專利名稱：觸摸定位方法和系統(tǒng)、以及顯示器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及光電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種觸摸定位方法和系統(tǒng)、以及顯示器。
背景技術(shù)：
隨著計算機技術(shù)的普及，在20世紀90年代初出現(xiàn)了一種新的人機交互技術(shù)一觸摸屏技術(shù)。采用這種技術(shù)，使用者只要用手或筆等物體輕輕地觸摸計算機顯示屏上的圖形或文字就能操作計算機，從而擺脫了鍵盤和鼠標的束縛，極大地方便了使用者。常用的觸摸屏有紅外觸摸屏、帶攝像頭觸摸屏、表面聲波式觸摸屏和投射電容式觸摸屏。帶攝像頭觸摸屏采用兩個攝像頭采集觸摸檢測區(qū)的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)圖像數(shù)據(jù)中觸摸物的位置信息可以確定觸摸物所在位置和兩個攝像頭的光心的連線與兩個攝像頭的光心之間的連線的夾角，然后采用三角測量法，可以計算出觸摸物的位置信息。當存在一個觸摸物時，帶攝像頭觸摸屏可以精確定位觸摸物所在位置。但是，當存在兩個以上觸摸物時， 帶攝像頭觸摸屏計算觸摸物的位置信息時會出現(xiàn)“鬼點”，此時，帶攝像頭觸摸屏不能精確定位觸摸物所在位置。其中，“鬼點”指的是非實際觸摸物。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種觸摸定位方法和系統(tǒng)、以及顯示器，用以實現(xiàn)在定位兩個以上觸摸物的過程中，精確定位觸摸物所在位置。本發(fā)明提供一種觸摸定位方法，所述方法應用于包括觸摸檢測區(qū)、兩個成像設備、 光源和反光鏡的光學觸摸屏，所述觸摸檢測區(qū)和所述觸摸檢測區(qū)關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸檢測區(qū)都位于每個成像設備的視場內(nèi)，所述方法包括根據(jù)所述兩個成像設備采集的實際觸摸物和所述實際觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取觸摸物的位置信息，所述觸摸物包括所述實際觸摸物和虛擬觸摸物；根據(jù)所述實際觸摸物和所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的鏡像關(guān)系、以及所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實際觸摸物的位置信息。本發(fā)明還提供一種觸摸定位系統(tǒng)，包括光學觸摸屏，所述光學觸摸屏包括觸摸檢測區(qū)、兩個成像設備、光源和反光鏡，所述觸摸檢測區(qū)和所述觸摸檢測區(qū)關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸檢測區(qū)都位于每個成像設備的視場內(nèi)；觸摸物位置信息獲取模塊，用于根據(jù)所述兩個成像設備采集的實際觸摸物和所述實際觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取觸摸物的位置信息，所述觸摸物包括所述實際觸摸物和虛擬觸摸物；實際觸摸物位置信息獲取模塊，用于根據(jù)所述實際觸摸物和所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的鏡像關(guān)系、以及所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實際觸摸物的位置信息。
本發(fā)明還提供一種顯示器，包括顯示單元，還包括觸摸定位系統(tǒng)，所述觸摸定位系統(tǒng)包括光學觸摸屏，所述光學觸摸屏包括觸摸檢測區(qū)、兩個成像設備、光源和反光鏡，所述觸摸檢測區(qū)和所述觸摸檢測區(qū)關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸檢測區(qū)都位于每個成像設備的視場內(nèi)；觸摸物位置信息獲取模塊，用于根據(jù)所述兩個成像設備采集的實際觸摸物和所述實際觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取觸摸物的位置信息，所述觸摸物包括所述實際觸摸物和虛擬觸摸物；實際觸摸物位置信息獲取模塊，用于根據(jù)所述實際觸摸物和所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的鏡像關(guān)系、以及所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實際觸摸物的位置信息。在本實施例中，處理單元根據(jù)兩個成像設備采集的實際觸摸物和實際觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取觸摸物的位置信息，然后，處理單元根據(jù)實際觸摸物和實際觸摸物的鏡像觸摸物的鏡像關(guān)系，從觸摸物的位置信息中獲取實際觸摸物的位置信息，從而避免了在定位兩個以上觸摸物的過程中出現(xiàn)“鬼點”，精確定位觸摸物所在位置。


圖1為本發(fā)明觸摸定位方法第一實施例中光學觸摸屏的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明觸摸定位方法第一實施例的流程示意圖；圖3為本發(fā)明觸摸定位方法第二實施例的流程示意圖；圖4為本發(fā)明觸摸定位方法第二實施例中光學觸摸屏的工作過程示意圖；圖5為本發(fā)明觸摸定位方法第三實施例的流程示意圖；圖6為本發(fā)明觸摸定位方法第四實施例的流程示意圖；圖7為本發(fā)明觸摸定位方法第四實施例中光學觸摸屏工作過程示意圖；圖8為本發(fā)明觸摸定位方法第五實施例的流程示意圖；圖9為本發(fā)明觸摸定位方法第六實施例的流程示意圖；圖10為發(fā)明觸摸定位方法第六實施例中光學觸摸屏的工作過程示意圖；圖11為本發(fā)明觸摸定位方法第七實施例的流程示意圖；圖12為本發(fā)明觸摸定位系統(tǒng)第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖13為本發(fā)明觸摸定位方法第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14為本發(fā)明觸摸定位系統(tǒng)第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15為本發(fā)明觸摸定位系統(tǒng)第四實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖16為本發(fā)明觸摸定位系統(tǒng)第五實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17為本發(fā)明觸摸定位系統(tǒng)第六實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18為本發(fā)明觸摸定位系統(tǒng)第七實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖19為本發(fā)明顯示器實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合說明書附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的描述。
觸摸定位方法第一實施例本實施例應用于一種光學觸摸屏，該光學觸摸屏包括觸摸檢測區(qū)、兩個成像設備、 光源和反光鏡，觸摸檢測區(qū)和觸摸檢測區(qū)關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸檢測區(qū)都位于每個成像設備的視場內(nèi)。下面給出一種光學觸摸物的具體結(jié)構(gòu)如圖1所示，為本發(fā)明觸摸定位方法第一實施例中光學觸摸屏的結(jié)構(gòu)示意圖，該光學觸摸屏包括觸摸屏框架、觸摸檢測區(qū)15、兩個成像設備、光源13、反光鏡14和處理單元(未示出)，觸摸屏框架包括第一邊緣111、第二邊緣 112、第三邊緣113和第四邊緣114，觸摸屏框架的內(nèi)部為觸摸檢測區(qū)15，兩個成像設備包括第一成像設備121和第二成像設備122，第一成像設備121安裝在第一邊緣111和第二邊緣 112的交角處，第二成像設備122安裝在第一邊緣111和第四邊緣114的交角處，反光鏡14 安裝在第三邊緣113上，光源13安裝在第一邊緣111、第二邊緣112和第四邊緣114上。第一成像設備121和第二成像設備122的視場都覆蓋整個觸摸檢測區(qū)15和觸摸檢測區(qū)15關(guān)于反光鏡14的鏡像觸摸檢測區(qū)，反光鏡14的反射面朝向第一邊緣111。下面以安裝在第四邊緣114的光源13為例介紹光源13的具體結(jié)構(gòu)再參見圖1， 橢圓框中所示為光源13的詳細結(jié)構(gòu)圖，光源13包括發(fā)光體131、導光體132和反射板133， 發(fā)光體131置于導光體132的端口，反射板133形成于導光體132內(nèi)遠離觸摸檢測區(qū)15的側(cè)面處，反射板133與導光體132分立，發(fā)光體131發(fā)出的光線射入導光體132并在導光體 132內(nèi)傳輸，在導光體132內(nèi)傳輸?shù)牟糠止饩€經(jīng)由反射板133反射后再經(jīng)導光體132射出并分布于觸摸檢測區(qū)15 ；同時，在導光體132內(nèi)傳輸?shù)牟糠止饩€則直接經(jīng)導光體132射出并分布于觸摸檢測區(qū)15?？蛇x地，光源13也可以為一組紅外發(fā)射管，發(fā)光面朝向觸摸檢測區(qū)15。如圖2所示，為本發(fā)明觸摸定位方法第一實施例的流程示意圖，可以包括如下步驟步驟21、處理單元獲取觸摸物的位置信息；具體地，處理單元根據(jù)兩個成像設備采集的實際觸摸物和實際觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取觸摸物的位置信息，觸摸物包括實際觸摸物和虛擬觸摸物；在本步驟中，處理單元可以采用如下方法獲取觸摸物的位置信息首先，處理單元根據(jù)兩個成像設備采集的實際觸摸物和實際觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)， 獲取實際觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，其中，實際觸摸物的第一方向信息包括實際觸摸物所在位置相對于第一成像設備的光心的方向，實際觸摸物的第二方向信息包括實際觸摸物所在位置相對于第二成像設備的光心的方向，實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括實際觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于兩個成像設備的光心的方向，實際觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括實際觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于第二成像設備的光心的方向；然后，處理單元根據(jù)實際觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，采用三角測量法，獲取觸摸物的位置信息。在本實施例中，第一方向信息具體可以為第一夾角，第二方向信息具體可以為第二夾角，觸摸物的第一夾角包括觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，觸摸物的第二夾角包括觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的第一方向信息包括觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，觸摸物的鏡像觸摸物的第二夾角包括觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，那么，實際觸摸物的第一夾角為實際觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，實際觸摸物的第二夾角為實際觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一夾角為實際觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角， 實際觸摸物的鏡像觸摸物的第二夾角為實際觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角。另外，三角測量法為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。在本步驟中，假設實際觸摸物的個數(shù)為N，則實際觸摸物的鏡像觸摸物的個數(shù)也為 N，這樣，處理單元可以獲取2N個第一夾角和2N個第二夾角，處理單元根據(jù)1個第一夾角和 1個第二夾角可以獲取1個觸摸物的位置信息，則處理單元一共可以獲取ON)2個觸摸物的位置信息，N為大于或等于1的自然數(shù)。步驟22、處理單元獲取實際觸摸物的位置信息；具體地，處理單元根據(jù)實際觸摸物和實際觸摸物的鏡像觸摸物的鏡像關(guān)系、以及觸摸檢測區(qū)的位置信息，從觸摸物的位置信息中獲取實際觸摸物的位置信息。下面以兩個實際觸摸物為例簡要介紹圖1所示結(jié)構(gòu)示意圖的工作過程再參見圖 1所示結(jié)構(gòu)示意圖，Pl和P2為兩個實際觸摸物，ΡΓ和P2’為實際觸摸物Pl和P2關(guān)于反光鏡14的鏡像觸摸物。在步驟21中，處理單元根據(jù)第一成像設備121和第二成像設備122 采集的實際觸摸物Pl和P2、以及實際觸摸物Pl和P2的鏡像觸摸物ΡΓ和P2’的圖像數(shù)據(jù)，獲取實際觸摸物Pl的第一夾角和第二夾角、實際觸摸物P2的第一夾角和第二夾角、實際觸摸物Pl的鏡像觸摸物ΡΓ的第一夾角和第二夾角、以及實際觸摸物P2的鏡像觸摸物 P2’的第一夾角和第二夾角。然后，處理單元根據(jù)實際觸摸物Pl和P2的第一夾角和第二夾角以及實際觸摸物Pl和P2的鏡像觸摸物ΡΓ和P2’的第一夾角和第二夾角，可以獲取16 個觸摸物的位置信息，其中包括實際觸摸物Pl和P2的位置信息以及另外14個虛擬觸摸物的位置信息，該另外14個虛擬觸摸物的位置信息中包括實際觸摸物Pl和P2的鏡像觸摸物 ΡΓ和P2’的位置信息。在步驟22中，處理單元可以根據(jù)實際觸摸物Pl和P2、以及實際觸摸物Pl和P2的鏡像觸摸物ΡΓ和P2’的鏡像關(guān)系，從16個觸摸物的位置信息中獲取實際觸摸物Pl和P2的位置信息。在本實施例中，處理單元根據(jù)兩個成像設備采集的實際觸摸物和實際觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取觸摸物的位置信息，然后，處理單元根據(jù)實際觸摸物和實際觸摸物的鏡像觸摸物的鏡像關(guān)系、以及觸摸檢測區(qū)的位置信息，從觸摸物的位置信息中獲取實際觸摸物的位置信息，從而避免了在定位兩個以上觸摸物的過程中出現(xiàn)“鬼點”，精確定位觸摸物所在位置。