專利名稱：一種目標(biāo)檢測方法、裝置及一種監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)控技術(shù)，特別涉及一種目標(biāo)檢測方法及裝置。
技術(shù)背景在運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測方面，主要包括幀間差分法，基于背景差分的方法以及基 于光流場的方法。其中幀間差分法運(yùn)算量小，檢測速度快，容易實(shí)現(xiàn)，但也容 易收到噪聲的影響，對天氣、光線等客觀因素的影響較為敏感，光照變化或者場景為雨雪，便很容易產(chǎn)生檢測錯(cuò)誤；基于背景的方法則需要進(jìn)行閾值分割， 并對圖像進(jìn)行二值化處理，同時(shí)為了消除檢測目標(biāo)粗糙的邊緣輪廓和噪聲的影 響，需要對圖像進(jìn)行形態(tài)學(xué)濾波處理，運(yùn)算量大，同樣也無法消除對場景、光 照突變所帶來的影響；基于光流場的方法的優(yōu)點(diǎn)是能過^r測獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)對象， 不需要預(yù)先知道場景的任何信息，并且可用于攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)的情況，但是這種方 法計(jì)算復(fù)雜耗時(shí)，若要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)檢測，則對硬件的要求非常高。另外，在現(xiàn)有的監(jiān)控技術(shù)中，客觀因素的存在增加了對特定區(qū)域進(jìn)行監(jiān)控 的難度，監(jiān)控系統(tǒng)容易出現(xiàn)誤報(bào)的情況。比如，用于家庭監(jiān)控的監(jiān)控系統(tǒng)，由 于寵物在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)運(yùn)動(dòng)，很可能成為監(jiān)控的目標(biāo)，監(jiān)控系統(tǒng)在監(jiān)測到寵物運(yùn) 動(dòng)時(shí)，也會進(jìn)入告警狀態(tài)，出現(xiàn)誤報(bào)情況。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明實(shí)施例提供一種目標(biāo)檢測方法，能夠提高目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確度。 本發(fā)明實(shí)施例提供一種目標(biāo)檢測裝置，能夠提高目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確度。 本發(fā)明實(shí)施例還提供一種監(jiān)控系統(tǒng)，能夠提高目標(biāo)4企測的準(zhǔn)確度。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種目標(biāo)檢測方法，包括 l)根據(jù)采集到的若干幀圖像進(jìn)行背景建模，得到背景圖像； 2 )將背景圖像和當(dāng)前幀圖像分別劃分成若干個(gè)區(qū)域，才艮據(jù)當(dāng)前幀圖像與背 景圖像各區(qū)域的顏色信息，判斷被拍攝區(qū)域是否出現(xiàn)異常情況；3) 如果被拍攝區(qū)域出現(xiàn)異常情況，則根據(jù)當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化的區(qū)域參 數(shù)，計(jì)算目標(biāo)確認(rèn)值；4) 根據(jù)目標(biāo)確認(rèn)值，判斷被拍攝區(qū)域出現(xiàn)的異常情況是否是監(jiān)控目標(biāo)。 所述將背景圖像和當(dāng)前幀圖像分別劃分成若干個(gè)區(qū)域，根據(jù)當(dāng)前幀圖像與背景圖像各區(qū)域的顏色信息，判斷被拍攝區(qū)域是否出現(xiàn)異常情況，包括將背景圖像分為多個(gè)區(qū)域，給每個(gè)區(qū)域編號，并計(jì)算每個(gè)區(qū)域的圖像信息值；將當(dāng)前幀圖像與背景圖像分為相同個(gè)數(shù)的區(qū)域，為當(dāng)前幀圖像與背景圖像 中位置相同的區(qū)域建立對應(yīng)關(guān)系，并計(jì)算每個(gè)區(qū)域的圖像信息值；根據(jù)背景圖像中每個(gè)區(qū)域的圖像信息值與當(dāng)前幀圖像中對應(yīng)區(qū)域的圖像信 息值之間的關(guān)系，判斷各區(qū)域是否發(fā)生變化；根據(jù)當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化區(qū)域的圖像信息值變化量之和與當(dāng)前幀圖像信 息值變化量的關(guān)系，判斷被拍攝區(qū)域是否出現(xiàn)異常情況。所述圖像信息值為亮度值或色度值。所述根據(jù)背景圖像中每個(gè)區(qū)域的圖像信息值與當(dāng)前幀圖像中對應(yīng)區(qū)域的圖 像信息值之間的關(guān)系，判斷各區(qū)域是否發(fā)生變化，為判斷當(dāng)前幀圖像各區(qū)域 的顏色值與在背景圖像中編號相同的區(qū)域的顏色值之差是否大于預(yù)設(shè)閾值，如 果其大于預(yù)設(shè)閾值，則判定該區(qū)域發(fā)生變化；否則判定該區(qū)域未發(fā)生變化。所述預(yù)設(shè)閾值為一個(gè)區(qū)域大小的8-16倍。所述根據(jù)當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化區(qū)域的圖像信息值變化量之和與當(dāng)前幀圖 像圖像信息值變化量的關(guān)系，當(dāng)前幀圖像是否發(fā)生異常情況，具體為判斷當(dāng) 前幀圖像發(fā)生變化量之和與當(dāng)前幀圖像圖像信息值變化量的比值，是否大于當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化的區(qū)域個(gè)數(shù)占總區(qū)域個(gè)數(shù)的比例與預(yù)設(shè)判斷門限的乘積， 如果大于，則判定被拍攝區(qū)域發(fā)生異常情況，否則，判定被拍攝區(qū)域正常。 