專利名稱：主從式攝像機智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種主從式攝像機智能 視頻監(jiān)控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著多媒體技術(shù)的發(fā)展，以及平安城市建設(shè)的需要，視頻監(jiān)控系統(tǒng)正變得 曰益重要。視頻監(jiān)控系統(tǒng)被廣泛用在銀行、百貨公司、工業(yè)區(qū)設(shè)置?，F(xiàn)有技術(shù)
中傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)典型是在待監(jiān)視的區(qū)域安裝攝像機，拍攝的圖像序列 經(jīng)過專門的視頻線路或網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)娇刂浦行模蓪ｉT的監(jiān)視人員觀看，如發(fā)現(xiàn) 異常情況，啟動報警裝置，以便警示犯罪分子，或指派保安人員前去查看，或 同時將傳輸過來的視頻流全部存入硬盤，以便為公安部門提供可靠證據(jù)。
傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)有幾項缺點(1 )傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)往往不會按照 1: l為監(jiān)控的攝像機配置監(jiān)視器，這意味這對于大型應(yīng)用的視頻監(jiān)控系統(tǒng)來說， 各監(jiān)控點并非每時每刻都在監(jiān)控人員的監(jiān)控當中；(2)使用人工觀看視頻，容 易產(chǎn)生視覺疲勞，因此容易發(fā)生漏報或誤報事件，誤報增大了監(jiān)控人員的工作 量，而漏報加大了監(jiān)視范圍的安全威脅；(3)隨著時間的延長，所得到的視頻 數(shù)據(jù)數(shù)量將越來越大，將會占據(jù)很大的磁盤容量，還可能會利用很大的傳輸帶 寬，而誤報和漏板現(xiàn)象進一步加劇了對數(shù)據(jù)分析的需求，由于數(shù)據(jù)量的增多， 視頻分析變的更加困難；(4)在很多情況下，當威脅發(fā)生時，需要安全系統(tǒng)的 多個功能部分，甚至多個安全相關(guān)的部門在最短時間內(nèi)協(xié)調(diào)配合，共同處理危 機，而傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)響應(yīng)時間長，無法滿足這種需求。
視頻監(jiān)控的智能化，可以徹底改變完全靠監(jiān)控人員對監(jiān)控畫面進行監(jiān)視和 分析的模式，通過對視頻圖像的分析來提取目標物體的特性，識別其運動軌跡 規(guī)律，當發(fā)現(xiàn)監(jiān)控畫面中有違反安全規(guī)則的目標和行為時，系統(tǒng)以最快最佳的 方式產(chǎn)生有用信息和告警，大大降低了監(jiān)控人員的勞動強度，提高響應(yīng)速度和 報警精確度，并可實現(xiàn)全天候監(jiān)控。
因此本實用新型提供了 一種新的主從式攝像機智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，能根據(jù)拍攝到的視頻圖像對進入監(jiān)控區(qū)域的目標進行全方位的自動鎖定跟蹤，并能監(jiān) 控多個目標，得到目標的清晰圖像。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)易 漏報和錯報的問題。
為了實現(xiàn)實用新型的目的，所述主從式攝像機智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括攝 像機組和對圖像進行分析處理的視頻服務(wù)器，所述攝像機組包括主攝像機和至
少一個從4聶像機，并分別與所述視頻服務(wù)器進行數(shù)據(jù)交互；
所述主攝像機對視頻監(jiān)控區(qū)域拍攝的圖像發(fā)送至所述視頻服務(wù)器，所述視 頻服務(wù)器處理圖像數(shù)據(jù)并提取目標的位置和運動軌跡信息發(fā)送給所述從攝像 機，所述從攝像才;i4艮據(jù)目標的位置和運動軌跡信息跟蹤鎖定目標。
優(yōu)選地，所述主攝像機是能進行圖像拍攝的普通攝像機，所述主攝像機對 圖像進行采集，其拍攝的圖像范圍為監(jiān)控區(qū)域的全景范圍，所述視頻服務(wù)器存 儲了所述全景范圍的預(yù)置信息。
優(yōu)選地，所述從攝像機是全方位上下移動和自適應(yīng)變焦控制的高速球，所 述從攝像機的控制設(shè)備響應(yīng)控制指令，根據(jù)目標的位置和軌跡信息進行鏡頭變 焦和旋轉(zhuǎn)以跟蹤鎖定目標，并對目標進行錄像。