觸摸定位方法第二實施例如圖3所示，為本發(fā)明觸摸定位方法第二實施例的流程示意圖，與圖2所示流程示意圖的不同之處在于，步驟22可以包括如下步驟步驟31、處理單元獲取第一觸摸物的位置信息和第二觸摸物的位置信息；具體地，光學觸摸屏的觸摸檢測區(qū)的位置信息是已知的，處理單元可以根據(jù)觸摸檢測區(qū)的位置信息，從觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息和第二觸摸物的位置信息，第一觸摸物包括位于光學觸摸屏的觸摸檢測區(qū)內(nèi)的觸摸物，第二觸摸物包括位于觸摸檢測區(qū)外的觸摸物；步驟32、處理單元根據(jù)第一觸摸物的位置信息獲取實際觸摸物的位置信息；具體地，對于每個第一觸摸物，首先，處理單元可以根據(jù)該第一觸摸物的位置信息，獲取該第一觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，然后，由于當該第一觸摸物為實際觸摸物時，則第二觸摸物的位置信息中存在該第一觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，當該第一觸摸物為虛擬觸摸物時，則第二觸摸物的位置信息中不存在該第一觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，因此，處理單元可以比較該第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息與第二觸摸物的位置信息，當?shù)诙|摸物的位置信息中存在該第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息時，將該第一觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息。下面以兩個實際觸摸物為例簡要介紹本實施例的工作過程如圖4所示，為本發(fā)明觸摸定位方法第二實施例中光學觸摸屏的工作過程圖，該光學觸摸屏的結(jié)構(gòu)與圖1所示結(jié)構(gòu)示意圖相同，該光學觸摸屏的工作過程如下在步驟21中，處理單元獲取觸摸物的位置信息，該步驟的具體工作過程與上一實施例的步驟21相同，在此不再贅述。在步驟31中， 處理單元從觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息和第二觸摸物的位置信息。在步驟32中，處理單元對于每個第一觸摸物，例如第一觸摸物P3，首先，處理單元可以根據(jù)第一觸摸物P3的位置信息，獲取第一觸摸物P3關(guān)于反光鏡14的鏡像觸摸物P3’的位置信息，然后，處理單元可以比較第一觸摸物P3的鏡像觸摸物P3’的位置信息和第二觸摸物的位置信息，當?shù)诙|摸物的位置信息中存在第一觸摸物P3的鏡像觸摸物P3’的位置信息時，則第一觸摸物P3為實際觸摸物，第一觸摸物P3的位置信息可以作為實際觸摸物的位置信息，當?shù)诙|摸物的位置信息中不存在第一觸摸物P3的鏡像觸摸物P3’的位置信息時， 則第一觸摸物P3為虛擬觸摸物。當處理單元對于所有第一觸摸物執(zhí)行步驟32后，就可以得到所有實際觸摸物的位置信息。在本實施例中，首先，處理單元根據(jù)兩個成像設備采集的實際觸摸物和實際觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取觸摸物的位置信息，然后，處理單元從觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息和第二觸摸物的位置信息，對于每個第一觸摸物，處理單元根據(jù)該第一觸摸物的位置信息，獲取該第一觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，當?shù)诙|摸物的位置信息中存在該第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息時， 將該第一觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息，從而避免了在定位兩個以上觸摸物的過程中出現(xiàn)“鬼點”，精確定位觸摸物所在位置。觸摸定位方法第三實施例如圖5所示，為本發(fā)明觸摸定位方法第三實施例的流程示意圖，與圖3所示流程示意圖的不同之處在于，步驟32可以為如下步驟步驟51、處理單元根據(jù)第二觸摸物的位置信息獲取實際觸摸物的位置信息；具體地，對于每個第二觸摸物，處理單元根據(jù)該第二觸摸物的位置信息，獲取該第二觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，由于當該第二觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息為實際觸摸物時，則第一觸摸物的位置信息中存在該第二觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，當該第二觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息不是實際觸摸物時，則第一觸摸物的位置信息中不存在該第二觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，因此，處理單元可以將該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息與第一觸摸物的位置信息相比較，當?shù)谝挥|摸物的位置信息中存在該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息時，將該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息。當處理單元對所有第二觸摸物進行上述處理后，就可以獲取所有實際觸摸物的位置信息。本實施例的步驟51的工作過程與上一實施例的步驟32的工作過程相似，不同之處在于，上一實施例的步驟32根據(jù)第二觸摸物中存在實際觸摸物的鏡像觸摸物來獲取實際觸摸物，本實施例的步驟51根據(jù)第一觸摸物中存在實際觸摸物的鏡像觸摸物的鏡像觸摸物來獲取實際觸摸物。在本實施例中，首先，處理單元根據(jù)兩個成像設備采集的實際觸摸物和實際觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取觸摸物的位置信息，然后，處理單元從觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息和第二觸摸物的位置信息，對于每個第二觸摸物，處理單元根據(jù)該第二觸摸物的位置信息，獲取該第二觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，再將該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息與第一觸摸物的位置信息相比較，當?shù)谝挥|摸物的位置信息中存在該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息時，將該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息，從而避免了在定位兩個以上觸摸物的過程中出現(xiàn)“鬼點”，精確定位觸摸物所在位置。觸摸定位方法第四實施例如圖6所示，為本發(fā)明觸摸定位方法第四實施例的流程示意圖，與圖2所示流程示意圖的不同之處在于，步驟22可以包括如下步驟步驟61、處理單元獲取第一觸摸物的位置信息；具體地，光學觸摸屏的觸摸檢測區(qū)的位置信息是已知的，處理單元可以根據(jù)觸摸檢測區(qū)的位置信息，從觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息，第一觸摸物包括位于光學觸摸屏的觸摸檢測區(qū)內(nèi)的觸摸物；步驟62、處理單元根據(jù)第一觸摸物的位置信息和觸摸物的位置信息獲取實際觸摸物的位置信息；具體地，對于每個第一觸摸物，處理單元進行以下處理處理單元根據(jù)該第一觸摸物的位置信息，獲取該第一觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，根據(jù)該第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息，獲取該第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，該第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括該第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于第一成像設備的光心的方向，該第一觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括該第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于第二成像設備的光心的方向，根據(jù)該第一觸摸物的第一方向信息和該第一觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息，獲取第三觸摸物的位置信息，根據(jù)該第一觸摸物的第二方向信息和該第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息，獲取第四觸摸物的位置信息，將該第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、第三觸摸物的位置信息以及第四觸摸物的位置信息與觸摸物的位置信息相比較，當觸摸物的位置信息中存在該第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、第三觸摸物的位置信息以及第四觸摸物的位置信息時，則該第一觸摸物為實際觸摸物，將該第一觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息，當觸摸物的位置信息中不存在該第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、第三觸摸物的位置信息以及第四觸摸物的位置信息時，則該第一觸摸物為虛擬觸摸物。當處理單元對所有第一觸摸物執(zhí)行上述處理后，可以得到所有實際觸摸物的位置信息。在本實施例中，第一方向信息具體可以為第一夾角，第二方向信息具體可以為第二夾角，第一觸摸物的第一夾角為該第一觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第一觸摸物的第二夾角為該第一觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一夾角為該第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第一觸摸物的鏡像觸摸物的第二夾角為該第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角。下面以兩個實際觸摸物為例介紹本實施例的工作過程。如圖7所示，為本發(fā)明觸摸定位方法第四實施例中光學觸摸屏工作過程示意圖，該光學觸摸屏的結(jié)構(gòu)與圖1所示結(jié)構(gòu)示意圖相同，本實施例的工作過程如下在步驟21中，處理單元獲取觸摸物的位置信息， 該步驟的具體工作過程與觸摸定位方法第一實施例的步驟21相同，在此不再贅述。在步驟 61中，處理單元從觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息。在步驟62中，對于每個第一觸摸物，例如第一觸摸物P3，處理單元根據(jù)第一觸摸物P3的位置信息，獲取第一觸摸物P3關(guān)于反光鏡14的鏡像觸摸物P3’的位置信息，根據(jù)第一觸摸物P3的鏡像觸摸物 P3’的位置信息，獲取第一觸摸物P3的鏡像觸摸物P3’的第一夾角和第二夾角，根據(jù)第一觸摸物P3的第一夾角和第一觸摸物P3的鏡像觸摸物P3’的第二夾角，獲取第三觸摸物Q3 的位置信息，根據(jù)第一觸摸物P3的第二夾角和第一觸摸物P3的鏡像觸摸物P3’的第一夾角，獲取第四觸摸物Q4的位置信息，將第一觸摸物P3的鏡像觸摸物P3’的位置信息、第三觸摸物Q3的位置信息以及第四觸摸物Q4的位置信息與觸摸物的位置信息相比較，當觸摸物的位置信息中存在第一觸摸物P3的鏡像觸摸物的位置信息、第三觸摸物Q3的位置信息以及第四觸摸物Q4的位置信息時，將第一觸摸物P3的位置信息作為實際觸摸物的位置信息。當處理單元對所有第一觸摸物執(zhí)行上述處理后，可以得到所有實際觸摸物的位置信息。在本實施例中，首先，處理單元根據(jù)兩個成像設備采集的實際觸摸物和實際觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取觸摸物的位置信息，然后，處理單元從觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息，對于每個第一觸摸物，處理單元根據(jù)該第一觸摸物的位置信息，獲取該第一觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，根據(jù)該第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息，獲取該第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，再根據(jù)該第一觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及該第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，獲取第三觸摸物和第四觸摸物的位置信息，當觸摸物的位置信息中存在該第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、第三觸摸物的位置信息以及第四觸摸物的位置信息時，將該第一觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息，從而避免了在定位兩個以上觸摸物的過程中出現(xiàn)“鬼點”，精確定位觸摸物所在位置。觸摸定位方法第五實施例如圖8所示，為本發(fā)明觸摸定位方法第五實施例的流程示意圖，與圖2所示流程示意圖的不同之處在于，步驟22可以包括如下步驟步驟81、處理單元獲取第二觸摸物的位置信息；具體地，光學觸摸屏的觸摸檢測區(qū)的位置信息是已知的，處理單元可以根據(jù)觸摸檢測區(qū)的位置信息，從觸摸物的位置信息中獲取第二觸摸物的位置信息，第二觸摸物包括位于光學觸摸屏的觸摸檢測區(qū)外的觸摸物；步驟82、處理單元根據(jù)第二觸摸物的位置信息和觸摸物的位置信息獲取實際觸摸物的位置信息；具體地，對于每個第二觸摸物，處理單元執(zhí)行以下處理處理單元根據(jù)該第二觸摸物的位置信息，獲取該第二觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，根據(jù)該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息，獲取該第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，該第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括該第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的方向，該第二觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括該第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的方向，根據(jù)該第二觸摸物的第一方向信息和該第二觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息，獲取第五觸摸物的位置信息，根據(jù)該第二觸摸物的第二方向信息和該第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息，獲取第六觸摸物的位置信息，將該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、第五觸摸物的位置信息以及第六觸摸物的位置信息與觸摸物的位置信息相比較，當觸摸物的位置信息中存在該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、第五觸摸物的位置信息以及第六觸摸物的位置信息時，則該第二觸摸物為實際觸摸物的鏡像觸摸物，將該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息，當觸摸物的位置信息中不存在該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、第五觸摸物的位置信息以及第六觸摸物的位置信息時，則該第二觸摸物不是實際觸摸物的鏡像觸摸物，而是虛擬觸摸物。