所述預(yù)設(shè)判斷門限的取值范圍是1-10。所述當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化的區(qū)域參數(shù)包括當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化的區(qū)域 個(gè)數(shù)和發(fā)生變化的區(qū)域編號。所述目標(biāo)確認(rèn)值為當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化的區(qū)域個(gè)數(shù)與發(fā)生變化的區(qū)域編 號之和的乘積。根據(jù)目標(biāo)確認(rèn)值，判斷被拍攝區(qū)域出現(xiàn)的異常情況是否是監(jiān)控目標(biāo)，具體為每隔K幀計(jì)算一次所述目標(biāo)確認(rèn)值，如果連續(xù)m次，每次得到的目標(biāo)確認(rèn) 值與上一次得到的目標(biāo)確認(rèn)值的變化率不大于變化門限，則判定被拍攝區(qū)域出 現(xiàn)的異常情況不AJJi控目標(biāo)，否則是監(jiān)控目標(biāo)。在執(zhí)行步驟2之前，結(jié)合當(dāng)前幀圖像和當(dāng)前幀的上一幀圖像，進(jìn)行背景更新。本發(fā)明還提供一種目標(biāo)檢測裝置，包括目標(biāo)檢測模塊，用于根據(jù)當(dāng)前幀圖像與背景圖像的亮度值，判斷被拍攝區(qū) 域是否出現(xiàn)異常情況；目標(biāo)確認(rèn)模塊，用于根據(jù)當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化的區(qū)域參數(shù)，計(jì)算目標(biāo)確 認(rèn)值，并根據(jù)目標(biāo)確認(rèn)值，判斷被拍攝區(qū)域出現(xiàn)的異常情況是否是監(jiān)控目標(biāo)。背景建模模塊，用于存儲當(dāng)前輸入圖像的前若干幀圖像中的像素點(diǎn)的像素 值，將所得到的背景圖像劃分成若干個(gè)區(qū)域，并對每個(gè)區(qū)域進(jìn)行編號，計(jì)算各 區(qū)域的亮度值；輸入圖像預(yù)處理模塊，用于將當(dāng)前幀圖像劃分成與背景圖像中的區(qū)域個(gè)數(shù) 相同的區(qū)域，并對每個(gè)區(qū)域進(jìn)行編號，計(jì)算各區(qū)域的亮度值， 其中每個(gè)區(qū)域的編號與背景圖像中對應(yīng)位置上的區(qū)域編號相同。 控制模塊，用于接收來自所述目標(biāo)檢測模塊和所述目標(biāo)確認(rèn)模塊的信息， 對各模塊進(jìn)行控制。所述目標(biāo)檢測模塊包括
差值計(jì)算單元，用于計(jì)算當(dāng)前幀圖像每個(gè)區(qū)域亮度值與背景圖像中對應(yīng)區(qū) 域亮度值之差，并判斷此差值是否大于闊值；如果比較結(jié)果是大于，則控制模 塊發(fā)送控制信號，將該區(qū)域的編號發(fā)送給所述編號存儲單元，并發(fā)送控制信號 使所述第一計(jì)數(shù)單元加1;否則，所述控制i^莫塊向所述第一計(jì)數(shù)單元發(fā)送清零 信號。
編號存儲單元，用于存儲當(dāng)前幀圖像區(qū)域的編號，并在接收到所述控制模
塊清除信號時(shí)，將當(dāng)前所存儲的編號清除；
第一計(jì)數(shù)單元，在接收到控制信號時(shí)，加1;在接收到所述控制模塊的清 零信號時(shí)，重新計(jì)數(shù)；
變化區(qū)域集中度計(jì)算單元，用于計(jì)算當(dāng)前幀圖像發(fā)生變化量之和與當(dāng)前幀 圖像圖像信息值變化量的比值，并判斷該比值是否大于當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化 的區(qū)域個(gè)數(shù)占總區(qū)域個(gè)數(shù)的比例與預(yù)設(shè)判斷門限的乘積；如果大于，則判定被 拍攝區(qū)域發(fā)生異常情況，否則，判定被拍攝區(qū)域未發(fā)生異常情況，控制模塊向 所述第一計(jì)數(shù)單元發(fā)送清零信號，向所述編號存儲單元發(fā)送清除信號。
所述目標(biāo)確認(rèn)模塊包括
第二計(jì)數(shù)單元，用于對輸入的圖像幀進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)的計(jì)數(shù)最大值 時(shí)自動(dòng)清零；
目標(biāo)確認(rèn)值計(jì)算單元，用于在所述第二計(jì)數(shù)單元達(dá)到最大值時(shí)或計(jì)數(shù)值為 0時(shí)，計(jì)算目標(biāo)確認(rèn)值；
目標(biāo)確認(rèn)值存儲單元，用于存儲目標(biāo)確認(rèn)值；
目標(biāo)確認(rèn)單元，還用于比較當(dāng)前計(jì)算所得的目標(biāo)確認(rèn)值相對于目標(biāo)確認(rèn)值
ra次不大于，則判定被拍攝區(qū)域發(fā)生的異常情況不是監(jiān)控目標(biāo)，否則判定被拍 攝區(qū)域發(fā)生的異常情況是監(jiān)控目標(biāo)。 該裝置還包括背景更新模塊；所述背景更新模塊，根據(jù)當(dāng)前幀圖像與當(dāng)前幀的前一幀圖像中坐標(biāo)相同的 像素點(diǎn)灰度值，更新背景圖像。
本發(fā)明還提供一種監(jiān)控系統(tǒng)，包括
視頻采集裝置用于連續(xù)采集視頻圖像，將當(dāng)前采集到的視頻圖像作為當(dāng)前
輸入圖像發(fā)送至所述目標(biāo);險(xiǎn)測裝置；
目標(biāo)檢測裝置用于接收來自視頻采集裝置的當(dāng)前輸入圖像，根據(jù)當(dāng)前幀圖 像與背景圖像的亮度值，判斷被拍攝區(qū)域是否出現(xiàn)異常情況，
如果判斷結(jié)果為被拍攝區(qū)域出現(xiàn)異常情況，根據(jù)當(dāng)前幀中發(fā)生變化的區(qū)域 參數(shù)，計(jì)算目標(biāo)確認(rèn)值，并根據(jù)目標(biāo)確認(rèn)值，判斷被拍攝區(qū)域出現(xiàn)的異常情況 是否是監(jiān)控目標(biāo)，并將判斷結(jié)果和當(dāng)前幀圖像發(fā)送給所述中心控制裝置；
