專利名稱：圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種配置成計(jì)算代表圖像同一性程度的同一性尺度的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，更具體而言，本發(fā)明涉及一種能夠確定由各種更改過程復(fù)制的圖像與原始圖像相同的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
配置成計(jì)算代表兩個(gè)圖像同一性程度的同一性尺度的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)用來例如檢測(cè)圖像或者作為圖像匯集的移動(dòng)圖像的副本。也就是說，圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)將根據(jù)兩個(gè)圖像計(jì)算的圖像同一性尺度與某個(gè)閾值進(jìn)行比較，并且確定兩個(gè)圖像是否相同(一個(gè)是否為另一個(gè)的副本)。當(dāng)復(fù)制圖像時(shí)通常執(zhí)行各種更改過程。各種更改過程包括圖像壓縮格式的轉(zhuǎn)換、 圖像壓縮比的轉(zhuǎn)換、圖像尺寸/縱橫比的轉(zhuǎn)換、圖像色調(diào)的調(diào)整、各種圖像濾波過程(銳化、 平滑)等。另外，各種更改過程包括諸如疊加題注等對(duì)圖像的局部處理。在下文中，不僅將簡(jiǎn)單地復(fù)制圖像而且將執(zhí)行上述各種更改過程的復(fù)制簡(jiǎn)稱為復(fù)制。另外，在下文中，各種更改過程應(yīng)當(dāng)意味著上述各種圖像更改過程。因而，為了檢測(cè)圖像的副本，要求同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)針對(duì)各種更改過程以穩(wěn)健方式計(jì)算允許確定由各種更改過程復(fù)制的圖像與原始圖像相同的同一性尺度。在非專利文獻(xiàn)1至3中描述一種用于針對(duì)各種更改過程穩(wěn)健地計(jì)算同一性尺度的方法。在這些文獻(xiàn)中描述的方法中通過提取兩個(gè)圖像的特征并且比較兩個(gè)圖像的特征來計(jì)算同一性尺度。首先從圖像的多個(gè)局部區(qū)域中的各局部區(qū)域提取特征，量化所提取的特征以計(jì)算量化指標(biāo)，并且提取各局部區(qū)域的量化指標(biāo)作為圖像的特征。當(dāng)比較兩個(gè)圖像的特征時(shí)，比較對(duì)應(yīng)局部區(qū)域的量化指標(biāo)，并且基于其量化指標(biāo)在圖像之間重合的局部區(qū)域的數(shù)目來計(jì)算同一性尺度。在非專利文獻(xiàn)1中，將局部區(qū)域內(nèi)的照度分布模式分類為被稱為量化指標(biāo)的十一種類型。另外，在非專利文獻(xiàn)2中，局部區(qū)域的色彩信息按照時(shí)間間隔來歸一化，然后受到線性標(biāo)量量化，其結(jié)果稱為量化指標(biāo)。將同一性尺度計(jì)算為漢明距離。另夕卜，在非專利文獻(xiàn)3(非專利文獻(xiàn)3的一種描述為“Local Edge R印resentati0n(局部邊緣表示)”的技術(shù))中，量化從局部區(qū)域提取的邊緣點(diǎn)的重心位置 (其稱為量化指標(biāo))。圖1和圖2是示出了在非專利文獻(xiàn)1至3中描述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)的配置的框圖。參照?qǐng)D1和圖2，在這些文獻(xiàn)中描述的同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)由圖像特征提取設(shè)備 11和圖像特征比較設(shè)備12組成。參照?qǐng)D1，圖像特征提取設(shè)備11由特征提取單元111和量化指標(biāo)計(jì)算單元112組成。當(dāng)輸入圖像時(shí)，特征提取單元111從圖像的多個(gè)提前定義的局部區(qū)域中的各局部區(qū)域提取特征并且向量化指標(biāo)計(jì)算單元112供應(yīng)提取的各局部區(qū)域的特征。量化指標(biāo)計(jì)算單元112量化由特征提取單元111供應(yīng)的各局部區(qū)域的特征以計(jì)算量化指標(biāo)并且輸出各局部區(qū)域的量化指標(biāo)作為圖像的特征。參照?qǐng)D2，圖像特征比較設(shè)備12由量化指標(biāo)比較單元121組成。向量化指標(biāo)比較單元121供應(yīng)由圖像特征提取設(shè)備11輸出的兩個(gè)圖像的相應(yīng)局部區(qū)域的量化指標(biāo)作為輸入，量化指標(biāo)比較單元121比較對(duì)應(yīng)局部區(qū)域的量化指標(biāo)、基于其量化指標(biāo)重合的局部區(qū)域的數(shù)目來計(jì)算同一性尺度并且輸出同一性尺度。具有圖1和圖2中所示配置的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)使用通過量化特征來計(jì)算的量化指標(biāo)作為特征，因此對(duì)由于對(duì)各種圖像更改過程所致的圖像信號(hào)的一些改變具有穩(wěn)健性。另外，圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)使用各局部區(qū)域的量化指標(biāo)作為特征并且基于其量化指標(biāo)重合的局部區(qū)域的數(shù)目來計(jì)算同一性尺度，因此也針對(duì)如圖像局部處理(比如疊加字幕)之類的圖像更改過程具有穩(wěn)健性。[非專禾U 文獻(xiàn) l]Kota Iwamoto, Eiji Kasutani, Akio Yamada, “Image signature Robust to Caption Superimposition for Video Sequence Identification, "Proceedings of International Conference on Image processing (ICIP2006)，2006。[非專利文獻(xiàn) 2]Takayuki Kurozumi， Hidehisa Nagano, Kunio Kasino, “Robust Video Search Method for Video Signal Queries Captured in the Real World,，，IEICE(the Institute Of Electronics, Information and Communication Engineers) Transactions 第 J90-D 卷，第 8 期，第 2223-2231 頁，2007 年 8 月。[非專禾丨J 文獻(xiàn) 3]Arun Hampapur, Ruud M. Bolle, "Comparison of Distance Measures for Video Copy Detection,，，Proceedings of International Conference on Multimedia and Expo(ICME2001)，第 946 頁，2001。然而由于具有圖1和圖2中所示配置的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)通過使用由之前定義的一種量化方法來量化的一個(gè)量化指標(biāo)集來計(jì)算同一性尺度，所以問題在于確定圖像同一性的能力取決于待使用的量化方法。這里，確定圖像同一性的能力依賴于兩個(gè)尺度識(shí)別能力，該識(shí)別能力是識(shí)別不同圖像的能力程度；以及穩(wěn)健性，該穩(wěn)健性是量化指標(biāo)耐受各種圖像更改過程的程度。識(shí)別能力和穩(wěn)健性具有折衷關(guān)系。對(duì)確定圖像同一性的能力的固定也指對(duì)識(shí)別能力與穩(wěn)健性的平衡的固定。

發(fā)明內(nèi)容
因此，鑒于上述問題做出本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的在于提供一種能夠調(diào)節(jié)識(shí)別能力與穩(wěn)健性的平衡的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，識(shí)別能力與穩(wěn)健性是確定圖像同一性的能力尺度。根據(jù)本發(fā)明的第一圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)是配置成計(jì)算代表兩個(gè)圖像的同一性程度的同一性尺度的系統(tǒng)，并且該系統(tǒng)包括圖像特征比較單元，配置成根據(jù)提前定義的分級(jí)量化方法，被供應(yīng)有分級(jí)量化指標(biāo)代碼作為輸入，這些分級(jí)量化指標(biāo)代碼是允許對(duì)多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)唯一指定的編碼，所述多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)是由對(duì)兩個(gè)圖像的各量化目標(biāo)區(qū)域的分級(jí)量化計(jì)算得出；基于另外供應(yīng)的信息來選擇用于比較的量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集；并且通過使用比較量化指標(biāo)集來比較兩個(gè)圖像的分級(jí)量化指標(biāo)代碼，由此計(jì)算兩個(gè)圖像的同一性尺度。根據(jù)本發(fā)明的第一圖像同一性尺度計(jì)算方法是一種用于計(jì)算代表兩個(gè)圖像的同一性程度的同一性尺度的方法，并且該方法包括圖像特征比較單元被供應(yīng)有分級(jí)量化指標(biāo)代碼作為輸入，這些分級(jí)量化指標(biāo)代碼是允許對(duì)多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)唯一指定的編碼， 所述多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)根據(jù)提前定義的分級(jí)量化方法由對(duì)兩個(gè)圖像的各量化目標(biāo)區(qū)域的分級(jí)量化計(jì)算得出；基于另外供應(yīng)的信息來選擇用于比較的量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集；通過使用比較量化指標(biāo)集來比較兩個(gè)圖像的分級(jí)量化指標(biāo)代碼，由此計(jì)算兩個(gè)圖像的同一性尺度。根據(jù)本發(fā)明的第一計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括用于使計(jì)算代表兩個(gè)圖像的同一性程度的同一性尺度的計(jì)算機(jī)作為圖像特征比較單元來工作的計(jì)算機(jī)可實(shí)施指令，該圖像特征比較單元被配置成被供應(yīng)有分級(jí)量化指標(biāo)代碼作為輸入，該分級(jí)量化指標(biāo)代碼是允許對(duì)多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)唯一指定的編碼，所述多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)根據(jù)提前定義的分級(jí)量化方法由對(duì)兩個(gè)圖像的各量化目標(biāo)區(qū)域的分級(jí)量化計(jì)算得出；基于另外供應(yīng)的信息來選擇用于比較的量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集；并且通過使用比較量化指標(biāo)集來比較兩個(gè)圖像的分級(jí)量化指標(biāo)代碼，由此計(jì)算兩個(gè)圖像的同一性尺度。根據(jù)本發(fā)明，可以獲得一種能夠調(diào)節(jié)識(shí)別能力與穩(wěn)健性的平衡的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，識(shí)別能力與穩(wěn)健性是確定圖像同一性的能力尺度。


圖1是示出了在涉及本發(fā)明的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)中包括的圖像特征提取設(shè)備的配置的框圖；圖2是示出了在涉及本發(fā)明的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)中包括的圖像特征比較設(shè)備的配置的框圖；圖3是本發(fā)明的第一示例實(shí)施例的配置的框圖；圖4是示出了在本發(fā)明的第一示例實(shí)施例中包括的圖像特征提取設(shè)備的配置的框圖；圖5是示出了在本發(fā)明的第一示例實(shí)施例中包括的圖像特征比較設(shè)備的配置的框圖；圖6是示出了分級(jí)量化方法的例子的圖；圖7是示出了在本發(fā)明的第一示例實(shí)施例中包括的圖像特征提取設(shè)備的操作的流程圖；圖8是示出了在本發(fā)明的第一示例實(shí)施例中包括的圖像特征比較設(shè)備的操作的流程圖；圖9是示出了本發(fā)明的第二示例實(shí)施例的配置的框圖；圖10是示出了在本發(fā)明的第二示例實(shí)施例中包括的比較量化指標(biāo)集選擇部的配置例子的框圖；圖11是示出了本發(fā)明的第二示例實(shí)施例的操作的流程圖；圖12是示出了本發(fā)明的第三示例實(shí)施例的配置的框圖；圖13是示出了本發(fā)明的第四示例實(shí)施例的配置的框圖14是示出了本發(fā)明的第五示例實(shí)施例的配置的框圖；圖15是示出了本發(fā)明的第六示例實(shí)施例的配置的框圖；圖16是示出了在本發(fā)明的第七示例實(shí)施例中使用的分級(jí)量化方法的具體例子的圖；圖17A至17C是示出了在本發(fā)明的第八示例實(shí)施例中的配置成存儲(chǔ)分級(jí)量化指標(biāo)代碼的存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的例子的圖；以及圖18是示出了本發(fā)明的第九示例實(shí)施例的配置的框圖。
具體實(shí)施例方式[第一示例實(shí)施例]接著將參照附圖描述本發(fā)明的第一示例實(shí)施例。圖3是示出了根據(jù)第一示例實(shí)施例的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)的配置的框圖。參照?qǐng)D3，本發(fā)明的第一示例實(shí)施例包括圖像特征提取設(shè)備01和圖像特征比較設(shè)備02。圖4是示出了根據(jù)第一示例實(shí)施例的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)中圖像特征提取設(shè)備01的具體配置的框圖，而圖5是示出了根據(jù)第一示例實(shí)施例的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)中的圖像特征比較設(shè)備02的具體配置的框圖。當(dāng)輸入圖像時(shí)，圖像特征提取設(shè)備01針對(duì)圖像的各提前定義的量化目標(biāo)區(qū)域，根據(jù)分級(jí)量化方法(該方法是一種提前定義的分級(jí)量化方法)執(zhí)行分級(jí)量化以計(jì)算多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)，計(jì)算分級(jí)量化指標(biāo)代碼(該代碼是允許對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域的相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)唯一指定的編碼)并且輸出分級(jí)量化指標(biāo)代碼作為圖像特征。這里，允許對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域的相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)唯一指定是指允許對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域與其量化指標(biāo)之間的關(guān)聯(lián)唯一指定以及允許對(duì)相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)唯一指定。量化目標(biāo)區(qū)域是受到通過分級(jí)量化來計(jì)算量化指標(biāo)的區(qū)域。量化目標(biāo)區(qū)域例如可以是通過將圖像在空間上劃分成區(qū)域來獲得的多個(gè)局部區(qū)域。例如，量化目標(biāo)區(qū)域可以是通過將圖像劃分成矩形局部區(qū)域(塊)(塊可以部分地相互重疊)來獲得的多個(gè)局部區(qū)域 (塊)。在這一情況下，為了響應(yīng)于對(duì)圖像尺寸的轉(zhuǎn)換，例如可以在通過歸一化圖像尺寸來獲得的歸一化圖像上定義局部區(qū)域。另外，舉例而言，整個(gè)圖像可以定義為一個(gè)量化目標(biāo)區(qū)域。另外，量化目標(biāo)區(qū)域無需是圖像的空間區(qū)域并且例如可以是圖像信號(hào)的部分頻域區(qū)域。 量化目標(biāo)區(qū)域可以是任何區(qū)域，只要可以基于圖像信號(hào)來執(zhí)行量化。分級(jí)量化方法是一種通過基于圖像信號(hào)的某種量化方法將量化目標(biāo)區(qū)域分類為有限數(shù)目的量化指標(biāo)并且通過其它量化方法將分類為相應(yīng)量化指標(biāo)的樣本分級(jí)分類為有限數(shù)目的量化指標(biāo)的方法。通過根據(jù)這一方法執(zhí)行分級(jí)量化，針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域計(jì)算多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)。量化方法是指用于量化的特征類型和用于通過量化該特征來計(jì)算量化指標(biāo)的流程和/或參數(shù)。在圖6中示意地示出了分級(jí)量化方法的一個(gè)例子。在圖6中，數(shù)字代表量化指標(biāo)，而虛線包圍的部分代表通過一種量化方法量化的量化指標(biāo)集。下文將參照?qǐng)D6描述具體例子。在分級(jí)量化方法中，用于更低分級(jí)的量化方法依賴于其更高分級(jí)的量化指標(biāo)。也就是說，更低分級(jí)的量化方法(用于量化的特征類型和用于通過量化特征來計(jì)算量化指標(biāo)的流程和/或參數(shù))根據(jù)其更高分級(jí)的量化指標(biāo)而變化(但是可以使用相同量化方法)。 參照?qǐng)D6，用于量化指標(biāo)1的更低分級(jí)的量化方法是量化方法B，而用于量化指標(biāo)2的更低分級(jí)的量化方法是量化方法C。因此，使用了不同的量化方法。在這一情況下，在量化方法 B中使用的特征和在量化方法C中使用的特征可以不同。另外，在用于更高分級(jí)的量化方法中使用的特征類型可以不同于在用于其更低分級(jí)的量化方法中使用的特征類型。另外，在分級(jí)量化方法中，在更低分級(jí)中分類的量化指標(biāo)的數(shù)目可以根據(jù)其更高分級(jí)的量化指標(biāo)而變化。參照?qǐng)D6，在更低分級(jí)的量化指標(biāo)1中分類的量化指標(biāo)的數(shù)目為二，而在量化指標(biāo)5的更低分級(jí)中分類的量化指標(biāo)的數(shù)目為四。因此，分類數(shù)目不同。另外根據(jù)更高分級(jí)的量化指標(biāo)，其更低分級(jí)的深度(分級(jí)數(shù)目)可以變化。參照?qǐng)D6，量化指標(biāo) 1的更低分級(jí)的深度(分級(jí)數(shù)目)最大為三(如果包括最高分級(jí)則為四)，而量化指標(biāo)3的更低分級(jí)的深度(分級(jí)數(shù)目)為一(如果包括最高分級(jí)則為二)。因此深度不同。另外，在分級(jí)量化方法中，用于最高分級(jí)的量化方法需要是一種將所有樣本唯一分類到有限數(shù)目的量化指標(biāo)從而無樣本保持未分類的方法。另外，用于最高分級(jí)之外的分級(jí)的量化方法需要是一種將分類到其更高分級(jí)的量化指標(biāo)的所有樣本唯一分類到有限數(shù)目的指標(biāo)從而無樣本保持未分類的方法。參照?qǐng)D6，作為用于最高分級(jí)的量化方法的量化方法A是一種將所有樣本唯一分類到量化指標(biāo)1、2、3、4和5從而無樣本保持未分類的方法 (例如一個(gè)樣本決不同時(shí)分類到量化指標(biāo)1和幻。另外，舉例而言，量化方法G是一種將已經(jīng)分類到量化指標(biāo)5 (該量化指標(biāo)5是其更高分級(jí)的量化指標(biāo))的所有樣本唯一分類到量化指標(biāo)18、19、20和21從而無樣本保持未分類的方法(例如一個(gè)樣本決不同時(shí)分類到量化指標(biāo)18和19)。另外，在分級(jí)量化方法中，多個(gè)不同量化方法針對(duì)更高分級(jí)的量化指標(biāo)可以并行存在(用于最高分級(jí)的多個(gè)量化方法可以并行存在)，只要相應(yīng)量化方法滿足上述條件。參照?qǐng)D6，針對(duì)量化指標(biāo)4并行存在不同量化方法E和F。在量化方法中，只要有可能基于圖像信號(hào)來執(zhí)行量化，則可以使用任何特征和/ 或任何流程和/或參數(shù)可以用于通過使用該特征來計(jì)算量化指標(biāo)。例如量化方法可以是一種從量化目標(biāo)區(qū)域提取標(biāo)量數(shù)量(例如圖像的平均照度值)特征并且對(duì)該特征執(zhí)行線性標(biāo)量量化或者非線性標(biāo)量量化的方法。另外，舉例而言，量化方法可以是一種從量化目標(biāo)區(qū)域提取矢量數(shù)量(例如圖像的照度直方圖)特征并且對(duì)該特征執(zhí)行矢量量化的方法。任何參數(shù)可以用于標(biāo)量量化和矢量量化。另外，舉例而言，量化方法可以不基于簡(jiǎn)單算數(shù)運(yùn)算而是基于規(guī)則。例如量化方法可以是一種從量化目標(biāo)區(qū)域提取與圖像梯度的量值和方向有關(guān)的特征并且分類到共計(jì)五個(gè)量化指標(biāo)的方法在量值低于定義數(shù)量的情況下分類到代表“無梯度”的量化指標(biāo)，而在其它情況下將梯度的方向分類到四個(gè)方向。在分級(jí)量化方法中，考慮到穩(wěn)健性隨著選擇更高分級(jí)的量化指標(biāo)作為用于比較的量化指標(biāo)集而實(shí)質(zhì)上更高，合乎需要的是用于更高分級(jí)的量化方法是一種針對(duì)各種圖像更改過程更為穩(wěn)健的方法，即一種計(jì)算的量化指標(biāo)更難以針對(duì)各種更改過程而改變的方法 (它合乎需要，但是并非必需)。參照?qǐng)D6，例如希望量化方法A比量化方法B、C、D、E、F和 G更穩(wěn)健。一般而言，例如在使用圖像的照度分量的梯度作為特征的量化方法比使用圖像的色彩分量作為特征的量化方法更穩(wěn)健的情況下，對(duì)于更高分級(jí)而言，前一量化方法比后一量化方法更合乎需要。例如可以通過對(duì)用于學(xué)習(xí)的圖像組執(zhí)行各種更改過程以生成副本圖像，根據(jù)原始圖像和副本圖像通過量化方法針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域計(jì)算量化指標(biāo)，并且測(cè)量量化指標(biāo)在對(duì)應(yīng)量化目標(biāo)區(qū)域之間的重合比來測(cè)量該量化方法的穩(wěn)健性?？梢哉J(rèn)為，重合比更高的量化方法針對(duì)各種圖像更改過程更穩(wěn)健。例如針對(duì)分級(jí)量化方法的設(shè)計(jì)，可以基于通過上述方法測(cè)量的穩(wěn)健性來配置分級(jí)量化方法，從而穩(wěn)健性更高的量化方法而不是穩(wěn)健性更低的量化方法用于更高分級(jí)。另外合乎需要的是用于分級(jí)量化方法的各分級(jí)的量化方法是這樣的量化方法參照未假定具體群體的一般圖像，將樣本盡可能統(tǒng)一分類到量化方法將分類的多個(gè)量化指標(biāo) (它合乎需要、但是并非必需)。參照?qǐng)D6，合乎需要的是當(dāng)量化方法A對(duì)未假定具體群體的一般圖像執(zhí)行量化時(shí)，在盡可能統(tǒng)一的程度上分別將樣本分類到量化指標(biāo)1、2、3、4和5。 針對(duì)分級(jí)量化方法的設(shè)計(jì)，可以設(shè)置用于量化方法的參數(shù)使得例如參照用于學(xué)習(xí)的圖像組對(duì)樣本盡可能統(tǒng)一地分類。另外，合乎需要的是分級(jí)量化方法是如下方法，其中針對(duì)未假定具體群體的一般圖像組，由針對(duì)最高分級(jí)的量化方法計(jì)算的量化指標(biāo)集具有識(shí)別能力，該識(shí)別能力是充分識(shí)別不同圖像的能力程度(它合乎需要，但是并非必需)。參照?qǐng)D6，合乎需要的是針對(duì)未假定具體群體的一般圖像，通過量化方法A計(jì)算的量化指標(biāo)1、2、3、4和5具有充分識(shí)別能力。例如，在由針對(duì)最高分級(jí)的量化方法計(jì)算的量化指標(biāo)的數(shù)目太小(例如二)的情況下， 不能獲得充分識(shí)別能力，這不合乎需要(但是有可能)。另外，在分級(jí)量化方法中，隨著針對(duì)最高分級(jí)之外的分級(jí)量化方法計(jì)算的量化指標(biāo)數(shù)目更小，更易于使量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率統(tǒng)一(即調(diào)節(jié)自由程度更高)，這合乎需要(但是并非必需)。合乎需要的是如圖6中所示，針對(duì)最高分級(jí)量化方法計(jì)算的量化指標(biāo)的數(shù)目最大(五)，而針對(duì)其更低分級(jí)量化方法計(jì)算的量化指標(biāo)的數(shù)目小于五(二、三或者四)(但是并非必需)。例如合乎需要的是針對(duì)最高分級(jí)量化方法計(jì)算的量化指標(biāo)的數(shù)目約為十而針對(duì)其更低分級(jí)量化方法計(jì)算的量化指標(biāo)的數(shù)目為二(即均勻劃分樣本)。參照?qǐng)D4，圖像特征提取設(shè)備01包括下一分級(jí)量化方法選擇單元011、特征提取單元012、量化指標(biāo)計(jì)算單元013和分級(jí)量化指標(biāo)代碼輸出單元014。下一分級(jí)量化方法選擇單元011根據(jù)針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域提前定義的分級(jí)量化方法在供應(yīng)(更高分級(jí)的)量化指標(biāo)的情況下選擇與該量化指標(biāo)對(duì)應(yīng)的更低分級(jí)的量化方法，而在未供應(yīng)量化指標(biāo)的情況下選擇最高分級(jí)的量化方法。下一分級(jí)量化方法選擇單元 011然后向特征提取單元012和量化指標(biāo)計(jì)算單元013供應(yīng)關(guān)于所選量化方法的信息。