專利名稱：基于電子標(biāo)簽的位置信息的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用電子標(biāo)簽來生成位置信息。更具體地，本發(fā)明涉及一種與設(shè)置有標(biāo)簽裝置的物品相關(guān)的位置信息的產(chǎn)生方法。此外，本發(fā)明涉及一種執(zhí)行該方法的系統(tǒng)和
直O(jiān)
背景技術(shù)：
眾所周知，使用電子標(biāo)簽來追蹤各種物品，諸如衣服、食品、消費(fèi)類電子產(chǎn)品、郵遞品、集裝箱以及甚至汽車。無源電子標(biāo)簽(也被稱為轉(zhuǎn)發(fā)器)例如被用在商店和倉(cāng)庫(kù)，以保持庫(kù)存(ke印inventory)和防止被盜。當(dāng)具有(有源或無源的)標(biāo)簽的物品通過檢測(cè)站 (諸如RFID讀取器)時(shí)，標(biāo)簽的標(biāo)識(shí)被讀取，從而獲知相應(yīng)物品的位置，因?yàn)檫@些檢測(cè)站的位置是已知的(通常是固定的位置)。標(biāo)簽也可以被用來跟蹤由船、飛機(jī)、卡車或火車運(yùn)送的物品。通過在某些固定的點(diǎn)處讀取標(biāo)簽，物品沿著其路線的進(jìn)度可以被監(jiān)控。在物品丟失的情況下，其最后已知的位置可被確定，因此，有助于物品的重獲。美國(guó)專利US 7484662公開了一種用于從一個(gè)或多個(gè)位置標(biāo)識(shí)站發(fā)送位置事件信息至電子標(biāo)簽(如RFID (射頻識(shí)別)標(biāo)簽)、以及從電子標(biāo)簽發(fā)送位置事件信息至一個(gè)或多個(gè)位置標(biāo)識(shí)站的系統(tǒng)。當(dāng)標(biāo)簽位于這樣的站附近時(shí)，它可以與該站通信，并接收該站的標(biāo)識(shí)。該標(biāo)簽可以將該標(biāo)識(shí)與接收到該標(biāo)識(shí)的時(shí)間和/或日期一起存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)器中。以這種方式，標(biāo)簽本身可保存其到過的站的記錄。該站可以是固定的，在這種情況下，它們具有已知的位置，從而能夠通過使用站的標(biāo)識(shí)來確定標(biāo)簽在特定時(shí)間和日期的位置。然而，該站也可以是移動(dòng)的，被放置在飛機(jī)或者火車車廂內(nèi)，在這種情況下無法得知它們的位置。在站移動(dòng)的情況下，美國(guó)專利US7484662提出，站被放置的當(dāng)前“位置”可以從查找表等來確定，但給讀者留下了使用查找表來確定火車車廂的當(dāng)前位置的方法的疑問。換句話說，美國(guó)專利US 7484662未清楚的揭示使用移動(dòng)站所產(chǎn)生的位置標(biāo)識(shí)信息來確定標(biāo)簽的位置的方法。此外，在路線中標(biāo)簽遇到的站的次數(shù)是有限的，因此必然提供的位置信息的數(shù)量有限。美國(guó)專利US 5959568公開了一種電子標(biāo)簽系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中，通過測(cè)量信號(hào)的往返時(shí)間來確定標(biāo)簽間的相對(duì)位置。多個(gè)符號(hào)從一個(gè)對(duì)象發(fā)送至另一對(duì)象，然后返回，從而可測(cè)量它們的往返時(shí)間。絕對(duì)位置可使用GPS(全球定位系統(tǒng))裝置確定。這種標(biāo)簽可存儲(chǔ)它們鄰近物的標(biāo)識(shí)，以形成網(wǎng)絡(luò)。美國(guó)專利US 7234421公開了一種動(dòng)物數(shù)據(jù)收集系統(tǒng)，特別是一種動(dòng)物標(biāo)簽裝置， 該動(dòng)物標(biāo)簽裝置保存了動(dòng)物的唯一標(biāo)識(shí)符(unique identifier)以及該唯一標(biāo)識(shí)符的記錄，通過該動(dòng)物標(biāo)簽裝置可以以無線電方式接觸該動(dòng)物。數(shù)據(jù)信息可與唯一標(biāo)識(shí)符一起存儲(chǔ)。讀取器可被用來訪問信息。這種已知的標(biāo)簽裝置可以還包含GPS電路以提供與該裝置的地理位置相關(guān)的信息。美國(guó)專利US 5959568和美國(guó)專利US 7234421的標(biāo)簽都需要GPS電路，以確定(絕對(duì))的位置。然而，全球定位系統(tǒng)的電路相對(duì)昂貴，從而增加了標(biāo)簽的價(jià)格。此外，增加的 GPS電路增加了標(biāo)簽的功耗，從而縮短了電池的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的這些以及其他問題，并提供一種生成位置信息的方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)既不依賴于具有已知位置的固定的識(shí)別站，也不依賴于 GPS電路。本發(fā)明的另一目的在于提供一種生成位置信息的方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)產(chǎn)生的位置信息的量可增加，從而更好地跟蹤物品。因此，本發(fā)明提供一種與設(shè)置有標(biāo)簽裝置的物品相關(guān)的位置信息的產(chǎn)生方法，每個(gè)標(biāo)簽裝置包括用于存儲(chǔ)與各自的標(biāo)簽裝置相關(guān)的唯一標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元、用于在其他標(biāo)簽裝置位于附近時(shí)與該其他標(biāo)簽裝置進(jìn)行通信的第一通信單元、以及時(shí)鐘單元，該方法包括以下步驟·在與另一標(biāo)簽裝置相遇期間，標(biāo)簽裝置交換標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)并將交換的時(shí)間和日期與標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)一起存儲(chǔ)以作為相遇數(shù)據(jù)；·當(dāng)位于包括存儲(chǔ)器和第二通信單元的信息收集裝置附近時(shí)，標(biāo)簽裝置將所存儲(chǔ)的相遇數(shù)據(jù)傳輸至該信息收集裝置；·該信息收集裝置將從標(biāo)簽裝置接收的相遇數(shù)據(jù)傳輸至處理裝置；以及·該處理裝置從相遇數(shù)據(jù)中得出位置信息，其特征為，在與其他標(biāo)簽裝置的每一次相遇期間，各標(biāo)簽裝置還交換和存儲(chǔ)與以前的相遇相關(guān)的相遇數(shù)據(jù)，使得各標(biāo)簽裝置傳輸至信息收集裝置的相遇數(shù)據(jù)可與多個(gè)標(biāo)簽裝置的相遇相關(guān)。