一種智能垃圾拾取機的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能垃圾拾取機包括氣泵裝置、垃圾收集盒、控制器；所述的一級垃圾清掃裝置與左支撐板、右支撐板連接。傳動裝置與中間支板、左支撐板連接。二級垃圾傳輸裝置與左支撐板、右支撐板連接；二級垃圾清掃裝置與左支撐板、右支撐板連接；一級垃圾傳輸裝置與左支撐板、右支撐板連接。氣泵裝置與機座和二級垃圾清掃裝置相連；垃圾收集盒通過螺栓連接在后支撐板上；控制器通過螺栓連接在后支撐板上。本發(fā)明一種智能垃圾拾取機可用于多種工作場所，例如大型企業(yè)、賓館、圖書案和家庭等，大大減小了人們在大面積清掃條件下的勞動強度，同時提高了垃圾清掃的效率，也解決了清潔不徹底的問題。
【專利說明】
一種智能垃圾拾取機
技術領域
[0001 ]本發(fā)明屬于環(huán)保機械設備技術領域，具體是涉及一種智能垃圾拾取機。
【背景技術】
[0002]隨著社會經濟的不斷發(fā)展，人們生活水平的逐步提高，人們對于地面清潔的要求也在不斷提高，地面清潔也越來越涉及到不同的領域，對地面清潔效率也提出了更高的要求。不同地域對于地面清潔的清潔效率及程度也越來越不同，由于社會發(fā)展步伐加快，大到各種大型企業(yè)，小到家庭，每天都會產生大量的垃圾，社會節(jié)奏的加快，對清潔工具也提出了更高的要求。
[0003]目前市場已有的自動清掃裝置大多采用智能控制，且在工廠、賓館、酒店和家庭面積較大場所存在清潔效率低、不能大面積普及，無法滿足清潔程度的要求，浪費了大量的電力能源，造成了電能的浪費與流失。同時現(xiàn)有的自動清掃裝置體積較小，控制技術不完善，無法滿足普通用戶對于機器本身的簡單操作要求，對于這種適應大面積清掃，且清掃效率較高的自動清掃裝置的功能和技術還不完善，所以有必要設計一種清潔效率高，清潔干凈的垃圾自動清掃裝置，滿足客戶的需求，實現(xiàn)對不同場地的方便快捷、高效率地清掃。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了提供一種智能垃圾拾取機，可根據不同的清掃環(huán)境，方便快捷的完成垃圾自動清掃清掃任務，以解決在工廠、賓館、酒店和家庭等場所現(xiàn)有自動清掃裝置只能簡單完成清掃任務、無法大量普及、清潔效率低的現(xiàn)狀。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術方案是:一種智能垃圾拾取機，包括機座、一級垃圾清掃裝置、傳動裝置、二級垃圾傳輸裝置、二級垃圾清掃裝置、一級垃圾傳輸裝置、氣栗裝置、垃圾收集盒、控制器;所述的一級垃圾清掃裝置與左支撐板、右支撐板連接;所述的傳動裝置與中間支板、左支撐板連接;所述的二級垃圾傳輸裝置與左支撐板、右支撐板連接;所述的二級垃圾清掃裝置與左支撐板、右支撐板連接;所述的一級垃圾傳輸裝置與左支撐板、右支撐板連接;所述的氣栗裝置與機座和二級垃圾清掃裝置相連;所述的垃圾收集盒通過螺栓連接在后支撐板上;所述的控制器通過螺栓連接在后支撐板上。