中心控制裝置用于接收來自所述目標(biāo)檢測裝置的判斷結(jié)果，并根據(jù)接收到 的判斷結(jié)果，決定是否發(fā)出告警信號；
如果判斷結(jié)果為被拍攝區(qū)域出現(xiàn)的異常情況是監(jiān)控目標(biāo)，所述中心控制裝 置則發(fā)出告警信號，并存儲當(dāng)前幀圖像。
所述目標(biāo)檢測裝置包括
目標(biāo)檢測模塊，用于根據(jù)當(dāng)前幀圖像與背景圖像的亮度值，判斷被拍攝區(qū) 域是否出現(xiàn)異常情況；
目標(biāo)確認(rèn)模塊，用于根據(jù)當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化的區(qū)域參數(shù)，計(jì)算目標(biāo)確 認(rèn)值，并根據(jù)目標(biāo)確認(rèn)值，判斷被拍攝區(qū)域出現(xiàn)的異常情況是否是監(jiān)控目標(biāo)
由以上的技術(shù)方案可見，本發(fā)明提供的目標(biāo)檢測方法、裝置以及監(jiān)控系統(tǒng)， 本發(fā)明通過將背景圖像和當(dāng)前幀圖像分成若干區(qū)域，根據(jù)各區(qū)域圖像信息
值的變化情況，判定被拍攝區(qū)域是否發(fā)生變化的方法，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。
無需提取^f全測出的目標(biāo)的準(zhǔn)確輪廓，減小計(jì)算量。
另外，根據(jù)待測圖像中發(fā)生變化的區(qū)域參數(shù)，計(jì)算目標(biāo)確認(rèn)值；并根據(jù)目
標(biāo)確認(rèn)值，判斷被拍攝區(qū)域出現(xiàn)的異常情況是否是監(jiān)控目標(biāo)，消除了場景光線
ii等監(jiān)控目標(biāo)以外的客觀因素對確定監(jiān)控目標(biāo)產(chǎn)生的干擾影響，提高目標(biāo)檢測的 準(zhǔn)確性，減小了誤報(bào)的概率。


圖1為本發(fā)明^是供的一種目標(biāo)4企測方法的流程圖2為本發(fā)明提供的一種目標(biāo)檢測方法的實(shí)施例示意圖3為本發(fā)明提供的一種目標(biāo)檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明提供的一種目標(biāo)檢測裝置的目標(biāo)檢測模塊實(shí)施例示意圖5為本發(fā)明提供的一種目標(biāo)檢測裝置的目標(biāo)確認(rèn)模塊實(shí)施例示意圖6為本發(fā)明提供的一種監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)
施例，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。
圖l是本發(fā)明提供的一種目標(biāo)檢測方法的流程圖。該方法包括以下步驟
步驟IOI，根據(jù)采集到的若干幀圖像進(jìn)行背景建模，得到背景圖像。
步驟102,將背景圖像和當(dāng)前幀圖像分別劃分成若干個(gè)區(qū)域，根據(jù)當(dāng)前幀
圖像與背景圖像各區(qū)域的圖像信息值，判斷被拍攝區(qū)域是否出現(xiàn)異常情況。 優(yōu)選的，在步驟102之前，對當(dāng)前幀圖像進(jìn)行預(yù)處理，并結(jié)合當(dāng)前幀圖像
和當(dāng)前幀的上一幀圖像，進(jìn)行背景更新。
在步驟102中，將背景圖像和當(dāng)前幀圖像分別劃分成若干個(gè)區(qū)域，具體為 將當(dāng)前幀圖像與背景圖像分為相同個(gè)數(shù)的區(qū)域，為當(dāng)前幀圖像與背景圖像中位 置相同的區(qū)域建立對應(yīng)關(guān)系，使得當(dāng)前幀與背景圖像中位置相同的區(qū)域編號相同。
在步驟102中，根據(jù)當(dāng)前幀圖像與背景圖像各區(qū)域的圖像信息值，判斷被拍攝區(qū)域是否出現(xiàn)異常情況，具體為根據(jù)背景圖像中每個(gè)區(qū)域的圖像信息值 與當(dāng)前幀圖像中對應(yīng)區(qū)域的圖像信息值之間的關(guān)系，判斷各區(qū)域是否發(fā)生變化； 并根據(jù)當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化區(qū)域的圖像信息值變化量之和與當(dāng)前幀圖像信息 值變化量的關(guān)系，判斷被拍攝區(qū)域是否出現(xiàn)異常情況。
其中，根據(jù)背景圖像中每個(gè)區(qū)域的圖像信息值與當(dāng)前幀圖像中對應(yīng)區(qū)域的 圖像信息值之間的關(guān)系，判斷各區(qū)域是否發(fā)生變化，具體為判斷當(dāng)前幀圖像 各區(qū)域的顏色值與在背景圖像中編號相同的區(qū)域的顏色值之差是否大于預(yù)設(shè)閾 值，如果其大于預(yù)設(shè)閾值，則判定該區(qū)域發(fā)生變化；否則判定該區(qū)域未發(fā)生變 化。
所述根據(jù)當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化區(qū)域的圖^象信息值變化量之和與當(dāng)前幀圖 像圖像信息值變化量的關(guān)系，當(dāng)前幀圖像是否發(fā)生異常情況，具體為判斷當(dāng) 前幀圖像發(fā)生變化區(qū)域的顏色信息值變化量之和與當(dāng)前幀圖像圖像信息值變化 量的比值，是否大于當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化的區(qū)域個(gè)數(shù)占總區(qū)域個(gè)數(shù)的比例與 預(yù)設(shè)判斷門限的乘積，如果大于，則判定被拍攝區(qū)域發(fā)生異常情況，執(zhí)行步驟 103;否則，判定被拍攝區(qū)域正常，采集下一幀圖像，進(jìn)行背景更新，返回步驟 102。
步驟103，根據(jù)當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化的區(qū)域參數(shù)，計(jì)算目標(biāo)確認(rèn)值。
所述當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化的區(qū)域參數(shù)包括當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化的區(qū)域 個(gè)數(shù)和發(fā)生變化的區(qū)域編號。