進一步優(yōu)選地，所述控制指令包含所述視頻服務(wù)器根據(jù)處理后的圖像數(shù)據(jù) 所得到的目標位置信息，或所得到的目標位置信息和/人攝像機的調(diào)度信息。
優(yōu)選地，所述智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)還包括監(jiān)視器，所述監(jiān)視器與所述^f見頻服 務(wù)器連接，用于顯示所述主攝像機和從攝像機捕捉到的圖像信息。
本實用新型通過設(shè)置主攝像機和多個從攝像機，主攝像機對視頻監(jiān)控區(qū)域 的全景范圍進行圖像拍攝，并將拍攝到的圖像發(fā)送至視頻服務(wù)器，視頻服務(wù)器 接收圖像數(shù)據(jù)，并分析圖像數(shù)據(jù)以提取目標的位置和運動軌跡信息，對各從攝 像機進行調(diào)度，從攝像機根據(jù)目標的位置和運動軌跡信息對目標進行鎖定跟蹤， 自動進行鏡頭縮放，使得該系統(tǒng)能對進入監(jiān)控區(qū)域的目標進行全方位的自動鎖 定跟蹤，從而獲得目標的清晰圖像，減少漏報和錯報的現(xiàn)象，并且，目標的清 晰圖片更利于事后的取證分析。

圖l是本實用新型中主從式攝像機智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)示意圖； 圖2是本實用新型的 一個實施例中主從式攝像機智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的工作 原理示意圖3是本實用新型的另 一個實施例中主從式攝像機智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的工 作原理示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖 及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體 實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
圖l示出了本實用新型中主從式攝#^幾智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，其 包括對圖像進行分析處理的視頻服務(wù)器100和攝像機組，其中，攝像機組包括主 攝像機200和多個從攝像機400、 401、 ...N,并分別與視頻服務(wù)器100進行數(shù)據(jù)交 互，主攝像機200對視頻監(jiān)控區(qū)域的全景范圍進行圖像抓拍，并將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送 至視頻服務(wù)器IOO,多個從攝像機400、 401、…N與視頻服務(wù)器100連接，從攝像 機400、 401、…N的控制設(shè)備響應(yīng)控制指令，根據(jù)目標的位置和運動軌跡信息自 動進行鏡頭縮放，以跟蹤鎖定目標，并對目標進行錄像，從而進行目標定位和 目標軌跡跟蹤。在一實施例中，主攝像機200對全景范圍進行拍攝，可以是普通 攝像機，從攝像機400對特定區(qū)域進行拍攝，可以是進行全方位上下移動和自適 應(yīng)變焦控制的高速球。
視頻服務(wù)器100與主攝像機200及多個從攝^4M00、 401 、 ...N進行數(shù)據(jù)交互， 視頻服務(wù)器100可以是嵌入式視頻服務(wù)器，也可以是視頻服務(wù)主機，視頻服務(wù)器 100對主攝像機200拍攝的圖像進行分析處理，當圖像中出現(xiàn)一個目標時，系統(tǒng) 通過視頻圖像分析自動檢測到該目標，并提取目標的位置和軌跡變化信息，當 圖像中出現(xiàn)多個目標時，獲取目標的位置和軌跡信息及從攝像機的調(diào)度信息， 并將目標的位置信息及調(diào)度信息發(fā)送給對應(yīng)該區(qū)域的從攝像機400的控制設(shè)備， 從攝像機400的控制設(shè)備根據(jù)目標的位置和運動軌跡信息對自身的云臺進行全 方位旋轉(zhuǎn)和自適應(yīng)變焦控制，以鎖定目標，另外，從才聶4象才幾400也可以由外部控 制指令驅(qū)動，針對圖像中出現(xiàn)的多個目標，可以手動控制從攝像機400的控制設(shè) 備，控制從攝像機400跟蹤某一目標，從而能實現(xiàn)對指定的區(qū)域進行全方位跟蹤。 該智能視頻控制系統(tǒng)還包括監(jiān)視器300,其與視頻服務(wù)器100連接，用于顯示主
5攝像機200和多個從攝像機400、 401 、 ...N捕捉到的圖像信息。