[0006]作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述的機座包括左支撐板、后支撐板、推桿、右支撐板、前支撐板、中間支板、車輪、垃圾刮板;所述的左支撐板、右支撐板與后支撐板通過螺栓連接固定;所述的前支撐板與左支撐板、右支撐板通過螺栓連接固定;所述的推桿通過螺栓連接在后支撐板上;所述的中間支板通過螺栓連接在左支撐板、右支撐板上;所述的車輪有四個，其中兩個車輪安裝左支撐板，另外兩個車輪安裝在右支撐板上，所述的垃圾刮板通過螺栓固定在左支撐板、右支撐板上。
[0007]作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述的一級清掃裝置包括電機一、帶輪一、皮帶一、帶輪二、皮帶二、清掃滾筒;所述的電機一通過螺栓連接在中間支板上;所述的帶輪一安裝在電機一的輸出軸上;所述的帶輪二有兩個，帶輪二、帶輪一和皮帶一形成帶傳動，兩個帶輪二、皮帶二形成帶傳動;所述的清掃滾筒有兩個，清掃滾筒包括滾筒體、中心軸一和清掃毛刷，所述的中心軸一焊接在滾筒體上，中心軸一通過軸承安裝左支撐板上，清掃毛刷通過膠粘在滾筒體上;所述的帶輪二安裝在中心軸一上。
[0008]作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述的二級垃圾清掃裝置包括外吸筒、軸承、內吸筒、軸承;所述的外吸筒包括吸筒體、中心軸二，所述的中心軸二焊接在吸筒體上，中心軸二通過軸承安裝在左支撐板上，所述的吸筒體上開有圓孔一;所述的內吸筒的右端與右支撐板通過螺栓固定，內吸筒通過軸承、軸承安裝在吸筒體內，所述的內吸筒表面開有圓孔二，右端面帶有通氣接口，并帶兩個擋氣板。
[0009]作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述的二級垃圾傳輸裝置包括垃圾擋板二、擋板毛刷二、傳輸皮帶二、傳動軸二;所述的垃圾擋板二通過螺栓安裝在左支撐板和右支撐板上；所述的擋板毛刷二通過膠粘在垃圾擋板二上;所述的傳動軸二有兩個，兩個傳動軸二均通過軸承安裝在左支撐板、右支撐板上，兩個傳動軸二與傳輸皮帶二形成帶傳動;所述的傳輸皮帶二上帶有溝槽二。
[0010]作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述的一級垃圾傳輸裝置包括垃圾擋板一、擋板毛刷一、傳輸皮帶一、傳動軸一;所述的垃圾擋板一通過螺栓安裝在左支撐板和右支撐板上；所述的擋板毛刷一通過膠粘接在垃圾擋板一上;所述的傳動軸一有兩個，兩個傳動軸均通過軸承安裝在左支撐板、右支撐板上，兩個傳動軸一與傳輸皮帶一形成帶傳動，所述的傳輸皮帶一上帶有溝槽一。
[0011]作為上述方案的進一步優(yōu)化，所述的傳動裝置包括電機二、帶輪三、皮帶三、帶輪四、皮帶四、帶輪五、皮帶五、帶輪六;所述的電機二通過螺栓連接在中間支板上;所述的帶輪四安裝在中心軸二上;所述的帶輪三安裝在電機二的輸出軸上，帶輪三、帶輪四和皮帶三形成帶傳動；所述的帶輪五安裝在傳動軸一上，所述的帶輪五、帶輪四和皮帶四形成帶傳動;所述的帶輪六安裝在傳動軸二上，所述的帶輪三、帶輪六和皮帶五形成帶傳動;所述的氣栗裝置包括氣栗、氣管;所述的氣栗和中間支板通過螺栓連接;所述的氣管一端安裝在氣栗上，另一端穿過右支撐板，與通氣接口相連接。
[0012]本發(fā)明的一種智能垃圾拾取機的有益效果:
[0013]1、本發(fā)明的一種智能垃圾拾取機，采用清掃滾筒帶動毛刷旋轉式清掃和氣吸原理清掃相結合，設計四級裝置，依次為一級垃圾清掃裝置、一級垃圾傳輸裝置、二級垃圾清掃裝置和二級垃圾傳輸裝置，以實現(xiàn)垃圾自動、方便快捷、高效率地清掃。