向下一分級(jí)量化方法選擇單元011中輸入的量化指標(biāo)是由下述量化指標(biāo)計(jì)算單元013反饋的信息。參照?qǐng)D6，在未供應(yīng)量化指標(biāo)的情況下，選擇用于最高分級(jí)的量化方法量化方法A。另外，舉例而言，在量化指標(biāo)計(jì)算單元013供應(yīng)量化指標(biāo)6的情況下，選擇用于量化指標(biāo)6的更低分級(jí)的量化方法的量化方法H。在分級(jí)量化方法中，在針對(duì)某個(gè)量化指標(biāo)的更低分級(jí) (或者針對(duì)最高分級(jí))并行存在多個(gè)不同量化方法的情況下，下一分級(jí)量化方法選擇單元 011選擇相應(yīng)量化方法并且供應(yīng)關(guān)于相應(yīng)量化方法的信息。參照?qǐng)D6，在供應(yīng)量化指標(biāo)4的情況下，下一分級(jí)量化方法選擇單元oil分別選擇和供應(yīng)針對(duì)量化指標(biāo)4的更低分級(jí)并行存在的量化方法E和F。特征提取單元012針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域根據(jù)由下一分級(jí)量化方法選擇單元011供應(yīng)的關(guān)于量化方法的信息從輸入的圖像提取由量化方法使用的特征，并且向量化指標(biāo)計(jì)算單元013供應(yīng)提取的特征。在分級(jí)量化方法中，在針對(duì)某個(gè)量化指標(biāo)的更低分級(jí)(或者針對(duì)最高分級(jí))并行存在多個(gè)不同量化方法并且因此供應(yīng)關(guān)于多個(gè)量化方法的信息的情況下，特征提取單元012提取和供應(yīng)由相應(yīng)量化方法使用的特征。特征提取單元012可以被配置成預(yù)先提取所有必需特征并且在由下一分級(jí)量化方法選擇單元011供應(yīng)關(guān)于量化方法的信息時(shí)，輸出特征。另外，特征提取單元012可以被配置成在必需特征已經(jīng)被針對(duì)更高分級(jí)量化方法使用的情況下，保持該特征并且原樣輸出它而不再次提取它。量化指標(biāo)計(jì)算單元013針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域根據(jù)由下一分級(jí)量化方法選擇單元 011供應(yīng)的關(guān)于量化方法的信息來量化由特征提取單元012供應(yīng)的特征，并且計(jì)算量化指標(biāo)。在計(jì)算出的量化指標(biāo)并非最低分級(jí)的情況下，也就是在用于更低分級(jí)的量化方法仍然存在的情況下，量化指標(biāo)計(jì)算單元013向下一分級(jí)量化方法選擇單元011供應(yīng)(反饋)計(jì)算出的量化指標(biāo)。另外，在計(jì)算出的量化指標(biāo)為最低分級(jí)的情況下，量化指標(biāo)計(jì)算單元013 向分級(jí)量化指標(biāo)代碼輸出單元014供應(yīng)計(jì)算出的量化指標(biāo)。量化指標(biāo)計(jì)算單元013可以配置成每當(dāng)計(jì)算各分級(jí)的量化指標(biāo)時(shí)，而不是僅在計(jì)算最低分級(jí)的量化指標(biāo)時(shí)，向分級(jí)量化指標(biāo)代碼輸出單元014供應(yīng)計(jì)算出的量化指標(biāo)。參照?qǐng)D6，量化指標(biāo)8、9、11、12、14、15、16、 17、20、21、22、23、25、26、27、28、29、30、32、33、34、35、36 和 37 為最低分級(jí)，而其它量化指標(biāo)并非最低分級(jí)。在分級(jí)量化方法中，在針對(duì)某個(gè)量化指標(biāo)的更低分級(jí)(或者針對(duì)最高分級(jí)) 并行存在多個(gè)不同量化方法并且因此供應(yīng)關(guān)于多個(gè)量化方法的信息的情況下，量化指標(biāo)計(jì)算單元103分別通過相應(yīng)量化方法執(zhí)行量化以計(jì)算和供應(yīng)量化指標(biāo)。參照?qǐng)D6，在供應(yīng)關(guān)于量化方法E和F的信息的情況下，量化指標(biāo)計(jì)算單元013通過相應(yīng)量化方法計(jì)算量化指標(biāo)。當(dāng)量化指標(biāo)計(jì)算單元013針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域供應(yīng)最低分級(jí)的量化指標(biāo)時(shí)，分級(jí)量化指標(biāo)代碼輸出單元014計(jì)算和輸出分級(jí)量化指標(biāo)代碼，該分級(jí)量化指標(biāo)代碼是允許對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域的相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)唯一指定的編碼(相應(yīng)量化指標(biāo)由量化指標(biāo)計(jì)算單元013計(jì)算)。分級(jí)量化指標(biāo)代碼允許對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域的相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)唯一指定。分級(jí)量化指標(biāo)代碼可以是允許唯一解碼的任何編碼。參照?qǐng)D6，例如當(dāng)供應(yīng)量化指標(biāo)27 作為最低分級(jí)的量化指標(biāo)時(shí)，相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)從最高分級(jí)依次是量化指標(biāo)2、10和27， 并且分級(jí)量化指標(biāo)代碼可以是允許將相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)指定為量化指標(biāo)2、10和27的任何編碼。然而在分級(jí)量化方法中，在針對(duì)某個(gè)量化指標(biāo)的更低分級(jí)(或者針對(duì)最高分級(jí)) 并行存在多個(gè)不同量化方法并且因此供應(yīng)用于多個(gè)不同最低分級(jí)的量化指標(biāo)的情況下，分級(jí)量化指標(biāo)代碼可以是允許對(duì)針對(duì)最低分級(jí)的各量化指標(biāo)的相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)唯一指定的任何編碼。參照?qǐng)D6，例如分級(jí)量化指標(biāo)代碼可以是任何如下編碼，該編碼在供應(yīng)量化指標(biāo)觀和17作為最低分級(jí)的量化指標(biāo)的情況下可以唯一指定量化指標(biāo)4、13和觀以及量化指標(biāo)4和17 (量化指標(biāo)4為共用)(的相應(yīng)分級(jí)量化路徑)，這些量化指標(biāo)是用于最低分級(jí)的各量化指標(biāo)的相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)。例如，可以通過僅對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域的最低分級(jí)的量化指標(biāo)進(jìn)行編碼來獲得分級(jí)量化指標(biāo)代碼。這是因?yàn)槿鐖D6中所示分級(jí)量化方法由提取側(cè)(圖像特征提取設(shè)備)和比較側(cè)(圖像特征比較設(shè)備)共享，并且如果相應(yīng)側(cè)可以參考則有可能從最低分級(jí)的量化指標(biāo)唯一指定更高分級(jí)的量化指標(biāo)。參照?qǐng)D6，例如，假設(shè)最低分級(jí)的量化指標(biāo)是量化指標(biāo) 27，可以僅對(duì)量化指標(biāo)27進(jìn)行編碼(可以根據(jù)分級(jí)量化方法從量化指標(biāo)27唯一指定更高分級(jí)的量化指標(biāo)2和10)。另外，可以通過對(duì)包括最低分級(jí)的量化指標(biāo)的所有分級(jí)的量化指標(biāo)進(jìn)行編碼來獲得分級(jí)量化指標(biāo)代碼。參照?qǐng)D6，例如，假設(shè)最低分級(jí)的量化指標(biāo)是量化指標(biāo)27，可以對(duì)所有分級(jí)的量化指標(biāo)2、10和27進(jìn)行編碼。由于代碼大小在前一情況下更小， 所以前一情況一般更合乎需要。在后一情況下，代碼大小為大。然而不必在比較分級(jí)量化指標(biāo)代碼時(shí)從最低分級(jí)的量化指標(biāo)再現(xiàn)與最低分級(jí)的量化指標(biāo)對(duì)應(yīng)的更高分級(jí)的量化指標(biāo)， 因此益處在于可以減少運(yùn)算量。另外，分級(jí)量化指標(biāo)代碼可以是允許對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域與其量化指標(biāo)的關(guān)聯(lián)進(jìn)行唯一指定的任何編碼。例如可以通過根據(jù)量化目標(biāo)區(qū)域的提前定義順序進(jìn)行編碼來獲得分級(jí)量化指標(biāo)代碼。另外，例如可以通過在添加可以指定量化目標(biāo)區(qū)域的信息的同時(shí)進(jìn)行編碼來獲得分級(jí)量化指標(biāo)代碼。向圖像特征比較設(shè)備02供應(yīng)由圖像特征提取設(shè)備01計(jì)算的兩個(gè)圖像的分級(jí)量化指標(biāo)代碼作為輸入，圖像特征比較設(shè)備02基于代表兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)圖像所屬群體的性質(zhì)的群體性質(zhì)信息來選擇用于比較的量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集，并且通過使用該比較量化指標(biāo)集來比較兩個(gè)圖像的分級(jí)量化指標(biāo)代碼并且計(jì)算和輸出代表兩個(gè)圖像的同一性程度的同一性尺度。群體可以是任何群體，只要從其作為輸入而供應(yīng)分級(jí)量化指標(biāo)代碼的兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)圖像屬于該群體。群體可以是本發(fā)明的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)被應(yīng)用于的對(duì)象。因而有可能針對(duì)群體的圖像組獲得本發(fā)明的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)的效果。 例如，在應(yīng)用本發(fā)明的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)以便在某個(gè)圖像共享和/或移動(dòng)圖像共享服務(wù)中檢測(cè)圖像的非法副本的情況下，該應(yīng)用的對(duì)象是圖像共享和/或移動(dòng)圖像共享服務(wù)的數(shù)據(jù)庫，因此群體可以是該共享服務(wù)的數(shù)據(jù)庫(中包括的圖像組)。群體例如可以是在兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)圖像所屬的分類中包括的圖像組。這里，分類是具有任何相同性質(zhì)，比如基于圖像內(nèi)容(諸如自然圖像、人造圖像、風(fēng)景圖像、肖像、花朵圖像、動(dòng)物圖像等)的類型。另外，例如具體在圖像是移動(dòng)圖像的幀的情況下，分類可以是類型(例如新聞、體育、雜耍、戲劇、記錄片等)、廣播站、廣播時(shí)間、廣播節(jié)目寸。群體例如可以是在兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)圖像所屬數(shù)據(jù)庫中或者在其具體子集中包括的圖像組。例如在本發(fā)明的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)應(yīng)用于圖像或者移動(dòng)圖像共享服務(wù)中的情況下，群體可以是在該服務(wù)的圖像或者移動(dòng)圖像數(shù)據(jù)庫中或者在其具體子集中包括的圖像組。在這一情況下，本發(fā)明的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)在兩個(gè)圖像均屬于該服務(wù)的數(shù)據(jù)庫(群體)的情況下作為在數(shù)據(jù)庫中檢測(cè)相同圖像的復(fù)制品的系統(tǒng)來工作，并且在兩個(gè)圖像之一屬于該服務(wù)的數(shù)據(jù)庫(群體)而從外界供應(yīng)另一圖像的情況下作為在數(shù)據(jù)庫中對(duì)相同圖像的查詢搜索來工作。另外，例如在兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)圖像是因特網(wǎng)上的圖像的情況下，群體可以是因特網(wǎng)上的圖像組或者其子集。另外，例如群體可以是在因特網(wǎng)上的具體站點(diǎn)上發(fā)布的圖像組。另外，例如在兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)圖像是具體個(gè)人所擁有的圖像的情況下，群體可以是具體個(gè)人所擁有的圖像組或者其子集。另外，例如在兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)圖像是移動(dòng)圖像的幀的情況下，群體可以是在兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)圖像所屬移動(dòng)圖像中或者在移動(dòng)圖像的部分節(jié)選中包括的幀組。例如在兩個(gè)圖像是分別屬于移動(dòng)圖像A和移動(dòng)圖像B的幀的情況下，群體可以是在移動(dòng)圖像A (或者移動(dòng)圖像A的部分節(jié)選)和移動(dòng)圖像B (或者移動(dòng)圖像B的部分節(jié)選)或者其中的至少一個(gè)圖像中包括的幀組。
從其作為輸入而供應(yīng)分級(jí)量化指標(biāo)代碼的兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)圖像所屬群體無需是其中包括該圖像作為一個(gè)圖像的圖像匯集而可以是具有相同性質(zhì)的圖像的匯集。例如假設(shè)以從其作為輸入而供應(yīng)分級(jí)量化指標(biāo)代碼的圖像的內(nèi)容為基礎(chǔ)的類型是 “自然圖像”，在群體是“自然圖像”圖像組的情況下，作為群體的“自然圖像”圖像組無需包括從其作為輸入而供應(yīng)分級(jí)量化指標(biāo)代碼的圖像。另外，例如在從其作為輸入而供應(yīng)分級(jí)量化指標(biāo)代碼的圖像屬于某個(gè)數(shù)據(jù)庫的情況下，群體可以是包括該圖像的整個(gè)數(shù)據(jù)庫，但是例如可以是未包括該圖像的數(shù)據(jù)庫的子集。這里，群體性質(zhì)信息是代表群體性質(zhì)的信息，并且具體是基于通過使用已經(jīng)在群體圖像組中(作為候選而)選擇的量化指標(biāo)集來計(jì)算同一性尺度對(duì)圖像同一性的確定的準(zhǔn)確性相關(guān)的信息?；谶@一信息，有可能選擇比較量化指標(biāo)集使得基于計(jì)算的同一性尺度對(duì)圖像同一性的確定的準(zhǔn)確性變高。基于計(jì)算出的同一性尺度對(duì)圖像同一性的確定的準(zhǔn)確性可被視為同一性尺度的可靠性。因此，群體性質(zhì)信息可以視為與通過使用群體圖像中的所選量化指標(biāo)集來計(jì)算的同一性尺度的可靠性相關(guān)的信息。這里，基于通過使用所選量化指標(biāo)集來計(jì)算的同一性尺度對(duì)圖像同一性的確定的準(zhǔn)確性依賴于兩個(gè)尺度(1)識(shí)別能力，該識(shí)別能力作為所選量化指標(biāo)集所擁有的識(shí)別不同圖像的能力程度；以及( 穩(wěn)健性，作為所選量化指標(biāo)集所擁有的、量化指標(biāo)針對(duì)各種圖像更改過程的耐受程度。也就是說，隨著識(shí)別能力更高以及穩(wěn)健性更高，基于計(jì)算的同一性尺度對(duì)圖像同一性的確定的準(zhǔn)確性變得更高(識(shí)別能力和穩(wěn)健性具有折衷關(guān)系；并且一般而言，穩(wěn)健性隨著識(shí)別能力變得更高而變得更低，并且識(shí)別能力隨著穩(wěn)健性變得更高而變得更低)。因此，群體性質(zhì)信息可以是與作為群體的圖像組中的所選量化指標(biāo)集所擁有的識(shí)別不同圖像的能力程度的識(shí)別能力相關(guān)的信息?；谶@一信息，有可能選擇比較量化指標(biāo)集使得識(shí)別能力變高。另外，群體性質(zhì)信息可以是與群體的圖像組中的所選量化指標(biāo)集所擁有的、量化指標(biāo)針對(duì)各種圖像更改過程的耐受程度的穩(wěn)健性相關(guān)的信息?；谶@一信息， 有可能選擇比較量化指標(biāo)集使得穩(wěn)健性變高。與群體的圖像組中的所選量化指標(biāo)集所擁有的識(shí)別能力相關(guān)的信息例如可以是在群體的圖像組中的各量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率(在這一情況下，在群體的圖像組中的各量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率是群體性質(zhì)信息)。這是因?yàn)樵诹炕笜?biāo)集中包括的量化指標(biāo)的數(shù)目相等的情況下，識(shí)別能力隨著相應(yīng)量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率在大體上更統(tǒng)一而更高?；谶@一信息， 有可能選擇比較量化指標(biāo)集使得相應(yīng)量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率變得盡可能統(tǒng)一并且使識(shí)別能力為高。另外，群體性質(zhì)信息并不限于群體的圖像組中的各量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率，并且例如可以是代表出現(xiàn)頻率偏向群體的圖像組中的具體量化指標(biāo)的信息或者是間接假定該偏向的信息。這是因?yàn)樵诔霈F(xiàn)頻率偏向所選量化指標(biāo)集中的具體量化指標(biāo)(具體量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率高)的情況下，識(shí)別能力由于該量化指標(biāo)而變低(這是因?yàn)槌霈F(xiàn)頻率高的量化指標(biāo)可能高概率地意外共同出現(xiàn)于不同圖像之間并且變得難以識(shí)別不同圖像)。群體性質(zhì)信息例如可以是代表“在群體的圖像組中的多個(gè)圖像包括“天空”的信息。這是因?yàn)橛锌赡芑谶@一信息認(rèn)為出現(xiàn)頻率偏向具體量化指標(biāo)(在這一情況下，舉例而言，具體為代表藍(lán)色的量化指標(biāo))并且識(shí)別能力由于量化指標(biāo)而變得更低。將在第二示例實(shí)施例中具體描述如下例子，在該例子中，群體性質(zhì)信息是群體的圖像組中各量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率。與群體的圖像組中的所選量化指標(biāo)集所擁有的穩(wěn)健性相關(guān)的信息例如可以是代表在群體的圖像組中的各量化指標(biāo)針對(duì)各種圖像更改過程的耐受程度的防更改程度(在這一情況下，在群體的圖像組中的各量化指標(biāo)的防更改程度是群體性質(zhì)信息)。這是因?yàn)榉€(wěn)健性隨著各量化指標(biāo)的防更改程度更高而更高?；谶@一信息，有可能選擇比較量化指標(biāo)集使得整個(gè)量化指標(biāo)集的防更改程度變高并且使穩(wěn)健性高。另外，群體性質(zhì)信息并不限于群體的圖像組中的各量化指標(biāo)的防更改程度并且例如可以是如下信息，該信息可以直接或者間接假定在群體的圖像組中的各量化指標(biāo)的防更改程度。群體性質(zhì)信息例如可以是代表 “群體的圖像組包括多個(gè)灰度圖像”的信息。這是因?yàn)橛锌赡芑谶@一信息認(rèn)為具體量化指標(biāo)(在這一情況下，例如具體為使用色彩信息量化方法來計(jì)算的量化指標(biāo))的防更改程度低并且穩(wěn)健性由于該量化指標(biāo)而變低。將在第四示例實(shí)施例中具體描述如下例子，在該例子中，群體性質(zhì)信息是群體的圖像組中的各量化指標(biāo)的防更改程度。另外，例如在當(dāng)向群體添加圖像時(shí)，對(duì)圖像執(zhí)行轉(zhuǎn)換(例如壓縮圖像、轉(zhuǎn)換圖像大小)并且在向群體添加之前的圖像和在向群體添加之后的圖像均可用的情況下，群體性質(zhì)信息可以是通過使用圖像來學(xué)習(xí)獲得的信息。例如在群體是因特網(wǎng)上的某個(gè)發(fā)布站點(diǎn)的情況下，群體性質(zhì)信息可以是如下信息，該信息代表通過比較在發(fā)布之前的圖像與在發(fā)布和轉(zhuǎn)換之后的圖像來獲得的各量化指標(biāo)的防更改程度，更改類型或者程度等。參照?qǐng)D5，圖像特征比較設(shè)備02包括比較量化指標(biāo)集選擇部021、比較量化指標(biāo)獲取單元022和量化指標(biāo)比較單元023。比較量化指標(biāo)集選擇部021基于向其輸入的群體性質(zhì)信息來選擇用于比較的量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集。比較量化指標(biāo)集選擇部021向比較量化指標(biāo)獲取單元022 供應(yīng)關(guān)于所選比較量化指標(biāo)集的信息。這里，將描述由比較量化指標(biāo)集選擇部021選擇的比較量化指標(biāo)集的選擇條件。 待選擇的比較量化指標(biāo)集需要是這樣的量化指標(biāo)集，其中相應(yīng)量化目標(biāo)區(qū)域唯一分類到量化指標(biāo)。也就是說，在選擇分級(jí)量化方法中的某個(gè)量化指標(biāo)的情況下，不應(yīng)選擇對(duì)應(yīng)于所選量化指標(biāo)的其更低分級(jí)(后代節(jié)點(diǎn))的量化指標(biāo)或者其更高分級(jí)(祖先節(jié)點(diǎn))的量化指標(biāo)。 另外，在分級(jí)量化方法中某個(gè)量化指標(biāo)的更低分級(jí)(或者最高分級(jí))并行存在多個(gè)不同量化方法的情況下，不應(yīng)同時(shí)選擇由并行存在的量化方法計(jì)算的量化指標(biāo)。參照?qǐng)D6，例如當(dāng)將比較量化指標(biāo)集選擇為{1,2,3,4,5}, {6，7，2，3，16，17，30，31，19，20，21}、{22,23,7,8, 9，26，27，3，16，17，30，36，37，19，20，21}或者{22，23，34，35，8，9，26，27，11，12，28，29，14， 15，30，36，37，32，33，20，21}時(shí)，將樣本唯一分類到量化指標(biāo)，這是適當(dāng)?shù)?。例如，不可能同時(shí)選擇量化指標(biāo)M和與量化指標(biāo)M對(duì)應(yīng)的更高分級(jí)的量化指標(biāo)中的量化指標(biāo)7，或者同時(shí)選擇量化指標(biāo)M和與量化指標(biāo)M對(duì)應(yīng)的高兩個(gè)分級(jí)的分級(jí)量化指標(biāo)中的量化指標(biāo)1。另外，例如不可能同時(shí)選擇量化指標(biāo)7和與量化指標(biāo)7對(duì)應(yīng)的更低分級(jí)的量化指標(biāo)中的量化指標(biāo)M或者25，或者同時(shí)選擇量化指標(biāo)7和與量化指標(biāo)7對(duì)應(yīng)的低兩個(gè)分級(jí)的分級(jí)的量化指標(biāo)中的量化指標(biāo)34或者35。另外，合乎需要的是待選擇的比較量化指標(biāo)集是這樣的量化指標(biāo)集，其中相應(yīng)量化目標(biāo)區(qū)域分類到任何量化指標(biāo)以免保持未分類，但是這并非必需。參照?qǐng)D6，例如合乎需要的是將比較量化指標(biāo)集選擇為{1，2，3，4,5}, {6，7，2，3，16，17，30， 31,19,20,21}, {22,23,7,8,9,26,27,3,16,17,30,36,37,19,20,21}或者{22，23，34，35， 8，9，26，27，11，12，28，四，14，15，30，36，37，32，33，20，21}，因?yàn)閷⑾鄳?yīng)量化目標(biāo)區(qū)域分類到任何量化指標(biāo)以免保持未分類。另一方面，例如在將比較量化指標(biāo)集選擇為{1，2，3，4}的情況下，待分類到量化指標(biāo)5和與量化指標(biāo)5對(duì)應(yīng)的更低分級(jí)的量化指標(biāo)的樣本保持未分類。這樣的選擇不合乎需要，但是有可能。比較量化指標(biāo)集選擇部021基于群體性質(zhì)信息來選擇比較量化指標(biāo)集。例如，在群體性質(zhì)信息是與基于通過使用群體的圖像組中的所選量化指標(biāo)集來計(jì)算的同一性尺度對(duì)圖像同一性的確定的準(zhǔn)確性相關(guān)的信息的情況下，比較量化指標(biāo)集選擇部021可以基于該信息來選擇比較量化指標(biāo)集，使得基于計(jì)算的同一性尺度對(duì)圖像同一性的確定的準(zhǔn)確性變高。另外，例如在群體性質(zhì)信息是與所選量化指標(biāo)集所擁有的并且是識(shí)別不同圖像的能力程度的識(shí)別能力相關(guān)的信息的情況下，比較量化指標(biāo)集選擇部021可以基于該信息來選擇比較量化指標(biāo)集使得識(shí)別能力變高。為了使識(shí)別能力高，例如可以選擇更低分級(jí)的量化指標(biāo)。例如，在群體性質(zhì)信息是代表出現(xiàn)頻率偏向群體的圖像組中的具體量化指標(biāo)的信息 (代表具體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率高的信息)或者能夠直接或者間接假定該偏向的信息(例如代表“在群體的圖像組中的多個(gè)圖像包括“天空”的信息)的情況下，比較量化指標(biāo)集選擇部021為了使識(shí)別能力高可以通過選擇針對(duì)具體量化指標(biāo)的更低分級(jí)量化方法計(jì)算的量化指標(biāo)來選擇比較量化指標(biāo)集(在群體性質(zhì)信息是代表”在群體的圖像組中的多個(gè)圖像包括“天空”的信息的情況下，用于典型天空區(qū)域的量化指標(biāo)，例如代表藍(lán)色的量化指標(biāo)，變?yōu)榫唧w量化指標(biāo))。(由于出現(xiàn)頻率高的量化指標(biāo)可能共同出現(xiàn)于不同圖像中并且使得難以識(shí)別不同圖像，所以量化指標(biāo)變?yōu)榻档妥R(shí)別能力的因素。