué)觸摸屏，所述光學(xué)觸摸屏 設(shè)置于顯示器的顯示表面，所述光學(xué)觸摸屏包括攝像頭、定位處理模塊、輔助光源、設(shè)置于所述顯示表面以上、并對(duì)于顯示表面邊 緣設(shè)置的四個(gè)豎直側(cè)邊，所述四個(gè)側(cè)邊圍繞成空的以顯示表面為底部的定位區(qū)域；其中，所述輔助光源是沿其所在邊側(cè)分布的線光源或面光源；所述四個(gè)側(cè)邊中，兩相鄰側(cè)邊是鏡面反射側(cè)邊，另兩側(cè)邊中的一側(cè)邊設(shè)置所述輔 助光源，所述攝像頭對(duì)應(yīng)所述剩余的一側(cè)邊設(shè)置或?qū)?yīng)該剩余側(cè)邊與輔助光源所在側(cè)邊形 成的角落設(shè)置； 所述定位處理模塊包括圖像接收單元，用于接收所述攝像頭采集的在所述定位區(qū)域上的目標(biāo)物圖像；坐標(biāo)計(jì)算單元，用于利用所述目標(biāo)物圖像中目標(biāo)物在兩鏡面反射側(cè)邊所形成的至 少兩虛像，計(jì)算得到目標(biāo)物在所述定位區(qū)域坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。上述電子設(shè)備可以是各種顯示器、手持電子設(shè)備等，如手機(jī)、PDA、筆記本等。其中，所述定位區(qū)域是長(zhǎng)方形，所述輔助光源布滿所述長(zhǎng)方形的長(zhǎng)邊。
其中，可以進(jìn)一步包括連接在所述圖像接收單元和坐標(biāo)計(jì)算單元之間的畸變校正單元，用于對(duì)所述采集 的目標(biāo)物圖像進(jìn)行畸變校正處理，得到校正圖像并發(fā)送到所述坐標(biāo)計(jì)算單元作為所述坐標(biāo) 計(jì)算的目標(biāo)物圖像。其中，可以進(jìn)一步包括連接在所述攝像頭和輔助光源之間的反差判斷單元，用于判斷所述攝像頭所采集 的目標(biāo)物圖像中的目標(biāo)物與背景之間是否存在足夠的反差對(duì)比；連接在所述反差判斷單元和輔助光源之間的發(fā)光控制單元，用于在所述反差判斷 單元判斷出不夠反差對(duì)比時(shí)，改變所述輔助光源所發(fā)出光線的強(qiáng)度、角度或光線的光譜，直 至所述反差判斷單元判斷出足夠的反差對(duì)比時(shí)為止。以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技 術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種應(yīng)用于小范圍定位的光學(xué)定位裝置，其特征在于，包括四個(gè)側(cè)邊圍繞成的定位區(qū)域以及攝像頭、定位處理模塊、輔助光源；所述輔助光源是沿其所在邊側(cè)分布的線光源或面光源；其中，所述四個(gè)側(cè)邊中，兩相鄰側(cè)邊是鏡面反射側(cè)邊，另兩側(cè)邊中的一側(cè)邊設(shè)置所述輔助光源，所述攝像頭對(duì)應(yīng)所述剩余的一側(cè)邊設(shè)置或?qū)?yīng)該剩余側(cè)邊與輔助光源所在側(cè)邊形成的角落設(shè)置；所述定位處理模塊包括圖像接收單元，用于接收所述攝像頭采集的在所述定位區(qū)域上的目標(biāo)物圖像；坐標(biāo)計(jì)算單元，用于利用所述目標(biāo)物圖像中目標(biāo)物在兩鏡面反射側(cè)邊所形成的至少兩虛像，計(jì)算得到目標(biāo)物在所述定位區(qū)域坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于小范圍定位的光學(xué)定位裝置，其特征在于所述定位 區(qū)域是長(zhǎng)方形，所述輔助光源布滿所述長(zhǎng)方形的長(zhǎng)邊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于小范圍定位的光學(xué)定位裝置，其特征在于，包括連接在所述圖像接收單元和坐標(biāo)計(jì)算單元之間的畸變校正單元，用于對(duì)所述采集的目 標(biāo)物圖像進(jìn)行畸變校正處理，得到校正圖像并發(fā)送到所述坐標(biāo)計(jì)算單元作為所述坐標(biāo)計(jì)算 的目標(biāo)物圖像。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于小范圍定位的光學(xué)定位裝置，其特征在于，包括連接在所述攝像頭和輔助光源之間的反差判斷單元，用于判斷所述攝像頭所采集的目 標(biāo)物圖像中的目標(biāo)物與背景之間是否存在足夠的反差對(duì)比；連接在所述反差判斷單元和輔助光源之間的發(fā)光控制單元，用于在所述反差判斷單元 判斷出不夠反差對(duì)比時(shí)，改變所述輔助光源所發(fā)出光線的強(qiáng)度、角度或光線的光譜，直至所 述反差判斷單元判斷出足夠的反差對(duì)比時(shí)為止。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的應(yīng)用于小范圍定位的光學(xué)定位裝置，其特征在于 所述線光源或面光源由多個(gè)LED排列而成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的應(yīng)用于小范圍定位的光學(xué)定位裝置，其特征在于 所述攝像頭是廣角攝像頭。
