專(zhuān)利名稱：全自動(dòng)物品清點(diǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種適合于超市、物流業(yè)、圖書(shū)館、檔案
館中對(duì)物品、圖書(shū)、文獻(xiàn)進(jìn)行清點(diǎn)、清查的全自動(dòng)物品裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的超市、物流業(yè)、圖書(shū)館、檔案館在對(duì)貨品、物品、圖書(shū)、文獻(xiàn)進(jìn)行清點(diǎn)時(shí)多采 用人工方式，即對(duì)每一件貨品、物品、圖書(shū)、文獻(xiàn)進(jìn)行清點(diǎn)。雖然超市、物流業(yè)、圖書(shū)館、檔案 館中對(duì)貨品、物品、圖書(shū)、文獻(xiàn)均建立了分類(lèi)索引。例如在圖書(shū)的側(cè)邊粘貼一個(gè)小紙條，紙條 上記錄著此書(shū)的分類(lèi)號(hào)碼，工作人員可以根據(jù)分類(lèi)號(hào)碼將圖書(shū)、文獻(xiàn)分類(lèi)。但是在實(shí)際清 點(diǎn)、清查的過(guò)程還是需要耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間。特別是針對(duì)開(kāi)放式的圖書(shū)館、檔案館而 言，雖然圖書(shū)、檔案已經(jīng)按照索引進(jìn)行了相應(yīng)的分類(lèi)，但是由于讀者在借閱過(guò)程中，可能出 現(xiàn)隨后將其他類(lèi)別的圖書(shū)、檔案插入到與之不相符的書(shū)架上，這樣工作人員要將其查找出 來(lái)就非常麻煩。 目前，由于電腦技術(shù)的發(fā)展，超市、物流業(yè)、圖書(shū)館、檔案館內(nèi)多采用了條形碼技
術(shù)，即在每本貨品、物品、圖書(shū)、文獻(xiàn)上粘貼一個(gè)條形碼，貨品、物品、圖書(shū)、文獻(xiàn)在拿出或放
回的時(shí)候，工作人員只需要通過(guò)條碼機(jī)對(duì)條碼進(jìn)行掃描，電腦就可以記錄相關(guān)的資料，這樣
就便于工作人員了解物料架上貨品、物品、圖書(shū)、文獻(xiàn)的信息。但是這種方式仍存在一定的
不足，電腦雖然記錄了貨品、物品、圖書(shū)、文獻(xiàn)的拿出、放回信息，但對(duì)于散落、錯(cuò)放在物料架
上的貨品、物品、圖書(shū)、文獻(xiàn)仍舊需要工作人員人工的清單、清查。過(guò)程仍舊繁雜。 另一方面，目前RFID技術(shù)已經(jīng)非常成熟。RFID射頻識(shí)別是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)
別技術(shù)，它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù)，可工
作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽，操作快捷方便。
RFID —個(gè)識(shí)別器(或閱讀器，其為一個(gè)接收信息的天線裝置)和很多應(yīng)答器(或標(biāo)簽)組成。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種可自動(dòng)對(duì)超市、物流業(yè)、圖書(shū)館、檔案館 內(nèi)的貨品、物品、圖書(shū)、文獻(xiàn)進(jìn)行清點(diǎn)、清查的全自動(dòng)物品清點(diǎn)裝置。 為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案該裝置包括一運(yùn)動(dòng)車(chē)，該 運(yùn)動(dòng)車(chē)上安裝有信號(hào)識(shí)別器、以及與信號(hào)識(shí)別器建立連接的電腦，通過(guò)電腦識(shí)別、分析信號(hào) 識(shí)別器的信息，并發(fā)出相應(yīng)指令；一固定在物料架上產(chǎn)品或物品上的信號(hào)器，該信號(hào)器存儲(chǔ) 有與之對(duì)應(yīng)的物品信息，上述的信號(hào)識(shí)別器可識(shí)別該信號(hào)器內(nèi)的信息。 于所述的運(yùn)動(dòng)車(chē)上設(shè)置有至少一層信號(hào)識(shí)別器，且信號(hào)識(shí)別器所設(shè)置的層數(shù)與物 料架放置物品的層數(shù)對(duì)應(yīng)；運(yùn)動(dòng)車(chē)上的信號(hào)識(shí)別其對(duì)稱安裝在運(yùn)動(dòng)車(chē)兩側(cè)。
