專利名稱：地圖顯示控制器和包含用于顯示地像的指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在顯示裝置上顯示三維地像的地圖顯示控制 器，以及一種包含用于顯示地像的指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
背景技術(shù)：
一種已知技術(shù)可以在顯示裝置上以三維方式顯示道路地圖。在此技術(shù) 中，包含連接成線的多條道路的路線有時(shí)會(huì)隱藏在某些結(jié)構(gòu)背后，例如三
維顯示的建筑物和地勢(shì)；因此，可能不能確認(rèn)道路。為了解決該缺點(diǎn)，提 出了用于處理結(jié)構(gòu)的圖形的下述技術(shù)如下 一種用于降低路線周圍建筑物 的高度的技術(shù)；以及一種使用線條框(例如，參看專利文獻(xiàn)1至5)繪制建筑 物的技術(shù)。
專利文獻(xiàn)l: JP-H9-212083A
專利文獻(xiàn)2: JP-H9-318381A
專利文獻(xiàn)3: JP-2000-207577A
專利文獻(xiàn)4: JP-2000-304558A
專利文獻(xiàn)5: JP-2000-321974A

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種用于解決上述缺點(diǎn)的技術(shù)，該缺點(diǎn)是在 顯示裝置上路線被隱藏在三維地像中的結(jié)構(gòu)(例如建筑物)的背后，因此 難以確認(rèn)路線。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)例，以下提供了一種用于在顯示裝置上顯示三維 地像的地圖顯示控制器。路線指定單元配置為在三維地像中指定 路線。高鷙結(jié)構(gòu)形成單元配置為生成用于形成高聳結(jié)構(gòu)的形成數(shù)據(jù)，所述 高鷙結(jié)構(gòu)在三維地像所顯示的三維空間中沿著所述路線并從所述路線 上鷙立。顯示指令單元，配置為在顯示裝置上顯示結(jié)合到三維地像中的高聳結(jié)構(gòu)的圖像，其中，根據(jù)高聳結(jié)構(gòu)形成單元所生成的形成數(shù)據(jù)將高 聳結(jié)構(gòu)結(jié)合到三維地像中，從而能夠透過高鷙結(jié)構(gòu)半透明地或透明地 觀看到在三維地像中的三維空間中高聳結(jié)構(gòu)背后的部分。
根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)例，以下提供了一種用于在顯示裝置上顯示三維 地像的地圖顯示控制器。路線指定單元配置為在三維地像中指定 路線。高聳結(jié)構(gòu)形成單元配置為生成用于形成高鷙結(jié)構(gòu)的形成數(shù)據(jù)，所述 高聳結(jié)構(gòu)在三維地像所顯示的三維空間中沿著路線指定單元所指定的 路線以墻壁的形狀聳立。顯示指令單元配置為在顯示裝置上顯示根據(jù)高鷙 結(jié)構(gòu)形成單元所生成的形成數(shù)據(jù)而結(jié)合到三維地像中的高鷙結(jié)構(gòu)的圖 像。其中，高聳結(jié)構(gòu)形成單元進(jìn)一步配置為，將在所述高鷙結(jié)構(gòu)的墻壁表 面上顯示的墻壁表面顯示信息指定為所述形成數(shù)據(jù)的一部分。
根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)例，以下提供了一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其包含由 計(jì)算機(jī)執(zhí)行的指令。所述指令包括用于在顯示裝置上顯示三維地像的 一種計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法，并且包括以下步驟、(i)在三維地像中指定路線； (ii)生成用于形成高聳結(jié)構(gòu)的形成數(shù)據(jù)，所述高聳結(jié)構(gòu)在三維地像所顯 示的三維空間中沿著所述路線聳立；以及(iii)在顯示裝置上顯示結(jié)合到所述 三維地像中的所述高聳結(jié)構(gòu)的圖像，其中，根據(jù)所生成的形成數(shù)據(jù)將 所述高聳結(jié)構(gòu)結(jié)合到所述三維地像中，從而能夠透過高聳結(jié)構(gòu)半透明 地或透明地觀看到在三維地像的三維空間中高聳結(jié)構(gòu)背后的部分。