所述目標(biāo)確認(rèn)值為當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化的區(qū)域個(gè)數(shù)與發(fā)生變化的區(qū)域編 號之和的乘積。這個(gè)步驟可以每隔K幀執(zhí)行一次。K的取值范圍可以是1到3。
步驟104，根據(jù)步驟103中計(jì)算所得的目標(biāo)確認(rèn)值，判斷被拍攝區(qū)域出現(xiàn)
的異常情況是否是監(jiān)控目標(biāo)。
本步驟具體為如果連續(xù)m次，每次得到的目標(biāo)確認(rèn)值與上一次得到的目
標(biāo)確認(rèn)值的變化率不大于預(yù)設(shè)的變化門限，則判定被拍攝區(qū)域出現(xiàn)的異常情況 不是監(jiān)控目標(biāo)，否則是監(jiān)控目標(biāo)。其中，m的取值范圍可以是3到5。下面結(jié)合具體實(shí)施例，詳細(xì)說明上述步驟。
圖2是本發(fā)明提供的一種目標(biāo)檢測方法的具體實(shí)施例示意圖。 步驟201,根據(jù)從圖像采集設(shè)備采集到的若干幀圖像得出初始背景圖像中 每個(gè)像素點(diǎn)亮度值，進(jìn)行背景建模。
具體為每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值是符合高斯分布的，因此可以計(jì)算
<formula>formula see original document page 14</formula>
a(X，力和(J (X,力分別表示前"幀圖像的0,力點(diǎn)的均值和均方差。 可以利用有限幀圖像建立 一個(gè)背景模型，
<formula>formula see original document page 14</formula>滿足l<formula>formula see original document page 14</formula>其中m是所述有限幀數(shù)，是一個(gè)預(yù)先設(shè)定的常量，幀數(shù)較多時(shí)，可設(shè)置為1。
步驟202,對當(dāng)前幀圖像進(jìn)行預(yù)處理，并進(jìn)行背景圖像更新。 在本步驟中對當(dāng)前幀圖像進(jìn)行的預(yù)處理，包括對當(dāng)前幀圖像進(jìn)行濾波、降
噪、灰度變換、二值化等處理，這些預(yù)處理的方法和處理過程有很多種，并被
本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在這里就不再贅述。
在這里，對背景圖像進(jìn)行更新，首先判斷當(dāng)前幀圖像與當(dāng)前幀的上一幀圖
像中坐標(biāo)相同的像素點(diǎn)亮度值的差值絕對值是否大于設(shè)定的閾值，如果是，則
令萬O,力-or瑪(x，力，若否，則令BO，力-o^(x,力+ (1-")/(x,力，其中B(x，力為所述
當(dāng)前幀的背景圖象中坐標(biāo)為"，力的像素點(diǎn)亮度值，若當(dāng)前幀為所述背景建模中 圖象采集設(shè)備采集的若干幀之后的第1幀，則^"，力為所述初始背景圖像中坐 標(biāo)為"力的像素點(diǎn)亮度值，否則為所述當(dāng)前幀的前1幀的背景圖象中坐標(biāo)為 "，力的像素點(diǎn)亮度值，/"'力是所述當(dāng)前幀中坐標(biāo)為"力的像素點(diǎn)亮度值，《是 設(shè)定的參數(shù)，取值滿足OS"Sl;
步驟203，在空間域?qū)⒈尘皥D像和當(dāng)前幀圖像分為n個(gè)大小為"xv的區(qū)域，對每個(gè)區(qū)域進(jìn)行編號，并計(jì)算背景圖像和當(dāng)前幀圖像的圖像信息值。
對每個(gè)區(qū)域的編號規(guī)則可以是從上到下，每一行中可以是從左到右，也可以
按照其他的編號規(guī)則。只需滿足背景圖像和當(dāng)前幀圖像中相同位置上的編號相
同，以便在后續(xù)步驟中，將相同編號的區(qū)域進(jìn)行比較。
在本步驟中，背景圖像和當(dāng)前幀圖像的圖像信息值，可以是亮度值，也可
以是色度值。在本實(shí)施例中，圖傳_信息值以亮度值為例。
所述計(jì)算背景圖像和當(dāng)前幀圖像的亮度值，具體為計(jì)算背景圖像的亮度 總值&，其為背景圖像各像素點(diǎn)亮度值之和；計(jì)算各區(qū)域亮度總值&',其為背
景圖像各區(qū)域中各像素點(diǎn)亮度值之和；兩者的關(guān)系是尤&,=&;計(jì)算當(dāng)前幀圖
像各區(qū)域的亮度總值""),其為當(dāng)前幀圖像各區(qū)域中各像素點(diǎn)亮度值之
和o
步驟204,根據(jù)預(yù)設(shè)的閾值r,判斷當(dāng)前幀圖像各區(qū)域相對于背景圖像相應(yīng) 區(qū)域是否發(fā)生變化。所述預(yù)設(shè)閾值可以是圖像中一個(gè)區(qū)域大小的8-16倍。
由于考慮到對于圖像來說，噪聲的方差為3-6，那么如果像素亮度值方差 大于IO，則可以肯定該像素點(diǎn)發(fā)生了異常情況。因此，在這個(gè)步驟中，我們可 以預(yù)設(shè)閾值r-wxvx10。
本步驟中，判斷當(dāng)前幀圖像各區(qū)域相對于背景圖像相應(yīng)區(qū)域是否發(fā)生變化，
具體為，比較當(dāng)前幀圖像各區(qū)域亮度總值&相對于背景圖像相應(yīng)區(qū)域亮度總值 的變化量與所預(yù)設(shè)的閾值T之間的關(guān)系，并有判斷函數(shù)
在上式中，當(dāng)前幀圖像各區(qū)域亮度總值 '相對于背景圖像相應(yīng)區(qū)域亮度總 值&'的變化量大于閾值r時(shí)，表明當(dāng)前幀圖像中該區(qū)域發(fā)生變化，,(O為l，執(zhí)
行步驟205;當(dāng)前幀圖像各區(qū)域亮度總值&相對于背景圖像相應(yīng)區(qū)域亮度總值 ^'的變化量不大于閾值r時(shí)，表明當(dāng)前幀圖像中該區(qū)域未發(fā)生變化，/(0為0，返回步驟202,對下一幀圖像進(jìn)行處理。
步驟205，判斷當(dāng)前所拍攝到的區(qū)域是否發(fā)生異常情況。
在步驟204中，已經(jīng)得到當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化的區(qū)域，這些發(fā)生變化的