定義主攝像機200覆蓋的區(qū)域為全景范圍，對需要監(jiān)控的全景范圍設(shè)置預(yù)置 信息，如預(yù)置點或預(yù)置角度等，視頻服務(wù)器100存儲全景范圍的預(yù)置信息，將全 景范圍劃分為多個特定區(qū)域，多個從^聶像機400、 401、 ...N對應(yīng)全景范圍內(nèi)的不 同特定區(qū)域，實現(xiàn)對各特定區(qū)域的近距離拍攝。
在一個實施例中，啟動本實用新型的主從式攝像機智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，主 攝像機200對全景范圍的視頻區(qū)域進行圖像抓拍，并不斷將圖像傳至視頻服務(wù)器 100，同時圖像在監(jiān)視器300上顯示；視頻服務(wù)器100收到圖像后對圖像數(shù)據(jù)進行 分析處理，當分析到圖像中有目標出現(xiàn)時，提取目標當前的位置和運動軌跡信 息，即全景范圍的某個預(yù)置信息，例如預(yù)置點，預(yù)置坐標或預(yù)置角度等；視頻 服務(wù)器IOO將目標當前的位置信息及相應(yīng)的調(diào)度信息傳至從攝像機400的控制設(shè) 備，該從攝像機400監(jiān)控目標所在的某一區(qū)域，從攝像機400根據(jù)接收的目標位 置信息，觸發(fā)入侵檢測和自動跟蹤功能，從攝像機400的控制設(shè)備根據(jù)接收到的 控制指令控制自身云臺做全方位的旋轉(zhuǎn)和自適應(yīng)變焦控制，對鏡頭進行縮放以 鎖定目標，使移動的目標總是出現(xiàn)在畫面的中央，從而獲得目標的清晰圖像， 從攝#^幾400同時對目標進行錄像，以作為事后分析取證。當目標移動到下一個 位置時，主攝像機200繼續(xù)將拍攝到的圖像傳至視頻服務(wù)器100，視頻服務(wù)器IOO 對圖像分析獲取目標在下一個位置時的位置信息，并傳至從攝像機400,從攝像 機400繼續(xù)鎖定目標，對目標進行跟蹤，并記錄目標的運動軌跡。
如圖2所示，是本實用新型的一個實施例中主從式攝像機智能視頻監(jiān)控系統(tǒng) 的工作原理示意圖，主攝像機200是一臺用于拍攝圖像的普通攝像機，拍攝到的 區(qū)域為全景范圍，在全景范圍內(nèi)的A區(qū)使用從攝像機400進行監(jiān)控，從攝像機400 是一臺可以進行全方位旋轉(zhuǎn)和自適應(yīng)變焦控制的高速球，主攝^^幾200不斷拍攝 全景范圍的圖像，以作為服務(wù)器100的數(shù)據(jù)來源，當有目標A出現(xiàn)在A區(qū)時，視 頻服務(wù)器100收到圖像，分析到圖像中出現(xiàn)目標A，可觸發(fā)報警系統(tǒng)，同時對圖 像進行分析處理，獲取目標A的位置信息，并調(diào)度監(jiān)控A區(qū)的從攝像機400,將 目標A的位置信息傳至從攝像機400的控制設(shè)備，從攝像機400根據(jù)目標A的定位 信息，觸發(fā)入侵檢測和自動跟蹤功能，控制自身云臺做全方位的旋轉(zhuǎn)和變焦控 制，以鎖定目標A,使目標A總是出現(xiàn)在從攝像機400的畫面中央，同時變焦控 制以放大鏡頭，以得到目標A的清晰圖像。當目標A移動時，只要目標A在A區(qū)中， 從攝像機400都會對目標A進4于跟蹤，記錄其運動軌跡。如圖3所示，是本實用新型的另 一個實施例中主從式攝^^幾智能視頻監(jiān)控系 統(tǒng)的工作原理示意圖，主攝像機200是一臺用于拍攝的普通攝像機，其覆蓋的監(jiān) 控區(qū)域為全景范圍，全景范圍被劃分為A、 B、 C、 D四個區(qū)，其中A區(qū)為從攝像 機401監(jiān)控的范圍，B區(qū)為從攝像機402監(jiān)控的范圍，C區(qū)為從才聶像機403監(jiān)控的范 圍，D區(qū)為從攝像機404監(jiān)控的范圍，從攝像機401、從攝#^幾402、從攝像機403 和從攝^4幾404是可以進行全方位旋轉(zhuǎn)可自適應(yīng)變焦控制的高速球。
系統(tǒng)在運行時，主攝像機200捕捉全景范圍的圖像，并傳給視頻服務(wù)器IOO， 作為數(shù)據(jù)來源，當有目標出現(xiàn)在監(jiān)控區(qū)域時，例如，在該實施例中，B區(qū)出現(xiàn)目 標B, C區(qū)出現(xiàn)目標C時，視頻服務(wù)器100接收到全景范圍的圖像，分析出圖像中 出現(xiàn)目標B和目標C，可觸發(fā)報警系統(tǒng)，同時對圖像進行分析處理，獲取目標B 和目標C的位置信息，并調(diào)度從#/(象機402和^人攝像才幾403，將目標B和目標C的 位置信息分別傳至從攝像機402和從攝像機403的控制設(shè)備，從攝像機402的控制 設(shè)備根據(jù)目標B的定位信息，觸發(fā)入侵檢測和自動跟蹤功能，以跟蹤鎖定目標B, 并記錄目標B在B區(qū)中的運動軌跡。而從攝像機403的控制設(shè)備根據(jù)目標C的定位 信息，觸發(fā)入侵檢測和自動跟蹤功能，以跟蹤鎖定目標C,并記錄目標C在C區(qū) 中的運動軌跡。也可以通過外部指定控制從攝像機402和從攝像機403,針對目 標B和目標C進行鎖定跟蹤。