在本實施例中，第一方向信息具體可以為第一夾角，第二方向信息具體可以為第二夾角，第二觸摸物的第一夾角為該第二觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第二觸摸物的第二夾角為該第二觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一夾角為該第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第二觸摸物的鏡像觸摸物的第二夾角為該第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角。本實施例的方法與上一實施例類似，不同之處在于，本實施例采用位于觸摸檢測區(qū)外的第二觸摸物，而上一實施例采用位于觸摸檢測區(qū)內(nèi)的第一觸摸物。在本實施例中，首先，處理單元根據(jù)兩個成像設備采集的實際觸摸物和實際觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取觸摸物的位置信息，然后，處理單元從觸摸物的位置信息中獲取第二觸摸物的位置信息，對于每個第二觸摸物，處理單元根據(jù)該第二觸摸物的位置信息，獲取該第二觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，根據(jù)該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息，獲取該第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，再根據(jù)該第二觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及該第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，獲取第五觸摸物和第六觸摸物的位置信息，當觸
20摸物的位置信息中存在該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、第五觸摸物的位置信息以及第六觸摸物的位置信息時，將該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息，從而避免了在定位兩個以上觸摸物的過程中出現(xiàn)“鬼點”，精確定位觸摸物所在位置。觸摸定位方法第六實施例如圖9所示，為本發(fā)明觸摸定位方法第六實施例的流程示意圖，與圖2所示流程示意圖的不同之處在于，步驟22可以包括如下步驟步驟91、處理單元獲取第一觸摸物的位置信息；具體地，處理單元根據(jù)觸摸檢測區(qū)的位置信息，從觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息，第一觸摸物包括位于光學觸摸屏的觸摸檢測區(qū)內(nèi)的觸摸物；步驟92、處理單元從第一觸摸物中獲取所有第一觸摸物組；其中，每個第一觸摸物組包括實際觸摸物個數(shù)的第一觸摸物，假設第一觸摸物的個數(shù)為M，M為大于或等于2的自然數(shù)，實際觸摸物的個數(shù)為N，N為大于或等于2的自然數(shù)， 并且N小于或等于M,則第一觸摸物組的個數(shù)為C/。步驟93、處理單元獲取所有第一觸摸物組的誤差；具體地，對于每個第一觸摸物組，處理單元根據(jù)該第一觸摸物組中的第一觸摸物的位置信息，獲取第一觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，根據(jù)第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息，獲取第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于第一成像設備的光心的方向，第一觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于第二成像設備的光心的方向，根據(jù)第一觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，獲取第一疑似觸摸物的位置信息，根據(jù)第一疑似觸摸物的位置信息和觸摸物的位置信息，獲取第一疑似觸摸物與觸摸物的距離的平方和，將距離的平方和作為第一觸摸物組的誤差，其中，第一觸摸物的第一方向信息和第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息與實際觸摸物的第一方向信息和實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息按照大小順序一一對應，第一觸摸物的第二方向信息和第一觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息與實際觸摸物的第二方向信息和實際觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息按照大小順序一一對應，從而各個第一疑似觸摸物的位置信息與各個觸摸物的位置信息按照獲取各個第一疑似觸摸物的位置信息與各個觸摸物的位置信息時所依據(jù)的第一方向信息和第二方向信息的對應關(guān)系對應起來；步驟94、處理單元根據(jù)所有第一觸摸物組的誤差，獲取實際觸摸物的位置信息；具體地，處理單元比較所有第一觸摸物組的誤差，將誤差最小(即最小均方誤差) 的第一觸摸物組中的第一觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息。在本實施例中，第一方向信息具體可以為第一夾角，第二方向信息具體可以為第二夾角，第一觸摸物的第一夾角為該第一觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第一觸摸物的第二夾角為該第一觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一夾角為該第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第一觸摸物的鏡像觸摸物的第二夾角為該第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角。下面以兩個實際觸摸物為例介紹本實施例的工作過程。如圖10所示，為發(fā)明觸摸定位方法第六實施例中光學觸摸屏的工作過程示意圖，本光學觸摸屏與圖1所示光學觸摸屏的結(jié)構(gòu)相同，本光學觸摸屏的工作過程如下在步驟21中，處理單元獲取觸摸物的位置信息，該步驟的具體工作過程與觸摸定位方法第一實施例的步驟21相同，在此不再贅述。 在步驟91中，處理單元獲取第一觸摸物的位置信息。在步驟92中，處理單元獲取所有第一觸摸物組，在步驟93中，對于每個第一觸摸物組中的第一觸摸物，例如第一觸摸物P3和 P4，其中，第一觸摸物P3和P4的第一夾角和第二夾角在步驟21中已經(jīng)得到，處理單元獲取實際觸摸物P3和P4的關(guān)于反光鏡14的鏡像觸摸物P3’和P4’的位置信息，根據(jù)第一觸摸物P3和P4的鏡像觸摸物P3’和P4’的位置信息，獲取第一觸摸物P3的鏡像觸摸物P3’ 的第一夾角和第二夾角、以及第一觸摸物P4的鏡像觸摸物P4’的第一夾角和第二夾角，再根據(jù)第一觸摸物P3和P4的第一夾角和第二夾角、以及第一觸摸物P3和P4的鏡像觸摸物 P3’和P4’的第一夾角和第二夾角，獲取第一疑似觸摸物的位置信息，根據(jù)第一疑似觸摸物的位置信息和觸摸物的位置信息，獲取第一疑似觸摸物與觸摸物的距離的平方和，將距離的平方和作為第一觸摸物組的誤差。其中，第一觸摸物P3和P4的第一夾角和第一觸摸物 P3和P4的鏡像觸摸物P3’和P4’的第一夾角與實際觸摸物Pl和P2的第一夾角和實際觸摸物Pl和P2的鏡像觸摸物ΡΓ和P2’的第一夾角按照大小順序一一對應，第一觸摸物P3 和P4的第二夾角和第一觸摸物P3和P4的鏡像觸摸物P3’和P4’的第二夾角與實際觸摸物Pl和P2的第二夾角和實際觸摸物Pl和P2的鏡像觸摸物ΡΓ和P2’的第二夾角按照大小順序一一對應，從而各個第一疑似觸摸物的位置信息與各個觸摸物的位置信息按照獲取各個第一疑似觸摸物的位置信息與各個觸摸物的位置信息時所依據(jù)的第一夾角和第二夾角的對應關(guān)系對應起來。在步驟94中，處理單元比較所有第一觸摸物組的誤差，將誤差最小的第一觸摸物組中的第一觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息。在本實施例中，處理單元根據(jù)兩個成像設備采集的實際觸摸物和實際觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取觸摸物的位置信息，處理單元從觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息，再從第一觸摸物中獲取所有第一觸摸物組，然后處理單元獲取所有第一觸摸物組的誤差，最后處理單元比較所有第一觸摸物組的誤差，將誤差最小的第一觸摸物組中的第一觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息，從而避免了在定位兩個以上觸摸物的過程中出現(xiàn)“鬼點”，精確定位觸摸物所在位置。觸摸定位方法第七實施例，如圖11所示，為本發(fā)明觸摸定位方法第七實施例的流程示意圖，與圖2所示流程示意圖的不同之處在于，步驟22可以包括如下步驟步驟111、處理單元獲取第二觸摸物的位置信息；具體地，處理單元根據(jù)觸摸檢測區(qū)的位置信息，從觸摸物的位置信息中獲取第二觸摸物的位置信息，第二觸摸物包括位于觸摸檢測區(qū)外的觸摸物；步驟112、處理單元從第二觸摸物中獲取所有第二觸摸物組；其中，每個第二觸摸物組包括實際觸摸物個數(shù)的第二觸摸物；步驟113、處理單元獲取所有第二觸摸物組的誤差；
具體地，對于每個第二觸摸物組，處理單元根據(jù)該第二觸摸物組中的第二觸摸物的位置信息，獲取第二觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，根據(jù)第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息，獲取第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于第一成像設備的光心的方向，第二觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于第二成像設備的光心的方向，根據(jù)第二觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，獲取第二疑似觸摸物的位置信息，根據(jù)第二疑似觸摸物的位置信息和觸摸物的位置信息，獲取第二疑似觸摸物與觸摸物的距離的平方和，將距離的平方和作為第二觸摸物組的誤差；其中， 第二觸摸物的第一方向信息和第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息與實際觸摸物的第一方向信息和實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息按照大小順序一一對應，第二觸摸物的第二方向信息和第二觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息與實際觸摸物的第二方向信息和實際觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息按照大小順序一一對應，從而各個第二疑似觸摸物的位置信息與各個觸摸物的位置信息按照獲取各個第二疑似觸摸物的位置信息與各個觸摸物的位置信息時所依據(jù)的第一方向信息和第二方向信息的對應關(guān)系對應起來；步驟114、處理單元根據(jù)所有第二觸摸物組的誤差，獲取實際觸摸物的位置信息；具體地，處理單元比較所有第二觸摸物組的誤差，將誤差最小(即最小均方誤差) 的第二觸摸物組中的第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息。本實施例的方法與上一實施例的方法類似，不同之處在于，本實施例采用位于觸摸檢測區(qū)外的第二觸摸物，上一實施例采用位于觸摸檢測區(qū)內(nèi)的第一觸摸物。在本實施例中，第一方向信息具體可以為第一夾角，第二方向信息具體可以為第二夾角，第二觸摸物的第一夾角為該第二觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第二觸摸物的第二夾角為該第二觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一夾角為該第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第二觸摸物的鏡像觸摸物的第二夾角為該第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角。在本實施例中，處理單元根據(jù)兩個成像設備采集的實際觸摸物和實際觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取觸摸物的位置信息，處理單元從觸摸物的位置信息中獲取第二觸摸物的位置信息，再從第二觸摸物中獲取所有第二觸摸物組，然后處理單元獲取所有第二觸摸物組的誤差，最后處理單元比較所有第二觸摸物組的誤差，將誤差最小的第二觸摸物組中的第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息，從而避免了在定位兩個以上觸摸物的過程中出現(xiàn)“鬼點”，精確定位觸摸物所在位置。觸摸定位系統(tǒng)第一實施例如圖12所示，為本發(fā)明觸摸定位系統(tǒng)第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，可以包括光學觸摸屏1201、觸摸物位置信息獲取模塊1202和實際觸摸物位置信息獲取模塊1203。觸摸物位置信息獲取模塊1202與光學觸摸屏1201連接，實際觸摸物位置信息獲取模塊1203與觸摸物位置信息獲取模塊1202連接。