區(qū)域編號組成一個(gè)編號的集合《={￡,},在此同時(shí)，可以獲得發(fā)生變化的各區(qū)域的
編號^，以及發(fā)生變化的區(qū)域的個(gè)數(shù)A-t/(/)。
為了避免圖像區(qū)域發(fā)生變化的偶然性，以及外界環(huán)境突變對圖像亮度值產(chǎn)
生的影響，可以計(jì)算一下被判定為發(fā)生變化的區(qū)域亮度值的變化總值在整幀圖
像的變化中所占的比例，如果這個(gè)比例大于所變化的區(qū)域個(gè)數(shù)占總區(qū)域個(gè)數(shù)的
比例與一個(gè)判斷門限"的乘積，則判定當(dāng)前所拍攝到的區(qū)域發(fā)生異常。這里的 判斷門限"滿足"""O。
其中，被判定為發(fā)生變化的區(qū)域亮度值的變化總值在整幀圖像的變化中所
占的比例可以定義為變化區(qū)域集中度參數(shù)，用公式表示為^-。當(dāng)
t(&.一&,)
^-> &時(shí)，判定當(dāng)前所拍攝到的區(qū)域發(fā)生異常情況，執(zhí)行步驟206。
步驟206,計(jì)算當(dāng)前幀圖像的目標(biāo)確認(rèn)值，判斷步驟205中其確定的異常 情況是否是所需監(jiān)控的目標(biāo)。
雖然在步驟205中已經(jīng)判斷出當(dāng)前所拍攝到的區(qū)域是否發(fā)生異常情況，但 是并不能因此而確定該異常情況是所需監(jiān)控的目標(biāo)。換句話說，在步驟205中 發(fā)現(xiàn)的異常情況，可能是外界環(huán)境的變化所造成的異常情況，比如監(jiān)控區(qū)域被 照亮，這樣，也可以在步驟205中作為異常情況發(fā)現(xiàn)。要更加準(zhǔn)確的確定監(jiān)控 區(qū)域所發(fā)生的異常情況是否是所需監(jiān)控的目標(biāo)，便需要根據(jù)監(jiān)控目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性， 進(jìn)行判斷。
一般而言，以盜竊行為為例，盜竊者進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域不會長時(shí)間靜止或在空間上固定狀態(tài)，而且盜竊者的運(yùn)動(dòng)只會導(dǎo)致部分區(qū)域亮度值的變化。在本實(shí)施 例的幾幀圖像中，由于盜竊者運(yùn)動(dòng)，會導(dǎo)致發(fā)生變化的區(qū)域個(gè)數(shù)以及變化區(qū)域 的編號改變。結(jié)合這兩個(gè)因素，當(dāng)前幀圖像的目標(biāo)確認(rèn)值為，當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化的區(qū)域個(gè)數(shù)與變化區(qū)域編號之和的乘積，即e, =p,x|;/ ， /e《。由于一方面有的時(shí)候監(jiān)控目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)需要在幾幀圖像中才能看出，另一方 面出于減少計(jì)算量的考慮，可以每隔幾幀圖像計(jì)算一次當(dāng)前幀圖像的目標(biāo)確認(rèn) 值，當(dāng)然也可以對每一幀發(fā)生異常情況的圖像進(jìn)行計(jì)算。為了排除監(jiān)控區(qū)域受外界因素的影響所造成的干擾，在這里還需要計(jì)算連續(xù)c次目標(biāo)確認(rèn)值的變化率，如果變化率連續(xù)c次都不超過變化門限，c的取值 范圍可以是3-5，則符合外界因素，比如光照，變化波及區(qū)域大、持續(xù)時(shí)間長 的特點(diǎn)，便被認(rèn)為是外界干擾，返回步驟202;如果在c次之內(nèi)便有變化率超過 變化門限的目標(biāo)確認(rèn)值出現(xiàn)，則認(rèn)為被拍攝區(qū)域的異常情況確為所需監(jiān)控的目 標(biāo)。在這里變化門限為預(yù)設(shè)值可以為20%。另外，通常情況下，所需監(jiān)控的目標(biāo)為人物，那么根據(jù)人物目標(biāo)的特點(diǎn)， 所占區(qū)域大小不可能太小，這樣就可以排除寵物等所占區(qū)域與人物所占區(qū)域大 小相差甚遠(yuǎn)的外界因素的干擾。所以通過判斷監(jiān)控目標(biāo)所占區(qū)域的大小，可以 進(jìn)一步確定拍攝區(qū)域的異常情況是否是所需監(jiān)控的目標(biāo)?；谝陨戏椒ǎ景l(fā)明實(shí)施例還提供了一種目標(biāo)檢測裝置。圖3是本發(fā)明 提供的一種目標(biāo)檢測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置包括背景建模模塊301,用于存儲當(dāng)前輸入圖像的前若干幀圖像中的像素點(diǎn)的像素值，將所得到的背景圖像劃分成若干個(gè)區(qū)域，并對每個(gè)區(qū)域進(jìn)行編號，計(jì)算各區(qū)域的亮度值；輸入圖像預(yù)處理^^莫塊302,用于將當(dāng)前幀圖像劃分成與背景圖像中的區(qū)域個(gè)數(shù)相同的區(qū)域，并對每個(gè)區(qū)域進(jìn)行編號，計(jì)算各區(qū)域的亮度值，背景更新模塊303,根據(jù)當(dāng)前幀圖像與當(dāng)前幀的前一幀圖像中坐標(biāo)相同的像素點(diǎn)灰度值，更新背景圖像。目標(biāo)檢測模塊304，用于根據(jù)當(dāng)前幀圖像與背景圖像的亮度值，判斷被拍 攝區(qū)域是否出現(xiàn)異常情況；目標(biāo)確認(rèn)模塊305,用于根據(jù)當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化的區(qū)域參數(shù)，計(jì)算目 標(biāo)確認(rèn)值，并根據(jù)目標(biāo)確認(rèn)值，判斷被拍攝區(qū)域出現(xiàn)的異常情況是否是監(jiān)控目標(biāo)。其中每個(gè)區(qū)域的編號與背景圖像中對應(yīng)位置上的區(qū)域編號相同?？刂颇K306，用于接收來自目標(biāo)檢測模塊304和目標(biāo)確認(rèn)模塊305的信 息，對各模塊進(jìn)行控制。