因此，通過選擇量化指標(biāo)的更低分級(jí)的量化指標(biāo)，有可能劃分出現(xiàn)頻率以抑制出現(xiàn)頻率的偏向，并且有可能增加識(shí)別能力。) 參照?qǐng)D6，例如，在首先假設(shè)最高分級(jí)的量化指標(biāo)集{1，2，3，4，5}為候選并且基于群體性質(zhì)信息假定量化指標(biāo)3的出現(xiàn)頻率在群體的圖像組中為高的情況下，比較量化指標(biāo)集選擇部021為了使識(shí)別能力高可以選擇針對(duì)量化指標(biāo)3的更低分級(jí)量化方法計(jì)算的量化指標(biāo)中的量化指標(biāo)11和12并且可以將比較量化指標(biāo)集設(shè)置為{1，2，11，12，4，5}。將在第二示例實(shí)施例中具體描述群體性質(zhì)信息是群體的圖像組中的各量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率這一情況。另外，例如在群體性質(zhì)信息是與所選量化指標(biāo)集所擁有的并且是量化指標(biāo)對(duì)各種群體的圖像組中圖像更改過程的耐受程度的穩(wěn)健性相關(guān)的信息情況下，比較量化指標(biāo)集選擇部021可以基于這一信息來選擇比較量化指標(biāo)集使得穩(wěn)健性變高。為了使穩(wěn)健性高，例如比較量化指標(biāo)集選擇部021可以選擇更高分級(jí)的量化指標(biāo)。例如，在群體性質(zhì)信息是與能夠假定群體的圖像組中的具體量化指標(biāo)的防更改程度的信息(例如代表“在群體的圖像組中的多個(gè)圖像是灰度圖像”的信息)的情況下，比較量化指標(biāo)集選擇部021為了使穩(wěn)健性高可以通過選擇具體量化指標(biāo)的更高分級(jí)的量化指標(biāo)來選擇比較量化指標(biāo)集(在群體性質(zhì)信息是代表“在群體的圖像組中的多個(gè)圖像包括灰度圖像”的信息的情況下，使用色彩信息量化方法計(jì)算的量化指標(biāo)變?yōu)榫唧w量化指標(biāo))。(由于對(duì)更高分級(jí)的量化指標(biāo)的選擇集成一個(gè)分級(jí)的多個(gè)量化指標(biāo)并且消除在多個(gè)量化指標(biāo)之間的量化指標(biāo)改變，所以穩(wěn)健性變高)。將在第四示例實(shí)施例中描述群體性質(zhì)信息是群體的圖像組中的各量化指標(biāo)的防更改程度這一情況。另外，在輸入與群體的圖像組中的所選量化指標(biāo)所擁有的穩(wěn)健性相關(guān)的信息和識(shí)別能力相關(guān)的信息均作為群體性質(zhì)信息的情況下，比較量化指標(biāo)集選擇部021可以鑒于兩種信息來選擇比較量化指標(biāo)集。由于識(shí)別能力和穩(wěn)健性具有折衷關(guān)系(一般而言，穩(wěn)健性在識(shí)別能力增加時(shí)減少，而識(shí)別能力在穩(wěn)健性增加時(shí)減少)，比較量化指標(biāo)集選擇部021例如可以選擇比較量化指標(biāo)集使得識(shí)別能力和穩(wěn)健性分別變得接近某些標(biāo)準(zhǔn)或者可以選擇比較量化指標(biāo)集使得識(shí)別能力和穩(wěn)健性之一變高而另一個(gè)滿足某個(gè)標(biāo)準(zhǔn)或者可以基于通過量化和合并識(shí)別能力和穩(wěn)健性來獲得的尺度來選擇比較量化指標(biāo)集。另外，比較量化指標(biāo)集選擇部021可以通過不僅考慮群體性質(zhì)信息而且考慮與群體無關(guān)并且與識(shí)別能力和/或穩(wěn)健性相關(guān)的信息來選擇比較量化指標(biāo)集。這樣的信息例如是在所選量化指標(biāo)集中包括的量化指標(biāo)的數(shù)目(一般而言，隨著量化指標(biāo)數(shù)目增加，識(shí)別能力增加而穩(wěn)健性減少)和所選量化指標(biāo)集的分級(jí)深度。例如比較量化指標(biāo)集選擇部021 可以基于群體性質(zhì)信息從使得量化指標(biāo)數(shù)目滿足某一參考(例如量化指標(biāo)數(shù)目設(shè)置為約為十)這樣的量化指標(biāo)集之中選擇比較量化指標(biāo)集使得識(shí)別能力和/或穩(wěn)健性變高。另外，比較量化指標(biāo)集選擇部021可以基于通過使用群體性質(zhì)信息來確定的任何前述參考從所有組合的候選量化指標(biāo)集之中選擇最優(yōu)量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集。另外，比較量化指標(biāo)集選擇部021例如可以通過優(yōu)先不選擇分級(jí)量化方法中的更低分級(jí)的量化指標(biāo)而選擇更高分級(jí)的量化指標(biāo)來選擇比較量化指標(biāo)集。另外，比較量化指標(biāo)集選擇部021例如可以通過以從分級(jí)量化方法中最高分級(jí)開始依次選擇量化指標(biāo)集作為候選并且選擇更低分級(jí)的量化指標(biāo)作為候選直至出現(xiàn)基于群體性質(zhì)信息滿足定義標(biāo)準(zhǔn) (例如任何前述標(biāo)準(zhǔn))的量化指標(biāo)集來選擇比較量化指標(biāo)集。例如，在基于群體性質(zhì)信息確定的識(shí)別能力并未滿足定義標(biāo)準(zhǔn)的情況下，比較量化指標(biāo)集選擇部021可以通過選擇更低分級(jí)的量化指標(biāo)作為候選來選擇比較量化指標(biāo)集。在這一情況下，在選擇更低分級(jí)的量化指標(biāo)時(shí)，比較量化指標(biāo)集選擇部021可以基于代表出現(xiàn)頻率偏向群體的圖像組中的具體量化指標(biāo)的前述信息來選擇針對(duì)具體量化指標(biāo)的更低分級(jí)量化方法計(jì)算的量化指標(biāo)。參照?qǐng)D 6，例如比較量化指標(biāo)集選擇部021可以首先選擇最高分級(jí)的量化指標(biāo)集{1，2，3，4，5}作為候選，并且基于群體性質(zhì)信息確定的這一集合的識(shí)別能力并未滿足定義標(biāo)準(zhǔn)的情況下，選擇更低分級(jí)的量化指標(biāo)作為候選。這時(shí)，在基于群體性質(zhì)信息假設(shè)量化指標(biāo)3的出現(xiàn)頻率在群體的圖像組中為高的情況下，比較量化指標(biāo)集選擇部021可以選擇針對(duì)量化指標(biāo)3的更低分級(jí)量化方法計(jì)算的量化指標(biāo)中的量化指標(biāo)11和12并且將量化指標(biāo)集{1，2，11，12， 4,5}設(shè)置為候選。比較量化指標(biāo)集選擇部021可以通過遞歸執(zhí)行這樣的操作直至基于群體性質(zhì)信息確定的識(shí)別能力滿足定義標(biāo)準(zhǔn)來選擇比較量化指標(biāo)集。另外，例如在確定是否選擇更低分級(jí)的量化指標(biāo)時(shí)基于群體性質(zhì)信息確定的穩(wěn)健性并未滿足定義標(biāo)準(zhǔn)的情況下，比較量化指標(biāo)集選擇部021可以選擇比較量化指標(biāo)集以免選擇更低分級(jí)的量化指標(biāo)。將在第二、第三、第四和第五示例實(shí)施例中描述比較量化指標(biāo)集選擇部021的具體例子。合乎需要的是比較量化指標(biāo)集選擇部021在兩個(gè)圖像的分級(jí)量化指標(biāo)代碼輸入到圖像特征比較設(shè)備02中時(shí)并不執(zhí)行過程而是對(duì)本發(fā)明的同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)被應(yīng)用于的群體提前執(zhí)行過程。合乎需要的是比較量化指標(biāo)集選擇部021對(duì)某個(gè)群體僅執(zhí)行一次過程(在更新群體時(shí)定期執(zhí)行過程是有效的)，并且無需每當(dāng)新輸入兩個(gè)圖像的分級(jí)量化指標(biāo)時(shí)執(zhí)行過程。因而圖像特征比較設(shè)備02可以在依次輸入屬于相同群體的多個(gè)圖像的分級(jí)量化指標(biāo)代碼的情況下(即在針對(duì)屬于相同群體的多個(gè)圖像執(zhí)行同一性尺度計(jì)算的情況下)高效和快速計(jì)算同一性尺度。向比較量化指標(biāo)獲取單元022供應(yīng)由圖像特征提取設(shè)備01計(jì)算的兩個(gè)圖像(圖像1和圖像幻中的各圖像的分級(jí)量化指標(biāo)代碼作為輸入，并且比較量化指標(biāo)獲取單元022 從各圖像的各量化目標(biāo)區(qū)域的分級(jí)量化指標(biāo)代碼唯一指定的相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)之中獲取在與比較量化指標(biāo)集選擇部021供應(yīng)的比較量化指標(biāo)集有關(guān)的信息所代表的比較量化指標(biāo)集中包括的量化指標(biāo)。比較量化指標(biāo)獲取單元022向量化指標(biāo)比較單元223供應(yīng)針對(duì)各圖像獲取的各量化目標(biāo)區(qū)域的量化指標(biāo)作為比較量化指標(biāo)。在獲取在比較量化指標(biāo)集中包括的量化指標(biāo)時(shí)，在通過僅對(duì)最低分級(jí)的量化指標(biāo)進(jìn)行編碼來獲得分級(jí)量化指標(biāo)代碼的情況下，比較量化指標(biāo)獲取單元022可以根據(jù)分級(jí)量化方法從最低分級(jí)的量化指標(biāo)獲得更高分級(jí)的量化指標(biāo)，并且從相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)之中獲取在比較量化指標(biāo)集中包括的量化指標(biāo)。參照?qǐng)D6，例如假設(shè)比較量化指標(biāo)集為{6，7，2，3，16，17，30，31，19，20，21}。然后在某個(gè)量化目標(biāo)區(qū)域的最低分級(jí)的量化指標(biāo)為34(基于分級(jí)量化指標(biāo)代碼)的情況下，有可能根據(jù)分級(jí)量化方法以從更高分級(jí)依次獲得量化指標(biāo)1、7、對(duì)和34作為相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)。由于在比較量化指標(biāo)集中包括這些量化指標(biāo)之中的量化指標(biāo)7，所以比較量化指標(biāo)獲取單元022獲取量化指標(biāo)7作為量化目標(biāo)區(qū)域的比較量化指標(biāo)。另外，在某個(gè)量化目標(biāo)區(qū)域的最低分級(jí)的量化指標(biāo)為27的情況下，比較量化指標(biāo)獲取單元022可以根據(jù)分級(jí)量化方法以從更高分級(jí)依次獲得量化指標(biāo)2、10和27作為相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)。由于在比較量化指標(biāo)集中包括這些量化指標(biāo)之中的量化指標(biāo)2，所以比較量化指標(biāo)獲取單元022獲取量化指標(biāo)2作為量化目標(biāo)區(qū)域的比較量化指標(biāo)。另外，在多個(gè)不同量化方法并行存在于分級(jí)量化方法中某個(gè)量化指標(biāo)的更低分級(jí)(或者最高分級(jí))并且因此分級(jí)量化指標(biāo)代碼包括用于一個(gè)量化目標(biāo)區(qū)域的多個(gè)分級(jí)量化路徑的情況下，比較量化指標(biāo)獲取單元022從相應(yīng)分級(jí)量化路徑的相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)之中獲取在比較量化指標(biāo)集中包括的量化指標(biāo)。參照?qǐng)D6， 例如假設(shè)比較量化指標(biāo)集為{6，7，2，3，16，17，30，31，19，20，21}。這里，例如在有某個(gè)量化目標(biāo)區(qū)域的最低分級(jí)的兩個(gè)量化指標(biāo)四和17 (基于分級(jí)量化指標(biāo)代碼)的情況下，有可能獲得以從更高分級(jí)依次的量化指標(biāo)4、13和四作為用于量化指標(biāo)四的相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)以及以從更高分級(jí)依次的量化指標(biāo)4和17作為用于量化指標(biāo)17的相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo) (量化指標(biāo)4為共用)。由于在比較量化指標(biāo)集中包括這些量化指標(biāo)之中的量化指標(biāo)17， 所以比較量化指標(biāo)獲取單元022獲取量化指標(biāo)17作為量化目標(biāo)區(qū)域的比較量化指標(biāo)。在比較量化指標(biāo)集選擇部021供應(yīng)的比較量化指標(biāo)集是包括未分類樣本的集合的情況下，出現(xiàn)其比較量化指標(biāo)未分類(未定)的量化目標(biāo)區(qū)域。參照?qǐng)D6，例如假設(shè)比較量化指標(biāo)集為 {1，2，3，4}，在某個(gè)量化目標(biāo)區(qū)域的最低分級(jí)的量化指標(biāo)為32的情況下，根據(jù)分級(jí)量化方法以從更高分級(jí)依次獲得相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)5、19和32，但是在比較量化指標(biāo)集中未包括這些量化指標(biāo)，從而該量化目標(biāo)區(qū)域的比較量化指標(biāo)保持未分類(未定)。
合乎需要的是，參照在輸入其分級(jí)量化指標(biāo)代碼的兩個(gè)圖像(圖像1和圖像2)之中的屬于群體的圖像，比較量化指標(biāo)獲取單元022未緊接在計(jì)算同一性尺度之前獲取比較量化指標(biāo)，而是在預(yù)備比較量化指標(biāo)集的信息之后提前獲取比較量化指標(biāo)。也就是說，合乎需要的是參照群體的圖像組，提前獲取比較量化指標(biāo)。因而圖像特征比較設(shè)備02可以高效和快速計(jì)算同一性尺度。另外，因此消除對(duì)每當(dāng)針對(duì)相同圖像反復(fù)計(jì)算同一性尺度時(shí)獲取比較量化指標(biāo)的需要。例如，在某個(gè)數(shù)據(jù)庫是群體，兩個(gè)圖像之一屬于該數(shù)據(jù)庫，并且從外界作為查詢供應(yīng)另一圖像的情況下，針對(duì)屬于該數(shù)據(jù)庫的圖像提前獲取比較量化指標(biāo)消除對(duì)每當(dāng)從外界供應(yīng)查詢時(shí)獲取比較量化指標(biāo)的需要，從而有可能快速計(jì)算同一性尺度。另外，例如在某個(gè)數(shù)據(jù)庫是群體，兩個(gè)圖像均屬于該數(shù)據(jù)庫，并且對(duì)數(shù)據(jù)庫內(nèi)的所有圖像對(duì)執(zhí)行同一性尺度的計(jì)算的情況下，針對(duì)屬于該數(shù)據(jù)庫的所有圖像提前獲取比較量化指標(biāo)消除對(duì)每當(dāng)計(jì)算各圖像對(duì)的同一性尺度時(shí)獲取比較量化指標(biāo)的需要，從而有可能大量增加同一性尺度的計(jì)算速度。量化指標(biāo)比較單元023針對(duì)各對(duì)應(yīng)量化目標(biāo)區(qū)域比較由比較量化指標(biāo)獲取單元 022供應(yīng)的兩個(gè)圖像(圖像1和2、的比較量化指標(biāo)，基于其量化指標(biāo)重合的量化目標(biāo)區(qū)域的數(shù)目來計(jì)算代表兩個(gè)圖像的同一性程度的同一性尺度，并且輸出該同一性尺度。同一性尺度例如可以是其量化指標(biāo)重合的量化目標(biāo)區(qū)域的數(shù)目。另外，例如可以基于其量化指標(biāo)未重合的量化目標(biāo)區(qū)域的數(shù)目來計(jì)算同一性尺度(漢明距離)。另外，例如同一性尺度可以是通過獲得針對(duì)各量化指標(biāo)其量化指標(biāo)重合的量化目標(biāo)區(qū)域的數(shù)目、使針對(duì)各量化指標(biāo)提前定義的加權(quán)值對(duì)其起作用并且相加來獲得的值。另外，例如同一性尺度可以是通過針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域?qū)α炕笜?biāo)是否重合進(jìn)行量化(例如當(dāng)重合時(shí)值為1而當(dāng)未重合時(shí)值為0)、使得針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域提前定義的加權(quán)值對(duì)其起作用(例如在量化目標(biāo)區(qū)域是圖像的局部區(qū)域的情況下，與圖像的中心更近的局部區(qū)域的加權(quán)值更大)并且相加來獲得的值。在針對(duì)各對(duì)應(yīng)量化目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行比較時(shí)，在兩個(gè)圖像的比較量化指標(biāo)或者其中的至少一個(gè)未分類(未定)的情況下，可以使量化目標(biāo)區(qū)域無助于對(duì)同一性尺度的計(jì)算。合乎需要的是上文已經(jīng)描述的分級(jí)量化方法、群體性質(zhì)信息和比較量化指標(biāo)集選擇部021選擇的比較量化指標(biāo)集為所有量化目標(biāo)區(qū)域所共用，但是它們可以針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域或者針對(duì)各組量化目標(biāo)區(qū)域(量化目標(biāo)區(qū)域是圖像的多個(gè)局部區(qū)域這一情況，例如在該圖像中為屬于左上區(qū)域的局部區(qū)域組、屬于右上區(qū)域的局部區(qū)域組、屬于左下區(qū)域的局部區(qū)域組和屬于右下區(qū)域的局部區(qū)域組)變化。也就是說，例如分級(jí)量化方法可以針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域或者針對(duì)各組量化目標(biāo)區(qū)域而變化。另外，例如作為輸入而供應(yīng)的群體性質(zhì)信息可以針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域或者針對(duì)各組量化目標(biāo)區(qū)域而變化。另外，例如比較量化指標(biāo)集選擇部021選擇的比較量化指標(biāo)集可以針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域或者針對(duì)各組量化目標(biāo)區(qū)域而變化。通過這樣針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域或者針對(duì)各組量化目標(biāo)區(qū)域而變化分級(jí)量化方法、群體性質(zhì)信息或者比較量化指標(biāo)集選擇部021選擇的比較量化指標(biāo)集，有可能優(yōu)化以便適應(yīng)各量化目標(biāo)區(qū)域或者各組量化目標(biāo)區(qū)域的性質(zhì)。例如，在量化目標(biāo)區(qū)域是圖像的多個(gè)局部區(qū)域的情況下，假設(shè)很有可能的是該圖像的中心區(qū)域是前景對(duì)象而該圖像的外圍區(qū)域是背景，通過利用這一特征，由適合于描述前景對(duì)象的量化方法(例如使用邊緣信息作為特征的量化方法)組成的分級(jí)量化方法可以用于屬于圖像中心區(qū)域的局部區(qū)域，并且由適合于描述背景的量化方法(例如使用色彩信息作為特征的量化方法)組成的分級(jí)量化方法可以用于屬于圖像外圍區(qū)域的局部區(qū)域。[對(duì)操作的描述]接著將通過使用圖7和圖8的流程圖來描述第一示例實(shí)施例的操作。首先將描述第一示例實(shí)施例中的圖像特征提取設(shè)備01的操作。圖7是示出了第一示例實(shí)施例中的圖像特征提取設(shè)備01的操作的流程圖。首先，下一分級(jí)量化方法選擇單元011針對(duì)第一量化目標(biāo)區(qū)域根據(jù)分級(jí)量化方法選擇用于最高分級(jí)的量化方法并且向特征提取單元012和量化指標(biāo)計(jì)算單元013供應(yīng)關(guān)于所選量化方法的信息(步驟Al)。接著，針對(duì)作為當(dāng)前對(duì)象的量化目標(biāo)區(qū)域，特征提取單元012根據(jù)由下一分級(jí)量化方法選擇單元011提供的關(guān)于量化方法的信息從輸入的圖像提取供量化方法使用的特征，并且向量化指標(biāo)計(jì)算單元013供應(yīng)提取的特征(步驟。接著， 針對(duì)作為當(dāng)前目標(biāo)的量化目標(biāo)區(qū)域，量化指標(biāo)計(jì)算單元013根據(jù)由下一分級(jí)量化方法選擇單元011供應(yīng)的關(guān)于量化方法的信息來量化由特征提取單元012供應(yīng)的特征，并且計(jì)算量化指標(biāo)(步驟AO； )。確定計(jì)算的量化指標(biāo)是否為分級(jí)量化方法的最低分級(jí)(步驟A04)。 在計(jì)算的量化指標(biāo)并非最低分級(jí)的情況下，量化指標(biāo)計(jì)算單元013接著向下一分級(jí)量化方法選擇單元011供應(yīng)(反饋)計(jì)算的量化指標(biāo)，并且下一分級(jí)量化方法選擇單元011選擇用于(更高分級(jí)的)供應(yīng)(反饋)的量化指標(biāo)的更低分級(jí)的量化方法并且向特征提取單元 012和量化指標(biāo)計(jì)算單元013供應(yīng)關(guān)于所選量化方法的信息(步驟A(^)。然后該操作再次進(jìn)行到步驟A02。在步驟A04確定計(jì)算的量化指標(biāo)為最低分級(jí)的情況下，接著確定對(duì)所有量化目標(biāo)區(qū)域的處理是否已經(jīng)完成(步驟A06)。在對(duì)所有量化目標(biāo)區(qū)域的處理尚未完成的情況下，定義下一量化目標(biāo)區(qū)域，該操作再次進(jìn)行到步驟A01，并且對(duì)下一量化目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行處理。在對(duì)所有量化目標(biāo)區(qū)域的處理已經(jīng)完成的情況下，分級(jí)量化指標(biāo)代碼輸出單元 014計(jì)算和輸出分級(jí)量化指標(biāo)代碼，該分級(jí)量化指標(biāo)代碼是如下編碼，該編碼允許唯一指定相應(yīng)量化目標(biāo)區(qū)域的相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)(步驟A07)。接著，將描述第一示例實(shí)施例中的圖像特征比較設(shè)備02的操作。圖8是示出了第一示例實(shí)施例中的圖像特征比較設(shè)備02的操作的流程圖。首先，比較量化指標(biāo)集選擇部021基于輸入的群體性質(zhì)信息來選擇比較量化指標(biāo)集，并且向比較量化指標(biāo)獲取單元022供應(yīng)關(guān)于所選比較量化指標(biāo)集的信息(步驟B01)。 合乎需要的是在向圖像特征比較設(shè)備02中輸入兩個(gè)圖像的分級(jí)量化指標(biāo)代碼時(shí)未執(zhí)行步驟BOl而是對(duì)本發(fā)明的同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)被應(yīng)用于群體提前執(zhí)行步驟B01。接著，比較量化指標(biāo)獲取單元022基于由比較量化指標(biāo)集選擇部021供應(yīng)的關(guān)于比較量化指標(biāo)集的信息從兩個(gè)圖像的相應(yīng)輸入的分級(jí)量化指標(biāo)代碼獲取用于相應(yīng)圖像的比較量化指標(biāo)，并且向量化指標(biāo)比較單元023供應(yīng)獲取的比較量化指標(biāo)(步驟B(^)。接著，量化指標(biāo)比較單元023 比較由比較量化指標(biāo)獲取單元022供應(yīng)的兩個(gè)圖像的比較量化指標(biāo)，并且計(jì)算和輸出同一性尺度(步驟B03)。[第一示例實(shí)施例的效果]接著將描述本發(fā)明的第一示例實(shí)施例的效果。在本發(fā)明的第一示例實(shí)施例中，有可能獲得能夠調(diào)節(jié)在作為圖像同一性確定能力尺度的識(shí)別能力與穩(wěn)健性之間的平衡的圖像同一性計(jì)算系統(tǒng)。這是因?yàn)榇_定兩個(gè)圖像的同一性的能力根據(jù)如下量化指標(biāo)而變化，該量化指標(biāo)的分級(jí)用于在針對(duì)兩個(gè)圖像的各量化目標(biāo)區(qū)域計(jì)算的多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)之間比較。具體而言，通過將更低分級(jí)的量化指標(biāo)用于比較，有可能增加在確定兩個(gè)圖像的同一性的能力之中識(shí)別不同圖像的能力程度的識(shí)別能力。反言之，通過使用更高分級(jí)的量化指標(biāo)，有可能增加量化指標(biāo)對(duì)各種圖像更改過程的耐受程度的穩(wěn)健性。另外，有如下效果假設(shè)基于分級(jí)量化方法計(jì)算的多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)作為特征， 圖像特征比較設(shè)備02基于用于計(jì)算同一性尺度的兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)圖像所屬群體的特征信息來選擇用于比較的量化指標(biāo)集并且基于該量化指標(biāo)集計(jì)算同一性尺度， 由此有可能優(yōu)化待比較的圖像群體。