根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)例，以下提供了一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其包括由 計(jì)算機(jī)執(zhí)行的指令。所述指令包括用于在顯示裝置上顯示三維地像的 計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法，并且包括以下步驟(i)在所述三維地像中指定路線； (ii)生成用于形成高聳結(jié)構(gòu)的形成數(shù)據(jù)，所述高聳結(jié)構(gòu)在所述三維地像 所顯示的三維空間中沿著所述路線指定單元所指定的路線鷙立，所述形成 數(shù)據(jù)包括在所述高聳結(jié)構(gòu)的墻壁表面上顯示的信息；以及(iii)在所述顯示裝 置上顯示根據(jù)所述生成的形成數(shù)據(jù)而結(jié)合到所述三維地像中的所述高 聳結(jié)構(gòu)的圖像。


通過以下參考附圖作出的描述，本發(fā)明的上述以及其他目的，特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見。在附圖中
圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例的車輛導(dǎo)航設(shè)備的硬件結(jié)構(gòu)；
圖2是根據(jù)第一實(shí)施例，車輛導(dǎo)航設(shè)備的控制部件所執(zhí)行的程序的流
程圖3示出了根據(jù)第一實(shí)施例，在顯示裝置的顯示屏幕上同時(shí)顯示的三 維地像和路線墻壁；
圖4是根據(jù)第一實(shí)施例，用于生成三維數(shù)據(jù)的流程圖5示出了根據(jù)第一實(shí)施例，在俯角大于圖3中俯角的情況下的三維 地像和路線墻壁；
圖6示出了根據(jù)第一實(shí)施例的一個(gè)顯示實(shí)例，其中，在顯示屏幕中將 多種紋理布置在路線墻壁上；
圖7示出了根據(jù)第一實(shí)施例，在選擇了詳細(xì)顯示并且路線墻壁的高度 增大的情況下的路線墻壁的顯示實(shí)例；
圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例，顯示屏幕中的路線墻壁的顯示 實(shí)例；
圖9示出了根據(jù)第二實(shí)施例，顯示屏幕中的路線墻壁的顯示實(shí)例；
圖IO示出了根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的一種路線墻壁，其從高速公路
聳起，并且其中模式的一致性會(huì)改變；以及
圖ll示出了根據(jù)第三實(shí)施例的一種路線墻壁，其從高速公路聳起，并
且其中模式的一致性會(huì)改變。
具體實(shí)施例方式
(第一實(shí)施例)
本發(fā)明的第一實(shí)施例解釋如下。圖1示出了本實(shí)施例的車輛導(dǎo)航設(shè)備1 的硬件結(jié)構(gòu)。此車輛導(dǎo)航設(shè)備l包括位置檢測(cè)部件ll、顯示裝置12、操作 部件13、揚(yáng)聲器14、外部信息接收部件15、地圖數(shù)據(jù)獲取部件16、以及 控制部件17。
位置檢測(cè)部件11包括眾所周知的傳感器(未示出)，例如地磁傳感器、 陀螺儀、速度傳感器、以及GPS(全球定位系統(tǒng))接收器，并將按照這些傳感 器的各自特性而指示車輛的當(dāng)前位置、方向以及速度的信息輸出至控制部件17.
顯示裝置12基于由控制部件17輸出的圖像信號(hào)，在二維顯示屏幕上 顯示圖像。
操作部件13包括輸入裝置，例如提供給車輛導(dǎo)航設(shè)備1的多個(gè)機(jī)械開 關(guān)、疊置在顯示裝置12的顯示屏幕上的觸摸板、以及安裝在駕駛座旁邊的 控制桿，并且操作部件13將基于用戶對(duì)上述輸入設(shè)備的操作的信號(hào)輸出至 控制部件17。