其中，光學觸摸屏1201包括觸摸檢測區(qū)、兩個成像設備、光源和反光鏡，觸摸檢測區(qū)和觸摸檢測區(qū)關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸檢測區(qū)都位于每個成像設備的視場內(nèi)。光學觸摸屏1201還可以包括觸摸屏框架，其具體結(jié)構(gòu)可以參見圖1，在此不再贅述。觸摸物位置信息獲取模塊1202用于根據(jù)兩個成像設備采集的實際觸摸物和實際觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取觸摸物的位置信息，觸摸物包括實際觸摸物和虛擬觸摸物。實際觸摸物位置信息獲取模塊1203用于根據(jù)實際觸摸物和實際觸摸物的鏡像觸摸物的鏡像關(guān)系、以及觸摸檢測區(qū)的位置信息，從觸摸物的位置信息中獲取實際觸摸物的位置信息。進一步地，在本實施例中，觸摸物位置信息獲取模塊1202可以包括方向獲取單元 1221和觸摸物位置信息獲取單元1222。其中，方向獲取單元1221與光學觸摸屏1201的兩個成像設備連接，觸摸物位置信息獲取單元1222與實際觸摸物位置信息獲取模塊1203和方向獲取單元1221連接。方向獲取單元1221用于根據(jù)兩個成像設備采集的實際觸摸物和實際觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取實際觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，其中，實際觸摸物的第一方向信息包括實際觸摸物所在位置相對于第一成像設備的光心的方向，實際觸摸物的第二方向信息包括實際觸摸物所在位置相對于第二成像設備的光心的方向，實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括實際觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于第一成像設備的光心的方向，實際觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括實際觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于第二成像設備的光心的方向。觸摸物位置信息獲取單元1222用于根據(jù)實際觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，獲取觸摸物的位置信息。具體地，觸摸物位置信息獲取單元1222可以采用三角測量法獲取觸摸物的位置信息。在本實施例中，兩個成像設備包括第一成像設備和第二成像設備，第一方向信息具體可以為第一夾角，第二方向信息具體可以為第二夾角，觸摸物的第一夾角包括觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，觸摸物的第二夾角包括觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的第一方向信息包括觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，觸摸物的鏡像觸摸物的第二夾角包括觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，那么，實際觸摸物的第一夾角為實際觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，實際觸摸物的第二夾角為實際觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一夾角為實際觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，實際觸摸物的鏡像觸摸物的第二夾角為實際觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角。在本實施例中，觸摸物位置信息獲取模塊1202根據(jù)光學觸摸屏1201的兩個成像設備采集的實際觸摸物和實際觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取觸摸物的位置信息，然后，實際觸摸物位置信息獲取模塊1203根據(jù)實際觸摸物和實際觸摸物的鏡像觸摸物的鏡像關(guān)系，從觸摸物的位置信息中獲取實際觸摸物的位置信息，從而避免了在定位兩個以上觸摸物的過程中出現(xiàn)“鬼點”，精確定位觸摸物所在位置。觸摸定位系統(tǒng)第二實施例如圖13所示，為本發(fā)明觸摸定位方法第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖12所示結(jié)構(gòu)示意圖的基礎(chǔ)上，實際觸摸物位置信息獲取模塊1203可以包括觸摸物位置信息分類單元 1231和第一實際觸摸物位置信息獲取單元1232。其中，觸摸物位置信息分類單元1231與觸摸物位置信息獲取單元1222連接，第一實際觸摸物位置信息獲取單元1232與觸摸物位置信息分類單元1231連接。其中，觸摸物位置信息分類單元1231用于根據(jù)觸摸檢測區(qū)的位置信息，從觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息和第二觸摸物的位置信息，第一觸摸物包括位于光學觸摸屏的觸摸檢測區(qū)內(nèi)的觸摸物，第二觸摸物包括位于觸摸檢測區(qū)外的觸摸物。第一實際觸摸物位置信息獲取單元1232用于對于每個第一觸摸物，根據(jù)該第一觸摸物的位置信息，獲取該第一觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，比較該第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息與第二觸摸物的位置信息，當?shù)诙|摸物的位置信息中存在該第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息時，將該第一觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息。本實施例的具體工作過程可以參見圖4，在此不再贅述。在本實施例中，觸摸物位置信息獲取模塊1202根據(jù)光學觸摸屏1201的兩個成像設備采集的實際觸摸物和實際觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取觸摸物的位置信息，然后，觸摸物位置信息分類單元1231從觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息和第二觸摸物的位置信息，對于每個第一觸摸物，第一實際觸摸物位置信息獲取單元1232根據(jù)該第一觸摸物的位置信息，獲取該第一觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，當?shù)诙|摸物的位置信息中存在該第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息時，將該第一觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息，當?shù)谝粚嶋H觸摸物位置信息獲取單元1232對所有第一觸摸物進行處理后，就可以得到所有實際觸摸物的位置信息，從而避免了在定位兩個以上觸摸物的過程中出現(xiàn)“鬼點”，精確定位觸摸物所在位置。觸摸定位系統(tǒng)第三實施例如圖14所示，為本發(fā)明觸摸定位系統(tǒng)第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖11所示結(jié)構(gòu)示意圖的不同之處在于，實際觸摸物位置信息獲取模塊1203可以包括觸摸物位置信息分類單元1231和第二實際觸摸物位置信息獲取單元1233。觸摸物位置信息分類單元1231與觸摸物位置信息獲取單元1222連接，第二實際觸摸物位置信息獲取單元1233和觸摸物位置信息分類單元1231連接。其中，觸摸物位置信息分類單元1231用于根據(jù)觸摸檢測區(qū)的位置信息，從觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息和第二觸摸物的位置信息，第一觸摸物包括位于光學觸摸屏的觸摸檢測區(qū)內(nèi)的觸摸物，第二觸摸物包括位于觸摸檢測區(qū)外的觸摸物。第二實際觸摸物位置信息獲取單元1233用于對于每個第二觸摸物，根據(jù)該第二觸摸物的位置信息，獲取該第二觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，將該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息與第一觸摸物的位置信息相比較，當?shù)谝挥|摸物的位置信息中存在該第二
25觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息時，將該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息。本實施例的工作過程與上一實施例的工作過程相似，不同之處在于，上一實施例根據(jù)第二觸摸物中存在實際觸摸物的鏡像觸摸物來獲取實際觸摸物，本實施例根據(jù)第一觸摸物中存在實際觸摸物的鏡像觸摸物的鏡像觸摸物來獲取實際觸摸物。在本實施例中，觸摸物位置信息獲取模塊1202根據(jù)光學觸摸屏1201的兩個成像設備采集的實際觸摸物和實際觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取觸摸物的位置信息，然后，觸摸物位置信息分類單元1231從觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息和第二觸摸物的位置信息，對于每個第二觸摸物，第二實際觸摸物位置信息獲取單元1233根據(jù)該第二觸摸物的位置信息，獲取該第二觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，當?shù)谝挥|摸物的位置信息中存在該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息時，將該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息，當?shù)诙嶋H觸摸物位置信息獲取單元1233對所有第二觸摸物進行處理后，就可以得到所有實際觸摸物的位置信息，從而避免了在定位兩個以上觸摸物的過程中出現(xiàn)“鬼點”，精確定位觸摸物所在位置。觸摸定位系統(tǒng)第四實施例如圖15所示，為本發(fā)明觸摸定位系統(tǒng)第四實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖12所示結(jié)構(gòu)示意圖的不同之處在于，實際觸摸物位置信息獲取模塊1203可以包括第一觸摸物位置信息獲取單元1234和第三實際觸摸物位置信息獲取單元1235。第一觸摸物位置信息獲取單元1234與觸摸物位置信息獲取單元1222連接，第三實際觸摸物位置信息獲取單元1235與方向獲取單元1221、觸摸物位置信息獲取單元1222和第一觸摸物位置信息獲取單元1234 連接。第一觸摸物位置信息獲取單元1234用于根據(jù)觸摸檢測區(qū)的位置信息，從觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息，第一觸摸物包括位于光學觸摸屏的觸摸檢測區(qū)內(nèi)的觸摸物。第三實際觸摸物位置信息獲取單元1235用于對于每個第一觸摸物，根據(jù)該第一觸摸物的位置信息，獲取該第一觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，根據(jù)該第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息，獲取該第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，該第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括該第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于第一成像設備的光心的方向，該第一觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括該第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于第二成像設備的光心的方向，根據(jù)該第一觸摸物的第一方向信息和該第一觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息，獲取第三觸摸物的位置信息，根據(jù)該第一觸摸物的第二方向信息和該第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息，獲取第四觸摸物的位置信息，將該第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、第三觸摸物的位置信息以及第四觸摸物的位置信息與觸摸物的位置信息相比較，當觸摸物的位置信息中存在該第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、第三觸摸物的位置信息以及第四觸摸物的位置信息時，將該第一觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息。在本實施例中，第一方向信息具體可以為第一夾角，第二方向信息具體可以為第二夾角，第一觸摸物的第一夾角為該第一觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第一觸摸物的第二夾角為該第一觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一夾角為該第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第一觸摸物的鏡像觸摸物的第二夾角為該第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角。本實施例的具體工作過程可以參見圖7，在此不再贅述。在本實施例中，觸摸物位置信息獲取模塊1202根據(jù)光學觸摸屏1201的兩個成像設備采集的實際觸摸物和實際觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取觸摸物的位置信息，第一觸摸物位置信息獲取單元1234從觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息，對于每個第一觸摸物，第三實際觸摸物位置信息獲取單元1235首先獲取該第一觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，然后獲取該第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，再獲取第三觸摸物的位置信息和第四觸摸物的位置信息，當觸摸物的位置信息中存在該第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、第三觸摸物的位置信息以及第四觸摸物的位置信息時，將該第一觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息，當?shù)谌龑嶋H觸摸物位置信息獲取單元1235對所有第一實際觸摸物進行處理后，就可以得到所有實際觸摸物的位置信息，從而避免了在定位兩個以上觸摸物的過程中出現(xiàn)“鬼點”，精確定位觸摸物所在位置。