另外，有如下效果假設(shè)群體性質(zhì)信息是與基于通過使用所選量化指標(biāo)集計(jì)算的同一性尺度對(duì)圖像同一性的確定的準(zhǔn)確性相關(guān)的信息，通過基于該信息來選擇比較量化指標(biāo)集使得基于計(jì)算的同一性尺度對(duì)圖像同一性的確定的準(zhǔn)確性變高，有可能基于計(jì)算的同一性尺度針對(duì)各群體來優(yōu)化對(duì)圖像同一性的確定的準(zhǔn)確性。因而，基于計(jì)算的同一性尺度對(duì)圖像同一性的確定的準(zhǔn)確性并未隨著圖像的群體而極度減少。另外，通過使用由圖像特征提取設(shè)備01提取的特征，圖像特征比較設(shè)備02優(yōu)化以便適應(yīng)群體并且計(jì)算同一性尺度，由此有可能使特征提取方法(即分級(jí)量化方法)為共用并且與群體無關(guān)。因此有不必學(xué)習(xí)針對(duì)各群體的優(yōu)化特征提取方法(即分級(jí)量化方法)這樣的效果。另外，即使在提取圖像的特征時(shí)未定義作為圖像比較對(duì)象的群體，仍然未因此出現(xiàn)問題。[第二示例實(shí)施例]接著將參照附圖具體描述本發(fā)明的第二示例實(shí)施例。第二示例實(shí)施例具體實(shí)施第一示例實(shí)施例的圖像特征比較設(shè)備02中比較量化指標(biāo)集選擇部021和待輸入的群體性質(zhì)信息。在第二示例實(shí)施例中的圖像特征提取設(shè)備與圖4中所示第一示例實(shí)施例的圖像特征提取設(shè)備01相同。圖9是示出了第二示例實(shí)施例中的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)的圖像特征比較設(shè)備的配置的框圖。參照?qǐng)D9，本發(fā)明的第二示例實(shí)施例與圖4和圖5中所示第一示例實(shí)施例的配置不同在于添加群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率計(jì)算單元03并且另外布置了比較量化指標(biāo)集選擇部021A以取代比較量化指標(biāo)集選擇部021。由于其它點(diǎn)與第一示例實(shí)施例中相同，所以將描述與第一示例實(shí)施例的不同點(diǎn)。向群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率計(jì)算單元03供應(yīng)由圖像特征提取設(shè)備01計(jì)算的群體的圖像組的分級(jí)量化指標(biāo)代碼作為輸入，群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率計(jì)算單元03計(jì)算在群體的圖像組中分級(jí)量化方法的各量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率并且向比較量化指標(biāo)集選擇部021A供應(yīng)計(jì)算的群體中各量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率作為群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率。這里，群體的圖像組可以是群體中包括的所有圖像，而如果反映群體的特征則可以僅是通過恰當(dāng)采樣來提取的圖像組。群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率計(jì)算單元03根據(jù)由已經(jīng)輸入的群體的圖像組的相應(yīng)分級(jí)量化指標(biāo)代碼唯一指定的相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)，針對(duì)分級(jí)量化方法的所有量化指標(biāo)計(jì)算出現(xiàn)頻率。參照?qǐng)D6，群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率計(jì)算單元03針對(duì)所有量化指標(biāo)1至37計(jì)算出現(xiàn)頻率。在通過對(duì)最低分級(jí)的量化指標(biāo)進(jìn)行編碼來獲得分級(jí)量化指標(biāo)代碼的情況下，群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率計(jì)算單元03根據(jù)分級(jí)量化方法從最低分級(jí)的量化指標(biāo)獲得更高分級(jí)的量化指標(biāo)，并且與出現(xiàn)頻率的計(jì)算相加。參照?qǐng)D6，例如在某個(gè)圖像的某個(gè)量化目標(biāo)區(qū)域的最低分級(jí)的量化指標(biāo)基于群體的圖像組的分級(jí)量化指標(biāo)代碼是量化指標(biāo)34的情況下，各量化指標(biāo)1、7、M和34的出現(xiàn)頻率加一。因此，某個(gè)量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率是低一級(jí)的分級(jí)的所有量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率之和。例如量化指標(biāo)M的出現(xiàn)頻率是量化指標(biāo)34和35的出現(xiàn)頻率之和，量化指標(biāo)7的出現(xiàn)頻率是量化指標(biāo)M和25的出現(xiàn)頻率之和，而量化指標(biāo)1的出現(xiàn)頻率是量化指標(biāo)6和7的出現(xiàn)頻率之和。群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率計(jì)算單元03輸出的各量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率無需完全是出現(xiàn)頻率，而例如可以是出現(xiàn)概率。各量化指標(biāo)的出現(xiàn)概率是通過將上述方法計(jì)算的各量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率除以所有量化目標(biāo)區(qū)域的數(shù)目來獲得的值。比較量化指標(biāo)集選擇部021A基于由群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率計(jì)算單元03供應(yīng)的群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率來選擇比較量化指標(biāo)集使得量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率變得盡可能統(tǒng)一。比較量化指標(biāo)集選擇部021A向比較量化指標(biāo)獲取單元022供應(yīng)關(guān)于所選比較量化指標(biāo)集的信息。比較量化指標(biāo)集選擇部021A是第一示例實(shí)施例的、向其中具體輸入群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率作為群體性質(zhì)信息的比較量化指標(biāo)集選擇部021的一個(gè)實(shí)施例。與對(duì)比較量化指標(biāo)集的選擇有關(guān)的條件等與在第一實(shí)施例中描述的條件一致。比較量化指標(biāo)集選擇部021A選擇比較量化指標(biāo)使得量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率變得盡可能統(tǒng)一，由此使識(shí)別不同圖像的能力程度的識(shí)別能力高。這是因?yàn)樵诹炕笜?biāo)集中包括的量化指標(biāo)的數(shù)目相同的情況下，當(dāng)偏向具體量化指標(biāo)(即具體量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率更高)時(shí)，出現(xiàn)頻率高的量化指標(biāo)意外共用出現(xiàn)于不同圖像之間的概率變高并且識(shí)別能力降低。作為一種用于基于群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率來選擇比較量化指標(biāo)使得量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率變得盡可能統(tǒng)一的方法，比較量化指標(biāo)集選擇部021A可以計(jì)算出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度(該程度代表作為候選而選擇的量化指標(biāo)集中量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率的統(tǒng)一性程度)， 并且基于出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度來選擇使得出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度變高這樣的量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集。例如，比較量化指標(biāo)集選擇部021A可以計(jì)算作為候選的所有組合的各量化指標(biāo)集的出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度，并且選擇使得出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度最大這樣的量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集。例如，可以基于量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率(或者出現(xiàn)概率)的方差來計(jì)算出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度。例如，假設(shè)作為候選而選擇的量化指標(biāo)集的集合由S表示，在作為候選而選擇的量化指標(biāo)集中包括的量化指標(biāo)的數(shù)目(即集合的元素計(jì)數(shù))由N表示，某個(gè)量化指標(biāo)由i 表示而量化指標(biāo)i的出現(xiàn)頻率由Fi表示，可以通過下式計(jì)算量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率的方差V。 Fa表示出現(xiàn)頻率的平均值。V= 1/Ν{ Σ Jes(Fa-Fi)2I(等式 1)這里，隨著通過等式1計(jì)算的量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率的方差V更小，出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度更高。因此可以運(yùn)用任何計(jì)算方法，只要隨著出現(xiàn)頻率的方差V更小而獲得更高的出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度(即一種基于參照出現(xiàn)頻率的方差V單調(diào)減少函數(shù)的計(jì)算方法)。例如， 可以將出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度計(jì)算為出現(xiàn)頻率的方差V的倒數(shù)。另外，例如可以基于群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率、量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率(或者出現(xiàn)概率)和該量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率的平均值(或者出現(xiàn)概率的平均值)之差等于或者少于某一定義值的量化指標(biāo)的數(shù)目(即遠(yuǎn)離平均值的量化指標(biāo)的數(shù)目)或者其之比來計(jì)算出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度。在這一情況下，具有定義值或者比定義值更少的量化指標(biāo)的數(shù)目越多，出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度就越高。這里，可以通過任何計(jì)算方法來計(jì)算出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度，只要出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度隨著具有定義值或者比定義值更少的量化指標(biāo)的數(shù)目更多而更高(即基于參照這一數(shù)目單調(diào)增加函數(shù)的任何計(jì)算方法)。例如，可以使用具有定義值或者比定義值更少的量化指標(biāo)的數(shù)目作為出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度。另外，例如可以基于以群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率為基礎(chǔ)計(jì)算的信息熵(熵)來計(jì)算出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度。例如，當(dāng)量化指標(biāo)i的出現(xiàn)概率由Pi表示時(shí)，可以通過下式計(jì)算信息熵H。H = -Ejes Pi Iog(Pi) (等式 2)
隨著通過等式2計(jì)算的信息熵H更大，出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度更高?？梢酝ㄟ^任何方法計(jì)算出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度，只要計(jì)算的出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度隨著信息熵H更大而更高 (即可以通過基于參照信息熵H單調(diào)增加函數(shù)的任何方法來計(jì)算)。例如信息熵H可以是出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度。這些方法是出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度的計(jì)算例子，并且用于計(jì)算出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度的方法可以是計(jì)算如下尺度的任何方法，該尺度代表量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率的統(tǒng)一性程度。另外，比較量化指標(biāo)集選擇部021A例如可以在鑒于前述出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度之外還鑒于作為候選而選擇的量化指標(biāo)集中包括的量化指標(biāo)的數(shù)目(或者所選量化指標(biāo)集的分級(jí)深度)來選擇比較量化指標(biāo)集。這是因?yàn)殡S著量化指標(biāo)集的量化指標(biāo)的數(shù)目(或者分級(jí)深度)(該數(shù)目或者深度是與量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率的統(tǒng)一性程度無關(guān)的信息以及與群體無關(guān)的信息)增加，識(shí)別不同圖像的能力程度的識(shí)別能力增加，但是量化指標(biāo)對(duì)各種圖像更改過程的耐受程度的穩(wěn)健性減少，并且因?yàn)橛锌蓛?yōu)選地鑒于量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率的統(tǒng)一性程度和量化指標(biāo)數(shù)目(或者分級(jí)深度)來選擇比較量化指標(biāo)集這樣的情況。例如， 從識(shí)別能力和穩(wěn)健性的觀點(diǎn)來看，可以預(yù)先設(shè)置量化指標(biāo)數(shù)目的適當(dāng)范圍(例如量化指標(biāo)數(shù)目設(shè)置為約為十)以從滿足條件的量化指標(biāo)集之中選擇計(jì)算出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度的前述方法計(jì)算的出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度高的集合作為比較量化指標(biāo)集。另外，比較量化指標(biāo)集選擇部021A例如可以鑒于前述出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度之外還鑒于防更改程度(該防更改程度代表量化指標(biāo)對(duì)各種圖像更改過程的耐受程度)來選擇比較量化指標(biāo)集。例如可以通過對(duì)用于學(xué)習(xí)的圖像組提前執(zhí)行各種更改過程以生成副本圖像、通過使用圖像特征提取設(shè)備01從原始圖像和副本圖像計(jì)算分級(jí)量化指標(biāo)代碼、并且測(cè)量對(duì)應(yīng)量化目標(biāo)區(qū)域中量化指標(biāo)重合比(針對(duì)各量化指標(biāo))來獲得各量化指標(biāo)的防更改程度。例如，比較量化指標(biāo)集選擇部021A可以選擇這樣的量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集， 該量化指標(biāo)集使得出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度高并且從各量化指標(biāo)的防更改程度計(jì)算的整個(gè)量化指標(biāo)集的防更改程度(例如各量化指標(biāo)的防更改程度的平均值)大。另外，例如比較量化指標(biāo)集選擇部021A可以選擇比較量化指標(biāo)集以免包括這樣的量化指標(biāo)，該量化指標(biāo)使得出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度高并且各量化指標(biāo)的防更改程度低。將在第四示例實(shí)施例中具體描述使用各量化指標(biāo)的防更改程度作為群體的圖像組中的群體性質(zhì)信息這一例子。另外，為了基于群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率來選擇比較量化指標(biāo)使得量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率盡可能統(tǒng)一，比較量化指標(biāo)集選擇部021A可以被配置成例如在作為候選而選擇的某個(gè)量化指標(biāo)集中的具體量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率高(出現(xiàn)頻率偏向該具體量化指標(biāo))的情況下，參照該量化指標(biāo)選擇更低分級(jí)的量化指標(biāo)。參照?qǐng)D6，例如在最高分級(jí)的量化指標(biāo)集 {1,2,3,4,5}首先是候選并且基于群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率量化指標(biāo)3的出現(xiàn)頻率高于其它量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率的情況下，可以選擇針對(duì)量化指標(biāo)3的更低分級(jí)量化方法計(jì)算的量化指標(biāo)11和12以將比較量化指標(biāo)集設(shè)置為{1，2，11，12，4，5}。<比較量化指標(biāo)集選擇部021A的配置例子1>另外，比較量化指標(biāo)集選擇部021A可以按照從分級(jí)量化方法的最高分級(jí)的量化指標(biāo)集依次基于由群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率計(jì)算單元03供應(yīng)的群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率通過選擇出現(xiàn)頻率高的量化指標(biāo)的更低分級(jí)的量化指標(biāo)集(將該量化指標(biāo)替換為其更低分級(jí)的量化指標(biāo)集)直至滿足定義的條件來選擇比較量化指標(biāo)集。這里，定義的條件例如可以是上文描述的量化指標(biāo)集的出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度、在量化指標(biāo)集中包括的量化指標(biāo)的數(shù)目 (或者分級(jí)深度)、整個(gè)集合的防更改程度或者其組合是否在提前定義的值范圍內(nèi)。另外， 定義的條件例如可以基于上文描述的量化指標(biāo)集的出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度、在量化指標(biāo)集中包括的量化指標(biāo)的數(shù)目(或者分級(jí)深度)、整個(gè)集合的防更改程度、各量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率、各量化指標(biāo)的防更改程度或者其組合。例如，可以通過設(shè)置出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度的最小值并且以從最高分級(jí)的量化指標(biāo)集依次選擇出現(xiàn)頻率高的量化指標(biāo)的更低分級(jí)的量化指標(biāo)集直至出現(xiàn)超過出現(xiàn)頻率質(zhì)量程度的最小值的量化指標(biāo)集來選擇比較量化指標(biāo)集。另外，例如可以通過設(shè)置量化指標(biāo)數(shù)目的最小值并且以從最高分級(jí)的量化指標(biāo)集依次選擇出現(xiàn)頻率高的量化指標(biāo)的更低分級(jí)的量化指標(biāo)集直至出現(xiàn)超過量化指標(biāo)數(shù)目的最小值的量化指標(biāo)集來選擇比較量化指標(biāo)集。另外，例如可以通過設(shè)置出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度的最小值和量化指標(biāo)數(shù)目的最小值并且以從最高分級(jí)的量化指標(biāo)集依次選擇出現(xiàn)頻率高的量化指標(biāo)的更低分級(jí)的量化指標(biāo)集直至出現(xiàn)超過最小值的量化指標(biāo)集來選擇比較量化指標(biāo)集。另外，出現(xiàn)頻率高的量化指標(biāo)例如可以是在當(dāng)前候選的量化指標(biāo)集之中出現(xiàn)頻率最高的量化指標(biāo)。例如，在當(dāng)前候選的量化指標(biāo)集并未滿足定義的條件的階段時(shí)在量化指標(biāo)集中出現(xiàn)頻率最高的量化指標(biāo)是最低分級(jí)的量化指標(biāo)的情況下，可以選擇出現(xiàn)頻率第二高的量化指標(biāo)的更低分級(jí)的量化指標(biāo)集。另外，可以選擇當(dāng)前候選的量化指標(biāo)集中出現(xiàn)頻率高的多個(gè)量化指標(biāo)(例如出現(xiàn)頻率超過某個(gè)閾值的所有量化指標(biāo))。另外，在多個(gè)不同量化方法計(jì)算的多個(gè)量化指標(biāo)集存在于出現(xiàn)頻率高的量化指標(biāo)的更低分級(jí)中的情況下，選擇任何集合 (參照?qǐng)D6，例如假設(shè)出現(xiàn)頻率高的量化指標(biāo)是量化指標(biāo)4，可以選擇量化指標(biāo)13、14和15 的集合或者量化指標(biāo)16和17的集合作為其更低分級(jí)的量化指標(biāo))。例如可以基于上文描述的量化指標(biāo)集的出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度、在量化指標(biāo)集中包括的量化指標(biāo)的數(shù)目(或者分級(jí)深度)、整個(gè)集合的防更改程度或者其組合來確定選擇哪一個(gè)。例如，可以在替換為相應(yīng)量化方法計(jì)算的量化指標(biāo)集并且生成候選量化指標(biāo)集的情況下基于量化指標(biāo)集的出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度、在量化指標(biāo)集中包括的量化指標(biāo)的數(shù)目(或者分級(jí)深度)或者整個(gè)集合的防更改程度來選擇變?yōu)樽顑?yōu)這樣的集合。 例如，將參照?qǐng)D6描述定義的條件為“量化指標(biāo)數(shù)目為十或者更多”這一情況。這里將描述一種選擇候選量化指標(biāo)集中出現(xiàn)頻率最高的量化指標(biāo)的更低分級(jí)的量化指標(biāo)集的方法。首先，選擇最高分級(jí)的量化指標(biāo)集{1，2，3，4，5}作為候選。由于所選量化指標(biāo)的數(shù)目為五，所以并未滿足定義的條件。這里，假設(shè)出現(xiàn)頻率最高的量化指標(biāo)是量化指標(biāo)2， 然后選擇作為量化指標(biāo)2的更低分級(jí)的量化指標(biāo)的量化指標(biāo)8、9和10，并且選擇量化指標(biāo)集{1，8，9，3，4，5}作為下一候選。由于所選量化指標(biāo)的數(shù)目為七，所以并未滿足定義的條件。這里，假設(shè)出現(xiàn)頻率最高的量化指標(biāo)是量化指標(biāo)3，然后選擇作為量化指標(biāo)3的更低分級(jí)的量化指標(biāo)的量化指標(biāo)11和12，并且選擇量化指標(biāo)集{1,8,9,10,11,12,4,5}作為下一候選。由于所選量化指標(biāo)的數(shù)目為八，所以并未滿足定義的條件。這里，假設(shè)出現(xiàn)頻率最高的量化指標(biāo)是量化指標(biāo)10，然后選擇作為量化指標(biāo)10的更低分級(jí)的量化指標(biāo)的量化指標(biāo) 26和27，并且選擇量化指標(biāo)集{1,8,9,26,27,11,12,4,5}作為下一候選。由于所選量化指標(biāo)的數(shù)目為九，所以并未滿足定義的條件。這里，假設(shè)出現(xiàn)頻率最高的量化指標(biāo)是量化指標(biāo) 4，然后選擇量化指標(biāo)4的更低分級(jí)的量化指標(biāo)集。作為量化指標(biāo)4的更低分級(jí)的量化指標(biāo)，可以選擇量化指標(biāo)13、14和15的集合或者量化指標(biāo)16和17的集合。例如可以基于上文描述的量化指標(biāo)集的出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度、量化指標(biāo)數(shù)目(分級(jí)深度)、整個(gè)集合的防更改程度或者其組合來確定選擇哪一個(gè)。這里例如選擇量化指標(biāo)16和17的集合并且選擇量化指標(biāo)集{1，8，9，26，27，11，12，16，17，5}作為下一候選。由于所選量化指標(biāo)的數(shù)目為十， 所以滿足定義的條件。因而確定所選量化指標(biāo)集{1，8，9，26，27，11，12，16，17，5}作為比較量化指標(biāo)集。圖10示出了比較量化指標(biāo)集選擇部021A在運(yùn)用一種以從分級(jí)量化方法的最高優(yōu)先級(jí)的量化指標(biāo)集依次選擇更低分級(jí)的量化指標(biāo)集的情況下的配置例子(配置例子1)。參照?qǐng)D10，比較量化指標(biāo)集選擇部021A的配置例子1包括候選量化指標(biāo)集選擇單元021A1和定義條件確定單元021A2。候選量化指標(biāo)集選擇單元021A1根據(jù)分級(jí)量化方法在未供應(yīng)(更高分級(jí)的)量化指標(biāo)的情況下選擇最高分級(jí)的量化指標(biāo)集作為候選量化指標(biāo)集，而在供應(yīng)量化指標(biāo)的情況下將量化指標(biāo)替換為其更低分級(jí)的量化指標(biāo)集并且選擇作為候選量化指標(biāo)集。候選量化指標(biāo)集選擇單元021A1向定義條件確定單元021A2供應(yīng)關(guān)于所選候選量化指標(biāo)集的信息。向候選量化指標(biāo)集選擇單元021A1中輸入的量化指標(biāo)是從定義條件確定單元021A2反饋的信肩、ο定義條件確定單元021A2確定由候選量化指標(biāo)集選擇單元021A1供應(yīng)的關(guān)于候選量化指標(biāo)集的信息所代表的候選量化指標(biāo)集是否滿足已經(jīng)預(yù)先定義的定義條件。在滿足定義的條件的情況下，定義條件確定單元021A2輸出候選量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集。 