外部信息接收部件15采用無線方式與車輛外部的通信裝置進(jìn)行通信。 然后，外部信息接收部件15從所述通信裝置獲取各個(gè)區(qū)域的當(dāng)前天氣數(shù)據(jù)、 天氣預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)、當(dāng)前交通數(shù)據(jù)(事故、交通堵塞、道路交通管制等)、以及未 來交通數(shù)據(jù)(事故、交通堵塞、道路交通管制等)，并將所獲取的數(shù)據(jù)輸出至 控制部件17。
地圖數(shù)據(jù)獲取部件16包括一種非易失性介質(zhì)(例如，DVD，CD和HDD)， 以及用于從所述介質(zhì)中讀取數(shù)據(jù)(如果可能的話，向介質(zhì)中寫入數(shù)據(jù))的裝 置。所述介質(zhì)存儲(chǔ)了由控制部件17執(zhí)行的程序、地圖數(shù)據(jù)、多個(gè)樂曲(tune) 數(shù)據(jù)、以及多個(gè)附加樂曲數(shù)據(jù)、等等。
地圖數(shù)據(jù)包括道路數(shù)據(jù)和設(shè)施數(shù)據(jù)。道路數(shù)據(jù)包括關(guān)于環(huán)接(link)的位 置信息和類型信息、關(guān)于節(jié)點(diǎn)的位置信息和類型信息、關(guān)于節(jié)點(diǎn)和環(huán)接之 間連接的信息、關(guān)于節(jié)點(diǎn)的三維形狀信息、關(guān)于環(huán)接的三維形狀信息、等 等。設(shè)施數(shù)據(jù)包括設(shè)施的多個(gè)記錄，并且每個(gè)記錄含有示出了關(guān)于目標(biāo)設(shè) 施的名稱信息、位置信息、詳細(xì)信息、以及三維形狀信息的數(shù)據(jù)。關(guān)于環(huán) 接、節(jié)點(diǎn)和設(shè)施的三維形狀信息示出了三維結(jié)構(gòu)，其包括三維形狀和所述 環(huán)接、節(jié)點(diǎn)以及設(shè)施的表面顏色。
每個(gè)樂曲數(shù)據(jù)示出樂曲的音樂的進(jìn)程(例如，Wave數(shù)據(jù)和MP3)。每個(gè) 附加樂曲數(shù)據(jù)與一個(gè)樂曲數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)，并且示出了關(guān)于所述樂曲的信息(例 如包含該樂曲的唱片的封套圖像、唱片的樂曲列表、播放整首樂曲所需的 時(shí)間以及播放整張唱片所需的時(shí)間)。
相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的控制部件17是一個(gè)具有CPU、 RAM、 ROM、 I/O、等 等的微型計(jì)算機(jī)。CPU執(zhí)行用以操控車輛導(dǎo)航設(shè)備1的程序，該程序從RAM 或地圖數(shù)據(jù)獲取部件16中讀取。在執(zhí)行過程中，CPU從RAM、 ROM和地圖數(shù)據(jù)獲取部件16中讀取信息。然后，CPU向RAM的存儲(chǔ)介質(zhì)和(如果可 能)地圖數(shù)據(jù)獲取部件16寫入信息，以便從/向位置檢測(cè)部件11、顯示裝置 12、操作部件13、揚(yáng)聲器14以及外部信息接收部件15傳輸信號(hào)。
在控制部件17執(zhí)行該程序時(shí)所執(zhí)行的具體處理包括指示當(dāng)前位置、 顯示三維地像、引導(dǎo)路線計(jì)算、路線引導(dǎo)、以及播放樂曲等等。
在指示當(dāng)前位置時(shí)，使用一種技術(shù)，例如已知的地圖匹配，基于來自 位置檢測(cè)部件11的信號(hào)指示車輛的當(dāng)前位置和方向。
在顯示三維地像的進(jìn)程中，根據(jù)地圖數(shù)據(jù)將三維地像顯示在 顯示裝置12的顯示屏幕上。三維地像以風(fēng)景(landscape)的形式顯示在 二維表面上，當(dāng)人在特定三維觀察點(diǎn)朝特定方向(北，南，東北等)以特定俯 角(即相對(duì)于水平方向的俯視角)俯視地面時(shí)可以觀察到此風(fēng)景。