通過當(dāng)標(biāo)簽裝置位于彼此的附近時(shí)、而不是僅當(dāng)標(biāo)簽裝置在標(biāo)識(shí)站附近時(shí)存儲(chǔ)相遇期間的相遇數(shù)據(jù)，相遇的次數(shù)將大幅增加，由此數(shù)據(jù)量也將大幅增加，從而增加了能夠獲知標(biāo)簽裝置的位置的程度。通過經(jīng)由信息收集裝置傳輸所存儲(chǔ)的相遇數(shù)據(jù)至處理裝置，標(biāo)簽單元的發(fā)送功率可被限制而仍然能夠?qū)⑾嘤鰯?shù)據(jù)傳遞至處理單元。通過從相遇數(shù)據(jù)得出位置信息，即使當(dāng)相遇數(shù)據(jù)基于與其他標(biāo)簽裝置相遇的標(biāo)簽裝置、而不是基于與固定站相遇的標(biāo)簽裝置時(shí)，也可以生成期望的位置信息。通過還交換和存儲(chǔ)與以前的相遇相關(guān)的相遇數(shù)據(jù)(這可能是與當(dāng)前相遇并不涉及的另外的標(biāo)簽裝置的相遇)，使得各標(biāo)簽裝置所存儲(chǔ)的相遇信息涉及與多個(gè)標(biāo)簽裝置的相遇，實(shí)現(xiàn)了各標(biāo)簽裝置承載的相遇數(shù)據(jù)的量的大幅增加。因此，確定標(biāo)簽裝置的位置變得更加容易。此外，由單個(gè)標(biāo)簽裝置傳輸至信息收集裝置的相遇數(shù)據(jù)就可能已經(jīng)足以產(chǎn)生期望的位置信息。盡管標(biāo)簽裝置可以在相遇期間僅交換(即，均發(fā)送和接收)各自存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)的相遇數(shù)據(jù)的一部分，但優(yōu)選它們交換所有的所存儲(chǔ)的相遇數(shù)據(jù)，從而充分利用了此交換。 為了避免不必要的數(shù)據(jù)重復(fù)并節(jié)省存儲(chǔ)空間，更優(yōu)選各標(biāo)簽裝置在每次遇到另一標(biāo)簽裝置時(shí)，交換所有的所存儲(chǔ)的相遇數(shù)據(jù)，但僅存儲(chǔ)任何新的相遇數(shù)據(jù)?？赏ㄟ^比較所有接收到的相遇數(shù)據(jù)與所存儲(chǔ)的相遇數(shù)據(jù)來挑選出新的相遇數(shù)據(jù)以存儲(chǔ)至存儲(chǔ)器中。第一通信單元優(yōu)選是短程通信單元，而第二通信單元優(yōu)選是遠(yuǎn)程通信單元。應(yīng)理解，術(shù)語(yǔ)“短程通信單元”和“遠(yuǎn)程通信單元”意味著是相對(duì)來說的。當(dāng)標(biāo)簽裝置之間、轉(zhuǎn)發(fā)器和信息收集裝置之間彼此相距較短距離(例如小于兩米，或小于30厘米)時(shí)，短程通信單元適合于交換它們之間的信息。遠(yuǎn)程通信單元適于距離數(shù)米、數(shù)千米甚至數(shù)十千米的信息收集裝置和(中央)處理單元之間交換信息。從這些非限制性的實(shí)例顯而易見，“短”的范圍和“長(zhǎng)”的范圍可以重疊。相遇數(shù)據(jù)可包括表示交換時(shí)間點(diǎn)的時(shí)間數(shù)據(jù)、表示交換日期的日期數(shù)據(jù)以及表示該交換所涉及的標(biāo)簽裝置的標(biāo)識(shí)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)。當(dāng)被存儲(chǔ)在標(biāo)簽裝置中時(shí)，相遇數(shù)據(jù)僅需包括其他標(biāo)簽裝置的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，因?yàn)楦鳂?biāo)簽裝置會(huì)存儲(chǔ)(可能在另一存儲(chǔ)區(qū))其自己的標(biāo)識(shí)。 當(dāng)被存儲(chǔ)在信息收集裝置中時(shí)，相遇數(shù)據(jù)將包括標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)對(duì)，其表示在每次交換時(shí)所涉及的每一對(duì)標(biāo)簽裝置。相遇數(shù)據(jù)不僅可以在標(biāo)簽裝置遇到另一個(gè)標(biāo)簽裝置時(shí)生成，也可以在標(biāo)簽裝置和信息收集裝置的通常的相遇期間生成。信息收集裝置(其在標(biāo)簽裝置和處理裝置間起到中介的作用)可以是靜止的并且具有固定的(優(yōu)選是已知的)位置。使用固定的信息收集裝置的實(shí)施方式具有能夠提供附加信息的優(yōu)點(diǎn)，該附加信息包括信息收集裝置的固定位置，可被用于生成涉及標(biāo)簽裝置和信息收集裝置的附加相遇數(shù)據(jù)。然而，信息收集裝置不需要被固定，因此也可以是移動(dòng)的。 盡管移動(dòng)的信息收集裝置通常不能提供有關(guān)其確切位置的信息，但它們可以與標(biāo)簽裝置更頻繁地相遇，因此可更經(jīng)常地收集信息。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，信息收集裝置由專用標(biāo)簽裝置組成。也就是說，特定的標(biāo)簽裝置也適合作為信息收集裝置。在此實(shí)施方式中，這樣的標(biāo)簽裝置具有雙重功能它既收集信息又發(fā)送收到的信息。注意，原則上說來，只要能夠與處理裝置通信，任何標(biāo)簽裝置都可以作為信息收集裝置。在某些實(shí)施方式中，信息收集裝置分批傳輸相遇數(shù)據(jù)。