在并未滿足定義的條件的情況下，定義條件確定單元021A2基于由群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率計(jì)算單元03供應(yīng)的群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率來獲得候選量化指標(biāo)集中出現(xiàn)頻率高的量化指標(biāo)，并且向候選量化指標(biāo)集選擇單元021A1供應(yīng)(反饋)獲得的量化指標(biāo)。這里，定義的條件如上文所述。比較量化指標(biāo)集選擇部021A的配置例子1描述如下情況，該情況在基于群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率以從分級(jí)量化方法的最高分級(jí)的量化指標(biāo)集依次選擇更低分級(jí)的量化指標(biāo)集的方法中選擇當(dāng)前候選量化指標(biāo)集中的“出現(xiàn)頻率高的”量化指標(biāo)作為用于選擇將由更低分級(jí)的量化指標(biāo)集替換的量化指標(biāo)的參考。在下面將描述不同于選擇“出現(xiàn)頻率高的”量化指標(biāo)的方法的另一方法。例如，可以選擇這樣的量化指標(biāo)作為將由更低分級(jí)的量化指標(biāo)集替換的量化指標(biāo)通過將該量化指標(biāo)替換為當(dāng)前候選量化指標(biāo)集中的更低分級(jí)的量化指標(biāo)集使得待新生成的候選量化指標(biāo)集的出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度變高(例如變?yōu)樽畲笾?。參照?qǐng)D6，例如在當(dāng)前候選量化指標(biāo)集為{1，2，3，4巧}，并且通過將量化指標(biāo)3替換為更低分級(jí)的量化指標(biāo)集來生成的集合{1，2，11，12，4，5}的出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度在通過將量化指標(biāo)1替換為更低分級(jí)的量化指標(biāo)集來生成的集合{6，7，2，3，4，W、通過將量化指標(biāo)2替換為更低分級(jí)的量化指標(biāo)集來生成的集合{1，8，9，10,3,4,5}、通過將量化指標(biāo)3替換為更低分級(jí)的量化指標(biāo)集來生成的集合{1，2，11，12,4, 5}、通過將量化指標(biāo)4替換為更低分級(jí)的量化指標(biāo)集來生成的集合{1，2，3，13，14，15，5}或者集合{1，2，3，16，17，5}和通過將量化指標(biāo)5替換為更低分級(jí)的量化指標(biāo)集來生成的集合{1，2，3，4，18，19，20，21}之中最高的情況下，可以選擇量化指標(biāo)3作為由更低分級(jí)的量化指標(biāo)集替換的量化指標(biāo)，并且可以選擇集合{1，2，11，12， 4,5}作為新候選量化指標(biāo)集。另外，在選擇時(shí)可以考慮在新生成的候選量化指標(biāo)集中包括的量化指標(biāo)的數(shù)目。另外，例如可以基于各量化指標(biāo)的更低分級(jí)的量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率從當(dāng)前候選量化指標(biāo)集中選擇將由更低分級(jí)的量化指標(biāo)集替換的量化指標(biāo)。例如，針對(duì)各量化指標(biāo)可以計(jì)算該量化指標(biāo)的更低分級(jí)的量化指標(biāo)集的出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度，并且可以選擇如下量化指標(biāo)，該量化指標(biāo)的最低分級(jí)具有出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度最大的集合。參照?qǐng)D6，例如在當(dāng)前候選量化指標(biāo)集為{1，2，3，4，5}并且量化指標(biāo)3的更低分級(jí)的量化指標(biāo)集{11，12}的出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度在相應(yīng)量化指標(biāo)的更低分級(jí)的量化指標(biāo)集{6，7}、{8,9,10}、{11，12}、{13， 14，15}或者{16，17}和{18,19,20,21}之中最大的情況下，可以選擇量化指標(biāo)3作為將由更低分級(jí)的量化指標(biāo)集替換的量化指標(biāo)，并且可以選擇{1，2，11，12，4，5}作為新候選量化指標(biāo)集。另外，在選擇時(shí)可以考慮更低分級(jí)的量化指標(biāo)集的量化指標(biāo)的數(shù)目。另外，例如在選擇將由更低分級(jí)的量化指標(biāo)集替換的量化指標(biāo)的情況下，除了各量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率之外，還可以考慮(a)各量化指標(biāo)的更低分級(jí)的量化指標(biāo)數(shù)目、(b)各量化指標(biāo)的防更改程度和(c)各量化指標(biāo)的更低分級(jí)的量化指標(biāo)的防更改程度。參照?qǐng)D6， 將描述例子(a)。例如，在當(dāng)前候選量化指標(biāo)集為{1，2，3，4，5}并且量化指標(biāo)3和5的出現(xiàn)頻率高的情況下，比較其更低分級(jí)的量化指標(biāo)數(shù)目(二和四)，并且可以選擇量化指標(biāo)數(shù)目更大的量化指標(biāo)5作為將由更低分級(jí)的量化指標(biāo)集替換的量化指標(biāo)。反之，可以選擇量化指標(biāo)數(shù)目更小的量化指標(biāo)3作為將由更低分級(jí)的量化指標(biāo)集替換的量化指標(biāo)。參照?qǐng)D6，將描述例子(a)。例如在當(dāng)前候選量化指標(biāo)集為{1，2，3，4，5}、量化指標(biāo)3和5的出現(xiàn)頻率高并且量化指標(biāo)3的防更改程度高于量化指標(biāo)5的防更改程度的情況下，可以選擇量化指標(biāo)3 作為將由更低分級(jí)的量化指標(biāo)集替換的量化指標(biāo)。因此，由于有可能優(yōu)先劃分防更改程度更高的量化指標(biāo)，所以有可能針對(duì)各種更改過程增加作為候選而新選擇的量化指標(biāo)集的穩(wěn)健性。參照?qǐng)D6將描述例子(C)。例如，在當(dāng)前候選量化指標(biāo)集為{1，2，3，4，5}并且量化指標(biāo)3和5的出現(xiàn)頻率高的情況下，參照量化指標(biāo)3和量化指標(biāo)5的更低分級(jí)的量化指標(biāo)集 {11,12}和量化指標(biāo)集{18，19，20，21}，可以獲得整個(gè)集合的防更改程度(例如相應(yīng)量化指標(biāo)的防更改程度的平均值)，并且可以選擇值更大的量化指標(biāo)3或者5作為將由更低量化指標(biāo)集替換的量化指標(biāo)。因而，有用于基于群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率來選擇將由更低分級(jí)的量化指標(biāo)集替換的量化指標(biāo)的各種方法，并且可以使用任何方法。另外，無論上述配置如何用于基于群體量化指標(biāo)來選擇將由量化指標(biāo)集替換的量化指標(biāo)任何方法都可以。[對(duì)第二示例實(shí)施例的操作的描述]接著，將描述第二示例實(shí)施例中的具體具有配置例子1的比較量化指標(biāo)集選擇部 20IA的操作。圖11是示出了第二示例實(shí)施例中的具體具有配置例子1的比較量化指標(biāo)集選擇部201A的操作(選擇出現(xiàn)頻率高的量化指標(biāo)的更低分級(jí)的量化指標(biāo)集)的流程圖。首先，圖像特征提取設(shè)備01從群體的圖像組計(jì)算群體的圖像組的分級(jí)量化指標(biāo)代碼，并且供應(yīng)給群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率計(jì)算單元03 (步驟C01)。接著，向群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率計(jì)算單元03供應(yīng)由圖像特征提取設(shè)備01供應(yīng)的群體的圖像組的分級(jí)量化指標(biāo)代碼作為輸入，群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率計(jì)算單元03將群體的圖像組中的各量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率作為群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率來計(jì)算，并且供應(yīng)給比較量化指標(biāo)集選擇部021A(步驟C02)。接著，比較量化指標(biāo)集選擇部021A的候選量化指標(biāo)集選擇單元021A1首先選擇分級(jí)量化方法的最高分級(jí)的量化指標(biāo)集作為候選量化指標(biāo)集，并且向定義條件確定單元021A2 供應(yīng)關(guān)于所選候選量化指標(biāo)集的信息(步驟C(XB)。接著，定義條件確定單元021A2確定由候選量化指標(biāo)集選擇單元021A1供應(yīng)的候選量化指標(biāo)集有關(guān)的信息所代表的候選量化指標(biāo)集是否滿足已經(jīng)預(yù)先定義的定義條件(步驟C04)。當(dāng)確定并未滿足定義的條件時(shí)，定義條件確定單元021A2基于由群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率計(jì)算單元03供應(yīng)的群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率從候選量化指標(biāo)集中選擇出現(xiàn)頻率高的量化指標(biāo)，并且向候選量化指標(biāo)集選擇單元 021A1供應(yīng)(反饋)獲得的量化指標(biāo)(步驟⑶幻。候選量化指標(biāo)集選擇單元021A1將定義條件確定單元021A2供應(yīng)的(更高分級(jí)的)量化指標(biāo)替換為其更低分級(jí)的量化指標(biāo)集以選擇作為候選量化指標(biāo)集，并且向定義條件確定單元021A2供應(yīng)關(guān)于所選候選量化指標(biāo)集的信息(步驟C06)。然后，該操作再次進(jìn)行到步驟C04。當(dāng)在步驟C04處確定滿足定義的條件時(shí)，定義條件確定單元021A2輸出候選量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集。然后，該操作進(jìn)行到圖8中所示流程圖的步驟B02，該流程圖示出了第一示例實(shí)施例中的圖像特征比較設(shè)備02的操作。[第二示例實(shí)施例的效果]接著將描述本發(fā)明的第二示例實(shí)施例的效果。本發(fā)明的第二示例實(shí)施例除了第一示例實(shí)施例的效果之外還具有如下效果比較量化指標(biāo)集選擇部021A基于群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率來選擇比較量化指標(biāo)使得量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率盡可能相等，并且因而有可能增加作為識(shí)別群體中的不同圖像的能力程度的識(shí)別能力(其是通過使用所選比較量化指標(biāo)來表達(dá)的圖像特征(各量化目標(biāo)區(qū)域的量化指標(biāo)))。這是因?yàn)樵诹炕笜?biāo)數(shù)目相同的情況下，當(dāng)偏向具體量化指標(biāo)時(shí)(當(dāng)具體量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率高時(shí))，出現(xiàn)頻率高的量化指標(biāo)高概率地偶然共同出現(xiàn)于不同圖像之間，并且識(shí)別能力降低。另外有如下效果隨著圖像特征的識(shí)別能力增加，基于計(jì)算的同一性尺度對(duì)圖像同一性的確定的準(zhǔn)確性增加。[第三示例實(shí)施例]接著將參照附圖具體描述本發(fā)明的第三示例實(shí)施例。圖12是示出了根據(jù)第三示例實(shí)施例的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)的圖像特征比較設(shè)備的配置的框圖。參照?qǐng)D12，本發(fā)明的第三示例實(shí)施例與第二示例實(shí)施例的圖像特征比較設(shè)備02不同在于比較量化指標(biāo)集選擇部021A替換為配置成還輸出量化指標(biāo)加權(quán)值的比較量化指標(biāo)集計(jì)算部201B，并且量化指標(biāo)比較單元023替換為配置成還被供應(yīng)有量化指標(biāo)加權(quán)值作為輸入的量化指標(biāo)比較單元023A。由于其它點(diǎn)與第二示例實(shí)施例中相同，所以下文將僅描述與第二示例實(shí)施例的不同點(diǎn)。比較量化指標(biāo)集選擇部021B除了執(zhí)行第二示例實(shí)施例的比較量化指標(biāo)集選擇部 021A的操作之外還基于由群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率計(jì)算單元03供應(yīng)的群體量化指標(biāo)集出現(xiàn)頻率、針對(duì)所選比較量化指標(biāo)集的各量化指標(biāo)計(jì)算加權(quán)值，使得該加權(quán)值隨著出現(xiàn)頻率更高而更小，并且向量化指標(biāo)比較單元023A供應(yīng)計(jì)算的各量化指標(biāo)的加權(quán)值以作為量化指標(biāo)加權(quán)值。這里，使加權(quán)值隨著出現(xiàn)頻率更高而更小，因?yàn)榱硪粓D像也可以擁有出現(xiàn)頻率高的量化指標(biāo)的可能性高，因此該量化指標(biāo)可以有助于相對(duì)于另一圖像進(jìn)行識(shí)別的可能性更低。反言之，隨著出現(xiàn)頻率更低，另一圖像擁有該量化指標(biāo)的可能性更低，并且該量化指標(biāo)可以有助于相對(duì)于另一圖像進(jìn)行識(shí)別的可能性更高。因此，使權(quán)值為大。可以通過任何方法計(jì)算量化指標(biāo)加權(quán)值，只要計(jì)算使得加權(quán)值隨著出現(xiàn)頻率更高而變得更小(即基于參照出現(xiàn)頻率單調(diào)減少函數(shù)的任何計(jì)算方法)。例如，量化指標(biāo)加權(quán)值可以是通過從群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率計(jì)算各量化指標(biāo)的出現(xiàn)概率并且將1減去出現(xiàn)概率來獲得的值。量化指標(biāo)比較單元023A針對(duì)各對(duì)應(yīng)量化目標(biāo)區(qū)域比較由比較量化指標(biāo)獲取單元 022供應(yīng)的兩個(gè)圖像(圖像1和圖像2、的比較量化指標(biāo)，針對(duì)各量化指標(biāo)獲得其量化指標(biāo)重合的量化目標(biāo)區(qū)域的數(shù)目，并且使由比較量化指標(biāo)集選擇部021B供應(yīng)的量化指標(biāo)加權(quán)值對(duì)其起作用，由此計(jì)算同一性尺度。這里，例如可以通過計(jì)算針對(duì)各量化指標(biāo)獲得的其量化指標(biāo)重合的量化目標(biāo)區(qū)域的數(shù)目與量化指標(biāo)加權(quán)值的乘積并且將乘積相加來計(jì)算同一性尺度。上述操作是第三示例實(shí)施例的合乎需要的操作，但是也可以執(zhí)行另一操作。例如， 比較量化指標(biāo)集選擇部021B可以將所選比較量化指標(biāo)中未包括的量化指標(biāo)的加權(quán)值設(shè)置為0 (或者使該加權(quán)值為低)并且作為量化指標(biāo)加權(quán)值向量化指標(biāo)比較單元023A供應(yīng)分級(jí)量化方法的所有量化指標(biāo)(例如在圖6中為所有量化指標(biāo)1至37)的加權(quán)值。在這一情況下，由于向量化指標(biāo)比較單元023A供應(yīng)0 (或者低值)作為所選比較量化指標(biāo)中未包括的量化指標(biāo)的加權(quán)值，所以向量化指標(biāo)比較單元023A間接供應(yīng)關(guān)于所選量化指標(biāo)集的信息。 因此，比較量化指標(biāo)集選擇部021B無需向比較量化指標(biāo)獲取單元022具體供應(yīng)關(guān)于比較量化指標(biāo)集的任何信息，并且比較量化指標(biāo)獲取單元022可以針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域從輸入的分級(jí)量化指標(biāo)代碼獲取分級(jí)量化方法的所有分級(jí)的量化指標(biāo)，并且供應(yīng)給量化指標(biāo)比較單元023A。然后，量化指標(biāo)比較單元023A可以針對(duì)各對(duì)應(yīng)量化目標(biāo)區(qū)域比較相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)，針對(duì)各量化指標(biāo)獲得其量化指標(biāo)重合的量化目標(biāo)區(qū)域的數(shù)目，并且使由比較量化指標(biāo)集選擇部021B供應(yīng)的量化指標(biāo)加權(quán)值對(duì)其起作用，由此計(jì)算同一性尺度。[第三示例實(shí)施例的效果]接著將描述本發(fā)明的第三示例實(shí)施例的效果。本發(fā)明的第三示例實(shí)施例除了第二示例實(shí)施例的效果之外還具有如下效果比較量化指標(biāo)集選擇部021B基于群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率針對(duì)所選比較量化指標(biāo)集的各量化指標(biāo)計(jì)算加權(quán)值，并且量化指標(biāo)比較單元023A使計(jì)算的加權(quán)值作用于計(jì)算同一性尺度，由此有可能使基于計(jì)算的同一性尺度對(duì)圖像同一性的確定的準(zhǔn)確性高于基于在第二示例實(shí)施例中計(jì)算的同一性尺度對(duì)圖像同一性的確定的準(zhǔn)確性。[第四示例實(shí)施例]接著將參照附圖描述本發(fā)明的第四示例實(shí)施例。第四示例實(shí)施例實(shí)施第一示例實(shí)施例的圖像特征比較設(shè)備02中的比較量化指標(biāo)集選擇部021和待輸入的群體性質(zhì)信息。在第四示例實(shí)施例中的圖像特征提取設(shè)備與圖4中所示第一示例實(shí)施例的圖像特征提取設(shè)備01相同。圖13是示出了根據(jù)第四示例實(shí)施例的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)的圖像特征比較設(shè)備的配置的框圖。參照?qǐng)D13，本發(fā)明的第四示例實(shí)施例與具有圖5中所示第一示例實(shí)施例的配置的圖像特征比較設(shè)備02不同在于比較量化指標(biāo)集選擇部021替換為比較量化指標(biāo)集選擇部021C。由于其它點(diǎn)與第一示例實(shí)施例中相同，所以將僅描述與第一示例實(shí)施例的不同點(diǎn)。向比較量化指標(biāo)集選擇部021C中輸入群體量化指標(biāo)防更改程度作為群體性質(zhì)信息。群體量化指標(biāo)防更改程度代表如下防更改程度，該防更改程度是在群體的圖像組中分級(jí)量化方法的各量化指標(biāo)對(duì)各種更改過程的耐受程度。為了獲得在群體的圖像組中分級(jí)量化方法的各量化指標(biāo)的防更改程度，例如通過對(duì)群體的圖像組(或者通過從群體的圖像組恰當(dāng)采樣和提取來獲得的圖像組)執(zhí)行各種更改過程以生成副本圖像、通過使用圖像特征提取設(shè)備01從原始圖像和副本圖像計(jì)算分級(jí)量化指標(biāo)代碼、并且針對(duì)各量化指標(biāo)測(cè)量對(duì)應(yīng)量化目標(biāo)區(qū)域中的量化指標(biāo)重合比，可以將測(cè)量的各量化指標(biāo)的重合比視為各量化指標(biāo)的防更改程度。比較量化指標(biāo)集選擇部021C基于輸入的群體量化指標(biāo)防更改程度來選擇比較量化指標(biāo)集，使得與已經(jīng)選擇的整個(gè)量化指標(biāo)集有關(guān)的量化指標(biāo)防更改程度變高。向比較量化指標(biāo)獲取單元022供應(yīng)關(guān)于所選比較量化指標(biāo)集的信息。比較量化指標(biāo)集選擇部021C 是第一示例實(shí)施例的比較量化指標(biāo)集選擇部021在待輸入的群體性質(zhì)信息具體為群體量化指標(biāo)防更改程度的情況下的一個(gè)實(shí)施例。比較量化指標(biāo)集的選擇條件與第一示例實(shí)施例的描述一致。比較量化指標(biāo)集選擇部021C選擇比較量化指標(biāo)集，使得與已經(jīng)選擇的整個(gè)量化指標(biāo)集有關(guān)的量化指標(biāo)防更改程度變高，由此有可能使作為量化指標(biāo)對(duì)各種圖像更改過程的耐受程度的穩(wěn)健性高。比較量化指標(biāo)集選擇部021C在基于群體量化指標(biāo)防更改程度來選擇比較量化指標(biāo)集使得與已經(jīng)選擇的整個(gè)量化指標(biāo)集有關(guān)的量化指標(biāo)防更改程度變高時(shí)，例如可以選擇比較量化指標(biāo)集，使得未包括群體量化指標(biāo)防更改程度低的量化指標(biāo)。另外，比較量化指標(biāo)集選擇部021C在基于群體量化指標(biāo)防更改程度來選擇比較量化指標(biāo)集使得與已經(jīng)選擇的整個(gè)量化指標(biāo)集有關(guān)的量化指標(biāo)防更改程度變高時(shí)，例如可以計(jì)算與已經(jīng)作為候選而選擇的整個(gè)量化指標(biāo)集有關(guān)的量化指標(biāo)防更改程度作為量化指標(biāo)集防更改程度，并且基于該量化指標(biāo)集防更改程度來選擇量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集使得量化指標(biāo)集防更改程度變高。例如，比較量化指標(biāo)集選擇部021C可以針對(duì)作為候選的所有組合的各量化指標(biāo)集計(jì)算量化指標(biāo)集防更改程度，并且選擇其量化指標(biāo)集防更改程度變?yōu)樽畲笾档牧炕笜?biāo)集作為比較量化指標(biāo)集?？梢酝ㄟ^任何方法計(jì)算作為與整個(gè)量化指標(biāo)集有關(guān)的量化指標(biāo)防更改程度的量化指標(biāo)集防更改程度，只要基于在量化指標(biāo)集中包括的相應(yīng)量化指標(biāo)的防更改程度來計(jì)算。例如可以將量化指標(biāo)集防更改程度計(jì)算為相應(yīng)量化指標(biāo)的防更改程度的平均值。另外例如可以將量化指標(biāo)集防更改程度計(jì)算為超過某個(gè)固定值的量化指標(biāo)的數(shù)目或者這樣的量化指標(biāo)的比值。另外，比較量化指標(biāo)集選擇部021C可以通過除了前述量化指標(biāo)集防更改程度之外還例如考慮在作為候選而選擇的量化指標(biāo)集中包括的量化指標(biāo)的數(shù)目(或者所選量化指標(biāo)集的分級(jí)深度)來選擇比較量化指標(biāo)集。這是因?yàn)榱炕笜?biāo)數(shù)目(或者分級(jí)深度)是與量化指標(biāo)集防更改程度無關(guān)以及與群體無關(guān)的信息；隨著量化指標(biāo)集的量化指標(biāo)的數(shù)目變得更多(或者分級(jí)深度變得更多)，作為識(shí)別不同圖像的能力程度的識(shí)別能力變得更高， 但是作為量化指標(biāo)對(duì)各種圖像更改過程的耐受程度的穩(wěn)健性變得更低；并且有再好通過考慮量化指標(biāo)集防更改程度和量化指標(biāo)數(shù)目(或者分級(jí)深度)來選擇比較量化指標(biāo)集這樣的情況。例如從識(shí)別能力和穩(wěn)健性的觀點(diǎn)來看，可以設(shè)置量化指標(biāo)數(shù)目的適當(dāng)范圍(例如量化指標(biāo)數(shù)目設(shè)置為約為10)，并且可以從滿足該條件的量化指標(biāo)集中選擇如下集合作為比較量化指標(biāo)集，用于計(jì)算量化指標(biāo)集防更改程度的前述方法計(jì)算的該集合的量化指標(biāo)集防更改程度變高。另外，比較量化指標(biāo)集選擇部021C可以除了前述量化指標(biāo)集防更改程度之外還計(jì)算第二示例實(shí)施例中描述的出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度(在這一情況下也需要向比較量化指標(biāo)集選擇部021C供應(yīng)群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率作為輸入)，并且鑒于量化指標(biāo)集防更改程度和出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度來選擇比較量化指標(biāo)集。比較量化指標(biāo)集選擇部021C例如可以選擇使得量化指標(biāo)集防更改程度變高并且出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度變高這樣的量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集。另外，例如比較量化指標(biāo)集選擇部021C可以選擇比較量化指標(biāo)集，使得未包括出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度高并且群體量化指標(biāo)防更改程度低的量化指標(biāo)。另外，比較量化指標(biāo)集選擇部021C可以基于作為輸入供應(yīng)的群體量化指標(biāo)防更改程度，按照從分級(jí)量化方法的最高分級(jí)的量化指標(biāo)集依次選擇更低分級(jí)的量化指標(biāo)集， 直至滿足定義的條件，從而與整個(gè)量化指標(biāo)集有關(guān)的量化指標(biāo)防更改程度變高，由此選擇比較量化指標(biāo)集。這里，定義的條件例如可以是上文已經(jīng)描述的量化指標(biāo)集防更改程度、各量化指標(biāo)的防更改程度或者在量化指標(biāo)集中包括的量化指標(biāo)的數(shù)目(或者分級(jí)深度)或者其組合是否在提前定義的值范圍內(nèi)。另外，定義的條件可以是以在第二示例實(shí)施例中描述的量化指標(biāo)集的出現(xiàn)頻率統(tǒng)一性程度為基礎(chǔ)的條件。