[0014]本發(fā)明的本發(fā)明的一種智能垃圾拾取機，可根據不同的清掃環(huán)境，方便快捷的完成垃圾自動清掃清掃任務，只需一人就可以完成全部的工作；自動清掃范圍廣泛，清掃效率高，將大大降低清潔工人的勞動強度和勞動時間，提高清潔的速度和廣度，多適合于工廠、賓館、酒店和家庭等場所的清掃。
【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的結構示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明的二級垃圾傳輸裝置的結構示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明的二級垃圾清掃裝置的結構示意圖；
[0018]圖4是本發(fā)明的二級垃圾清掃裝置的剖視圖；
[0019]圖5是本發(fā)明的一級垃圾傳輸裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本發(fā)明所實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施例和圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0021]如圖1所示，一種智能垃圾拾取機，包括機座1、一級垃圾清掃裝置2、傳動裝置3、二級垃圾傳輸裝置4、二級垃圾清掃裝置5、一級垃圾傳輸裝置6、氣栗裝置7、垃圾收集盒8、控制器9;所述的機座I包括左支撐板11、后支撐板12、推桿13、右支撐板14、前支撐板15、中間支板16、車輪17、垃圾刮板18;所述的左支撐板11、右支撐板14與后支撐板12通過螺栓連接固定;所述的前支撐板15與左支撐板11、右支撐板14通過螺栓連接固定;所述的推桿13通過螺栓連接在后支撐板12上;所述的中間支板16通過螺栓連接在左支撐板11、右支撐板14上；所述的車輪17有四個，其中兩個車輪17安裝左支撐板11，另外兩個車輪17安裝在右支撐板14上，所述的垃圾刮板18通過螺栓固定在左支撐板11、右支撐板14上;所述的一級垃圾清掃裝置2與左支撐板11、右支撐板14連接;所述的傳動裝置3與中間支板16、左支撐板11連接；所述的二級垃圾傳輸裝置4與左支撐板11、右支撐板14連接;所述的二級垃圾清掃裝置5與左支撐板11、右支撐板14連接;所述的一級垃圾傳輸裝置6與左支撐板11、右支撐板14連接；所述的氣栗裝置7與機座I和二級垃圾清掃裝置5相連;所述的垃圾收集盒8通過螺栓連接在后支撐板12上;所述的控制器9通過螺栓連接在后支撐板12上。
[0022]如圖1所示，所述的一級清掃裝置2包括電機一21、帶輪一 22、皮帶一 23、帶輪二 24、皮帶二 25、清掃滾筒26;所述的電機一 21通過螺栓連接在中間支板16上;所述的帶輪一 22安裝在電機一 21的輸出軸上;所述的帶輪二 24有兩個，帶輪二 24、帶輪一 22和皮帶一 23形成帶傳動，兩個帶輪二 24、皮帶二 25形成帶傳動;所述的清掃滾筒26有兩個，清掃滾筒26包括滾筒體261、中心軸一262和清掃毛刷263，所述的中心軸一262焊接在滾筒體261上，中心軸一262通過軸承安裝左支撐板11上，清掃毛刷263通過膠粘在滾筒體261上;所述的帶輪二24安裝在中心軸一 262上。