也就是說，信息收集裝置從數(shù)個(gè)標(biāo)簽裝置收集交換的信息，并且僅在滿足某條件時(shí)發(fā)送此信息，例如，當(dāng)收集到來自預(yù)定數(shù)目的標(biāo)簽裝置(例如5、10或20)的信息時(shí)、當(dāng)存儲(chǔ)器已滿時(shí)、或經(jīng)過一定時(shí)間段時(shí)發(fā)送此信息。因此，一旦所存儲(chǔ)的相遇數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)移至處理裝置，信息收集裝置可以刪除所存儲(chǔ)的相遇數(shù)據(jù)，從而清空其存儲(chǔ)器。類似地，一旦相遇數(shù)據(jù)被轉(zhuǎn)移至信息收集裝置，標(biāo)簽裝置可刪除相遇數(shù)據(jù)。在根據(jù)本發(fā)明的方法的優(yōu)選實(shí)施方式中，得出位置信息的步驟包括以下子步驟·使用標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)來選擇與特定標(biāo)簽裝置相關(guān)的相遇數(shù)據(jù)；·使用涉及同一標(biāo)簽裝置的交換的時(shí)間和日期來生成在那些時(shí)間和日期的可能位置的集合；·使用相同的相遇數(shù)據(jù)來識(shí)別由該相遇數(shù)據(jù)表示的交換所涉及的其他標(biāo)簽裝置； 以及·使用該標(biāo)簽裝置和其他標(biāo)簽裝置的任何已知的初始位置來減小可能位置的集合，并且生成在那些時(shí)間和日期的最可能位置。通過使用標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)來選擇相遇數(shù)據(jù)，可生成關(guān)于與該標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)相關(guān)的標(biāo)簽裝置的相遇的數(shù)據(jù)集合。相遇數(shù)據(jù)包括日期、時(shí)間以及其他標(biāo)簽裝置的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)。通過使用標(biāo)簽裝置的任意的已知初始位置和初始時(shí)間，可以確定在包含在標(biāo)簽數(shù)據(jù)中的時(shí)間和日期處的可能位置。將這些可能位置與從所選擇的相遇數(shù)據(jù)中得出的其他標(biāo)簽裝置的可能位置相結(jié)合，可確定各個(gè)時(shí)間和日期的最可能位置。
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在另一優(yōu)選實(shí)施方式中，為最早的第一時(shí)間和日期確定最可能位置，該最可能位置然后被用于確定下一時(shí)間和日期的最可能位置。通過使用連續(xù)的處理，如果能夠從一個(gè)已知的位置開始的話，則可以生成位置估計(jì)。然而，如果沒有初始位置是已知的，該方法也可生成位置估計(jì)。得出位置信息的步驟優(yōu)選包括貝葉斯信念網(wǎng)絡(luò)(Bayesian belief networks)和用于這樣的網(wǎng)絡(luò)的推理方法。具體來說，貝葉斯信念網(wǎng)絡(luò)可以被定義并可以使用相遇數(shù)據(jù)來更新。換句話說，得出位置信息的步驟優(yōu)選包括以下子步驟·為各標(biāo)簽裝置和各時(shí)間點(diǎn)定義變量，該變量代表特定標(biāo)簽裝置在特定時(shí)間點(diǎn)上位于某位置的概率；以及·通過使用相遇數(shù)據(jù)更新該變量。通過使用貝葉斯信念網(wǎng)絡(luò)，并利用相遇數(shù)據(jù)更新此網(wǎng)絡(luò)，可獲得越來越精確的位置估計(jì)。優(yōu)選重復(fù)更新步驟。本發(fā)明還提供了一種用于執(zhí)行上述方法(特別地但不排他地，從相遇數(shù)據(jù)得出位置信息的步驟)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)載體(如CD或 DVD)上的一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。這組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令允許可編程的計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述方法，這組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令也可從遠(yuǎn)程服務(wù)器下載，例如經(jīng)由互聯(lián)網(wǎng)。本發(fā)明還提供了一種用于生成與物品相關(guān)的位置信息的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括·標(biāo)簽裝置，包括用于存儲(chǔ)與各自的標(biāo)簽裝置相關(guān)的唯一標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)單元；第一通信單元，用于與其他標(biāo)簽裝置進(jìn)行通信；以及時(shí)鐘單元，·至少一個(gè)信息收集裝置，包括存儲(chǔ)器和第二通信單元；以及·處理裝置，包括存儲(chǔ)器單元和處理單元，用于處理從標(biāo)簽裝置接收到的相遇數(shù)據(jù)，并用于從相遇數(shù)據(jù)得出位置數(shù)據(jù)，其中，至少一個(gè)信息收集裝置被配置為用于將從標(biāo)簽裝置接收到的相遇數(shù)據(jù)傳輸至處理裝置，其特征為，各標(biāo)簽裝置被配置為在與另一標(biāo)簽裝置的每一次相遇期間，還交換和存儲(chǔ)與以前的相遇相關(guān)的相遇數(shù)據(jù)，使得各標(biāo)簽裝置傳輸至信息收集裝置的相遇數(shù)據(jù)可涉及多個(gè)標(biāo)簽裝置的相遇。該系統(tǒng)中的處理裝置優(yōu)選被配置為使用貝葉斯信念網(wǎng)絡(luò)，并通過以下步驟得出位