例如，比較量化指標(biāo)集選擇部021C可以設(shè)置量化指標(biāo)集防更改程度的最小值和量化指標(biāo)數(shù)目的最小值并且以從最高分級(jí)的量化指標(biāo)集依次選擇更低分級(jí)的量化指標(biāo)集直至出現(xiàn)其量化指標(biāo)數(shù)目超過最小值并且其量化指標(biāo)集防更改程度不低于最小值的量化指標(biāo)集。另外，例如定義的條件可以如同在第二示例實(shí)施例的 < 比較量化指標(biāo)集選擇部021A的配置例子1>中描述的定義的條件。(在多個(gè)不同量化方法計(jì)算的多個(gè)量化指標(biāo)集存在于某個(gè)量化指標(biāo)的更低分級(jí)中的情況下選擇集合之"* ο )作為一種用于基于群體量化指標(biāo)防更改程度來選擇更低分級(jí)的量化指標(biāo)集的方法，例如可以選擇當(dāng)前候選量化指標(biāo)集中防更改程度高的量化指標(biāo)的更低分級(jí)的量化指標(biāo)集(該量化指標(biāo)可以替換為其更低分級(jí)的量化指標(biāo)集)。參照?qǐng)D6，例如在當(dāng)前候選量化指標(biāo)集為{1，2，3，4，5}并且量化指標(biāo)3的防更改程度在其之中最大的情況下，可以選擇量化指標(biāo)3作為將由更低分級(jí)的量化指標(biāo)集替換的量化指標(biāo)以選擇{1，2，11，12，4，5}作為新候選量化指標(biāo)集。另外，在選擇時(shí)可以鑒于更低分級(jí)的量化指標(biāo)集的量化指標(biāo)的數(shù)目來選擇量化指標(biāo)。另外，作為用于基于群體量化指標(biāo)防更改程度來選擇更低分級(jí)的量化指標(biāo)集的另一方法，例如，在當(dāng)前候選量化指標(biāo)集中可以選擇使如下量化指標(biāo)集防更改程度增加 (例如最大化)的量化指標(biāo)作為將由更低分級(jí)的量化指標(biāo)集替換的量化指標(biāo)，該量化指標(biāo)集防更改程度作為與將在替換為更低分級(jí)的量化指標(biāo)集時(shí)新生成的整個(gè)候選量化指標(biāo)集有關(guān)的量化指標(biāo)防更改程度。參照?qǐng)D6，例如在當(dāng)前候選量化指標(biāo)集為{1，2，3，4，5}，并且在通過將量化指標(biāo)1替換為更低分級(jí)的量化指標(biāo)集來生成的集合{6，7，2，3，4，5}、通過將量化指標(biāo)2替換為更低分級(jí)的量化指標(biāo)集來生成的集合{1，8，9，10,3,4,5}、通過將量化指標(biāo)3替換為更低分級(jí)的量化指標(biāo)集來生成的集合{1，2，11，12,4, 5}、通過將量化指標(biāo)4替換為更低分級(jí)的量化指標(biāo)集來生成的集合{1,2,3,13,14,15,5}或者{1，2，4，16，17，5}和通過將量化指標(biāo)5替換為更低分級(jí)的量化指標(biāo)集來生成的集合{1，2，3，4，18，19，20，21}之中，通過將量化指標(biāo)3替換為更低分級(jí)的量化指標(biāo)集來生成的集合{1，2，11，12，4，5}的量化指標(biāo)集防更改程度最高的情況下，可以選擇量化指標(biāo)3作為將由更低分級(jí)的量化指標(biāo)集替換的量化指標(biāo)以選擇{1，2，11，12，4，5}作為新候選量化指標(biāo)集。另外，在選擇時(shí)可以鑒于在新生成的候選量化指標(biāo)集中包括的量化指標(biāo)的數(shù)目來選擇量化指標(biāo)。另外，作為用于基于群體量化指標(biāo)防更改程度選擇更低分級(jí)的量化指標(biāo)集的另一方法，例如可以基于各量化指標(biāo)的更低分級(jí)的量化指標(biāo)的防更改程度從當(dāng)前候選量化指標(biāo)集中選擇將由更低分級(jí)的量化指標(biāo)集替換的量化指標(biāo)。例如，可以計(jì)算與各量化指標(biāo)的更低分級(jí)的整個(gè)量化指標(biāo)集有關(guān)的量化指標(biāo)防更改程度(例如平均值)以選擇具有量化指標(biāo)防更改程度最大的集合的量化指標(biāo)作為其更低分級(jí)。參照?qǐng)D6，例如，在當(dāng)前候選量化指標(biāo)集為{1，2，3，4，5}，并且與量化指標(biāo)3的更低分級(jí)的整個(gè)量化指標(biāo)集{11,1 有關(guān)的量化指標(biāo)防更改程度(例如平均值)在相應(yīng)量化指標(biāo)的更低分級(jí)的量化指標(biāo)集{6，7}、{8，9，10}、 {11，12}、{13，14，15}或者{16，17}和{18，19，20，21}之中最大的情況下，可以選擇量化指標(biāo)3作為將由更低分級(jí)的量化指標(biāo)集替換的量化指標(biāo)以選擇{1，2，11，12，4，5}作為新候選量化指標(biāo)集。另外，在選擇時(shí)可以考慮更低分級(jí)的量化指標(biāo)集的量化指標(biāo)的數(shù)目。另外，在基于群體量化指標(biāo)防更改程度來選擇更低分級(jí)的量化指標(biāo)集時(shí)，可以除了群體量化指標(biāo)防更改程度之外還鑒于在第二示例實(shí)施例中描述的群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率來選擇將由更低分級(jí)的量化指標(biāo)集替換的量化指標(biāo)(在這一情況下也需要向比較量化指標(biāo)集選擇部021C作為輸入供應(yīng)群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率)。比較量化指標(biāo)集選擇部021C在運(yùn)用一種基于群體量化指標(biāo)防更改程度以從分級(jí)量化方法的最高分級(jí)的量化指標(biāo)集依次選擇更低分級(jí)的量化指標(biāo)集直至滿足定義的條件的方法的情況下與圖10中所示第二示例實(shí)施例的比較量化指標(biāo)集選擇部021A的配置相同，而不同在于各部分的具體操作不同。也就是說，比較量化指標(biāo)集選擇部021C包括選擇候選量化指標(biāo)集的候選量化指標(biāo)集選擇單元和確定作為候選而選擇的量化指標(biāo)集是否滿足定義的條件的定義條件確定單元。各單元的具體操作與前述描述一致，并且這里將省略具體描述。[第四示例實(shí)施例的效果]接著將描述本發(fā)明的第四示例實(shí)施例的效果。本發(fā)明的第四示例實(shí)施例除了第一示例實(shí)施例的效果之外還具有如下效果比較量化指標(biāo)集選擇部021C基于群體量化指標(biāo)防更改程度來選擇比較量化指標(biāo)集，使得與整個(gè)量化指標(biāo)集有關(guān)的量化指標(biāo)防更改程度變得更高，由此有可能增加所選比較量化指標(biāo) (各量化目標(biāo)區(qū)域的量化指標(biāo))表達(dá)的圖像特征針對(duì)各種群體更改過程的穩(wěn)健性。另外有如下效果隨著圖像特征的穩(wěn)健性增加，基于計(jì)算的同一性尺度對(duì)圖像同一性的確定的準(zhǔn)確性增加。[第五示例實(shí)施例]接著將參照附圖具體描述本發(fā)明的第五示例實(shí)施例。圖14是示出了根據(jù)第五示例實(shí)施例的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)的圖像特征比較設(shè)備的配置的框圖。參照?qǐng)D14，本發(fā)明的第五示例實(shí)施例與第四示例實(shí)施例的圖像特征比較設(shè)備02不同在于比較量化特征集選擇部021C替換為配置成還輸出量化指標(biāo)加權(quán)值的比較量化指標(biāo)集選擇部021D，并且量化指標(biāo)比較單元023替換為配置成還被供應(yīng)有量化指標(biāo)加權(quán)值作為輸入的量化指標(biāo)比較單元023A。由于第五示例實(shí)施例的其它部分與第四示例實(shí)施例中相同，所以下文將僅描述與第四示例實(shí)施例的不同點(diǎn)。除了執(zhí)行第四實(shí)施例的比較量化指標(biāo)集選擇部分021C的操作之外，比較量化指標(biāo)集選擇部021D基于作為輸入而供應(yīng)的群體量化指標(biāo)防更改程度針對(duì)所選比較量化指標(biāo)集的各量化指標(biāo)計(jì)算加權(quán)值使得該加權(quán)值隨著防更改程度更高而變得更大，并且供應(yīng)給量化指標(biāo)比較單元023A。可以通過任何方法計(jì)算量化指標(biāo)加權(quán)值，只要計(jì)算使得加權(quán)值隨著防更改程度更高而變大(即可以通過基于參照防更改程度單調(diào)增加函數(shù)的任何方法來計(jì)算)。例如，群體量化指標(biāo)防更改程度可以是量化指標(biāo)加權(quán)值。由于量化指標(biāo)比較單元023A與第三示例實(shí)施例的量化指標(biāo)比較單元023A相同， 所以這里將省略其描述。雖然前述操作是第五示例實(shí)施例的合乎需要的操作，但是可以進(jìn)行另一操作。例如，比較量化指標(biāo)集選擇部021D可以將所選比較量化指標(biāo)集中未包括的量化指標(biāo)的加權(quán)值設(shè)置為零(或者將該加權(quán)值設(shè)置為低值)，并且作為量化指標(biāo)加權(quán)值向量化指標(biāo)比較單元023A供應(yīng)分級(jí)量化方法的所有量化指標(biāo)(例如參照?qǐng)D6為所有量化指標(biāo)1至37)的加權(quán)值。在這一情況下，由于向量化指標(biāo)比較單元023A供應(yīng)0(或者低值)作為所選比較量化指標(biāo)集中未包括的量化指標(biāo)的加權(quán)值，所以向量化指標(biāo)比較單元023A間接供應(yīng)關(guān)于所選比較量化指標(biāo)集的信息。因此，比較量化指標(biāo)集選擇部021D無需向比較量化指標(biāo)獲取單元022供應(yīng)任何信息作為關(guān)于比較量化指標(biāo)獲取單元022的信息，并且比較量化指標(biāo)獲取單元022可以針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域從輸入的分級(jí)量化指標(biāo)代碼獲取分級(jí)量化方法的所有分級(jí)的量化指標(biāo)，并且供應(yīng)給量化指標(biāo)比較單元023A。然后，量化指標(biāo)比較單元023A可以針對(duì)各對(duì)應(yīng)量化目標(biāo)區(qū)域比較相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)、獲得其量化指標(biāo)重合的量化目標(biāo)區(qū)域的數(shù)目，并且使從比較量化指標(biāo)集選擇部021D供應(yīng)的量化指標(biāo)加權(quán)值對(duì)其起作用，由此計(jì)算同一性尺度。[第五示例實(shí)施例的效果]接著將描述本發(fā)明的第五示例實(shí)施例的效果。本發(fā)明的第五示例實(shí)施例除了第四示例實(shí)施例的效果之外還具有如下效果比較量化指標(biāo)集選擇部021D基于群體量化指標(biāo)防更改程度來計(jì)算所選比較量化指標(biāo)集的各量化指標(biāo)的加權(quán)值，并且量化指標(biāo)比較單元023A使計(jì)算的加權(quán)值作用于計(jì)算同一性尺度，由此有可能使基于計(jì)算的同一性尺度對(duì)圖像同一性的確定的準(zhǔn)確性高于基于第四示例實(shí)施例計(jì)算的同一性尺度對(duì)圖像同一性的確定的準(zhǔn)確性。[第六示例實(shí)施例]接著將參照附圖具體描述本發(fā)明的第六示例實(shí)施例。第六示例實(shí)施例涉及一種通過使用第一至第五示例實(shí)施例中的任何示例實(shí)施例的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)來確定圖像是否相同的圖像同一性確定系統(tǒng)。圖15是示出了根據(jù)第六示例實(shí)施例的圖像同一性確定系統(tǒng)的配置的框圖。參照?qǐng)D15，本發(fā)明的第六示例實(shí)施例的不同在于向本發(fā)明的第一至第五示例實(shí)施例中的任何示例實(shí)施例的配置添加同一性確定單元04。由于其它點(diǎn)與第一至第五示例實(shí)施例中相同，所以將描述與第一至第五示例實(shí)施例的不同點(diǎn)。同一性確定單元04將由圖像特征比較設(shè)備02輸出的兩個(gè)圖像(圖像1和圖像2)的同一性尺度與作為輸入而供應(yīng)的定義閾值進(jìn)行比較，確定兩個(gè)圖像是否相同并且輸出確定結(jié)果作為同一性確定結(jié)果。同一性確定單元04在同一性尺度大于閾值時(shí)確定兩個(gè)圖像相同而在同一性尺度小于閾值時(shí)確定兩個(gè)圖像不相同。這里輸入的閾值可以根據(jù)由比較量化指標(biāo)集選擇部021選擇的比較量化指標(biāo)集而變化。另外可以通過預(yù)先將圖像組用于學(xué)習(xí)進(jìn)行學(xué)習(xí)來設(shè)置閾值。[第六示例實(shí)施例的效果]接著將描述本發(fā)明的第六示例實(shí)施例的效果。 在本發(fā)明的第六示例實(shí)施例中，基于通過使用由第一至第五示例實(shí)施例中的任何示例實(shí)施例的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)計(jì)算的同一性尺度計(jì)算的同一性尺度來進(jìn)行對(duì)圖像同一性的確定，從而基于具有第一至第五示例實(shí)施例的效果的同一性尺度來進(jìn)行對(duì)圖像同一性的確定。效果在于進(jìn)行對(duì)圖像同一性的確定以便針對(duì)各群體而言適合和最優(yōu)并且有可能保持對(duì)圖像同一性高精確確定。[第七示例實(shí)施例]接著參照?qǐng)D16將描述本發(fā)明的第七示例實(shí)施例。第七示例實(shí)施例是在上述第一至第六示例實(shí)施例中的任何示例實(shí)施例的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)中使用如圖16中所示分級(jí)量化方法這樣的實(shí)施例。在圖16中，量化方法A是用于最高分級(jí)的量化方法。在量化方法A中，計(jì)算與圖像在量化目標(biāo)區(qū)域中的梯度(邊緣)量值和方向有關(guān)的特征，在量值小于定義水平的情況下將樣本分類到代表“無梯度”的量化指標(biāo)9，而在其它情況下將主導(dǎo)梯度方向量化(分類)到八個(gè)方向(例如圖像的水平右方向設(shè)置成0度并且在順時(shí)針方向上依次是45度、90度、135度、180度、225度、275度、315度)。也就是說，樣本在主導(dǎo)梯度方向量化為0度時(shí)分類到量化指標(biāo)1、在量化為45度時(shí)分類到量化指標(biāo)2、在量化為90度時(shí)分類到量化指標(biāo)3、在量化為135度時(shí)分類到量化指標(biāo)4、在量化為180度時(shí)分類到量化指標(biāo)5、在量化為225度時(shí)分類到量化指標(biāo)6、在量化為270度時(shí)分類到量化指標(biāo)7而在量化為315度時(shí)分類到量化指標(biāo)8。作為一種用于計(jì)算在量化目標(biāo)區(qū)域中圖像的主導(dǎo)梯度(邊緣)方向的具體方法， 例如可以計(jì)算和獲得在量化目標(biāo)區(qū)域中心的梯度量值和方向。另外，例如通過針對(duì)量化目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的多個(gè)小區(qū)域中的各小區(qū)域(例如在量化目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的各像素)計(jì)算梯度(邊緣)量值和方向，當(dāng)該量值是定義水平或者更多時(shí)將梯度方向量化到八個(gè)方向并且票選 (vote)具有與八個(gè)方向中的各方向?qū)?yīng)的倉的直方圖，可以將票數(shù)最大的方向視為主導(dǎo)方向(當(dāng)票數(shù)少于定義數(shù)目時(shí)分類到代表“無梯度”的量化指標(biāo)9)。在這一例子中，將主導(dǎo)方向量化為八個(gè)方向，但是可以量化為四個(gè)方向、十六個(gè)方向和任何數(shù)目的方向。在未將樣本分類到代表“無梯度”的量化指標(biāo)9的情況下(在有梯度的情況下)， 也就是在將樣本分類到量化指標(biāo)1至8中的任一量化指標(biāo)的情況下，執(zhí)行作為用于更低分級(jí)的量化方法的量化方法B的量化。在量化方法B中基于關(guān)于梯度的輔助特征執(zhí)行量化。 例如，在量化方法B中可以基于梯度量值水平將樣本分類到兩組。另外，例如可以基于是否存在以在最高分級(jí)中分類的主導(dǎo)梯度方向?yàn)閰⒄盏妮o助主導(dǎo)梯度方向(輔助主導(dǎo)梯度方向的量值是否為定義水平或者更多)將樣本分類到兩組。另外可以量化輔助主導(dǎo)梯度方向。在圖16中，分類數(shù)目為二，但是不是必須為二。在圖16中，統(tǒng)一運(yùn)用量化方法B作為用于所有量化指標(biāo)1至8的更低分級(jí)的量化方法，但是例如可以僅在主導(dǎo)梯度方向是指定角度時(shí)運(yùn)用量化方法B。例如僅針對(duì)與作為經(jīng)常存在于一般圖像中的(即以更高頻率分類的)梯度方向的0度、90度、180度和270 度(人造對(duì)象的圖像包括這四個(gè)梯度方向，因?yàn)槿嗽鞂?duì)象包括水平方向的多個(gè)邊緣)對(duì)應(yīng)的量化指標(biāo)1、3、5和7，可以運(yùn)用量化方法B作為用于其更低分級(jí)的量化方法(上述指標(biāo)之外的量化指標(biāo)2、4、6和8可以是最低分級(jí))。另外例如可以將量化方法B運(yùn)用于所有量化指標(biāo)1至8的更低分級(jí)，而針對(duì)其最高分級(jí)的量化指標(biāo)為1、3、5和7的量化指標(biāo)10、11、 14、15、18、19、22和23可以運(yùn)用用于進(jìn)一步更低分級(jí)的量化方法。這是因?yàn)殛P(guān)于假定一般以更高頻率將樣本分類到其的量化指標(biāo)，使更接近地分類成為可能是有效的。在將樣本分類到代表無梯度的量化指標(biāo)9的情況下執(zhí)行作為用于其更低分級(jí)的量化方法的量化方法C的量化。在量化方法C中基于圖像的梯度(邊緣)不同的特征來執(zhí)行量化。例如在量化方法C中，可以基于在量化目標(biāo)區(qū)域中圖像的照度來執(zhí)行量化。例如可以基于在量化目標(biāo)區(qū)域中圖像的平均照度值來執(zhí)行到N級(jí)(N表示數(shù)值二或者更多)的量化。另外，例如在量化方法C中可以基于在量化目標(biāo)區(qū)域中圖像的色彩信息來執(zhí)行量化。 例如可以從量化目標(biāo)區(qū)域的圖像提取與色調(diào)有關(guān)的特征以基于色調(diào)角度來執(zhí)行量化。在圖 16中，分類方法C分類的數(shù)目為三、但是不是必須為三。在這里描述的分級(jí)量化方法中最高分級(jí)的量化方法是基于梯度(邊緣)方向，因?yàn)榕c圖像的梯度(邊緣)有關(guān)的特征、尤其是與梯度(邊緣)方向有關(guān)的特征一般對(duì)各種更改過程(比如圖像壓縮、濾波過程如模糊、亮度調(diào)節(jié)和色調(diào)調(diào)節(jié))有穩(wěn)健性。因此，用于存在主導(dǎo)梯度方向的量化指標(biāo)1至8的更低分級(jí)的量化方法也是基于作為穩(wěn)健特征的梯度 (邊緣)(梯度量值、輔助主導(dǎo)梯度的方向)。僅在將樣本分類為代表無梯度的量化指標(biāo)9 的情況下，不能使用關(guān)于梯度的信息作為用于更低分級(jí)的量化方法(因?yàn)闊o梯度)，基于梯度之外的特征(照度、色彩信息等)來執(zhí)行量化。[第八示例實(shí)施例]接著參照?qǐng)D17A至17C將描述本發(fā)明的第八示例實(shí)施例。第八示例實(shí)施例是一個(gè)使用如圖17A至17C中所示數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)作為如下存儲(chǔ)單元中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)施例，該存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)由上文描述的第一至第七示例實(shí)施例的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)中的任何系統(tǒng)中的圖像特征提取設(shè)備生成的分級(jí)量化指標(biāo)代碼。圖17A示出了在圖像上設(shè)置的量化目標(biāo)區(qū)域的例子。在這一例子中，通過將圖像像矩陣地劃分成四份來獲得的各區(qū)域是一個(gè)量化目標(biāo)區(qū)域。在這樣預(yù)先決定每個(gè)圖像的量化目標(biāo)區(qū)域的數(shù)目的情況下，如圖17B中所示有可能通過使用如下數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)向存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)分級(jí)量化指標(biāo)代碼，在該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中以預(yù)定順序布置從相應(yīng)量化目標(biāo)區(qū)域提取的量化指標(biāo)。這里，預(yù)定順序可以是任何順序，只要提前加以確定。例如以量化目標(biāo)區(qū)域(1)、量化目標(biāo)區(qū)域O)、量化目標(biāo)區(qū)域⑶和量化目標(biāo)區(qū)域 (4)這樣的順序布置量化指標(biāo)。另外，在每個(gè)圖像的量化目標(biāo)區(qū)域的數(shù)目可變的情況下，如圖17C中所示有可能通過使用如下數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)向存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)分級(jí)量化指標(biāo)代碼，在該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，將每個(gè)圖像的量化目標(biāo)區(qū)域的數(shù)目保持于頂部中，然后以預(yù)定順序布置從相應(yīng)量化目標(biāo)區(qū)域提取的量化指標(biāo)。各量化指標(biāo)可以僅包括最低分級(jí)的量化指標(biāo)或者可以包括所有分級(jí)的量化指標(biāo)。 以圖16中所示分級(jí)量化方法為例，在針對(duì)量化目標(biāo)區(qū)域(1)獲得量化指標(biāo)11的情況下，可以向量化指標(biāo)(1)中僅裝入量化指標(biāo)11或者可以裝入量化指標(biāo)1和11。[第九示例實(shí)施例]接著將參照?qǐng)D18描述本發(fā)明的第九示例實(shí)施例。圖18是示出了這一實(shí)施例的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)的配置的框圖。在這一實(shí)施例中將示意地描述前述圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)。如圖18中所示，這一實(shí)施例的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)是配置成計(jì)算代表兩個(gè)圖像的同一性程度的同一性尺度的系統(tǒng)并且包括圖像特征比較單元2A。圖像特征比較單元2A被配置成根據(jù)預(yù)先定義的分級(jí)量化方法，作為輸入被供應(yīng)有分級(jí)量化指標(biāo)代碼，這些分級(jí)量化指標(biāo)代碼是如下編碼，該編碼允許對(duì)針對(duì)兩個(gè)圖像的各量化目標(biāo)區(qū)域分級(jí)量化計(jì)算的多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)的唯一指定，基于另外供應(yīng)的信息來選擇用于比較的量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集，并且通過使用比較量化指標(biāo)集來比較兩個(gè)圖像的分級(jí)量化指標(biāo)代碼，由此計(jì)算兩個(gè)圖像的同一性尺度。然后，圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)具有如下配置另外供應(yīng)的信息是代表兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)圖像所屬群體的性質(zhì)的群體性質(zhì)信息。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)包括圖像特征提取單元，配置成根據(jù)分級(jí)量化方法執(zhí)行分級(jí)量化以針對(duì)兩個(gè)圖像的各量化目標(biāo)區(qū)域計(jì)算多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)，并且輸出分級(jí)量化指標(biāo)代碼，該分級(jí)量化指標(biāo)代碼是允許對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域的相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)唯一指定的編碼。另外，該圖像特征提取單元包括下一分級(jí)量化方法選擇單元，配置成根據(jù)分級(jí)量化方法針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域，在供應(yīng)更高分級(jí)的量化指標(biāo)作為反饋的情況下選擇用于與供應(yīng)的量化指標(biāo)對(duì)應(yīng)的更低分級(jí)的量化方法，而在未供應(yīng)量化指標(biāo)的情況下選擇用于最高分級(jí)的量化方法；特征提取單元，配置成針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域從向其輸入的圖像提取由所選量化方法使用的特征；量化指標(biāo)計(jì)算單元，配置成針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域根據(jù)所選量化方法來量化提取的特征以計(jì)算量化指標(biāo)，并且在計(jì)算的量化指標(biāo)并非最低分級(jí)的情況下向下一分級(jí)量化方法選擇單元供應(yīng)量化指標(biāo)作為反饋；以及分級(jí)量化指標(biāo)代碼輸出單元，配置成在針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域計(jì)算相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)時(shí)計(jì)算和輸出編碼的分級(jí)量化指標(biāo)代碼， 該編碼允許對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域的相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)的唯一指定。