圖4是目標(biāo)檢測模塊的一種實(shí)施例示意圖，該模塊包括差值計(jì)算單元401，用于計(jì)算當(dāng)前幀圖像每個(gè)區(qū)域亮度值與背景圖像中對 應(yīng)區(qū)域亮度值之差，并判斷此差值是否大于閾值；如果比較結(jié)果是大于，則控 制模塊306發(fā)送控制信號，將該區(qū)域的編號發(fā)送給編號存儲單元402,并發(fā)送 控制信號使計(jì)數(shù)器加l;否則，控制模塊306向計(jì)數(shù)器發(fā)送清零信號。編號存儲單元402，用于存儲當(dāng)前幀圖像區(qū)域的編號，并在接收到控制模 塊306清除信號時(shí)，將當(dāng)前所存儲的編號清除；第一計(jì)數(shù)單元403，在接收到控制信號時(shí)，加l;在接收到控制模塊的清零 信號時(shí)，重新計(jì)數(shù)；變化區(qū)域集中度計(jì)算單元404，用于計(jì)算當(dāng)前幀圖像發(fā)生變化量之和與當(dāng) 前幀圖像圖像信息值變化量的比值，并判斷該比值是否大于當(dāng)前幀圖像中發(fā)生 變化的區(qū)域個(gè)數(shù)占總區(qū)域個(gè)數(shù)的比例與預(yù)設(shè)判斷門限的乘積；如果大于，則判 定被拍攝區(qū)域發(fā)生異常情況，否則，判定被拍攝區(qū)域未發(fā)生異常情況，控制模 塊306向第一計(jì)數(shù)單元403發(fā)送清零信號，向編號存儲單元402發(fā)送清除信號。圖5是目標(biāo)確認(rèn)模塊的一種實(shí)施例示意圖，該模塊包括第二計(jì)數(shù)單元501，用于對輸入的圖像幀進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)的計(jì)數(shù)最大值時(shí)自動(dòng)清零；目標(biāo)確認(rèn)值計(jì)算單元502,用于在第二計(jì)數(shù)單元達(dá)到最大值時(shí)或計(jì)數(shù)值為0時(shí)，計(jì)算目標(biāo)確認(rèn)值；目標(biāo)確認(rèn)值存儲單元503,用于存儲目標(biāo)確認(rèn)值；目標(biāo)確認(rèn)單元504，還用于比較當(dāng)前計(jì)算所得的目標(biāo)確認(rèn)值相對于目標(biāo)確 認(rèn)值存儲單元503存儲的目標(biāo)確認(rèn)值的變化率是否大于變化門限；如果比較結(jié) 果是連續(xù)c次不大于，則判定被拍攝區(qū)域發(fā)生的異常情況不是監(jiān)控目標(biāo)，否則 判定被拍攝區(qū)域發(fā)生的異常情況是監(jiān)控目標(biāo)。本發(fā)明還提供一種監(jiān)控系統(tǒng)。圖6是本發(fā)明提供的監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)施例示意 圖。該系統(tǒng)包括視頻采集裝置601、目標(biāo)檢測裝置602和中心控制裝置603，視頻采集裝置601用于連續(xù)采集視頻圖像，將當(dāng)前采集到的視頻圖像作為 當(dāng)前輸入圖像發(fā)送至目標(biāo)檢測裝置602;目標(biāo)檢測裝置602用于接收來自視頻采集裝置的當(dāng)前輸入圖像，根據(jù)當(dāng)前 幀圖像與背景圖像的亮度值，判斷被拍攝區(qū)域是否出現(xiàn)異常情況，如果判斷結(jié)果為被拍攝區(qū)域出現(xiàn)異常情況，根據(jù)當(dāng)前幀中發(fā)生變化的區(qū)域 參數(shù)，計(jì)算目標(biāo)確認(rèn)值，并根據(jù)目標(biāo)確認(rèn)值，判斷被拍攝區(qū)域出現(xiàn)的異常情況 是否是監(jiān)控目標(biāo)，并將判斷結(jié)果和當(dāng)前幀圖像發(fā)送給中心控制裝置603;中心控制裝置603用于接收來自目標(biāo)檢測裝置的判斷結(jié)果和當(dāng)前幀圖像， 并根據(jù)接收到的判斷結(jié)果，決定是否發(fā)出告警信號；如果判斷結(jié)果為被拍攝區(qū)域出現(xiàn)的異常情況是監(jiān)控目標(biāo)，中心控制裝置 603則發(fā)出告警信號，并存儲當(dāng)前幀圖像。其中，目標(biāo)檢測裝置602包括目標(biāo)檢測模塊6021,用于根據(jù)當(dāng)前幀圖像與背景圖像的亮度值，判斷被拍 攝區(qū)域是否出現(xiàn)異常情況；目標(biāo)確認(rèn)模塊6022,用于根據(jù)當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化的區(qū)域參數(shù)，計(jì)算目 標(biāo)確認(rèn)值，并根據(jù)目標(biāo)確認(rèn)值，判斷被拍攝區(qū)域出現(xiàn)的異常情況是否是監(jiān)控目從上述技術(shù)方案中可以看出，本發(fā)明實(shí)施例提供的目標(biāo)檢測方法、裝置及 監(jiān)控系統(tǒng)，基于背景差分的改進(jìn)目標(biāo)檢測方法，將背景圖像和待測圖像分成若 干區(qū)域，根據(jù)各區(qū)域圖像信息值的變化情況判定被拍攝區(qū)域是否發(fā)生變化，無需提取檢測出的目標(biāo)的準(zhǔn)確輪廓，減小計(jì)算量；根據(jù)待測圖像中發(fā)生變化的區(qū) 域參數(shù)，計(jì)算目標(biāo)確認(rèn)值；并根據(jù)目標(biāo)確認(rèn)值，判斷被拍攝區(qū)域出現(xiàn)的異常情 況是否是監(jiān)控目標(biāo)，消除了場景光線等客觀因素對確定監(jiān)控目標(biāo)產(chǎn)生的干擾影 響，提高目標(biāo);險(xiǎn)測的準(zhǔn)確性。綜上所述，以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保 護(hù)范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等， 均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。20
權(quán)利要求