于所述物料架上設(shè)置有確定物料架身份的架標(biāo)，且在物料架每層對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置 有確定其層數(shù)的層標(biāo)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)車(chē)上的信號(hào)識(shí)別器將首先識(shí)別架標(biāo)、層標(biāo)，然后在識(shí)別物料架上物品的信息，這樣就可以知道物品放置在哪一個(gè)物料架上以及具體放置在物料架的哪一層。 所述的運(yùn)動(dòng)車(chē)安裝在一軌道上，所述的軌道沿物料架分布，運(yùn)動(dòng)車(chē)在其內(nèi)部驅(qū)動(dòng) 裝置帶動(dòng)下沿軌道運(yùn)行。 沿所述物料架的位置設(shè)置有軌跡線，與運(yùn)動(dòng)車(chē)上安裝有識(shí)別軌跡線的識(shí)別裝置， 運(yùn)動(dòng)車(chē)通過(guò)識(shí)別裝置沿軌跡線運(yùn)行。 所述的信號(hào)識(shí)別器安裝在一機(jī)械臂上。該機(jī)械臂可以進(jìn)行上下升降、水平伸縮，這
樣機(jī)械臂在非工作狀態(tài)可以收納起來(lái)，減少轉(zhuǎn)彎的運(yùn)動(dòng)半徑，便于其運(yùn)行。 所述的信號(hào)器為RFID，所述的信號(hào)識(shí)別器為RFID讀寫(xiě)器。 該裝置還包括一遠(yuǎn)端服務(wù)器，該服務(wù)器與所述的電腦之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接。這樣電
腦就可以無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或者有線網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)端服務(wù)器中的數(shù)據(jù)庫(kù)建立連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更
新，從而查詢?nèi)藛T可以知道具體物品的放置位置等性息，通過(guò)遠(yuǎn)端服務(wù)還可以統(tǒng)計(jì)、分析物
品的實(shí)際情況。另外，也可以分些是否有物品被放錯(cuò)位置，以提示工作人員進(jìn)行更正。 本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后，在每件貨品、物品、圖書(shū)、文獻(xiàn)上均固定一個(gè)信號(hào)器
(就是RFID的標(biāo)簽)，將運(yùn)動(dòng)車(chē)沿軌道或者軌跡運(yùn)行。在運(yùn)動(dòng)車(chē)運(yùn)行的同時(shí)，運(yùn)動(dòng)車(chē)上每層
的信號(hào)識(shí)別器對(duì)物料架對(duì)應(yīng)層的物品進(jìn)行掃描，這樣就可以將物料架上的對(duì)應(yīng)的物品信息
全部收集，該收集的信息可會(huì)匯總到運(yùn)動(dòng)車(chē)上放置的電腦，工作人員通過(guò)電腦分析、篩檢，
就可以清楚的了解該物料架上的所有物品的信息，無(wú)需人工去逐一清點(diǎn)了。 本發(fā)明可廣泛應(yīng)用在超市、物流業(yè)、圖書(shū)館、檔案館中，其自動(dòng)化程度高，可大大降
低工作人員的工作量。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例一的俯視示意圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例一中運(yùn)動(dòng)車(chē)的示意圖；
圖3是本發(fā)明實(shí)施例一工作狀態(tài)俯視示意圖；
圖4是本發(fā)明實(shí)施例二的俯視示意圖；