另外，該圖像特征比較單元包括比較量化指標(biāo)集選擇部，配置成基于群體性質(zhì)信息來選擇用于比較的量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集；比較量化指標(biāo)獲取單元，配置成參照兩個(gè)圖像的各分級(jí)量化指標(biāo)代碼針對(duì)各圖像中的各量化目標(biāo)區(qū)域從分級(jí)量化指標(biāo)代碼唯一指定的相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)之中獲取在比較量化指標(biāo)集中包括的量化指標(biāo)作為比較量化指標(biāo)；以及量化指標(biāo)比較單元，配置成針對(duì)各對(duì)應(yīng)量化目標(biāo)區(qū)域比較兩個(gè)圖像的比較量化指標(biāo)，并且基于其量化指標(biāo)重合的量化目標(biāo)區(qū)域的數(shù)目來計(jì)算兩個(gè)圖像的同一性尺度。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)具有如下配置量化目標(biāo)區(qū)域是圖像的一個(gè)或者多個(gè)局部區(qū)域。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)具有如下配置分級(jí)量化方法由量化方法組成， 通過這些量化方法，在更高分級(jí)中計(jì)算的量化指標(biāo)更耐受各種圖像更改過程。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)具有如下配置用于分級(jí)量化方法的各分級(jí)的量化方法是如下量化方法，通過該量化方法，在并未假定具體群體的一般圖像中，該量化方法分類的多個(gè)量化指標(biāo)被幾乎均勻分類。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)具有如下配置群體是在兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)圖像所屬分類中包括的圖像組。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)具有如下配置群體是在兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)圖像所屬數(shù)據(jù)庫中或者在其具體子集中包括的圖像組。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)具有如下配置兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)圖像是移動(dòng)圖像的幀，并且群體是在兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)所屬移動(dòng)圖像中或者在該移動(dòng)圖像的部分節(jié)選中包括的幀組。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)具有如下配置群體性質(zhì)信息是與基于通過使用群體的圖像組中的所選量化指標(biāo)集來計(jì)算的同一性尺度對(duì)圖像同一性的確定的準(zhǔn)確性相關(guān)的信息；并且選擇比較量化指標(biāo)集使得基于計(jì)算的同一性尺度對(duì)圖像同一性的確定的準(zhǔn)確性變高。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)具有如下配置群體性質(zhì)信息是與群體的圖像組中的所選量化指標(biāo)集所擁有的作為識(shí)別不同圖像的能力程度的識(shí)別能力相關(guān)的信息；并且選擇比較量化指標(biāo)集使得識(shí)別能力變高。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)具有如下配置群體性質(zhì)信息是與群體的圖像組中的所選量化指標(biāo)集所擁有的作為量化指標(biāo)對(duì)各種圖像更改過程的耐受程度的穩(wěn)健性相關(guān)的信息；并且選擇比較量化指標(biāo)集使得穩(wěn)健性變高。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)具有如下配置群體性質(zhì)信息是根據(jù)由圖像特征提取單元輸出的群體的圖像組的分級(jí)量化指標(biāo)代碼來計(jì)算的作為在群體中分級(jí)量化方法的各量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率的群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率；并且比較量化指標(biāo)集選擇部被配置成基于群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率來選擇比較量化指標(biāo)集使得量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率變得盡可能統(tǒng)一。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)具有如下配置比較量化指標(biāo)集選擇部被配置成基于群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率通過選擇出現(xiàn)頻率高的量化指標(biāo)的更低分級(jí)的量化指標(biāo)集來選擇比較量化指標(biāo)集。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)具有如下配置比較量化指標(biāo)集選擇部被配置成基于群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率通過以從分級(jí)量化方法的最高分級(jí)的量化指標(biāo)集依次選擇用于出現(xiàn)頻率高的量化指標(biāo)的更低分級(jí)的量化指標(biāo)集直至滿足定義的條件來選擇比較量化指標(biāo)集。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)具有如下配置比較量化指標(biāo)集選擇部包括 候選量化指標(biāo)集選擇單元，配置成根據(jù)分級(jí)量化方法在未供應(yīng)量化指標(biāo)作為反饋的情況下，選擇最高分級(jí)的量化指標(biāo)集作為候選量化指標(biāo)集，而在供應(yīng)量化指標(biāo)作為反饋的情況下將該量化指標(biāo)替換為其更低分級(jí)的量化指標(biāo)集以選擇作為候選量化指標(biāo)集；以及定義條件確定單元，配置成確定候選量化指標(biāo)集是否滿足提前定義的條件，并且在滿足定義的條件的情況下輸出候選量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集，而在并未滿足定義的條件的情況下基于群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率從候選量化指標(biāo)集向候選量化指標(biāo)集選擇單元供應(yīng)出現(xiàn)頻率高的量化指標(biāo)作為反饋。
另外，該圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)具有如下配置比較量化指標(biāo)集選擇部被配置成除了群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率之外還基于量化指標(biāo)數(shù)目來選擇比較量化指標(biāo)集。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)具有如下配置比較量化指標(biāo)集選擇部被配置成基于群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率針對(duì)所選比較量化指標(biāo)集的各量化指標(biāo)計(jì)算加權(quán)值作為量化指標(biāo)加權(quán)值以便使加權(quán)值隨著出現(xiàn)頻率更高而更??；并且量化指標(biāo)比較單元被配置成針對(duì)各對(duì)應(yīng)量化目標(biāo)區(qū)域比較兩個(gè)圖像的比較量化指標(biāo)，針對(duì)各量化指標(biāo)獲得其量化指標(biāo)重合的量化目標(biāo)區(qū)域的數(shù)目并且使量化指標(biāo)加權(quán)值對(duì)其起作用，由此計(jì)算同一性尺度。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)具有如下配置群體性質(zhì)信息是代表在群體的圖像組中分級(jí)量化方法的各量化指標(biāo)對(duì)各種更改過程的耐受程度的群體量化指標(biāo)防更改程度；并且比較量化指標(biāo)集選擇部被配置成基于群體量化指標(biāo)防更改程度來選擇比較量化指標(biāo)集使得與已經(jīng)選擇的整個(gè)量化指標(biāo)集有關(guān)的量化指標(biāo)防更改程度變高。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)具有如下配置比較量化指標(biāo)集選擇部被配置成基于作為輸入而供應(yīng)的群體量化指標(biāo)防更改程度通過以從分級(jí)量化方法的最高分級(jí)的量化指標(biāo)集依次選擇更低分級(jí)的量化指標(biāo)集來選擇比較量化指標(biāo)集。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)具有如下配置比較量化指標(biāo)集選擇部被配置成除了群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率之外還基于量化指標(biāo)數(shù)目來選擇比較量化指標(biāo)集。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)具有如下配置比較量化指標(biāo)集選擇部被配置成基于群體量化指標(biāo)防更改程度針對(duì)所選比較量化指標(biāo)集的各量化指標(biāo)計(jì)算加權(quán)值作為量化指標(biāo)加權(quán)值，使得該加權(quán)值隨著防更改程度更高而變得更大；并且量化指標(biāo)比較單元被配置成針對(duì)各對(duì)應(yīng)量化目標(biāo)區(qū)域比較兩個(gè)圖像的比較量化指標(biāo)，針對(duì)各量化指標(biāo)獲得其量化指標(biāo)重合的量化目標(biāo)區(qū)域的數(shù)目并且使量化指標(biāo)權(quán)值對(duì)其起作用，由此計(jì)算同一性尺度。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)被配置成通過比較同一性尺度與提前定義的閾值來確定兩個(gè)圖像是否相同。另外，通過前述圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)的操作來執(zhí)行的本發(fā)明的另一實(shí)施例的一種圖像同一性尺度計(jì)算方法是一種用于計(jì)算代表兩個(gè)圖像的同一性程度的同一性尺度的方法，并且包括圖像特征比較單元被供應(yīng)有分級(jí)量化指標(biāo)代碼作為輸入，這些分級(jí)量化指標(biāo)代碼是如下編碼，該編碼允許唯一指定分級(jí)量化根據(jù)提前定義的分級(jí)量化方法針對(duì)兩個(gè)圖像的各量化目標(biāo)區(qū)域計(jì)算的多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)；基于另外供應(yīng)的信息來選擇用于比較的量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集；通過使用比較量化指標(biāo)集來比較兩個(gè)圖像的分級(jí)量化指標(biāo)代碼，由此計(jì)算同一性尺度。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算方法具有如下配置另外供應(yīng)的信息是代表兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)圖像所屬群體的性質(zhì)的群體性質(zhì)信息。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算方法包括圖像特征提取單元根據(jù)分級(jí)量化方法來分級(jí)量化以針對(duì)兩個(gè)圖像的各量化目標(biāo)區(qū)域計(jì)算多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)；并且向圖像特征比較單元輸出分級(jí)量化指標(biāo)代碼，該分級(jí)量化指標(biāo)代碼是如下編碼，該編碼允許對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域的各分級(jí)的量化指標(biāo)的唯一指定。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算方法包括圖像特征提取單元的下一分級(jí)量化方法選擇單元根據(jù)分級(jí)量化方法針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域在供應(yīng)更高分級(jí)的量化指標(biāo)作為反饋的情況下選擇用于與供應(yīng)的量化指標(biāo)對(duì)應(yīng)的更低分級(jí)的量化方法，而在未供應(yīng)量化指標(biāo)的情況下選擇用于最高分級(jí)的量化方法；圖像特征提取單元的特征提取單元針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域從輸入的圖像提取由所選量化方法使用的特征；圖像特征提取單元的量化指標(biāo)計(jì)算單元針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域根據(jù)所選量化方法執(zhí)行量化以計(jì)算量化指標(biāo)，在計(jì)算的量化指標(biāo)并非最低分級(jí)的情況下向下一分級(jí)量化方法選擇單元供應(yīng)量化指標(biāo)作為反饋；并且當(dāng)針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域計(jì)算各分級(jí)的量化指標(biāo)時(shí)，圖像特征提取單元的分級(jí)量化指標(biāo)代碼輸出單元計(jì)算和輸出分級(jí)量化指標(biāo)代碼，該分級(jí)量化指標(biāo)代碼是如下編碼，該編碼允許對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域的相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)的唯一指定。另外，該圖像同一性尺度計(jì)算方法包括圖像特征比較單元的比較量化指標(biāo)集選擇部基于群體性質(zhì)信息來選擇用于比較的量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集；參照兩個(gè)圖像的各分級(jí)量化指標(biāo)代碼，圖像特征比較單元的比較量化指標(biāo)獲取單元針對(duì)各圖像中的各量化目標(biāo)區(qū)域從分級(jí)量化指標(biāo)代碼唯一指定的相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)之中獲取在比較量化指標(biāo)集中包括的量化指標(biāo)作為比較量化指標(biāo)；并且圖像特征比較單元的量化指標(biāo)比較單元針對(duì)各對(duì)應(yīng)量化目標(biāo)區(qū)域比較兩個(gè)圖像的比較量化指標(biāo)，并且基于其量化指標(biāo)重合的量化目標(biāo)區(qū)域的數(shù)目來計(jì)算兩個(gè)圖像的同一性尺度。另外，可以通過向計(jì)算機(jī)中安裝程序來實(shí)現(xiàn)該圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)。具體而言，本發(fā)明的另一實(shí)施例的一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括用于使計(jì)算代表兩個(gè)圖像的同一性程度的同一性尺度的計(jì)算機(jī)作為圖像特征比較單元來工作的計(jì)算機(jī)可實(shí)施指令，該圖像特征比較單元被配置成被供應(yīng)有分級(jí)量化指標(biāo)代碼作為輸入，這些分級(jí)量化指標(biāo)代碼是如下編碼，該編碼允許對(duì)根據(jù)提前定義的分級(jí)量化方法針對(duì)兩個(gè)圖像的各量化目標(biāo)區(qū)域通過分級(jí)量化計(jì)算的多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)的唯一指定；基于另外供應(yīng)的信息來選擇用于比較的量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集；并且通過使用比較量化指標(biāo)集來比較兩個(gè)圖像的分級(jí)量化指標(biāo)代碼，由此計(jì)算兩個(gè)圖像的同一性尺度。另外，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品具有如下配置另外供應(yīng)的信息是代表兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)圖像所屬群體的性質(zhì)的群體性質(zhì)信息。另外，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括用于使計(jì)算機(jī)作為圖像特征提取單元來工作的計(jì)算機(jī)可實(shí)施指令，該圖像特征提取單元被配置成根據(jù)分級(jí)量化方法執(zhí)行分級(jí)量化以針對(duì)兩個(gè)圖像的各量化目標(biāo)區(qū)域計(jì)算多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)并且輸出編碼的分級(jí)量化指標(biāo)代碼，該編碼允許對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域的相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)的唯一指定。另外，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品具有如下配置圖像特征提取單元包括下一分級(jí)量化方法選擇單元，配置成根據(jù)分級(jí)量化方法針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域在供應(yīng)更高分級(jí)的量化指標(biāo)作為反饋的情況下選擇用于與供應(yīng)的量化指標(biāo)對(duì)應(yīng)的更低分級(jí)的量化方法，而在未供應(yīng)量化指標(biāo)的情況下選擇用于最高分級(jí)的量化方法；特征提取單元，配置成針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域從向其輸入的圖像提取由所選量化方法使用的特征；量化指標(biāo)計(jì)算單元，配置成針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域根據(jù)所選量化方法來量化提取的特征以計(jì)算量化指標(biāo)并且在計(jì)算的量化指標(biāo)，并且在計(jì)算的量化指標(biāo)并非最低分級(jí)的情況下向下一分級(jí)量化方法選擇單元供應(yīng)量化指標(biāo)作為反饋；以及分級(jí)量化指標(biāo)代碼輸出單元，配置成在針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域計(jì)算相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)時(shí)計(jì)算和輸出編碼的分級(jí)量化指標(biāo)代碼，該編碼允許對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域的相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)的唯一指定。
并且在計(jì)算的量化指標(biāo)并非最低分級(jí)的情況下向下一分級(jí)量化方法選擇單元供應(yīng)量化指標(biāo)作為反饋；以及分級(jí)量化指標(biāo)代碼輸出單元，配置成在針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域計(jì)算相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)時(shí)計(jì)算和輸出編碼的分級(jí)量化指標(biāo)代碼，該編碼允許對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域的相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)的唯一指定。另外，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品具有如下配置圖像特征比較單元包括比較量化指標(biāo)集選擇部，配置成基于群體性質(zhì)信息來選擇用于比較的量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集； 比較量化指標(biāo)獲取單元，配置成參照兩個(gè)圖像的各分級(jí)量化指標(biāo)代碼針對(duì)各圖像中的各量化目標(biāo)區(qū)域從分級(jí)量化指標(biāo)代碼唯一指定的相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)之中獲取在比較量化指標(biāo)集中包括的量化指標(biāo)作為比較量化指標(biāo)；以及量化指標(biāo)比較單元，配置成針對(duì)各對(duì)應(yīng)量化目標(biāo)區(qū)域比較兩個(gè)圖像的比較量化指標(biāo)，并且基于其量化指標(biāo)重合的量化目標(biāo)區(qū)域的數(shù)目來計(jì)算兩個(gè)圖像的同一性尺度。具有前述配置的圖像同一性尺度計(jì)算方法或者程序的發(fā)明具有與上述圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)類似的效果并且因此可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的前述目的。雖然上文已經(jīng)在相應(yīng)實(shí)施例中說明本發(fā)明，但是本發(fā)明并不限于前述實(shí)施例。可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)以本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的各種方式更改本發(fā)明的配置和細(xì)節(jié)。本發(fā)明是基于于2008年9月1日提交的第2008-223388號(hào)日本專利申請(qǐng)，并且要求該申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，該申請(qǐng)的全文在此通過引用并入本文。
產(chǎn)業(yè)上的可利用性
例如，本發(fā)明可以用于檢測(cè)圖像和移動(dòng)圖像的非法副本。例如，本發(fā)明可以用于一種檢測(cè)在因特網(wǎng)上向圖像/移動(dòng)圖像共享服務(wù)等非法發(fā)布圖像和移動(dòng)圖像的系統(tǒng)。另外，由于有可能在產(chǎn)生圖像和移動(dòng)圖像時(shí)(例如在廣播站)檢測(cè)在原始圖像/移動(dòng)圖像與編輯的圖像/移動(dòng)圖像之間的鏈接，所以也有可能使用為一種管理編輯歷史的系統(tǒng)。 符號(hào)說明
11-圖像特征提取設(shè)備
111-特征提取單元
112-量化指標(biāo)計(jì)算單元
12-圖像特征比較設(shè)備 121-量化指標(biāo)比較單元
01-圖像特征提取設(shè)備
011-下一分級(jí)量化方法選擇單元
012-特征提取單元
013-量化指標(biāo)計(jì)算單元
014-分級(jí)量化指標(biāo)代碼輸出單元
02-圖像特征比較設(shè)備 2A-圖像特征比較單元 021-比較量化指標(biāo)集選擇部 02IA-比較量化指標(biāo)集選擇部 021A1-候選量化指標(biāo)集選擇單元 021A2-定義條件確定單元02IB-比較量化指標(biāo)集選擇部 021C-比較量化指標(biāo)集選擇部 02ID-比較量化指標(biāo)集選擇部
022-比較量化指標(biāo)獲取單元
023-量化指標(biāo)比較單元 023A-量化指標(biāo)比較單元
03-群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率計(jì)算單元
04-同一性確定單元
權(quán)利要求