觸摸定位系統(tǒng)第五實施例如圖16所示，為本發(fā)明觸摸定位系統(tǒng)第五實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖12所示結(jié)構(gòu)示意圖的不同之處在于，在本實施例中，實際觸摸物位置信息獲取模塊1203可以包括第二觸摸物位置信息獲取單元1236和第四實際觸摸物位置信息獲取單元1237。第二觸摸物位置信息獲取單元1236與觸摸物位置信息獲取單元1222連接，第四實際觸摸物位置信息獲取單元1237與方向獲取單元1221、觸摸物位置信息獲取單元1222和第二觸摸物位置信息獲取單元1236連接。第二觸摸物位置信息獲取單元1236用于根據(jù)觸摸檢測區(qū)的位置信息，從觸摸物的位置信息中獲取第二觸摸物的位置信息，第二觸摸物包括位于觸摸檢測區(qū)外的觸摸物。 第四實際觸摸物位置信息獲取單元1237用于對于每個第二觸摸物，根據(jù)該第二觸摸物的位置信息，獲取該第二觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，根據(jù)該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息，獲取該第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，該第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括該第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于第一成像設備的光心的方向，該第二觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括該第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于第二成像設備的光心的方向，根據(jù)該第二觸摸物的第一方向信息和該第二觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息，獲取第五觸摸物的位置信息，根據(jù)該第二觸摸物的第二方向信息和該第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息，獲取第六觸摸物的位置信息，將該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、第五觸摸物的位置信息以及第六觸摸物的位置信息與觸摸物的位置信息相比較，當觸摸物的位置信息中存在該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、第五觸摸物的位置信息以及第六觸摸物的位置信息時，將該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息。本實施例的工作過程與上一實施例類似，不同之處在于，本實施例采用位于觸摸檢測區(qū)外的第二觸摸物，而上一實施例采用位于觸摸檢測區(qū)內(nèi)的第一觸摸物。在本實施例中，第一方向信息具體可以為第一夾角，第二方向信息具體可以為第二夾角，第二觸摸物的第一夾角為該第二觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第二觸摸物的第二夾角為該第二觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一夾角為該第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第二觸摸物的鏡像觸摸物的第二夾角為該第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角。在本實施例中，方向獲取單元1221根據(jù)光學觸摸屏1201的兩個成像設備采集的實際觸摸物和實際觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取實際觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息， 觸摸物位置信息獲取單元1222根據(jù)實際觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，獲取觸摸物的位置信息，然后，第二觸摸物位置信息獲取單元1236從觸摸物的位置信息中獲取第二觸摸物的位置信息，對于每個第二觸摸物，第四實際觸摸物位置信息獲取單元1237根據(jù)該第二觸摸物的位置信息，獲取該第二觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，根據(jù)該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息，獲取該第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，然后獲取第五觸摸物的位置信息和第六觸摸物的位置信息，當觸摸物的位置信息中存在該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、第五觸摸物的位置信息以及第六觸摸物的位置信息時， 將該第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息，當?shù)谒膶嶋H觸摸物位置信息獲取單元1237對所有第二觸摸物進行處理后，就可以得到所有實際觸摸物的位置信息，從而避免了在定位兩個以上觸摸物的過程中出現(xiàn)“鬼點”，精確定位觸摸物所在位置。觸摸定位系統(tǒng)第六實施例如圖17所示，為本發(fā)明觸摸定位系統(tǒng)第六實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖12所示結(jié)構(gòu)示意圖的基礎(chǔ)上，實際觸摸物位置信息獲取模塊1203可以包括第一觸摸物組獲取單元 1238、第一觸摸物組誤差獲取單元1239和第五實際觸摸物位置信息獲取單元12310。第一觸摸物組獲取單元1238與觸摸物位置信息獲取單元1222連接，第一觸摸物組誤差獲取單元1239與第一觸摸物組獲取單元1238、方向獲取單元1221和觸摸物位置信息獲取單元 1222連接，第五實際觸摸物位置信息獲取單元12310與第一觸摸物組誤差獲取單元1239連接。第一觸摸物組獲取單元1238用于根據(jù)觸摸檢測區(qū)的位置信息，從觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息，第一觸摸物包括位于光學觸摸屏的觸摸檢測區(qū)內(nèi)的觸摸物，從第一觸摸物中獲取第一觸摸物組，每個第一觸摸物組包括實際觸摸物個數(shù)的第一觸摸物。第一觸摸物組誤差獲取單元1239用于對于每個第一觸摸物組，根據(jù)該第一觸摸物組中的第一觸摸物的位置信息，獲取第一觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，根據(jù)第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息，獲取第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于第一成像設備的光心的方向，第一觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于第二成像設備的光心的方向，根據(jù)第一觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向
28信息，獲取第一疑似觸摸物的位置信息，根據(jù)第一疑似觸摸物的位置信息和觸摸物的位置信息，獲取第一疑似觸摸物與觸摸物的距離的平方和，將距離的平方和作為該第一觸摸物組的誤差。第五實際觸摸物位置信息獲取單元12310用于比較所有第一觸摸物組的誤差， 將誤差最小的第一觸摸物組中的第一觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息。在本實施例中，第一方向信息具體可以為第一夾角，第二方向信息具體可以為第二夾角，第一觸摸物的第一夾角為該第一觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第一觸摸物的第二夾角為該第一觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一夾角為該第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第一觸摸物的鏡像觸摸物的第二夾角為該第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角。本實施例的具體工作過程可以參見圖10，在此不再贅述。在本實施例中，方向獲取單元1221根據(jù)光學觸摸屏1201的兩個成像設備采集的實際觸摸物和實際觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取實際觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息， 觸摸物位置信息獲取單元1222根據(jù)實際觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，獲取觸摸物的位置信息，然后，第一觸摸物組獲取單元1238從觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息，再從第一觸摸物中獲取第一觸摸物組，第一觸摸物組誤差獲取單元1239獲取每個第一觸摸物組的誤差，第五實際觸摸物位置信息獲取單元12310將誤差最小的第一觸摸物組中的第一觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息，從而避免了在定位兩個以上觸摸物的過程中出現(xiàn)“鬼點”，精確定位觸摸物所在位置。觸摸定位系統(tǒng)第七實施例如圖18所示，為本發(fā)明觸摸定位系統(tǒng)第七實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，在圖2所示結(jié)構(gòu)示意圖的基礎(chǔ)上，實際觸摸物位置信息獲取模塊1203可以包括第二觸摸物組獲取單元 12311、第二觸摸物組誤差獲取單元12312和第六實際觸摸物位置信息獲取單元12313。第二觸摸物組獲取單元12311與觸摸物位置信息獲取單元1222連接，第二觸摸物組誤差獲取單元12312與第二觸摸物組獲取單元12311、方向獲取單元1221和觸摸物位置信息獲取單元1222連接，第六實際觸摸物位置信息獲取單元12313與第二觸摸物組誤差獲取單元 12312連接。第二觸摸物組獲取單元12311用于根據(jù)觸摸檢測區(qū)的位置信息，從觸摸物的位置信息中獲取第二觸摸物的位置信息，第二觸摸物包括位s于觸摸檢測區(qū)外的觸摸物，從第二觸摸物中獲取所有第二觸摸物組，每個第二觸摸物組包括實際觸摸物個數(shù)的第二觸摸物。第二觸摸物組誤差獲取單元12312用于對于每個第二觸摸物組，根據(jù)該第二觸摸物組中的第二觸摸物的位置信息，獲取第二觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，根據(jù)第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息，獲取第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于第一成像設備的光心的方向，第二觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于第二成像設備的光心的方向，根據(jù)第二觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，獲取第二疑似觸摸物的位置信息，根據(jù)第二疑似觸摸物的位置信息和觸摸物的位置信息，獲取第二疑似觸摸物與觸摸物的距離的平方和，將距離的平方和作為該第二觸摸物組的誤差。第六實際觸摸物位置信息獲取單元12313用于比較所有第二觸摸物組的誤差，將誤差最小的第二觸摸物組中的第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位直fe息。在本實施例中，第一方向信息具體可以為第一夾角，第二方向信息具體可以為第二夾角，第二觸摸物的第一夾角為該第二觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第二觸摸物的第二夾角為該第二觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一夾角為該第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第一成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角，第二觸摸物的鏡像觸摸物的第二夾角為該第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和第二成像設備的光心的連線與兩個成像設備的光心的連線的夾角。在本實施例中，方向獲取單元1221根據(jù)光學觸摸屏1201的兩個成像設備采集的實際觸摸物和實際觸摸物關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取實際觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息， 觸摸物位置信息獲取單元1222根據(jù)實際觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，獲取觸摸物的位置信息，然后，第二觸摸物組獲取單元12311從觸摸物的位置信息中獲取第二觸摸物的位置信息，再從第二觸摸物中獲取所有第二觸摸物組，第二觸摸物組誤差獲取單元12312獲取每個第二觸摸物組的誤差，第六實際觸摸物位置信息獲取單元12313將誤差最小的第二觸摸物組中的第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息，從而避免了在定位兩個以上觸摸物的過程中出現(xiàn)“鬼點”，精確定位觸摸物所在位置。包括觸摸定位系統(tǒng)的顯示器實施例如圖19所示，為本發(fā)明顯示器實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，可以包括顯示單元和觸摸定位系統(tǒng)193。其中，顯示單元包括顯示屏幕191和顯示器框架192，觸摸定位系統(tǒng)193安裝在顯示屏幕191前面、靠近使用者的一側(cè)，并且位于顯示器框架192內(nèi)部。另外，觸摸定位系統(tǒng)193也可以安裝在顯示器框架192外部，觸摸定位系統(tǒng)193還可以與顯示器框架192整合安裝在一起。觸摸定位系統(tǒng)193可以包括前述觸摸定位系統(tǒng)實施例中的任一模塊，在此不再贅述。需要說明的是，在上述所有實施例中，成像設備可以為攝像頭、照相機等圖像捕捉設備。本發(fā)明所述的技術(shù)方案并不限于具體實施方式
中所述的實施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出其他的實施方式，同樣屬于本發(fā)明的技術(shù)創(chuàng)新范圍。