圖5是本發(fā)明實(shí)施例二的運(yùn)動(dòng)車(chē)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明 見(jiàn)圖l-2，本發(fā)明包括一運(yùn)動(dòng)車(chē)1和放置在物料架4上的物品5。其中，該運(yùn)動(dòng)車(chē) 1上安裝有信號(hào)識(shí)別器2、以及與信號(hào)識(shí)別器2建立連接的電腦8，通過(guò)電腦8識(shí)別、分析信 號(hào)識(shí)別器2的信息，并發(fā)出相應(yīng)指令。該裝置還包括一遠(yuǎn)端服務(wù)器，該服務(wù)器與所述的電腦 8之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接。這樣電腦8就可以無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或者有線網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)端服務(wù)器中的數(shù)據(jù)庫(kù) 建立連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)更新，從而查詢?nèi)藛T可以知道具體物品的放置位置等性息，通過(guò) 遠(yuǎn)端服務(wù)還可以統(tǒng)計(jì)、分析物品的實(shí)際情況。另外，也可以分些是否有物品被放錯(cuò)位置，以 提示工作人員進(jìn)行更正。 物品5放置在物料架4上，并且在每件物品上均固定有一信號(hào)器3，該信號(hào)器3存 儲(chǔ)有與物品5對(duì)應(yīng)的物品信息，上述的信號(hào)識(shí)別器2可識(shí)別該信號(hào)器3內(nèi)的信息。由于在使用時(shí)，通常需要使用多個(gè)物料架4，而每個(gè)物料架4均采用多層結(jié)構(gòu)，所以為了為了準(zhǔn)確 識(shí)別物品5的具體放置位置，于所述物料架4上設(shè)置有確定物料架身份的架標(biāo)，且在物料架 4每層對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有確定其層數(shù)的層標(biāo)。當(dāng)運(yùn)動(dòng)車(chē)上的信號(hào)識(shí)別器將首先識(shí)別架標(biāo)、層 標(biāo)，然后在識(shí)別物料架上物品的信息，這樣就可以知道物品放置在哪一個(gè)物料架上以及具 體放置在物料架的哪一層。 信號(hào)器3為RFID，所述的信號(hào)識(shí)別器2為RFID識(shí)別器?；蛘咴谶\(yùn)動(dòng)車(chē)在還可以增 加一個(gè)分支器和讀寫(xiě)器。即在運(yùn)動(dòng)車(chē)1上，安裝有信號(hào)分支器和讀寫(xiě)器，信號(hào)識(shí)別器2與分 支器和讀寫(xiě)器連接，分支器與讀寫(xiě)器連接，讀寫(xiě)器與電腦8連接，這樣就可以保證一個(gè)讀寫(xiě) 器可以連接多個(gè)信號(hào)識(shí)別器2。 運(yùn)動(dòng)車(chē)1上以層疊方式設(shè)置信號(hào)識(shí)別器2，且信號(hào)識(shí)別器2所設(shè)置的層數(shù)與物料架 4放置物品5的層數(shù)對(duì)應(yīng)，即每層信號(hào)識(shí)別器2用于識(shí)別對(duì)應(yīng)層數(shù)物料架4上的物品5上的 信號(hào)器3。 由于物料架4之間間距較大，為了確保信號(hào)識(shí)別器2可以準(zhǔn)確接收到信號(hào)器3的 射頻，信號(hào)識(shí)別器2安裝在一運(yùn)動(dòng)車(chē)1的機(jī)械臂10上。機(jī)械臂10可折疊安裝在運(yùn)動(dòng)車(chē)1 的兩側(cè)。未使用時(shí)，機(jī)械臂10折疊起來(lái)，以便于運(yùn)動(dòng)車(chē)1的運(yùn)行，放置。見(jiàn)圖3，使用時(shí)，機(jī) 械臂10伸展，令信號(hào)識(shí)別器2可以靠近兩旁的物料架4，以便準(zhǔn)確接收相應(yīng)信號(hào)器3的射
頻信息。當(dāng)然，機(jī)械臂io可以是水平伸縮，也可以是上下升降，或者將二者結(jié)合起來(lái)使用均可。 為了保證運(yùn)動(dòng)車(chē)1沿物料架4放置的位置運(yùn)行，所述的運(yùn)動(dòng)車(chē)1安裝在一軌道6 上，所述的軌道6沿物料架4分布，運(yùn)動(dòng)車(chē)1在其內(nèi)部驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下沿軌道6運(yùn)行。