1、一種目標(biāo)檢測方法，其特征在于，該方法包括1)根據(jù)采集到的若干幀圖像進(jìn)行背景建模，得到背景圖像；2)將背景圖像和當(dāng)前幀圖像分別劃分成若干個(gè)區(qū)域，根據(jù)當(dāng)前幀圖像與背景圖像各區(qū)域的顏色信息，判斷被拍攝區(qū)域是否出現(xiàn)異常情況；3)如果被拍攝區(qū)域出現(xiàn)異常情況，則根據(jù)當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化的區(qū)域參數(shù)，計(jì)算目標(biāo)確認(rèn)值；4)根據(jù)目標(biāo)確認(rèn)值，判斷被拍攝區(qū)域出現(xiàn)的異常情況是否是監(jiān)控目標(biāo)。
2、 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述將背景圖像和當(dāng)前幀圖像 分別劃分成若干個(gè)區(qū)域，根據(jù)當(dāng)前幀圖像與背景圖像各區(qū)域的顏色信息，判斷 被拍攝區(qū)域是否出現(xiàn)異常情況，包括將背景圖像分為多個(gè)區(qū)域，給每個(gè)區(qū)域編號，并計(jì)算每個(gè)區(qū)域的圖像信息值；將當(dāng)前幀圖像與背景圖像分為相同個(gè)數(shù)的區(qū)域，為當(dāng)前幀圖像與背景圖像 中位置相同的區(qū)域建立對應(yīng)關(guān)系，并計(jì)算每個(gè)區(qū)域的圖像信息值；根據(jù)背景圖像中每個(gè)區(qū)域的圖像信息值與當(dāng)前幀圖像中對應(yīng)區(qū)域的圖像信 息值之間的關(guān)系，判斷各區(qū)域是否發(fā)生變化；根據(jù)當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化區(qū)域的圖像信息值變化量之和與當(dāng)前幀圖像信 息值變化量的關(guān)系，判斷被拍攝區(qū)域是否出現(xiàn)異常情況。
3、 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于所述圖傳 f言息值為亮度值或色 度值。
4、 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)背景圖像中每個(gè)區(qū)域 的圖像信息值與當(dāng)前幀圖像中對應(yīng)區(qū)域的圖像信息值之間的關(guān)系，判斷各區(qū)域 是否發(fā)生變化，為判斷當(dāng)前幀圖像各區(qū)域的顏色值與在背景圖像中編號相同 的區(qū)域的顏色值之差是否大于預(yù)設(shè)閾值，如果其大于預(yù)設(shè)閾值，則判定該區(qū)域 發(fā)生變化；否則判定該區(qū)域未發(fā)生變化。
5、 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)閾值為一個(gè)區(qū)域大小 的8-16倍。
6、 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變 化區(qū)域的圖像信息值變化量之和與當(dāng)前幀圖像圖像信息值變化量的關(guān)系，當(dāng)前 幀圖像是否發(fā)生異常情況，具體為判斷當(dāng)前幀圖像發(fā)生變化量之和與當(dāng)前幀 圖像圖像信息值變化量的比值，是否大于當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化的區(qū)域個(gè)數(shù)占 總區(qū)域個(gè)數(shù)的比例與預(yù)設(shè)判斷門限的乘積，如果大于，則判定被拍攝區(qū)域發(fā)生 異常情況，否則，判定被拍攝區(qū)域正常。
7、 如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)判斷門限的取值范圍 是1-10。
8、 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化的 區(qū)域參數(shù)包括當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化的區(qū)域個(gè)數(shù)和發(fā)生變化的區(qū)域編號。
9、 如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于所述目標(biāo)確認(rèn)值為當(dāng)前幀圖像 中發(fā)生變化的區(qū)域個(gè)數(shù)與發(fā)生變化的區(qū)域編號之和的乘積。
10、 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，根據(jù)目標(biāo)確認(rèn)值，判斷被拍 攝區(qū)域出現(xiàn)的異常情況是否是監(jiān)控目標(biāo)，具體為每隔K幀計(jì)算一次所述目標(biāo) 確認(rèn)值，如果連續(xù)m次，每次得到的目標(biāo)確認(rèn)值與上一次得到的目標(biāo)確認(rèn)值的 變化率不大于變化門限，則判定被拍攝區(qū)域出現(xiàn)的異常情況不是監(jiān)控目標(biāo)，否 則是監(jiān)控目標(biāo)。
11、 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，在執(zhí)行步驟2之前，結(jié)合當(dāng) 前幀圖像和當(dāng)前幀的上一幀圖像，進(jìn)行背景更新。
12、 一種目標(biāo)檢測裝置，其特征在于，該裝置包括目標(biāo)檢測模塊，用于根據(jù)當(dāng)前幀圖像與背景圖像的亮度值，判斷被拍攝區(qū) 域是否出現(xiàn)異常情況；目標(biāo)確認(rèn)模塊，用于根據(jù)當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化的區(qū)域參數(shù)，計(jì)算目標(biāo)確 認(rèn)值，并根據(jù)目標(biāo)確認(rèn)值，判斷被拍攝區(qū)域出現(xiàn)的異常情況是否是監(jiān)控目標(biāo)。
13、 如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括背景建模模塊，用于存儲當(dāng)前輸入圖像的前若干幀圖像中的像素點(diǎn)的像素 值，將所得到的背景圖像劃分成若干個(gè)區(qū)域，并對每個(gè)區(qū)域進(jìn)行編號，計(jì)算各 區(qū)域的亮度值；輸入圖像預(yù)處理模塊，用于將當(dāng)前幀圖像劃分成與背景圖像中的區(qū)域個(gè)數(shù) 相同的區(qū)域，并對每個(gè)區(qū)域進(jìn)行編號，計(jì)算各區(qū)域的亮度值，其中每個(gè)區(qū)域的編號與背景圖像中對應(yīng)位置上的區(qū)域編號相同。 控制模塊，用于接收來自所述目標(biāo)檢測模塊和所述目標(biāo)確認(rèn)模塊的信息， 對各模塊進(jìn)行控制。