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權(quán)利要求
1.一種觸摸定位方法，其特征在于，所述方法應用于包括觸摸檢測區(qū)、兩個成像設備、 光源和反光鏡的光學觸摸屏，所述觸摸檢測區(qū)和所述觸摸檢測區(qū)關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸檢測區(qū)都位于每個成像設備的視場內(nèi)，所述方法包括根據(jù)所述兩個成像設備采集的實際觸摸物和所述實際觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取觸摸物的位置信息，所述觸摸物包括所述實際觸摸物和虛擬觸摸物；根據(jù)所述實際觸摸物和所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的鏡像關(guān)系、以及所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實際觸摸物的位置信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實際觸摸物和所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的鏡像關(guān)系、以及所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實際觸摸物的位置信息包括根據(jù)所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息和第二觸摸物的位置信息，所述第一觸摸物包括位于所述光學觸摸屏的觸摸檢測區(qū)內(nèi)的觸摸物，所述第二觸摸物包括位于所述觸摸檢測區(qū)外的觸摸物；對于每個第一觸摸物，根據(jù)所述第一觸摸物的位置信息，獲取所述第一觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，比較所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息與所述第二觸摸物的位置信息，當所述第二觸摸物的位置信息中存在所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息時，將所述第一觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實際觸摸物和所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的鏡像關(guān)系、以及所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實際觸摸物的位置信息包括根據(jù)所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息和第二觸摸物的位置信息，所述第一觸摸物包括位于所述光學觸摸屏的觸摸檢測區(qū)內(nèi)的觸摸物，所述第二觸摸物包括位于所述觸摸檢測區(qū)外的觸摸物；對于每個第二觸摸物，根據(jù)所述第二觸摸物的位置信息，獲取所述第二觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，將所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息與所述第一觸摸物的位置信息相比較，當所述第一觸摸物的位置信息中存在所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息時，將所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置 fn息ο
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述兩個成像設備包括第一成像設備和第二成像設備，所述根據(jù)所述兩個成像設備采集的實際觸摸物和所述實際觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取觸摸物的位置信息包括根據(jù)所述兩個成像設備采集的實際觸摸物和所述實際觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取所述實際觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，其中，所述實際觸摸物的第一方向信息包括所述實際觸摸物所在位置相對于所述第一成像設備的光心的方向，所述實際觸摸物的第二方向信息包括所述實際觸摸物所在位置相對于所述第二成像設備的光心的方向， 所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括所述實際觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第一成像設備的光心的方向，所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括所述實際觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第二成像設備的光心的方向；根據(jù)所述實際觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，獲取所述觸摸物的位置信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實際觸摸物和所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的鏡像關(guān)系、以及所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實際觸摸物的位置信息包括根據(jù)所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息，所述第一觸摸物包括位于所述光學觸摸屏的觸摸檢測區(qū)內(nèi)的觸摸物；對于每個第一觸摸物，根據(jù)所述第一觸摸物的位置信息，獲取所述第一觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息，獲取所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括所述第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第一成像設備的光心的方向，所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括所述第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第二成像設備的光心的方向，根據(jù)所述第一觸摸物的第一方向信息和所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息，獲取第三觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第一觸摸物的第二方向信息和所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息，獲取第四觸摸物的位置信息，將所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、所述第三觸摸物的位置信息以及所述第四觸摸物的位置信息與所述觸摸物的位置信息相比較，當所述觸摸物的位置信息中存在所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、所述第三觸摸物的位置信息以及所述第四觸摸物的位置信息時，將所述第一觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置 fn息ο
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實際觸摸物和所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的鏡像關(guān)系、以及所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實際觸摸物的位置信息包括根據(jù)所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取第二觸摸物的位置信息，所述第二觸摸物包括位于所述觸摸檢測區(qū)外的觸摸物；對于每個第二觸摸物，根據(jù)所述第二觸摸物的位置信息，獲取所述第二觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息，獲取所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括所述第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第一成像設備的光心的方向，所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括所述第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第二成像設備的光心的方向，根據(jù)所述第二觸摸物的第一方向信息和所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息，獲取第五觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第二觸摸物的第二方向信息和所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息，獲取第六觸摸物的位置信息，將所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、所述第五觸摸物的位置信息以及所述第六觸摸物的位置信息與所述觸摸物的位置信息相比較，當所述觸摸物的位置信息中存在所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、所述第五觸摸物的位置信息以及所述第六觸摸物的位置信息時，將所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實際觸摸物和所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的鏡像關(guān)系、以及所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實際觸摸物的位置信息包括根據(jù)所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息，所述第一觸摸物包括位于所述光學觸摸屏的觸摸檢測區(qū)內(nèi)的觸摸物；從所述第一觸摸物中獲取所有第一觸摸物組，每個第一觸摸物組包括實際觸摸物個數(shù)的第一觸摸物；對于每個第一觸摸物組，根據(jù)所述第一觸摸物組中的第一觸摸物的位置信息，獲取所述第一觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息，獲取所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括所述第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第一成像設備的光心的方向，所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括所述第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第二成像設備的光心的方向，根據(jù)所述第一觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，獲取第一疑似觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第一疑似觸摸物的位置信息和所述觸摸物的位置信息，獲取所述第一疑似觸摸物與所述觸摸物的距離的平方和，將所述距離的平方和作為所述第一觸摸物組的誤差；比較所有第一觸摸物組的誤差，將誤差最小的第一觸摸物組中的第一觸摸物的位置信息作為所述實際觸摸物的位置信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實際觸摸物和所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的鏡像關(guān)系、以及所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實際觸摸物的位置信息包括根據(jù)所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取第二觸摸物的位置信息，所述第二觸摸物包括位于所述觸摸檢測區(qū)外的觸摸物；從所述第二觸摸物中獲取所有第二觸摸物組，每個第二觸摸物組包括實際觸摸物個數(shù)的第二觸摸物；對于每個第二觸摸物組，根據(jù)所述第二觸摸物組中的第二觸摸物的位置信息，獲取所述第二觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息，獲取所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括所述第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第一成像設備的光心的方向，所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括所述第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第二成像設備的光心的方向，根據(jù)所述第二觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，獲取第二疑似觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第二疑似觸摸物的位置信息和所述觸摸物的位置信息，獲取所述第二疑似觸摸物與所述觸摸物的距離的平方和，將所述距離的平方和作為所述第二觸摸物組的誤差；比較所有第二觸摸物組的誤差，將誤差最小的第二觸摸物組中的第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息作為所述實際觸摸物的位置信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求4-8任一所述的方法，其特征在于，所述第一方向信息具體為第一夾角，所述第二方向信息具體為第二夾角，所述觸摸物的第一夾角包括所述觸摸物所在位置和所述第一成像設備的光心的連線與所述兩個成像設備的光心的連線的夾角，所述觸摸物的第二夾角包括所述觸摸物所在位置和所述第二成像設備的光心的連線與所述兩個成像設備的光心的連線的夾角，所述觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的第一方向信息包括所述觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和所述第一成像設備的光心的連線與所述兩個成像設備的光心的連線的夾角，所述觸摸物的鏡像觸摸物的第二夾角包括所述觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和所述第二成像設備的光心的連線與所述兩個成像設備的光心的連線的夾角。