[0023]如圖1、圖3和圖4所示，所述的二級垃圾清掃裝置5包括外吸筒51、軸承52、內吸筒53、軸承54;所述的外吸筒51包括吸筒體511、中心軸二 512，所述的中心軸二 512焊接在吸筒體511上，中心軸二512通過軸承安裝在左支撐板11上，所述的吸筒體511上開有圓孔一5111；所述的內吸筒53的右端與右支撐板14通過螺栓固定，內吸筒53通過軸承52、軸承54安裝在吸筒體511內，所述的內吸筒53表面開有圓孔二531，右端面帶有通氣接口 533，并帶兩個擋氣板532。
[0024]如圖1和圖2所示，所述的二級垃圾傳輸裝置4包括垃圾擋板二41、擋板毛刷二 42、傳輸皮帶二 43、傳動軸二 44;所述的垃圾擋板二 41通過螺栓安裝在左支撐板11和右支撐板14上;所述的擋板毛刷二 42通過膠粘在垃圾擋板二 41上;所述的傳動軸二 44有兩個，兩個傳動軸二 44均通過軸承安裝在左支撐板11、右支撐板14上，兩個傳動軸二 44與傳輸皮帶二 43形成帶傳動;所述的傳輸皮帶二 43上帶有溝槽二 431。
[0025]如圖1、圖5所不，所述的一級垃圾傳輸裝置6包括垃圾擋板一61、擋板毛刷一 62、傳輸皮帶一 63、傳動軸一 64;所述的垃圾擋板一 61通過螺栓安裝在左支撐板11和右支撐板14上;所述的擋板毛刷一 62通過膠粘接在垃圾擋板一 61上;所述的傳動軸一 64有兩個，兩個傳動軸均通過軸承安裝在左支撐板11、右支撐板14上，兩個傳動軸一 64與傳輸皮帶一 63形成帶傳動，所述的傳輸皮帶一 63上帶有溝槽一 631。
[0026]如圖1、圖2、圖3、圖5所示，所述的傳動裝置3包括電機二31、帶輪三32、皮帶三33、帶輪四34、皮帶四35、帶輪五36、皮帶五37、帶輪六38 ；所述的電機二 31通過螺栓連接在中間支板16上;所述的帶輪四34安裝在中心軸二 512上;所述的帶輪三32安裝在電機二 31的輸出軸上，帶輪三32、帶輪四34和皮帶三33形成帶傳動;所述的帶輪五36安裝在傳動軸一 64上，所述的帶輪五36、帶輪四34和皮帶四35形成帶傳動;所述的帶輪六38安裝在傳動軸二 44上，所述的帶輪三32、帶輪六38和皮帶五37形成帶傳動;所述的氣栗裝置7包括氣栗71、氣管72;所述的氣栗71和中間支板16通過螺栓連接;所述的氣管72—端安裝在氣栗71上，另一端穿過右支撐板14，與通氣接口 533相連接。
[0027]使用時:啟動后支撐板12上的控制器9，通過控制器9啟動電機一21、電機二31和氣栗裝置7。通過人工推動推桿13，車輪17與地面接觸滾動，使得機座I前進，電機一21轉動，帶輪一22安裝在電機一21的輸出軸上，從而帶動帶輪一22轉動，通過皮帶一23帶動帶輪二24轉動，帶輪二 24、清掃滾筒26均有兩個，兩個帶輪二 24分別安裝在前部的清掃滾筒26、后部的清掃滾筒26上，電機一21通過皮帶一23、皮帶二25帶動兩個帶輪二24同時轉動，同時兩個帶輪二24帶動兩個清掃滾筒26的轉動。在人工推動推桿13使機座I前進過程中，當前垃圾首先接觸前部的清掃毛刷263，前部清掃毛刷263在滾筒體261的旋轉作用下將垃圾卷向機座I前進方向的后方，大塊垃圾和小塊垃圾被清掃至前部清掃毛刷263和后部清掃毛刷263之間，人工繼續(xù)推動推桿13前進，兩個清掃滾筒26旋轉的同時保持前進，大塊垃圾和小塊垃圾繼續(xù)由后部的清掃毛刷263卷向機座I前進方向的后方，最終垃圾被卷到了后部清掃毛刷263與傳輸皮帶一 63之間。