直fe息·為各標(biāo)簽裝置和各時(shí)間點(diǎn)定義變量，該變量代表特定標(biāo)簽裝置在特定時(shí)間點(diǎn)上位于某位置的概率；以及·通過使用相遇數(shù)據(jù)更新所述變量。本發(fā)明還提供了一種上述方法和/或系統(tǒng)中所使用的標(biāo)簽裝置，該標(biāo)簽裝置包括·存儲(chǔ)單元，用于存儲(chǔ)與該標(biāo)簽裝置相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)；·通信單元，用于與其他標(biāo)簽裝置進(jìn)行通信；以及·時(shí)鐘單元，該標(biāo)簽裝置被配置為當(dāng)位于信息收集裝置附近時(shí)將所存儲(chǔ)的相遇數(shù)據(jù)傳輸至信息收集裝置，
其特征為，該標(biāo)簽裝置被配置為在與其他標(biāo)簽裝置的每一次相遇期間，還交換和存儲(chǔ)與以前的相遇相關(guān)的相遇數(shù)據(jù)，使得各標(biāo)簽裝置傳輸至信息收集裝置的相遇數(shù)據(jù)可涉及多個(gè)標(biāo)簽裝置的相遇。本發(fā)明還提供了一種上述方法和/或系統(tǒng)中所使用的信息收集裝置，該信息收集裝置包括存儲(chǔ)器和通信單元，并被配置為用于接收和存儲(chǔ)相遇數(shù)據(jù)，并將所存儲(chǔ)的相遇數(shù)據(jù)傳輸至處理裝置。如上所述，根據(jù)本發(fā)明的信息收集裝置也可具有標(biāo)簽裝置的所有功能。本發(fā)明還提供了一種上述方法和/或系統(tǒng)中所使用的處理裝置，該處理裝置包括存儲(chǔ)器單元和處理單元，并被配置為用于處理從標(biāo)簽裝置接收的相遇數(shù)據(jù)，并如上述方法中所述的那樣從相遇數(shù)據(jù)中得出位置數(shù)據(jù)。


以下參照附圖所示的示例性實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步地說明，在附圖中圖1示意性示出根據(jù)本發(fā)明的位置信息系統(tǒng)；圖2示意性示出根據(jù)本發(fā)明的電子標(biāo)簽裝置的路線圖；圖3A和圖;3B示意性示出根據(jù)本發(fā)明的一組相遇數(shù)據(jù)的示例性實(shí)施方式；圖4示意性示出可用于本發(fā)明的貝葉斯信念網(wǎng)絡(luò)的實(shí)例；圖5示意性示出根據(jù)本發(fā)明的位置概率分布的實(shí)例；圖6示意性示出根據(jù)本發(fā)明的標(biāo)簽裝置的示例性實(shí)施方式；圖7示意性示出根據(jù)本發(fā)明的信息收集裝置的示例性實(shí)施方式；圖8示意性示出根據(jù)本發(fā)明的處理裝置的示例性實(shí)施方式。
具體實(shí)施例方式圖1中僅以非限制性實(shí)例的方式示出的位置信息系統(tǒng)包括標(biāo)簽裝置(TD) 1。、 li、...，信息收集裝置(ICD) &和21;以及處理裝置(PD) 3。如下將詳述的，標(biāo)簽裝置Ii (其中i = 0，1，2，...)可附于物品％ (如包裹、衣物、機(jī)械零件或車輛)，當(dāng)它們位于彼此附近時(shí)，標(biāo)簽裝置Ii交換數(shù)據(jù)。標(biāo)簽裝置在什么距離上交換數(shù)據(jù)取決于特定的實(shí)施方式，范圍可從幾毫米到幾米或更多。在設(shè)置有標(biāo)簽裝置Ii的物品％的每一次相遇期間，標(biāo)簽裝置交換標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)，并且記錄相遇(即，交換)的時(shí)間和日期。因此在此交換中涉及的數(shù)據(jù)通常包括標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)、時(shí)間數(shù)據(jù)和日期數(shù)據(jù)，并可被統(tǒng)稱為相遇數(shù)據(jù)。這些相遇數(shù)據(jù)可還包括其他數(shù)據(jù)，諸如傳感器數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)以及其他對(duì)本發(fā)明來說不是必不可少的數(shù)據(jù)。標(biāo)簽裝置ItlUp ...存儲(chǔ)并且從而收集與其他標(biāo)簽裝置相遇的相遇數(shù)據(jù)。依照本發(fā)明，標(biāo)簽裝置在每次相遇期間還交換和存儲(chǔ)標(biāo)簽裝置可能已經(jīng)存儲(chǔ)的以前的相遇的有效相遇數(shù)據(jù)。這樣，各標(biāo)簽裝置不僅存儲(chǔ)與其自己的相遇相關(guān)的相遇數(shù)據(jù)，還存儲(chǔ)其遇到的標(biāo)簽裝置以前收集的相遇數(shù)據(jù)。由此可見，本發(fā)明的標(biāo)簽裝置存儲(chǔ)兩種相遇數(shù)據(jù)直接相遇數(shù)據(jù)，其與特定標(biāo)簽裝置參與的相遇相關(guān)，以及間接相遇數(shù)據(jù)，其與特定標(biāo)簽裝置未參與、相遇數(shù)據(jù)是通過其他標(biāo)簽裝置所接收的相遇相關(guān)。換句話說，在本發(fā)明中，標(biāo)簽裝置也收集它們沒有參與的相遇的相遇數(shù)據(jù)，從而收集可能從未遇到過的標(biāo)簽裝置的相遇數(shù)據(jù)。優(yōu)選標(biāo)簽裝置在相遇期間僅存儲(chǔ)任何新的相遇數(shù)據(jù)，從而避免重復(fù)和節(jié)省存儲(chǔ)空間。因此，任何所交換的相遇數(shù)據(jù)優(yōu)選與標(biāo)簽裝置的存儲(chǔ)內(nèi)容進(jìn)行比較，且只有新的相遇數(shù)據(jù)被添加至存儲(chǔ)內(nèi)容。當(dāng)標(biāo)簽裝置(例如Ici)在信息收集裝置(例如^附近時(shí)，前者將所存儲(chǔ)的所有相遇數(shù)據(jù)發(fā)送給后者。之后標(biāo)簽裝置可以(可選地)從其存儲(chǔ)器中清除已發(fā)送的相遇數(shù)據(jù)。 信息收集裝置2從一個(gè)或多個(gè)標(biāo)簽裝置收集相遇數(shù)據(jù)，并發(fā)送相遇數(shù)據(jù)給處理裝置3。盡管優(yōu)選在單次傳輸(分批)中收集和發(fā)送來自數(shù)個(gè)標(biāo)簽裝置的相遇數(shù)據(jù)，但也可以在接收來自另一標(biāo)簽裝置的相遇數(shù)據(jù)之前，單獨(dú)地發(fā)送各標(biāo)簽裝置的相遇數(shù)據(jù)。