見(jiàn)圖4、5，這是本發(fā)明的第二實(shí)施例，本實(shí)施例與上述實(shí)施例所不同的是，本實(shí)施 例中為采用軌道6，而是采用了軌跡線7。即沿物料架4的位置設(shè)置有軌跡線7，與運(yùn)動(dòng)車(chē)1 上安裝有識(shí)別軌跡線的識(shí)別裝置ll，運(yùn)動(dòng)車(chē)1通過(guò)識(shí)別裝置11沿軌跡線7運(yùn)行。本實(shí)施例 中，軌跡線7可采用磁性線條，識(shí)別裝置11采用磁性探頭。在運(yùn)動(dòng)車(chē)1運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)磁 性探頭通過(guò)對(duì)磁性線條的識(shí)別，來(lái)糾正運(yùn)動(dòng)車(chē)1的運(yùn)行軌跡，令其沿軌跡線7運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)然，軌跡線7也可采用其他方式，例如采用色彩線條，識(shí)別裝置11采用顏色識(shí)別 探頭，這種顏色識(shí)別探頭為一個(gè)數(shù)字顯像鏡頭，其可以對(duì)顏色進(jìn)行識(shí)別，執(zhí)照軌跡線7的色 彩與底板表面色彩具有較大反差，顏色識(shí)別探頭就可以準(zhǔn)確識(shí)別軌跡線7。在運(yùn)動(dòng)車(chē)1運(yùn)行 過(guò)程中，通過(guò)顏色識(shí)別探頭通過(guò)對(duì)色彩線條的識(shí)別，來(lái)糾正運(yùn)動(dòng)車(chē)1的運(yùn)行軌跡，令其沿軌 跡線7運(yùn)動(dòng)。 運(yùn)動(dòng)車(chē)1上可安裝電池，以驅(qū)動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，同時(shí)確保運(yùn)動(dòng)車(chē)1上的電腦8可以正常工 作。 圖書(shū)館為例，在使用本發(fā)明時(shí)，在每一本圖書(shū)、檔案、文獻(xiàn)、資料上均固定一個(gè)信號(hào)
器3，只要啟動(dòng)運(yùn)動(dòng)車(chē)l，運(yùn)動(dòng)車(chē)1上的機(jī)械臂10伸展，在運(yùn)動(dòng)車(chē)1沿軌道6或軌跡線7運(yùn)
動(dòng)的同時(shí)，對(duì)兩側(cè)書(shū)架上的圖書(shū)進(jìn)行掃描。這樣就可以將書(shū)架上的每一本圖書(shū)、檔案、文獻(xiàn)、
資料信息全部收集，該收集的信息可會(huì)匯總到電腦，工作人員通過(guò)電腦分析、篩檢，就可以
清楚的了解該書(shū)架上的所有本圖書(shū)、檔案、文獻(xiàn)、資料信息，無(wú)需人工去逐一清點(diǎn)了。 本發(fā)明可廣泛應(yīng)用在超市、物流業(yè)、圖書(shū)館、檔案館中，其自動(dòng)化程度高，可大大降
低工作人員的工作量。
當(dāng)然，以上所述僅僅為本發(fā)明的具體實(shí)施，并非來(lái)限制本發(fā)明實(shí)施范圍，凡依本發(fā) 明申請(qǐng)專(zhuān)利范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本發(fā)明申請(qǐng) 專(zhuān)利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
全自動(dòng)物品清點(diǎn)裝置，其特征在于該裝置包括一運(yùn)動(dòng)車(chē)(1)，該運(yùn)動(dòng)車(chē)(1)上安裝有信號(hào)識(shí)別器(2)、以及與信號(hào)識(shí)別器(2)建立連接的電腦(8)，通過(guò)電腦(8)識(shí)別、分析信號(hào)識(shí)別器(2)的信息，并發(fā)出相應(yīng)指令；一固定在物料架(4)上產(chǎn)品或物品(5)上的信號(hào)器(3)，該信號(hào)器(3)存儲(chǔ)有與之對(duì)應(yīng)的物品信息，上述的信號(hào)識(shí)別器(2)可識(shí)別該信號(hào)器(3)內(nèi)的信息。