在一實施例中，目標B向A區(qū)移動，目標C向D區(qū)移動，當目標B移出B區(qū)而 進入A區(qū)時，A區(qū)對應(yīng)的從攝像機401自動接力對目標B進行跟蹤，當目標C移出 C區(qū)而進入D區(qū)時，D區(qū)對應(yīng)的從攝像機404自動接力對目標C進行跟蹤，因此目 標始終不會脫離監(jiān)控范圍，從而實現(xiàn)了對整個監(jiān)控區(qū)域進行的全方位跟蹤。當 目標進入某一區(qū)域，相應(yīng)的從攝像機就會自動跟蹤到目標，并且，從攝像機可 以根據(jù)目標的位置信息進行變焦控制，放大畫面，使目標始終在畫面的中央， 畫面更清楚，主攝像機200和多個從攝像機401、 402、 403和404所拍攝到的畫面 將記錄在服務(wù)器中，以便作為事后取證的證據(jù)。
以上所述^f叉為本實用新型的豐i佳實施例而已，并不用以限制本實用新型， 凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng) 包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種主從式攝像機智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，包括攝像機組和對圖像進行分析處理的視頻服務(wù)器，其特征在于，所述攝像機組包括主攝像機和至少一個從攝像機，并分別與所述視頻服務(wù)器進行數(shù)據(jù)交互；所述主攝像機對視頻監(jiān)控區(qū)域拍攝的圖像發(fā)送至所述視頻服務(wù)器，所述視頻服務(wù)器處理圖像數(shù)據(jù)并提取目標的位置和運動軌跡信息發(fā)送給所述從攝像機，所述從攝像機根據(jù)目標的位置和運動軌跡信息跟蹤鎖定目標。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的主從式攝像機智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述主攝像機是能進行圖像拍攝的普通攝像機，所述主攝像機對圖像進行釆集， 其拍攝的圖像范圍為監(jiān)控區(qū)域的全景范圍，所述視頻服務(wù)器存儲了所述全景范 圍的預(yù)置信息。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的主從式攝像機智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述從攝像機是全方位上下移動和自適應(yīng)變焦控制的高速球，所述從攝像機的 控制設(shè)備響應(yīng)控制指令，根據(jù)目標的位置和軌跡信息進行鏡頭變焦和旋轉(zhuǎn)以跟 蹤鎖定目標，并對目標進行錄像。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的主從式攝像機智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)還包括監(jiān)視器，所述監(jiān)視器與所述視頻服務(wù)器連接，用 于顯示所述主攝#4幾和從4聶#^幾捕捉到的圖像信息。
專利摘要本實用新型涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，提供了一種主從式攝像機智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)。包括攝像機組和對圖像進行分析處理的視頻服務(wù)器，所述攝像機組包括主攝像機和至少一個從攝像機，并分別與所述視頻服務(wù)器進行數(shù)據(jù)交互；所述主攝像機對視頻監(jiān)控區(qū)域拍攝的圖像發(fā)送至所述視頻服務(wù)器，所述視頻服務(wù)器處理圖像數(shù)據(jù)并提取目標的位置和運動軌跡信息發(fā)送給所述從攝像機，所述從攝像機根據(jù)目標的位置和運動軌跡信息跟蹤鎖定目標。使用本實用新型的主從式攝像機智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)，能根據(jù)拍攝到的視頻圖像對進入監(jiān)控區(qū)域的目標進行全方位的自動鎖定跟蹤，并能監(jiān)控多個目標，得到目標的清晰圖像。
文檔編號G06T7/20GK201248107SQ20082009373
公開日2009年5月27日 申請日期2008年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月30日
發(fā)明者葉仲元 申請人:深圳市飛瑞斯科技有限公司