一個(gè)或多個(gè)信息收集裝置2發(fā)送相遇數(shù)據(jù)至處理裝置3，處理裝置3被配置為用于處理相遇數(shù)據(jù)以生成位置數(shù)據(jù)，稍后將做詳細(xì)介紹。圖2示意性示出了標(biāo)簽裝置1的路線50。在時(shí)間點(diǎn)TO和日期D0，物品及與其相關(guān)的標(biāo)簽裝置Itl具有標(biāo)識(shí)IDtl和初始位置S。在本示例中，此初始位置S是具有標(biāo)識(shí)的已知位置(圖3A中的IDX)。然而，這并不是必須的，提供標(biāo)簽裝置Itl的一組可能的起始位置即已足夠，只要已知其中每個(gè)可能的起始位置的概率。值得注意的是，時(shí)間和日期可被統(tǒng)稱為時(shí)間(例如TO)。但在本示例中，時(shí)間數(shù)據(jù)和日期數(shù)據(jù)分開表示，例如，TO和DO。在時(shí)間Tl (和日期Dl)，物品及其標(biāo)簽裝置Itl遇到帶有標(biāo)簽裝置I1的另一物品， 該物品具有標(biāo)識(shí)ID115該另一物品(例如圖1中的9i)遵循路線51，它與標(biāo)簽裝置Itl的路線50相交。在時(shí)間點(diǎn)Tl，標(biāo)簽裝置Ic^ni1交換它們的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)IDtl和ID115然后，標(biāo)簽裝置Itl在其存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)相遇數(shù)據(jù)，該相遇數(shù)據(jù)由另一標(biāo)簽裝置I1的標(biāo)識(shí)ID1、交換的時(shí)間 Tl和日期Dl、以及優(yōu)選地還有其自身的標(biāo)識(shí)IDtl組成。反過來，另一標(biāo)簽裝置I1在其存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)相遇數(shù)據(jù)，該相遇數(shù)據(jù)包括Tl和Dl以及標(biāo)簽裝置Itl的標(biāo)識(shí)IDtl，并且優(yōu)選地還包括其自身的標(biāo)識(shí)ID115由此可見，在相遇期間生成的相遇數(shù)據(jù)通常對(duì)兩個(gè)標(biāo)簽裝置來說是相同的。然而，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)重要方面，在相遇期間，以前相遇的相遇數(shù)據(jù)也會(huì)被交換，稍后將會(huì)更詳細(xì)說明。圖3A以非限制性示例的方式示出了標(biāo)簽裝置Itl沿路線50移動(dòng)期間所生成的相遇數(shù)據(jù)(ED)表。每個(gè)條目由時(shí)間、日期、所遇到的實(shí)體(標(biāo)簽裝置或其他裝置)的標(biāo)識(shí)以及其自身的標(biāo)識(shí)組成。例如，條目61包含數(shù)據(jù)項(xiàng)目Tl、DU ID1和IDtl,其與標(biāo)簽裝置Itl的第一次相遇有關(guān)。在本示例中，在TO和DO生成的第一個(gè)條目60包含初始位置S處的固定站的標(biāo)識(shí)IDX。在時(shí)間T2，標(biāo)簽裝置Itl的路線50穿過又一標(biāo)簽裝置I2的路線52。結(jié)果，標(biāo)簽裝置Itl存儲(chǔ)標(biāo)識(shí)ID2(由相應(yīng)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)代表)、時(shí)間T2和日期Dl (假設(shè)這發(fā)生在與第一次相遇相同的日期)、以及其自身的標(biāo)識(shí)IDtl作為相遇數(shù)據(jù)(圖3A中的條目62)。類似地，在時(shí)間T3和日期D2，路線50穿過標(biāo)簽裝置I3的路線53，獲得相應(yīng)的相遇數(shù)據(jù)(圖3A中的條目63)。在本示例中，標(biāo)簽裝置Itl在時(shí)間T4到達(dá)其目的地D。如圖3A所示，生成的相遇數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在標(biāo)簽裝置Itl的存儲(chǔ)器中。如上文所述，僅作為示例的表6包括多個(gè)條目60、61、62、...，這些條目與相遇數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)并且分別在時(shí)間點(diǎn) T0、T1、T2、...交換。每一條目由一次相遇的一組相遇數(shù)據(jù)(ED)組成。例如，條目61包括第一次相遇的數(shù)據(jù)TLDlUD1和IDtlt5條目60被示出為包括對(duì)應(yīng)于起始位置(圖2中的S) 的相遇數(shù)據(jù)起始時(shí)間TO、起始日期DO以及用于確定起始位置的標(biāo)識(shí)站的標(biāo)識(shí)IDX。根據(jù)本發(fā)明，標(biāo)簽裝置不僅交換和存儲(chǔ)標(biāo)識(shí)，也交換和存儲(chǔ)相遇數(shù)據(jù)。也就是說，在每一次相遇期間，標(biāo)簽裝置從其他裝置接收該其他裝置的所有以前相遇的(直接或間接的)相遇數(shù)據(jù)。參照?qǐng)D2，在時(shí)間T3，標(biāo)簽裝置1。發(fā)送迄今(圖3A中的條目60、61、62)存儲(chǔ)的相遇數(shù)據(jù)至標(biāo)簽裝置13。在同一相遇期間，標(biāo)簽裝置Itl從標(biāo)簽裝置I3接收其存儲(chǔ)的相遇數(shù)據(jù)，例如關(guān)于在T4時(shí)與標(biāo)簽裝置I4的相遇以及在T5時(shí)與標(biāo)簽裝置I5的相遇的相遇數(shù)據(jù)。這些接收到的相遇數(shù)據(jù)與在當(dāng)前相遇期間所生成的相遇數(shù)據(jù)一起被存儲(chǔ)在標(biāo)簽裝置 1。的存儲(chǔ)器中，獲得增廣組6。如圖:3B所示，條目64和條目65是從標(biāo)簽裝置I3接收到的。 以這種方式，各標(biāo)簽裝置所收集的相遇數(shù)據(jù)的量將顯著增加。