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的全自動(dòng)物品清點(diǎn)裝置，其特征在于于所述物料架(4)上設(shè) 置有確定物料架身份的架標(biāo)，且在物料架(4)每層對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有確定其層數(shù)的層標(biāo)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)物品清點(diǎn)裝置，其特征在于于所述的運(yùn)動(dòng)車(chē)(1)上 設(shè)置有至少一層信號(hào)識(shí)別器(2)，且信號(hào)識(shí)別器(2)所設(shè)置的層數(shù)與物料架(4)放置物品 (5)的層數(shù)對(duì)應(yīng)；運(yùn)動(dòng)車(chē)(1)上的信號(hào)識(shí)別其對(duì)稱安裝在運(yùn)動(dòng)車(chē)(1)兩側(cè)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)物品清點(diǎn)裝置，其特征在于所述的運(yùn)動(dòng)車(chē)(1)安裝在一軌道(6)上，所述的軌道(6)沿物料架(4)分布，運(yùn)動(dòng)車(chē)(1)在其內(nèi)部驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下 沿軌道(6)運(yùn)行。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)物品清點(diǎn)裝置，其特征在于沿所述物料架(4)的位 置設(shè)置有軌跡線(7)，與運(yùn)動(dòng)車(chē)(1)上安裝有識(shí)別軌跡線的識(shí)別裝置(ll)，運(yùn)動(dòng)車(chē)(1)通過(guò) 識(shí)別裝置(11)沿軌跡線(7)運(yùn)行。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的全自動(dòng)物品清點(diǎn)裝置，其特征在于所述的信號(hào)識(shí)別器 (2)安裝在一機(jī)械臂(10)上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)物品清點(diǎn)裝置，其特征在于所述的信號(hào)器(3)為 RFID，所述的信號(hào)識(shí)別器(2)為RFID讀寫(xiě)器。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)物品清點(diǎn)裝置，其特征在于該裝置還包括一遠(yuǎn)端服 務(wù)器，該服務(wù)器與所述的電腦(8)之間通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種適合于超市、物流業(yè)、圖書(shū)館、檔案館中對(duì)物品、圖書(shū)、文獻(xiàn)進(jìn)行清點(diǎn)、清查的全自動(dòng)物品裝置。該裝置包括一運(yùn)動(dòng)車(chē)，該運(yùn)動(dòng)車(chē)上安裝有信號(hào)識(shí)別器、以及與信號(hào)識(shí)別器建立連接的電腦，通過(guò)電腦識(shí)別、分析信號(hào)識(shí)別器的信息，并發(fā)出相應(yīng)指令；一固定在物料架上產(chǎn)品或物品上的信號(hào)器，該信號(hào)器存儲(chǔ)有與之對(duì)應(yīng)的物品信息，上述的信號(hào)識(shí)別器可識(shí)別該信號(hào)器內(nèi)的信息。本發(fā)明采用上述技術(shù)方案后，在每件貨品、物品、圖書(shū)、文獻(xiàn)上均固定一個(gè)信號(hào)器，運(yùn)動(dòng)車(chē)沿軌道或者軌跡運(yùn)行。在運(yùn)動(dòng)車(chē)運(yùn)行的同時(shí)，運(yùn)動(dòng)車(chē)上每層的信號(hào)識(shí)別器對(duì)物料架對(duì)應(yīng)層的物品進(jìn)行掃描，這樣就可以將物料架上的對(duì)應(yīng)的物品信息全部收集，該收集的信息可會(huì)匯總到運(yùn)動(dòng)車(chē)上放置的電腦，工作人員通過(guò)電腦分析、篩檢，就可以清楚的了解該物料架上的所有物品的信息，無(wú)需人工去逐一清點(diǎn)了。
文檔編號(hào)G06F17/40GK101702194SQ20091019268
公開(kāi)日2010年5月5日 申請(qǐng)日期2009年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月27日
發(fā)明者付正文, 杜燕翔, 鐘新革, 馬迎, 黎杜堅(jiān) 申請(qǐng)人:東莞市樹(shù)煜智能圖書(shū)設(shè)備科技有限公司