[0028]電機二31轉動，帶輪三32安裝在電機二 31的輸出軸上，從而帶動帶輪三32轉動，通過皮帶三33帶動帶輪四34轉動，帶輪四34安裝在中心軸二 512上，帶輪五36安裝在傳動軸一64上，帶輪四34和帶輪五36之間通過皮帶四35傳動，帶輪五36的轉動帶動傳動軸一 64的轉動，從而帶動傳輸皮帶一 63的運動。人工推動機座I前進的同時，處于后部清掃毛刷263與傳輸皮帶一 63之間的垃圾，在后部清掃毛刷263與溝槽一 631的共同作用下，大塊垃圾和小塊垃圾均被順利卷起而進入垃圾擋板一 61和傳輸皮帶一 63之間的區(qū)域，溝槽一 631和擋板毛刷一 62保證垃圾在傳輸過程中不會掉落下來，大塊垃圾和小塊垃圾被運輸?shù)絺鬏斊б?63的頂部后由于傳輸皮帶一63的旋轉作用和重力作用而掉落到垃圾收集盒8中。
[0029]電機二31轉動，帶輪三32安裝在電機二31的輸出軸上，電機二31帶動帶輪三32的轉動，從而通過皮帶三33帶動帶輪四34的轉動，帶輪四34安裝在中心軸二512上，中心軸二512通過軸承安裝在左支撐板11上，吸筒體511通過軸承52、軸承54裝在內吸筒53上，內吸筒53右端通過螺栓固定在右支撐板14上，左端通過軸承54裝在吸筒體511內。由后部清掃滾筒26遺漏下來未被清掃干凈的小塊垃圾，在遇到吸筒體511時，由于氣管72與通氣接口 533的連接使表面圓孔一 5111處于負壓狀態(tài)，故小塊垃圾會被吸附到圓孔一 5111上，中心軸二 512在帶輪四34的帶動下，一直處于旋轉狀態(tài)，當轉過擋氣板532時，小塊垃圾失去吸附力而掉落在溝槽二 431上。若出現(xiàn)意外情況，小塊垃圾不會掉落則由垃圾刮板18將垃圾刮掉，并掉落在溝槽二 431上。
[0030]電機二31轉動，由于帶輪三32安裝在電機二 31的輸出軸上，從而通過皮帶三33帶動帶輪六38轉動，帶輪六38安裝在傳動軸二44上，帶動傳輸皮帶二43運動。人工推動機座I運動過程中，失去吸附力而掉落在溝槽二 431上的小塊垃圾，將在傳輸皮帶二 43的循環(huán)運動下被送往垃圾收集盒8內。小塊垃圾經過傳輸皮帶二43被運輸?shù)嚼昭b置8的過程中，行走的路徑陡峭，易于掉落，故傳輸皮帶二43上方安裝有垃圾擋板二41，垃圾擋板二41上安裝有擋板毛刷二42，擋板毛刷二42起到壓緊緩沖作用，與溝槽二431共同配合，更易于小塊垃圾的運輸傳送。
[0031]當垃圾收集盒8中的垃圾收集滿時，關閉控制器9，將垃圾收集盒8中的垃圾取出進行處理;當清掃任務完成后，關閉控制器9。
[0032]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種智能垃圾拾取機，其特征在于:包括機座、一級垃圾清掃裝置、傳動裝置、二級垃圾傳輸裝置、二級垃圾清掃裝置、一級垃圾傳輸裝置、氣栗裝置、垃圾收集盒、控制器;所述的一級垃圾清掃裝置與左支撐板、右支撐板連接;所述的傳動裝置與中間支板、左支撐板連接;所述的二級垃圾傳輸裝置與左支撐板、右支撐板連接;所述的二級垃圾清掃裝置與左支撐板、右支撐板連接;所述的一級垃圾傳輸裝置與左支撐板、右支撐板連接;所述的氣栗裝置與機座和二級垃圾清掃裝置相連;所述的垃圾收集盒通過螺栓連接在后支撐板上;所述的控制器通過螺栓連接在后支撐板上。