也可以看出，標(biāo)簽裝置用作通信手段通過相對(duì)短程的傳輸以及物理運(yùn)動(dòng)的方式， 它們能夠攜帶并因此傳送數(shù)據(jù)(在本示例情況下為相遇數(shù)據(jù))。因此，也可以說本發(fā)明可提供一種使用標(biāo)簽裝置的信息傳輸系統(tǒng)。通過使用標(biāo)簽裝置的短程通信功能以及物理運(yùn)動(dòng)， 信息可以從任何標(biāo)簽裝置或位置被傳送至其他任何標(biāo)簽裝置或位置。存儲(chǔ)在表6中的、與在其他標(biāo)簽裝置中匯編的類似表格中的相遇數(shù)據(jù)相組合的相遇數(shù)據(jù)ED被用于確定在不同時(shí)間點(diǎn)的標(biāo)簽裝置1。的位置。在圖2的路線50上，只有TO時(shí)標(biāo)簽裝置的位置是確定已知的。然而，本發(fā)明允許以適當(dāng)?shù)?較好的)精度確定標(biāo)簽裝置在路線的其他所有時(shí)間點(diǎn)的位置。使用TO和Tl之間、T2和Tl之間等的時(shí)間差，使用先驗(yàn)數(shù)據(jù)(諸如預(yù)期速度、預(yù)期的停止、軌跡以及其他可能的數(shù)據(jù))，可對(duì)沿著路線50的標(biāo)簽裝置Itl的可能位置進(jìn)行估計(jì)。 根據(jù)本發(fā)明，這些估計(jì)優(yōu)選被表示為可使用貝葉斯信念網(wǎng)絡(luò)(如圖4示意性示出的)以及這種網(wǎng)絡(luò)的推理方法來計(jì)算的概率，如圖5所示。參照?qǐng)D5的示例，從已知路線50、(平均)速度的概率分布、以及在Tl時(shí)的第一次相遇所對(duì)應(yīng)的一組相遇數(shù)據(jù)(圖3A中的條目61)可以推斷，在Tl時(shí)的標(biāo)簽裝置1。的位置的概率分布以距離初始位置S約70km處為中心。也就是說，在本示例中，在時(shí)間Tl，與初始位置S之間最可能的距離為70km，概率分布如曲線I^a(X)所示，其中，χ為與初始位置S之間的距離(以km為單位)。在本示例中，概率具有高斯分布。使用標(biāo)簽裝置11的類似數(shù)據(jù)，可以推斷，在時(shí)間Tl標(biāo)簽裝置I1的位置的概率分布以距離其路線51上的初始位置約75km處為中心，如曲線I^b(X)所示。由于標(biāo)簽裝置1。和 I1在時(shí)間Tl相遇，因此在時(shí)間Tl它們位于相同的位置，由此可推斷在Tl這兩個(gè)標(biāo)簽裝置的位置(在路線50和51的交叉點(diǎn)處)距離初始位置S約73km，如概率分布Pab (χ)所示。以類似的方式，可以確定在Τ2和Τ3的最可能位置。通過使用前面的結(jié)果(例如， 在Tl的最可能位置)，以確定進(jìn)一步的地點(diǎn)(例如在Τ2、Τ3、...)，估計(jì)的精度得以提高。上文提到的推理優(yōu)選(但不是必須地)通過使用貝葉斯信念網(wǎng)絡(luò)以及用于這種網(wǎng)絡(luò)的推理方法來執(zhí)行。僅為示例的貝葉斯信念網(wǎng)絡(luò)的一部分如圖4所示。應(yīng)注意，貝葉斯信念網(wǎng)絡(luò)實(shí)質(zhì)上是公知的。圖4中的一部分貝葉斯信念網(wǎng)絡(luò)由變量Q組成，每一個(gè)變量Q均代表在特定時(shí)間點(diǎn)(諸如相遇的時(shí)間)的標(biāo)簽的位置。各變量包括一組數(shù)字，分別代表標(biāo)簽裝置在特定位置的概率，后面將做解釋。圖4示出了三個(gè)標(biāo)簽裝置ItlU1和I2在時(shí)間點(diǎn)Τ0、Τ1和Τ2的變量，它們對(duì)應(yīng)于圖 2中的標(biāo)簽裝置和時(shí)間點(diǎn)。在TO，變量QOtl描述標(biāo)簽裝置Itl。在Tl，變量Qltl描述標(biāo)簽裝置 Itl遇到標(biāo)簽裝置I1的狀態(tài)，其反過來具有相關(guān)變量Ql115該相遇本身獲得了證據(jù)變量Ε1。證據(jù)變量通常由兩個(gè)數(shù)字組成，每個(gè)數(shù)字代表兩個(gè)可能的證據(jù)值(TRUE或FALSE，分別代表相遇和不相遇)的概率。由于在Tl發(fā)生了相遇，因此相遇的概率等于1，而不相遇的概率等于0。類似地，在T2，標(biāo)簽裝置Itl和標(biāo)簽裝置I2的相遇獲得了證據(jù)變量E2。很明顯，標(biāo)簽裝置在后面的時(shí)間點(diǎn)將具有進(jìn)一步的狀態(tài)。如上所述，貝葉斯信念網(wǎng)絡(luò)中的各變量代表一組概率，每一個(gè)概率對(duì)應(yīng)于在特定時(shí)間點(diǎn)的位置。例如，標(biāo)簽裝置Itl的變量QOtl可如下所示
權(quán)利要求
1.一種與設(shè)置有標(biāo)簽裝置(ItlUr ..·)的物品(9。、％、...)相關(guān)的位置信息的產(chǎn)生方法，每個(gè)所述標(biāo)簽裝置包括用于存儲(chǔ)與各自的標(biāo)簽裝置相關(guān)的唯一識(shí)別數(shù)據(jù)(IDtlUDp ..) 的存儲(chǔ)單元(11)、用于在其他標(biāo)簽裝置位于附近時(shí)與所述其他標(biāo)簽裝置進(jìn)行通信的第一通信單元(12)、以及時(shí)鐘單元(13)，所述方法包括以下步驟在與另一標(biāo)簽裝置(例如I1)相遇期間，標(biāo)簽裝置(例如U交換識(shí)別數(shù)據(jù)(ID。、 ID1),并將所述交換的時(shí)間和日期(例如T1、D1)與所述標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)一起存儲(chǔ)以作為相遇數(shù)據(jù) (ED)；當(dāng)位于包括存儲(chǔ)器和第二通信單元03)的信息收集裝置(例如附近時(shí)，標(biāo)簽裝置(例如I1)將所存儲(chǔ)的所述相遇數(shù)據(jù)(ED)傳輸至所述信息收集裝置；所述信息收集裝置Oci)將從標(biāo)簽裝置接收的所述相遇數(shù)據(jù)(ED)傳輸至處理裝置；以及所述處理裝置( 從所述相遇數(shù)據(jù)(ED)得出位置信息，其特征在于，在與另一標(biāo)簽裝置(例如I1)的每一次相遇期間，各標(biāo)簽裝置(例如υ 還交換和存儲(chǔ)與以前的相遇相關(guān)的相遇數(shù)據(jù)(ED)，使得各標(biāo)簽裝置(例如Ici)傳輸至信息收集裝置(例如^的相遇數(shù)據(jù)(ED)能夠與多個(gè)標(biāo)簽裝置(ItlU1Uy...)