14、 如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)檢測模塊包括 差值計(jì)算單元，用于計(jì)算當(dāng)前幀圖像每個(gè)區(qū)域亮度值與背景圖像中對應(yīng)區(qū)域亮度值之差，并判斷此差值是否大于閾值；如果比較結(jié)果是大于，則控制模 塊發(fā)送控制信號，將該區(qū)域的編號發(fā)送給所述編號存儲單元，并發(fā)送控制信號 使所述第一計(jì)數(shù)單元加1;否則，所述控制模塊向所述第一計(jì)數(shù)單元發(fā)送清零 信號。編號存儲單元，用于存儲當(dāng)前幀圖像區(qū)域的編號，并在接收到所述控制模 塊清除信號時(shí)，將當(dāng)前所存儲的編號清除；第一計(jì)數(shù)單元，在接收到控制信號時(shí)，力。1;在接收到所述控制模塊的清零信號時(shí)，重新計(jì)數(shù)；變化區(qū)域集中度計(jì)算單元，用于計(jì)算當(dāng)前幀圖像發(fā)生變化量之和與當(dāng)前幀 圖像圖像信息值變化量的比值，并判斷該比值是否大于當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化的區(qū)域個(gè)數(shù)占總區(qū)域個(gè)數(shù)的比例與預(yù)設(shè)判斷門限的乘積；如果大于，則判定被 拍攝區(qū)域發(fā)生異常情況，否則，判定被拍攝區(qū)域未發(fā)生異常情況，控制模塊向 所述第一計(jì)數(shù)單元發(fā)送清零信號，向所述編號存儲單元發(fā)送清除信號。
15、 如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)確認(rèn)模塊包括 第二計(jì)數(shù)單元，用于對輸入的圖像幀進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)的計(jì)數(shù)最大值時(shí)自動(dòng)清零；目標(biāo)確認(rèn)值計(jì)算單元，用于在所述第二計(jì)數(shù)單元達(dá)到最大值時(shí)或計(jì)數(shù)值為0時(shí)，計(jì)算目標(biāo)確認(rèn)值；目標(biāo)確認(rèn)值存儲單元，用于存儲目標(biāo)確認(rèn)值；目標(biāo)確認(rèn)單元，還用于比較當(dāng)前計(jì)算所得的目標(biāo)確認(rèn)值相對于目標(biāo)確認(rèn)值m次不大于，則判定被拍攝區(qū)域發(fā)生的異常情況不是監(jiān)控目標(biāo)，否則判定被拍 攝區(qū)域發(fā)生的異常情況是監(jiān)控目標(biāo)。
16、 如權(quán)利要求12所述的裝置，其特征在于該裝置還包括背景更新模塊； 所述背景更新模塊，根據(jù)當(dāng)前幀圖像與當(dāng)前幀的前一幀圖像中坐標(biāo)相同的像素點(diǎn)灰度值，更新背景圖像。
17、 一種監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括視頻釆集裝置用于連續(xù)采集視頻圖像，將當(dāng)前采集到的視頻圖像作為當(dāng)前 輸入圖像發(fā)送至所述目標(biāo);險(xiǎn)測裝置；目標(biāo)檢測裝置用于接收來自視頻采集裝置的當(dāng)前輸入圖像，根據(jù)當(dāng)前幀圖 像與背景圖像的亮度值，判斷被拍攝區(qū)域是否出現(xiàn)異常情況，如果判斷結(jié)果為被拍攝區(qū)域出現(xiàn)異常情況，根據(jù)當(dāng)前幀中發(fā)生變化的區(qū)域 參數(shù)，計(jì)算目標(biāo)確認(rèn)值，并根據(jù)目標(biāo)確認(rèn)值，判斷被拍攝區(qū)域出現(xiàn)的異常情況 是否是監(jiān)控目標(biāo)，并將判斷結(jié)果和當(dāng)前幀圖像發(fā)送給所述中心控制裝置；中心控制裝置用于接收來自所述目標(biāo)檢測裝置的判斷結(jié)果，并根據(jù)接收到 的判斷結(jié)果，決定是否發(fā)出告警信號；如果判斷結(jié)果為被拍攝區(qū)域出現(xiàn)的異常情況是監(jiān)控目標(biāo)，所述中心控制裝 置則發(fā)出告警信號，并存儲當(dāng)前幀圖像。
18、 如權(quán)利要求17所述，其特征在于，所述目標(biāo)檢測裝置包括 目標(biāo)檢測模塊，用于根據(jù)當(dāng)前幀圖像與背景圖像的亮度值，判斷被拍攝區(qū)域是否出現(xiàn)異常情況；目標(biāo)確認(rèn)模塊，用于根據(jù)當(dāng)前幀圖像中發(fā)生變化的區(qū)域參數(shù)，計(jì)算目標(biāo)確 認(rèn)值，并根據(jù)目標(biāo)確認(rèn)值，判斷被拍攝區(qū)域出現(xiàn)的異常情況是否是監(jiān)控目標(biāo)。
全文摘要
本發(fā)明提供的目標(biāo)檢測方法、裝置以及監(jiān)控系統(tǒng)，基于背景差分的改進(jìn)目標(biāo)檢測方法，將背景圖像和待測圖像分成若干區(qū)域，根據(jù)各區(qū)域圖像信息值的變化情況判定被拍攝區(qū)域是否發(fā)生變化，無需提取檢測出的目標(biāo)的準(zhǔn)確輪廓，減小計(jì)算量；根據(jù)待測圖像中發(fā)生變化的區(qū)域參數(shù)，計(jì)算目標(biāo)確認(rèn)值；并根據(jù)目標(biāo)確認(rèn)值，判斷被拍攝區(qū)域出現(xiàn)的異常情況是否是監(jiān)控目標(biāo)，消除了場景光線等客觀因素對確定監(jiān)控目標(biāo)產(chǎn)生的干擾影響，提高目標(biāo)檢測的準(zhǔn)確性。
文檔編號G06T7/20GK101299275SQ20081011553
公開日2008年11月5日 申請日期2008年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月25日
發(fā)明者盧曉鵬 申請人:北京中星微電子有限公司