7.一種電子設(shè)備，包括顯示器和光學(xué)觸摸屏，所述光學(xué)觸摸屏設(shè)置于顯示器的顯示表 面，其特征在于，所述光學(xué)觸摸屏包括攝像頭、定位處理模塊、輔助光源、設(shè)置于所述顯示表面以上、并對(duì)于顯示表面邊緣設(shè) 置的四個(gè)豎直側(cè)邊，所述四個(gè)側(cè)邊圍繞成空的以顯示表面為底部的定位區(qū)域； 其中，所述輔助光源是沿其所在邊側(cè)分布的線光源或面光源； 所述四個(gè)側(cè)邊中，兩相鄰側(cè)邊是鏡面反射側(cè)邊，另兩側(cè)邊中的一側(cè)邊設(shè)置所述輔助光 源，所述攝像頭對(duì)應(yīng)所述剩余的一側(cè)邊設(shè)置或?qū)?yīng)該剩余側(cè)邊與輔助光源所在側(cè)邊形成的 角落設(shè)置；所述定位處理模塊包括圖像接收單元，用于接收所述攝像頭采集的在所述定位區(qū)域上的目標(biāo)物圖像； 坐標(biāo)計(jì)算單元，用于利用所述目標(biāo)物圖像中目標(biāo)物在兩鏡面反射側(cè)邊所形成的至少兩 虛像，計(jì)算得到目標(biāo)物在所述定位區(qū)域坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電子設(shè)備，其特征在于所述定位區(qū)域是長(zhǎng)方形，所述輔助光2源布滿所述長(zhǎng)方形的長(zhǎng)邊。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電子設(shè)備，其特征在于，包括連接在所述圖像接收單元和坐標(biāo)計(jì)算單元之間的畸變校正單元，用于對(duì)所述采集的目 標(biāo)物圖像進(jìn)行畸變校正處理，得到校正圖像并發(fā)送到所述坐標(biāo)計(jì)算單元作為所述坐標(biāo)計(jì)算 的目標(biāo)物圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電子設(shè)備，其特征在于，包括連接在所述攝像頭和輔助光源之間的反差判斷單元，用于判斷所述攝像頭所采集的目 標(biāo)物圖像中的目標(biāo)物與背景之間是否存在足夠的反差對(duì)比；連接在所述反差判斷單元和輔助光源之間的發(fā)光控制單元，用于在所述反差判斷單元 判斷出不夠反差對(duì)比時(shí)，改變所述輔助光源所發(fā)出光線的強(qiáng)度、角度或光線的光譜，直至所 述反差判斷單元判斷出足夠的反差對(duì)比時(shí)為止。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電子設(shè)備及其光學(xué)定位裝置，所述光學(xué)定位裝置包括四個(gè)側(cè)邊圍繞成的定位區(qū)域以及攝像頭、定位處理模塊、輔助光源；所述輔助光源是沿其所在邊側(cè)分布的線光源或面光源；其中，所述四個(gè)側(cè)邊中，兩相鄰側(cè)邊是鏡面反射側(cè)邊，另兩側(cè)邊中的一側(cè)邊設(shè)置所述輔助光源，所述攝像頭對(duì)應(yīng)所述剩余的一側(cè)邊設(shè)置或?qū)?yīng)該剩余側(cè)邊與輔助光源所在側(cè)邊形成的角落設(shè)置；所述定位處理模塊包括圖像接收單元，用于接收所述攝像頭采集的在所述定位區(qū)域上的目標(biāo)物圖像；坐標(biāo)計(jì)算單元，用于利用所述目標(biāo)物圖像中目標(biāo)物在兩鏡面反射側(cè)邊所形成的至少兩虛像，計(jì)算得到目標(biāo)物在所述定位區(qū)域坐標(biāo)系中的坐標(biāo)。本發(fā)明對(duì)目標(biāo)物的光偵測(cè)定位應(yīng)用范圍較廣。
文檔編號(hào)G06F3/042GK101887329SQ20101022525
公開日2010年11月17日 申請(qǐng)日期2010年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月13日
發(fā)明者鄧?yán)? 陳淵康 申請(qǐng)人:世大光電(深圳)有限公司;陳淵康