的相遇相關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在與另一標(biāo)簽裝置(例如I1)的每一次相遇期間， 各標(biāo)簽裝置(例如Itl)交換所存儲(chǔ)的所有相遇數(shù)據(jù)(ED)，但僅存儲(chǔ)任何新的相遇數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述信息收集裝置(2)由固定站構(gòu)成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，所述信息收集裝置(例如由專用的標(biāo)簽裝置構(gòu)成。
5.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中，所述信息收集裝置(例如2J分批傳輸相遇數(shù)據(jù)(ED)。
6.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中，一旦相遇數(shù)據(jù)(ED)被傳輸至信息收集裝置(例如，標(biāo)簽裝置(例如I0)刪除所存儲(chǔ)的相遇數(shù)據(jù)(ED)。
7.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中，一旦相遇數(shù)據(jù)被傳輸至處理裝置(3)， 信息收集裝置(例如2J刪除所存儲(chǔ)的相遇數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中，得出位置信息的步驟包括以下子步驟使用標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)(例如IDtl)來選擇與特定標(biāo)簽裝置(例如Ici)相關(guān)的相遇數(shù)據(jù)(ED)； 使用涉及同一標(biāo)簽裝置的交換的時(shí)間和日期來生成在那些時(shí)間和日期的可能位置的集合；使用相同的相遇數(shù)據(jù)(ED)來識(shí)別由該相遇數(shù)據(jù)表示的交換所涉及的其他標(biāo)簽裝置；以及使用該標(biāo)簽裝置和其他標(biāo)簽裝置的任何已知的初始位置來減小可能位置的集合，并且生成在那些時(shí)間和日期的最可能位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其中，為最早的第一時(shí)間和日期確定最可能位置，該最可能位置然后被用于確定下一時(shí)間和日期的最可能位置。
10.根據(jù)上述任一項(xiàng)權(quán)利要求所述的方法，其中，得出位置信息的步驟涉及貝葉斯信念網(wǎng)絡(luò)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，得出位置信息的步驟包括以下子步驟 為各標(biāo)簽裝置(例如υ和各時(shí)間點(diǎn)(TO、Tl、...)定義變量OKVQO1.....Ql0,Ql1^...)，所述變量代表特定標(biāo)簽裝置在特定時(shí)間點(diǎn)位于某位置的概率；以及通過使用相遇數(shù)據(jù)(ED)更新所述變量。
12.—種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法。
13.一種用于生成與物品(例如禮)相關(guān)的位置信息的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括標(biāo)簽裝置(ItlU1U2...)，包括用于存儲(chǔ)與各自的標(biāo)簽裝置相關(guān)的唯一標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)(ID) 的存儲(chǔ)單元(11)、用于與其他標(biāo)簽裝置進(jìn)行通信的第一通信單元(1 、以及時(shí)鐘單元 (13)；至少一個(gè)信息收集裝置(例如4)，包括存儲(chǔ)器和第二通信單元03)；以及處理裝置(3)，包括存儲(chǔ)器單元(31)和處理單元(35)，所述處理裝置用于處理從所述標(biāo)簽裝置(ItlU1Uy...)接收到的相遇數(shù)據(jù)(ED)，并用于從所述相遇數(shù)據(jù)得出位置數(shù)據(jù)，其中，所述至少一個(gè)信息收集裝置(例如2J被配置為用于將從所述標(biāo)簽裝置接收到的所述相遇數(shù)據(jù)(ED)傳輸至所述處理裝置(3)，其特征在于，各標(biāo)簽裝置(例如U被配置為在與另一標(biāo)簽裝置(例如I1)的每一次相遇期間，還交換和存儲(chǔ)與以前的相遇相關(guān)的相遇數(shù)據(jù)(ED)，使得各標(biāo)簽裝置(例如Ici)傳輸至信息收集裝置(例如的相遇數(shù)據(jù)(ED)能夠與多個(gè)標(biāo)簽裝置(ItlU1Uy...)的相遇相關(guān)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中，在與另一標(biāo)簽裝置(例如I1)的每一次相遇期間，各標(biāo)簽裝置(例如Itl)交換所存儲(chǔ)的所有相遇數(shù)據(jù)(ED)，但僅存儲(chǔ)任何新的相遇數(shù)據(jù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的系統(tǒng)，其中，至少一個(gè)信息收集裝置Qci)由固定站構(gòu)成。
16.根據(jù)權(quán)利要求13、14或15所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個(gè)信息收集裝置(例如 20)由專用的標(biāo)簽裝置構(gòu)成。