1.一種圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，配置成計(jì)算代表兩個(gè)圖像的同一性程度的同一性尺度，所述系統(tǒng)包括圖像特征比較單元，配置成根據(jù)提前定義的分級(jí)量化方法，被供應(yīng)有分級(jí)量化指標(biāo)代碼作為輸入，所述分級(jí)量化指標(biāo)代碼是如下編碼，該編碼允許對(duì)分級(jí)量化針對(duì)所述兩個(gè)圖像的各量化目標(biāo)區(qū)域計(jì)算的多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)的唯一指定；基于另外供應(yīng)的信息來選擇用于比較的量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集；并且通過使用所述比較量化指標(biāo)集來比較所述兩個(gè)圖像的所述分級(jí)量化指標(biāo)代碼，由此計(jì)算所述兩個(gè)圖像的同一性尺度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，其中所述另外供應(yīng)的信息是代表所述兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)圖像所屬群體的性質(zhì)的群體性質(zhì)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，包括圖像特征提取單元，配置成針對(duì)所述兩個(gè)圖像的各量化目標(biāo)區(qū)域根據(jù)所述分級(jí)量化方法執(zhí)行分級(jí)量化以計(jì)算多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)，并且輸出所述分級(jí)量化指標(biāo)代碼，所述分級(jí)量化指標(biāo)代碼是如下編碼，該編碼允許對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域的所述相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)的唯一指定。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，其中所述圖像特征提取單元包括下一分級(jí)量化方法選擇單元，配置成針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域根據(jù)所述分級(jí)量化方法在供應(yīng)更高分級(jí)的量化指標(biāo)作為反饋時(shí)選擇用于與所述供應(yīng)的量化指標(biāo)對(duì)應(yīng)的更低分級(jí)的量化方法，而在未供應(yīng)量化指標(biāo)時(shí)選擇用于最高分級(jí)的量化方法；特征提取單元，配置成針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域從向其輸入的圖像提取由所述選擇的量化方法使用的特征；量化指標(biāo)計(jì)算單元，配置成針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域根據(jù)所述選擇的量化方法來量化所述提取的特征以計(jì)算量化指標(biāo)，并且在所述計(jì)算的量化指標(biāo)并非最低分級(jí)的情況下向所述下一分級(jí)量化方法選擇單元供應(yīng)所述量化指標(biāo)作為反饋；以及分級(jí)量化指標(biāo)代碼輸出單元，配置成在針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域計(jì)算所述相應(yīng)分級(jí)的量化指標(biāo)時(shí)計(jì)算和輸出所述分級(jí)量化指標(biāo)代碼，所述分級(jí)量化指標(biāo)代碼是所述編碼，所述編碼允許對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域的所述相應(yīng)分級(jí)的所述量化指標(biāo)的唯一指定。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中的任一權(quán)利要求所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，其中所述圖像特征比較單元包括比較量化指標(biāo)集選擇部，配置成基于所述群體性質(zhì)信息來選擇用于比較的量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集；比較量化指標(biāo)獲取單元，配置成參照所述兩個(gè)圖像的各所述分級(jí)量化指標(biāo)代碼針對(duì)各所述圖像中的各量化目標(biāo)區(qū)域從所述分級(jí)量化指標(biāo)代碼唯一指定的所述相應(yīng)分級(jí)的所述量化指標(biāo)之中獲取在所述比較量化指標(biāo)集中包括的量化指標(biāo)作為比較量化指標(biāo)；以及量化指標(biāo)比較單元，配置成針對(duì)各對(duì)應(yīng)量化目標(biāo)區(qū)域比較所述兩個(gè)圖像的所述比較量化指標(biāo)，并且基于其量化指標(biāo)重合的量化目標(biāo)區(qū)域的數(shù)目來計(jì)算所述兩個(gè)圖像的同一性尺度。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中的任一權(quán)利要求所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，其中所述量化目標(biāo)區(qū)域是圖像的一個(gè)或者多個(gè)局部區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中的任一權(quán)利要求所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，其中所述分級(jí)量化方法由量化方法組成，通過所述量化方法，計(jì)算的量化指標(biāo)在更高分級(jí)中更耐受各種圖像更改過程。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中的任一權(quán)利要求所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，其中用于所述分級(jí)量化方法的各分級(jí)的量化方法是如下量化方法，通過該量化方法，在并未假定具體群體的一般圖像中，該量化方法分類的多個(gè)量化指標(biāo)被幾乎均勻分類。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至8中的任一權(quán)利要求所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，其中所述群體是在所述兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)圖像所屬分類中包括的圖像組。
10.根據(jù)權(quán)利要求2至8中的任一權(quán)利要求所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，其中所述群體是在所述兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)圖像所屬數(shù)據(jù)庫中或者在其具體子集中包括的圖像組。
11.根據(jù)權(quán)利要求2至8中的任一權(quán)利要求所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，其中所述兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)圖像是移動(dòng)圖像的幀，并且所述群體是在所述兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)所屬移動(dòng)圖像中或者在所述移動(dòng)圖像的部分節(jié)選中包括的幀組。
12.根據(jù)權(quán)利要求2至11中的任一權(quán)利要求所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，其中 所述群體性質(zhì)信息是與基于通過使用所述群體的圖像組中的所選量化指標(biāo)集來計(jì)算的同一性尺度對(duì)圖像同一性的確定的準(zhǔn)確性相關(guān)的信息；并且選擇所述比較量化指標(biāo)集使得基于所述計(jì)算的同一性尺度對(duì)圖像同一性的確定的準(zhǔn)確性變高。
13.根據(jù)權(quán)利要求2至11中的任一權(quán)利要求所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，其中 所述群體性質(zhì)信息是與所述群體的圖像組中的所選量化指標(biāo)集所擁有的作為識(shí)別不同圖像的能力程度的識(shí)別能力相關(guān)的信息；并且選擇所述比較量化指標(biāo)集使得所述識(shí)別能力變高。
14.根據(jù)權(quán)利要求2至11中的任一權(quán)利要求所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，其中 所述群體性質(zhì)信息是與所述群體的圖像組中的所選量化指標(biāo)集所擁有的作為量化指標(biāo)對(duì)各種圖像更改過程的耐受程度的穩(wěn)健性相關(guān)的信息；并且選擇所述比較量化指標(biāo)集使得所述穩(wěn)健性變高。
15.根據(jù)權(quán)利要求2至11中的任一權(quán)利要求所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，其中 所述群體性質(zhì)信息是從由所述圖像特征提取單元輸出的所述群體的圖像組的分級(jí)量化指標(biāo)代碼計(jì)算的作為在所述群體中所述分級(jí)量化方法的各量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率的群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率；并且所述比較量化指標(biāo)集選擇部被配置成基于所述群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率來選擇比較量化指標(biāo)集，使得量化指標(biāo)的出現(xiàn)頻率變得盡可能均勻。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，其中所述比較量化指標(biāo)集選擇部被配置成基于所述群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率通過選擇用于出現(xiàn)頻率高的量化指標(biāo)的更低分級(jí)的量化指標(biāo)集來選擇比較量化指標(biāo)集。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或者16所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，其中所述比較量化指標(biāo)集選擇部被配置成基于所述群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率通過以從所述分級(jí)量化方法的最高分級(jí)的量化指標(biāo)集依次選擇用于出現(xiàn)頻率高的量化指標(biāo)的更低分級(jí)的量化指標(biāo)集直至滿足定義的條件來選擇比較量化指標(biāo)集。
18.根據(jù)權(quán)利要求15至17中的任一權(quán)利要求所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，其中所述比較量化指標(biāo)集選擇部包括候選量化指標(biāo)集選擇單元，配置成根據(jù)所述分級(jí)量化方法在未供應(yīng)量化指標(biāo)作為反饋的情況下選擇最高分級(jí)的量化指標(biāo)集作為候選量化指標(biāo)集，而在供應(yīng)量化指標(biāo)作為反饋的情況下將所述量化指標(biāo)替換為其更低分級(jí)的量化指標(biāo)集以選擇作為候選量化指標(biāo)集；以及定義條件確定單元，配置成確定所述候選量化指標(biāo)集是否滿足提前定義的條件，并且在滿足所述定義的條件的情況下輸出所述候選量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集，而在未滿足所述定義的條件的情況下基于所述群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率從所述候選量化指標(biāo)集向所述候選量化指標(biāo)集選擇單元供應(yīng)出現(xiàn)頻率高的量化指標(biāo)作為反饋。
19.根據(jù)權(quán)利要求15至18中的任一權(quán)利要求所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，其中所述比較量化指標(biāo)集選擇部被配置成除了所述群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率之外還基于量化指標(biāo)數(shù)目來選擇比較量化指標(biāo)集。
20.根據(jù)權(quán)利要求15至19中的任一權(quán)利要求所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，其中 所述比較量化指標(biāo)集選擇部被配置成基于所述群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率針對(duì)所選比較量化指標(biāo)集的各量化指標(biāo)計(jì)算加權(quán)值作為量化指標(biāo)加權(quán)值以便使所述加權(quán)值隨著所述出現(xiàn)頻率更高而更小；并且所述量化指標(biāo)比較單元被配置成針對(duì)各對(duì)應(yīng)量化目標(biāo)區(qū)域比較所述兩個(gè)圖像的比較量化指標(biāo)，針對(duì)各量化指標(biāo)獲得其量化指標(biāo)重合的量化目標(biāo)區(qū)域的數(shù)目，并且使所述量化指標(biāo)加權(quán)值對(duì)其起作用，由此計(jì)算同一性尺度。
21.根據(jù)權(quán)利要求2至20中的任一權(quán)利要求所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，其中 所述群體性質(zhì)信息是代表在所述群體的圖像組中所述分級(jí)量化方法的各量化指標(biāo)對(duì)各種更改過程的耐受程度的群體量化指標(biāo)防更改程度；并且所述比較量化指標(biāo)集選擇部被配置成基于所述群體量化指標(biāo)防更改程度來選擇比較量化指標(biāo)集使得與已經(jīng)選擇的整個(gè)量化指標(biāo)集有關(guān)的量化指標(biāo)防更改程度變高。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，其中所述比較量化指標(biāo)集選擇部被配置成基于作為輸入而供應(yīng)的所述群體量化指標(biāo)防更改程度通過以從所述分級(jí)量化方法的最高分級(jí)的量化指標(biāo)集依次選擇更低分級(jí)的量化指標(biāo)集來選擇比較量化指標(biāo)集。
23.根據(jù)權(quán)利要求21或者22所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，其中所述比較量化指標(biāo)集選擇部被配置成除了所述群體量化指標(biāo)出現(xiàn)頻率之外還基于量化指標(biāo)數(shù)目來選擇比較量化指標(biāo)集。
24.根據(jù)權(quán)利要求21至23中的任一權(quán)利要求所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，其中 所述比較量化指標(biāo)集選擇部被配置成基于所述群體量化指標(biāo)防更改程度針對(duì)所選比較量化指標(biāo)集的各量化指標(biāo)計(jì)算加權(quán)值作為量化指標(biāo)加權(quán)值使得所述加權(quán)值隨著所述防更改程度更高而變得更大；并且所述量化指標(biāo)比較單元被配置成針對(duì)各對(duì)應(yīng)量化目標(biāo)區(qū)域比較所述兩個(gè)圖像的比較量化指標(biāo)，針對(duì)各量化指標(biāo)獲得其量化指標(biāo)重合的量化目標(biāo)區(qū)域的數(shù)目，并且使所述量化指標(biāo)加權(quán)值對(duì)其起作用，由此計(jì)算同一性尺度。
25.一種圖像同一性確定系統(tǒng)，配置成確定圖像是否相同，其中通過將由根據(jù)權(quán)利要求 1至24中的任一權(quán)利要求所述的圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)輸出的同一性尺度與提前定義的閾值進(jìn)行比較來確定所述兩個(gè)圖像是否系統(tǒng)。
26.一種圖像同一性尺度計(jì)算方法，用于計(jì)算代表兩個(gè)圖像的同一性程度的同一性尺度，所述方法包括圖像特征比較單元被供應(yīng)有分級(jí)量化指標(biāo)代碼作為輸入，所述分級(jí)量化指標(biāo)代碼是如下編碼，該編碼允許對(duì)由分級(jí)量化根據(jù)提前定義的分級(jí)量化方法針對(duì)所述兩個(gè)圖像的各量化目標(biāo)區(qū)域計(jì)算的多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)的唯一指定；基于另外供應(yīng)的信息來選擇用于比較的量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集；通過使用所述比較量化指標(biāo)集來比較所述兩個(gè)圖像的所述分級(jí)量化指標(biāo)代碼，由此計(jì)算所述兩個(gè)圖像的同一性尺度。
27.根據(jù)權(quán)利要求沈所述的圖像同一性尺度計(jì)算方法，其中所述另外供應(yīng)的信息是代表所述兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)圖像所屬群體的性質(zhì)的群體性質(zhì)信息。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的圖像同一性尺度計(jì)算方法，包括圖像特征提取單元根據(jù)所述分級(jí)量化方法來分級(jí)量化以針對(duì)所述兩個(gè)圖像的各量化目標(biāo)區(qū)域計(jì)算多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)，并且向所述圖像特征比較單元輸出分級(jí)量化指標(biāo)代碼，所述分級(jí)量化指標(biāo)代碼是如下編碼，該編碼允許對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域的各分級(jí)的量化指標(biāo)的唯一指定。
29.根據(jù)權(quán)利要求觀所述的圖像同一性尺度計(jì)算方法，包括所述圖像特征提取單元的下一分級(jí)量化方法選擇單元根據(jù)所述分級(jí)量化方法針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域在供應(yīng)更高分級(jí)的量化指標(biāo)作為反饋的情況下選擇用于與所述供應(yīng)的量化指標(biāo)對(duì)應(yīng)的更低分級(jí)的量化方法，而在未供應(yīng)量化指標(biāo)的情況下選擇用于最高分級(jí)的量化方法；所述圖像特征提取單元的特征提取單元針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域從輸入的圖像提取由所述選擇的量化方法使用的特征；所述圖像特征提取單元的量化指標(biāo)計(jì)算單元針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域根據(jù)所述選擇的量化方法執(zhí)行對(duì)所述提取的特征的量化以計(jì)算量化指標(biāo)，在所述計(jì)算的量化指標(biāo)并非最低分級(jí)的情況下向所述下一分級(jí)量化方法選擇單元供應(yīng)所述量化指標(biāo)作為反饋；并且當(dāng)針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域計(jì)算各分級(jí)的量化指標(biāo)時(shí)，所述圖像特征提取單元的分級(jí)量化指標(biāo)代碼輸出單元計(jì)算和輸出分級(jí)量化指標(biāo)代碼，所述分級(jí)量化指標(biāo)代碼是如下編碼，該編碼允許對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域的相應(yīng)分級(jí)的所述量化指標(biāo)的唯一指定。
30.根據(jù)權(quán)利要求27至四中的任一權(quán)利要求所述的圖像同一性尺度計(jì)算方法，包括所述圖像特征比較單元的比較量化指標(biāo)集選擇部基于所述群體性質(zhì)信息來選擇用于比較的量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集；參照所述兩個(gè)圖像的各所述分級(jí)量化指標(biāo)代碼，所述圖像特征比較單元的比較量化指標(biāo)獲取單元針對(duì)各所述圖像中的各量化目標(biāo)區(qū)域從所述分級(jí)量化指標(biāo)代碼唯一指定的所述相應(yīng)分級(jí)的所述量化指標(biāo)之中獲取在所述比較量化指標(biāo)集中包括的量化指標(biāo)作為比較量化指標(biāo)；并且所述圖像特征比較單元的量化指標(biāo)比較單元針對(duì)各對(duì)應(yīng)量化目標(biāo)區(qū)域比較所述兩個(gè)圖像的所述比較量化指標(biāo)并且基于其量化指標(biāo)重合的量化目標(biāo)區(qū)域的數(shù)目來計(jì)算所述兩個(gè)圖像的同一性尺度。
31.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括用于使計(jì)算代表兩個(gè)圖像的同一性程度的同一性尺度的計(jì)算機(jī)作為圖像特征比較單元來工作的計(jì)算機(jī)可實(shí)施指令，所述圖像特征比較單元被配置成被供應(yīng)有分級(jí)量化指標(biāo)代碼作為輸入，所述分級(jí)量化指標(biāo)代碼是如下編碼，該編碼允許對(duì)由分級(jí)量化根據(jù)提前定義的分級(jí)量化方法針對(duì)所述兩個(gè)圖像的各量化目標(biāo)區(qū)域計(jì)算的多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)的唯一指定，基于另外供應(yīng)的信息來選擇用于比較的量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集，并且通過使用所述比較量化指標(biāo)集來比較所述兩個(gè)圖像的所述分級(jí)量化指標(biāo)代碼，由此計(jì)算所述兩個(gè)圖像的同一性尺度。
32.根據(jù)權(quán)利要求31所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中所述另外供應(yīng)的信息是代表所述兩個(gè)圖像或者其中的至少一個(gè)圖像所屬群體的性質(zhì)的群體性質(zhì)信息。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，還包括用于使所述計(jì)算機(jī)作為圖像特征提取單元來工作的計(jì)算機(jī)可實(shí)施指令，所述圖像特征提取單元被配置成根據(jù)所述分級(jí)量化方法執(zhí)行分級(jí)量化以針對(duì)所述兩個(gè)圖像的各量化目標(biāo)區(qū)域計(jì)算多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)，并且輸出編碼的分級(jí)量化指標(biāo)代碼，所述編碼允許對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域的所述相應(yīng)分級(jí)的所述量化指標(biāo)的唯一指定。
34.根據(jù)權(quán)利要求33所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中所述圖像特征提取單元包括下一分級(jí)量化方法選擇單元，配置成根據(jù)所述分級(jí)量化方法針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域在供應(yīng)更高分級(jí)的量化指標(biāo)作為反饋的情況下選擇用于與所述供應(yīng)的量化指標(biāo)對(duì)應(yīng)的更低分級(jí)的量化方法，而在未供應(yīng)量化指標(biāo)的情況下選擇用于最高分級(jí)的量化方法；特征提取單元，配置成針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域從向其輸入的圖像提取由所述選擇的量化方法使用的特征；量化指標(biāo)計(jì)算單元，配置成針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域根據(jù)所述選擇的量化方法來量化所述提取的特征以計(jì)算量化指標(biāo)，并且在所述計(jì)算的量化指標(biāo)并非最低分級(jí)的情況下向所述下一分級(jí)量化方法選擇單元供應(yīng)所述量化指標(biāo)作為反饋；以及分級(jí)量化指標(biāo)代碼輸出單元，配置成在針對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域計(jì)算所述相應(yīng)分級(jí)的所述量化指標(biāo)時(shí)計(jì)算和輸出編碼的分級(jí)量化指標(biāo)代碼，所述編碼允許對(duì)各量化目標(biāo)區(qū)域的所述相應(yīng)分級(jí)的所述量化指標(biāo)的唯一指定。
35.根據(jù)權(quán)利要求32至34中的任一權(quán)利要求所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中所述圖像特征比較單元包括比較量化指標(biāo)集選擇部，配置成基于所述群體性質(zhì)信息來選擇用于比較的量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集；比較量化指標(biāo)獲取單元，配置成參照所述兩個(gè)圖像的各分級(jí)量化指標(biāo)代碼針對(duì)各所述圖像中的各量化目標(biāo)區(qū)域從所述分級(jí)量化指標(biāo)代碼唯一指定的所述相應(yīng)分級(jí)的所述量化指標(biāo)之中獲取在所述比較量化指標(biāo)集中包括的量化指標(biāo)作為比較量化指標(biāo)；以及量化指標(biāo)比較單元，配置成針對(duì)各對(duì)應(yīng)量化目標(biāo)區(qū)域比較所述兩個(gè)圖像的所述比較量化指標(biāo)，并且基于其量化指標(biāo)重合的量化目標(biāo)區(qū)域的數(shù)目來計(jì)算所述兩個(gè)圖像的同一性尺度。
全文摘要
一種圖像同一性尺度計(jì)算系統(tǒng)，該系統(tǒng)能鑒于識(shí)別能力和穩(wěn)健性之間的平衡來計(jì)算代表兩個(gè)圖像的同一性程度的同一性尺度。圖像特征量比較單元(2A)由確定能唯一識(shí)別多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)的編碼格式的分級(jí)量化指標(biāo)代碼以作為輸入，所述多個(gè)分級(jí)的量化指標(biāo)依據(jù)提前預(yù)定的分級(jí)量化方法來對(duì)兩個(gè)圖像中每個(gè)待量化的區(qū)域執(zhí)行分級(jí)量化計(jì)算得出，并且圖像特征量比較單元(2A)依據(jù)單獨(dú)給予的信息選擇用于比較的量化指標(biāo)集作為比較量化指標(biāo)集。圖像特征量比較單元(2A)通過使用比較量化指標(biāo)集來比較兩個(gè)圖像的分級(jí)量化指標(biāo)代碼并且計(jì)算兩個(gè)圖像的同一性尺度。
文檔編號(hào)G06T7/00GK102165490SQ20098013814
公開日2011年8月24日 申請(qǐng)日期2009年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月1日
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