2.根據權利要求1所述的一種智能垃圾拾取機，其特征在于:所述的機座包括左支撐板、后支撐板、推桿、右支撐板、前支撐板、中間支板、車輪、垃圾刮板;所述的左支撐板、右支撐板與后支撐板通過螺栓連接固定;所述的前支撐板與左支撐板、右支撐板通過螺栓連接固定;所述的推桿通過螺栓連接在后支撐板上;所述的中間支板通過螺栓連接在左支撐板、右支撐板上;所述的車輪有四個，其中兩個車輪安裝左支撐板，另外兩個車輪安裝在右支撐板上，所述的垃圾刮板通過螺栓固定在左支撐板、右支撐板上。3.根據權利要求1所述的一種智能垃圾拾取機，其特征在于:所述的一級清掃裝置包括電機一、帶輪一、皮帶一、帶輪二、皮帶二、清掃滾筒;所述的電機一通過螺栓連接在中間支板上;所述的帶輪一安裝在電機一的輸出軸上;所述的帶輪二有兩個，帶輪二、帶輪一和皮帶一形成帶傳動，兩個帶輪二、皮帶二形成帶傳動;所述的清掃滾筒有兩個，清掃滾筒包括滾筒體、中心軸一和清掃毛刷，所述的中心軸一焊接在滾筒體上，中心軸一通過軸承安裝左支撐板上，清掃毛刷通過膠粘在滾筒體上;所述的帶輪二安裝在中心軸一上。4.根據權利要求1所述的一種智能垃圾拾取機，其特征在于:所述的二級垃圾清掃裝置包括外吸筒、軸承、內吸筒、軸承;所述的外吸筒包括吸筒體、中心軸二，所述的中心軸二焊接在吸筒體上，中心軸二通過軸承安裝在左支撐板上，所述的吸筒體上開有圓孔一;所述的內吸筒的右端與右支撐板通過螺栓固定，內吸筒通過軸承、軸承安裝在吸筒體內，所述的內吸筒表面開有圓孔二，右端面帶有通氣接口，并帶兩個擋氣板。5.根據權利要求1所述的一種智能垃圾拾取機，其特征在于:所述的二級垃圾傳輸裝置包括垃圾擋板二、擋板毛刷二、傳輸皮帶二、傳動軸二;所述的垃圾擋板二通過螺栓安裝在左支撐板和右支撐板上;所述的擋板毛刷二通過膠粘在垃圾擋板二上;所述的傳動軸二有兩個，兩個傳動軸二均通過軸承安裝在左支撐板、右支撐板上，兩個傳動軸二與傳輸皮帶二形成帶傳動;所述的傳輸皮帶二上帶有溝槽二。6.根據權利要求1所述的一種智能垃圾拾取機，其特征在于:所述的一級垃圾傳輸裝置包括垃圾擋板一、擋板毛刷一、傳輸皮帶一、傳動軸一;所述的垃圾擋板一通過螺栓安裝在左支撐板和右支撐板上;所述的擋板毛刷一通過膠粘接在垃圾擋板一上;所述的傳動軸一有兩個，兩個傳動軸均通過軸承安裝在左支撐板、右支撐板上，兩個傳動軸一與傳輸皮帶一形成帶傳動，所述的傳輸皮帶一上帶有溝槽一。7.根據權利要求1所述的一種智能垃圾拾取機，其特征在于:所述的傳動裝置包括電機二、帶輪三、皮帶三、帶輪四、皮帶四、帶輪五、皮帶五、帶輪六;所述的電機二通過螺栓連接在中間支板上;所述的帶輪四安裝在中心軸二上;所述的帶輪三安裝在電機二的輸出軸上，帶輪三、帶輪四和皮帶三形成帶傳動;所述的帶輪五安裝在傳動軸一上，所述的帶輪五、帶輪四和皮帶四形成帶傳動;所述的帶輪六安裝在傳動軸二上，所述的帶輪三、帶輪六和皮帶五形成帶傳動;所述的氣栗裝置包括氣栗、氣管;所述的氣栗和中間支板通過螺栓連接;所述的氣管一端安裝在氣栗上，另一端穿過右支撐板，與通氣接口相連接。
【文檔編號】B08B5/04GK106040633SQ201610372847
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月24日
【發(fā)明人】張殿飛, 艾永冠
【申請人】張殿飛