10.一種觸摸定位系統(tǒng)，其特征在于，包括光學觸摸屏，所述光學觸摸屏包括觸摸檢測區(qū)、兩個成像設備、光源和反光鏡，所述觸摸檢測區(qū)和所述觸摸檢測區(qū)關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸檢測區(qū)都位于每個成像設備的視場內(nèi)；觸摸物位置信息獲取模塊，用于根據(jù)所述兩個成像設備采集的實際觸摸物和所述實際觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取觸摸物的位置信息，所述觸摸物包括所述實際觸摸物和虛擬觸摸物；實際觸摸物位置信息獲取模塊，用于根據(jù)所述實際觸摸物和所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的鏡像關(guān)系、以及所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實際觸摸物的位置信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述實際觸摸物位置信息獲取模塊包括觸摸物位置信息分類單元，用于根據(jù)所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息和第二觸摸物的位置信息，所述第一觸摸物包括位于所述光學觸摸屏的觸摸檢測區(qū)內(nèi)的觸摸物，所述第二觸摸物包括位于所述觸摸檢測區(qū)外的觸摸物；第一實際觸摸物位置信息獲取單元，用于對于每個第一觸摸物，根據(jù)所述第一觸摸物的位置信息，獲取所述第一觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，比較所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息與所述第二觸摸物的位置信息，當所述第二觸摸物的位置信息中存在所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息時，將所述第一觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述實際觸摸物位置信息獲取模塊包括觸摸物位置信息分類單元，用于根據(jù)所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息和第二觸摸物的位置信息，所述第一觸摸物包括位于所述光學觸摸屏的觸摸檢測區(qū)內(nèi)的觸摸物，所述第二觸摸物包括位于所述觸摸檢測區(qū)外的觸摸物；第二實際觸摸物位置信息獲取單元，用于對于每個第二觸摸物，根據(jù)所述第二觸摸物的位置信息，獲取所述第二觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，將所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息與所述第一觸摸物的位置信息相比較，當所述第一觸摸物的位置信息中存在所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息時，將所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述兩個成像設備包括第一成像設備和第二成像設備，所述觸摸物位置信息獲取模塊包括方向獲取單元，用于根據(jù)所述兩個成像設備采集的實際觸摸物和所述實際觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取所述實際觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，其中，所述實際觸摸物的第一方向信息包括所述實際觸摸物所在位置相對于所述第一成像設備的光心的方向，所述實際觸摸物的第二方向信息包括所述實際觸摸物所在位置相對于所述第二成像設備的光心的方向，所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括所述實際觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第一成像設備的光心的方向，所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括所述實際觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第二成像設備的光心的方向；觸摸物位置信息獲取單元，用于根據(jù)所述實際觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，獲取所述觸摸物的位置信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述實際觸摸物位置信息獲取模塊包括第一觸摸物位置信息獲取單元，用于根據(jù)所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息，所述第一觸摸物包括位于所述光學觸摸屏的觸摸檢測區(qū)內(nèi)的觸摸物；第三實際觸摸物位置信息獲取單元，用于對于每個第一觸摸物，根據(jù)所述第一觸摸物的位置信息，獲取所述第一觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息，獲取所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括所述第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第一成像設備的光心的方向，所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括所述第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第二成像設備的光心的方向，根據(jù)所述第一觸摸物的第一方向信息和所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息，獲取第三觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第一觸摸物的第二方向信息和所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息，獲取第四觸摸物的位置信息，將所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、所述第三觸摸物的位置信息以及所述第四觸摸物的位置信息與所述觸摸物的位置信息相比較，當所述觸摸物的位置信息中存在所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、所述第三觸摸物的位置信息以及所述第四觸摸物的位置信息時，將所述第一觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述實際觸摸物位置信息獲取模塊包括第二觸摸物位置信息獲取單元，用于根據(jù)所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取第二觸摸物的位置信息，所述第二觸摸物包括位于所述觸摸檢測區(qū)外的觸摸物；第四實際觸摸物位置信息獲取單元，與所述方向獲取單元和所述第二觸摸物位置信息獲取單元連接，用于對于每個第二觸摸物，根據(jù)所述第二觸摸物的位置信息，獲取所述第二觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息，獲取所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括所述第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第一成像設備的光心的方向，所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括所述第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第二成像設備的光心的方向，根據(jù)所述第二觸摸物的第一方向信息和所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息，獲取第五觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第二觸摸物的第二方向信息和所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息，獲取第六觸摸物的位置信息，將所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、所述第五觸摸物的位置信息以及所述第六觸摸物的位置信息與所述觸摸物的位置信息相比較，當所述觸摸物的位置信息中存在所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、所述第五觸摸物的位置信息以及所述第六觸摸物的位置信息時，將所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述實際觸摸物位置信息獲取模塊包括第一觸摸物組獲取單元，用于根據(jù)所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息，所述第一觸摸物包括位于所述光學觸摸屏的觸摸檢測區(qū)內(nèi)的觸摸物，從所述第一觸摸物中獲取第一觸摸物組，每個第一觸摸物組包括所述實際觸摸物個數(shù)的第一觸摸物；第一觸摸物組誤差獲取單元，用于對于每個第一觸摸物組，根據(jù)所述第一觸摸物組中的第一觸摸物的位置信息，獲取所述第一觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息，獲取所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括所述第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第一成像設備的光心的方向，所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括所述第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第二成像設備的光心的方向，根據(jù)所述第一觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，獲取第一疑似觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第一疑似觸摸物的位置信息和所述觸摸物的位置信息，獲取所述第一疑似觸摸物與所述觸摸物的距離的平方和，將所述距離的平方和作為所述第一觸摸物組的誤差；第五實際觸摸物位置信息獲取單元，用于比較所有第一觸摸物組的誤差，將誤差最小的第一觸摸物組中的第一觸摸物的位置信息作為所述實際觸摸物的位置信息。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述實際觸摸物位置信息獲取模塊包括第二觸摸物組獲取單元，用于根據(jù)所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取第二觸摸物的位置信息，所述第二觸摸物包括位于所述觸摸檢測區(qū)外的觸摸物，從所述第二觸摸物中獲取所有第二觸摸物組，每個第二觸摸物組包括實際觸摸物個數(shù)的第二觸摸物；第二觸摸物組誤差獲取單元，用于對于每個第二觸摸物組，根據(jù)所述第二觸摸物組中的第二觸摸物的位置信息，獲取所述第二觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息，獲取所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括所述第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第一成像設備的光心的方向，所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括所述第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第二成像設備的光心的方向，根據(jù)所述第二觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，獲取第二疑似觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第二疑似觸摸物的位置信息和所述觸摸物的位置信息，獲取所述第二疑似觸摸物與所述觸摸物的距離的平方和，將所述距離的平方和作為所述第二觸摸物組的誤差；第六實際觸摸物位置信息獲取單元，用于比較所有第二觸摸物組的誤差，將誤差最小的第二觸摸物組中的第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息作為所述實際觸摸物的位置信肩、ο
18.根據(jù)權(quán)利要求13-17任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一方向信息具體為第一夾角，所述第二方向信息具體為第二夾角，所述觸摸物的第一夾角包括所述觸摸物所在位置和所述第一成像設備的光心的連線與所述兩個成像設備的光心的連線的夾角，所述觸摸物的第二夾角包括所述觸摸物所在位置和所述第二成像設備的光心的連線與所述兩個成像設備的光心的連線的夾角，所述觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的第一方向信息包括所述觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和所述第一成像設備的光心的連線與所述兩個成像設備的光心的連線的夾角，所述觸摸物的鏡像觸摸物的第二夾角包括所述觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和所述第二成像設備的光心的連線與所述兩個成像設備的光心的連線的夾
19.根據(jù)權(quán)利要求10-17任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述光學觸摸屏還包括觸摸屏框架，所述觸摸屏框架包括第一邊緣、第二邊緣、第三邊緣和第四邊緣，所述兩個成像設備分別安裝在所述第一邊緣和所述第二邊緣的交角處、以及所述第一邊緣和所述第四邊緣的交角處，所述反光鏡安裝在所述第三邊緣上，所述光源安裝在所述第一邊緣、第二邊緣和第四邊緣上。