17.根據(jù)權(quán)利要求13至16中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，所述處理裝置C3)被配置為 使用標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)(例如IDtl)來選擇與特定標(biāo)簽裝置(例如Ici)相關(guān)的相遇數(shù)據(jù)(ED)； 使用涉及同一標(biāo)簽裝置的交換的時(shí)間和日期來生成在那些時(shí)間和日期的可能位置的集合；使用相同的相遇數(shù)據(jù)(ED)來識(shí)別由該相遇數(shù)據(jù)表示的交換所涉及的其他標(biāo)簽裝置；以及使用該標(biāo)簽裝置和其他標(biāo)簽裝置的任何已知的初始位置來減小可能位置的集合，并且生成在那些時(shí)間和日期的最可能位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求13至17中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其中，得出位置信息的步驟涉及貝葉斯信念網(wǎng)絡(luò)。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的系統(tǒng)，其中，所述處理裝置(3)被配置為為各標(biāo)簽裝置(例如υ和各時(shí)間點(diǎn)(TO、Tl、...)定義變量^KVQO1.....Ql0,Ql1^...)，所述變量代表特定標(biāo)簽裝置在特定時(shí)間點(diǎn)位于某位置的概率；以及通過使用相遇數(shù)據(jù)(ED)更新所述變量。
20.一種用于根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法和/或根據(jù)權(quán)利要求13至19中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)的標(biāo)簽裝置(例如Itl)，所述標(biāo)簽裝置包括 存儲(chǔ)單元(11)，用于存儲(chǔ)與所述標(biāo)簽裝置相關(guān)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)； 通信單元(12)，用于與其他標(biāo)簽裝置進(jìn)行通信；以及時(shí)鐘單元(13)，所述標(biāo)簽裝置被配置為當(dāng)位于信息收集裝置(例如2J附近時(shí)，將所存儲(chǔ)的相遇數(shù)據(jù) (ED)傳輸至信息收集裝置，其特征在于，所述標(biāo)簽裝置被配置為在與另一標(biāo)簽裝置(例如I1)的每一次相遇期間，還交換和存儲(chǔ)與以前的相遇相關(guān)的相遇數(shù)據(jù)(ED)，使得各標(biāo)簽裝置(例如Ici)傳輸至信息收集裝置(例如^的相遇數(shù)據(jù)(ED)能夠與多個(gè)標(biāo)簽裝置(ItlU1Uy...)的相遇相關(guān)。
21.一種用于根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法和/或根據(jù)權(quán)利要求13至19 中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)的信息收集裝置(例如4)，所述信息收集裝置包括存儲(chǔ)器(21)、第一通信單元0 以及第二通信單元(23)，所述信息收集裝置被配置為接收和存儲(chǔ)來自標(biāo)簽裝置(ItlU1Uy...)的相遇數(shù)據(jù)(ED)，并將所存儲(chǔ)的相遇數(shù)據(jù)(ED)傳輸至處理裝置(3)。
22.一種用于根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法和/或根據(jù)權(quán)利要求13至19 中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)的處理裝置(3)，所述處理裝置包括存儲(chǔ)器單元(31)、通信單元(33) 和處理單元(35)，且被配置為用于處理從標(biāo)簽裝置(ItlUp ..)接收的相遇數(shù)據(jù)(ED)，并從所述相遇數(shù)據(jù)得出位置數(shù)據(jù)。
全文摘要
一種與設(shè)置有標(biāo)簽裝置(10、11、12、...)的物品(例如90)相關(guān)的位置信息的產(chǎn)生方法，該方法包括以下步驟在位于彼此附近時(shí)，標(biāo)簽裝置(例如10)交換識(shí)別數(shù)據(jù)，并將交換的時(shí)間和日期與其他標(biāo)簽裝置的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)一起存儲(chǔ)，并且還存儲(chǔ)與以前的交換相關(guān)的數(shù)據(jù)；當(dāng)位于信息收集裝置(例如20)附近時(shí)，標(biāo)簽裝置將所存儲(chǔ)的時(shí)間和日期以及所存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)傳輸至信息收集裝置；信息收集裝置(20)將從標(biāo)簽裝置接收的時(shí)間和日期以及標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)傳輸至中央處理裝置；以及中央處理裝置從時(shí)間和日期以及標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)得出位置信息。在與其他標(biāo)簽裝置(例如11)的每一次相遇期間，各標(biāo)簽裝置(例如10)還交換和存儲(chǔ)與以前的相遇相關(guān)的相遇數(shù)據(jù)，使得各標(biāo)簽裝置傳輸至信息收集裝置(例如20)的相遇數(shù)據(jù)能夠與多個(gè)標(biāo)簽裝置的相遇相關(guān)。
文檔編號(hào)G06Q10/00GK102239497SQ200980148451
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2009年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月7日
發(fā)明者西蒙·阿德里安烏斯·范梅里恩博爾, 賴因德·馬蒂納斯·內(nèi)夫, 馬塞爾·格雷戈里烏斯·安東尼烏斯·魯伊澤納 申請(qǐng)人:荷蘭應(yīng)用科學(xué)研究會(huì)(Tno)