20.一種顯示器，包括顯示單元，其特征在于，還包括觸摸定位系統(tǒng)，所述觸摸定位系統(tǒng)包括光學觸摸屏，所述光學觸摸屏包括觸摸檢測區(qū)、兩個成像設備、光源和反光鏡，所述觸摸檢測區(qū)和所述觸摸檢測區(qū)關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸檢測區(qū)都位于每個成像設備的視場內(nèi)；觸摸物位置信息獲取模塊，用于根據(jù)所述兩個成像設備采集的實際觸摸物和所述實際觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取觸摸物的位置信息，所述觸摸物包括所述實際觸摸物和虛擬觸摸物；實際觸摸物位置信息獲取模塊，用于根據(jù)所述實際觸摸物和所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的鏡像關(guān)系、以及所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實際觸摸物的位置信息。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的顯示器，其特征在于，所述實際觸摸物位置信息獲取模塊包括觸摸物位置信息分類單元，用于根據(jù)所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息和第二觸摸物的位置信息，所述第一觸摸物包括位于所述光學觸摸屏的觸摸檢測區(qū)內(nèi)的觸摸物，所述第二觸摸物包括位于所述觸摸檢測區(qū)外的觸摸物；第一實際觸摸物位置信息獲取單元，用于對于每個第一觸摸物，根據(jù)所述第一觸摸物的位置信息，獲取所述第一觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，比較所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息與所述第二觸摸物的位置信息，當所述第二觸摸物的位置信息中存在所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息時，將所述第一觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息。
22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的顯示器，其特征在于，所述實際觸摸物位置信息獲取模塊包括觸摸物位置信息分類單元，用于根據(jù)所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息和第二觸摸物的位置信息，所述第一觸摸物包括位于所述光學觸摸屏的觸摸檢測區(qū)內(nèi)的觸摸物，所述第二觸摸物包括位于所述觸摸檢測區(qū)外的觸摸物；第二實際觸摸物位置信息獲取單元，用于對于每個第二觸摸物，根據(jù)所述第二觸摸物的位置信息，獲取所述第二觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，將所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息與所述第一觸摸物的位置信息相比較，當所述第一觸摸物的位置信息中存在所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息時，將所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息。
23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的顯示器，其特征在于，所述兩個成像設備包括第一成像設備和第二成像設備，所述觸摸物位置信息獲取模塊包括方向獲取單元，用于根據(jù)所述兩個成像設備采集的實際觸摸物和所述實際觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取所述實際觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，其中，所述實際觸摸物的第一方向信息包括所述實際觸摸物所在位置相對于所述第一成像設備的光心的方向，所述實際觸摸物的第二方向信息包括所述實際觸摸物所在位置相對于所述第二成像設備的光心的方向，所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括所述實際觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第一成像設備的光心的方向，所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括所述實際觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第二成像設備的光心的方向；觸摸物位置信息獲取單元，用于根據(jù)所述實際觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，獲取所述觸摸物的位置信息。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的顯示器，其特征在于，所述實際觸摸物位置信息獲取模塊包括第一觸摸物位置信息獲取單元，用于根據(jù)所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息，所述第一觸摸物包括位于所述光學觸摸屏的觸摸檢測區(qū)內(nèi)的觸摸物；第三實際觸摸物位置信息獲取單元，用于對于每個第一觸摸物，根據(jù)所述第一觸摸物的位置信息，獲取所述第一觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息，獲取所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括所述第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第一成像設備的光心的方向，所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括所述第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第二成像設備的光心的方向，根據(jù)所述第一觸摸物的第一方向信息和所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息，獲取第三觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第一觸摸物的第二方向信息和所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息，獲取第四觸摸物的位置信息，將所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、所述第三觸摸物的位置信息以及所述第四觸摸物的位置信息與所述觸摸物的位置信息相比較，當所述觸摸物的位置信息中存在所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、所述第三觸摸物的位置信息以及所述第四觸摸物的位置信息時，將所述第一觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息。
25.根據(jù)權(quán)利要求23所述的顯示器，其特征在于，所述實際觸摸物位置信息獲取模塊包括第二觸摸物位置信息獲取單元，用于根據(jù)所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取第二觸摸物的位置信息，所述第二觸摸物包括位于所述觸摸檢測區(qū)外的觸摸物；第四實際觸摸物位置信息獲取單元，與所述方向獲取單元和所述第二觸摸物位置信息獲取單元連接，用于對于每個第二觸摸物，根據(jù)所述第二觸摸物的位置信息，獲取所述第二觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息，獲取所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括所述第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第一成像設備的光心的方向，所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括所述第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第二成像設備的光心的方向，根據(jù)所述第二觸摸物的第一方向信息和所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息，獲取第五觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第二觸摸物的第二方向信息和所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息，獲取第六觸摸物的位置信息，將所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、所述第五觸摸物的位置信息以及所述第六觸摸物的位置信息與所述觸摸物的位置信息相比較，當所述觸摸物的位置信息中存在所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息、所述第五觸摸物的位置信息以及所述第六觸摸物的位置信息時，將所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息作為實際觸摸物的位置信息。
26.根據(jù)權(quán)利要求23所述的顯示器，其特征在于，所述實際觸摸物位置信息獲取模塊包括第一觸摸物組獲取單元，用于根據(jù)所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取第一觸摸物的位置信息，所述第一觸摸物包括位于所述光學觸摸屏的觸摸檢測區(qū)內(nèi)的觸摸物，從所述第一觸摸物中獲取第一觸摸物組，每個第一觸摸物組包括所述實際觸摸物個數(shù)的第一觸摸物；第一觸摸物組誤差獲取單元，用于對于每個第一觸摸物組，根據(jù)所述第一觸摸物組中的第一觸摸物的位置信息，獲取所述第一觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息，獲取所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括所述第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第一成像設備的光心的方向，所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括所述第一觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第二成像設備的光心的方向，根據(jù)所述第一觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及所述第一觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，獲取第一疑似觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第一疑似觸摸物的位置信息和所述觸摸物的位置信息，獲取所述第一疑似觸摸物與所述觸摸物的距離的平方和，將所述距離的平方和作為所述第一觸摸物組的誤差；第五實際觸摸物位置信息獲取單元，用于比較所有第一觸摸物組的誤差，將誤差最小的第一觸摸物組中的第一觸摸物的位置信息作為所述實際觸摸物的位置信息。
27.根據(jù)權(quán)利要求23所述的顯示器，其特征在于，所述實際觸摸物位置信息獲取模塊包括第二觸摸物組獲取單元，用于根據(jù)所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取第二觸摸物的位置信息，所述第二觸摸物包括位于所述觸摸檢測區(qū)外的觸摸物，從所述第二觸摸物中獲取所有第二觸摸物組，每個第二觸摸物組包括實際觸摸物個數(shù)的第二觸摸物；第二觸摸物組誤差獲取單元，用于對于每個第二觸摸物組，根據(jù)所述第二觸摸物組中的第二觸摸物的位置信息，獲取所述第二觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息，獲取所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息包括所述第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第一成像設備的光心的方向，所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第二方向信息包括所述第二觸摸物的鏡像觸摸物所在位置相對于所述第二成像設備的光心的方向，根據(jù)所述第二觸摸物的第一方向信息和第二方向信息、以及所述第二觸摸物的鏡像觸摸物的第一方向信息和第二方向信息，獲取第二疑似觸摸物的位置信息，根據(jù)所述第二疑似觸摸物的位置信息和所述觸摸物的位置信息，獲取所述第二疑似觸摸物與所述觸摸物的距離的平方和，將所述距離的平方和作為所述第二觸摸物組的誤差；第六實際觸摸物位置信息獲取單元，用于比較所有第二觸摸物組的誤差，將誤差最小的第二觸摸物組中的第二觸摸物的鏡像觸摸物的位置信息作為所述實際觸摸物的位置信肩、ο
28.根據(jù)權(quán)利要求23-27任一所述的顯示器，其特征在于，所述第一方向信息具體為第一夾角，所述第二方向信息具體為第二夾角，所述觸摸物的第一夾角包括所述觸摸物所在位置和所述第一成像設備的光心的連線與所述兩個成像設備的光心的連線的夾角，所述觸摸物的第二夾角包括所述觸摸物所在位置和所述第二成像設備的光心的連線與所述兩個成像設備的光心的連線的夾角，所述觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的第一方向信息包括所述觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和所述第一成像設備的光心的連線與所述兩個成像設備的光心的連線的夾角，所述觸摸物的鏡像觸摸物的第二夾角包括所述觸摸物的鏡像觸摸物所在位置和所述第二成像設備的光心的連線與所述兩個成像設備的光心的連線的夾角。
29.根據(jù)權(quán)利要求20-27任一所述的顯示器，其特征在于，所述光學觸摸屏還包括觸摸屏框架，所述觸摸屏框架包括第一邊緣、第二邊緣、第三邊緣和第四邊緣，所述兩個成像設備分別安裝在所述第一邊緣和所述第二邊緣的交角處、以及所述第一邊緣和所述第四邊緣的交角處，所述反光鏡安裝在所述第三邊緣上，所述光源安裝在所述第一邊緣、第二邊緣和第四邊緣上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種觸摸定位方法和系統(tǒng)、以及顯示器。所述觸摸定位方法應用于包括觸摸檢測區(qū)、兩個成像設備、光源和反光鏡的光學觸摸屏，觸摸檢測區(qū)和觸摸檢測區(qū)關(guān)于反光鏡的鏡像觸摸檢測區(qū)都位于每個成像設備的視場內(nèi)，該方法包括根據(jù)所述兩個成像設備采集的實際觸摸物和所述實際觸摸物關(guān)于所述反光鏡的鏡像觸摸物的圖像數(shù)據(jù)，獲取觸摸物的位置信息，所述觸摸物包括所述實際觸摸物和虛擬觸摸物；根據(jù)所述實際觸摸物和所述實際觸摸物的鏡像觸摸物的鏡像關(guān)系、以及所述觸摸檢測區(qū)的位置信息，從所述觸摸物的位置信息中獲取所述實際觸摸物的位置信息。本發(fā)明可以避免在定位兩個以上觸摸物的過程中出現(xiàn)“鬼點”，精確定位觸摸物所在位置。
文檔編號G06F3/042GK102221938SQ201010152319
公開日2011年10月19日 申請日期2010年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月16日
發(fā)明者劉平, 劉建軍, 劉新斌, 葉新林 申請人:北京匯冠新技術(shù)股份有限公司