控制部件17根據(jù)地圖數(shù)據(jù)指定地圖上特定區(qū)域中的節(jié)點(diǎn)、環(huán)接和設(shè)施 的位置，以便在顯示裝置12上顯示該區(qū)域的三維地像?？刂撇考?7 根據(jù)關(guān)于所指定節(jié)點(diǎn)、環(huán)接和設(shè)施的三維形狀信息，指定在該區(qū)域中三維 空間中的三維結(jié)構(gòu)。然后，控制部件17生成在標(biāo)準(zhǔn)觀察點(diǎn)朝標(biāo)準(zhǔn)方向以標(biāo) 準(zhǔn)俯角俯視該三維結(jié)構(gòu)所得到的風(fēng)景的二維投影圖像，并將該投影圖像作 為三維地像輸出至顯示裝置12。
所述標(biāo)準(zhǔn)觀察點(diǎn)可以相對(duì)于地圖上顯示目標(biāo)的范圍內(nèi)的中心坐標(biāo)(維 度、經(jīng)度)保持恒定，或者可能基于用戶對(duì)操作部件13的操作而連續(xù)地或逐 漸地變化。標(biāo)準(zhǔn)方向和特定俯角兩者之一或者兩者全部可以是恒定的，或 可以基于用戶對(duì)操作部件13的操作而連續(xù)地或逐漸地變化。
在引導(dǎo)路線的計(jì)算中，從操作部件13接收用戶輸入的目的地，以計(jì)算 從當(dāng)前位置到目的地的最佳引導(dǎo)路線。在此引導(dǎo)路線計(jì)算中，作為讓用戶 選擇目的地的一種輔助功能，控制部件17也可以執(zhí)行三維圖像顯示處理。
在線路引導(dǎo)時(shí)，在顯示裝置12上顯示突出顯示所計(jì)算的引導(dǎo)路線并被 疊置在三維地像上的一個(gè)圖像，并且在需要時(shí)，例如當(dāng)用戶的車輛到 達(dá)一個(gè)引導(dǎo)交叉路口時(shí)，將指示右轉(zhuǎn)彎、左轉(zhuǎn)彎等等的引導(dǎo)語音信號(hào)輸出 到揚(yáng)聲器14。與此同時(shí)，控制部件17執(zhí)行三維圖形顯示處理，以顯示該突
出顯示所計(jì)算的引導(dǎo)路線并被疊置在三維地像上的圖像。
在播放樂曲時(shí)，將基于上述樂曲數(shù)據(jù)所描述的樂曲進(jìn)程的樂曲輸出至揚(yáng)聲器14。
圖2示出了由控制部件17執(zhí)行的程序100的流程圖，其用于將一個(gè)突 出顯示引導(dǎo)路線的圖像疊置在三維地像上。在該突出顯示引導(dǎo)路線的 圖像中，路線墻壁沿著該路線、在三維空間中從引導(dǎo)路線垂直向上鷙立。
如圖2所示，首先在S110，控制部件17獲取將要顯示的一個(gè)區(qū)域中的 地圖的三維數(shù)據(jù)。具體而言，通過上述方法，指定根據(jù)該區(qū)域的三維空間 中的節(jié)點(diǎn)、環(huán)接和設(shè)施所形成的特定三維結(jié)構(gòu)。
在S115，在三維結(jié)構(gòu)中指定路線墻壁形成目標(biāo)道路。所述路線墻壁形 成目標(biāo)道路是一條在其上形成了路線墻壁的道路。引導(dǎo)路線與該路線墻壁 形成目標(biāo)道路相對(duì)應(yīng)。在S115，產(chǎn)生關(guān)于所指定的路線墻壁形成目標(biāo)道路 的預(yù)估的行車經(jīng)過計(jì)劃信息(passage schedule information)。該預(yù)估的行車經(jīng) 過計(jì)劃信息示出了用戶車輛在路線墻壁形成目標(biāo)路線的多個(gè)位置上的未來 行車經(jīng)過時(shí)間。該預(yù)估的行車經(jīng)過計(jì)劃信息可以基于，例如到沿著路線的 多個(gè)位置的距離以及車輛的平均速度(例如，30公里/小時(shí))來指定。
在S120，生成要形成為該路線墻壁形成目標(biāo)道路的路線墻壁的三維數(shù) 據(jù)。此數(shù)據(jù)生成將在稍后詳細(xì)解釋。
在S130,通過將S110處生成的三維地圖數(shù)據(jù)與S120處生成的路線墻 壁結(jié)合在一起來生成三維結(jié)構(gòu)。生成三維結(jié)構(gòu)的風(fēng)景的二維投影圖像，并 將其輸出至顯示裝置12，該三維結(jié)構(gòu)的風(fēng)景是從預(yù)定觀察點(diǎn)朝預(yù)定方向以 預(yù)定俯角俯視得到的。與此同時(shí)，輸出至顯示裝置12的投影圖像示出了結(jié) 合到三維地像中的路線墻壁的一個(gè)圖像，該路線墻壁對(duì)應(yīng)于高聳結(jié)構(gòu) 的一個(gè)實(shí)例。根據(jù)三維結(jié)構(gòu)生成投影圖像的技術(shù)是公知的?？梢允褂萌我?種技術(shù)。例如，可以使用根據(jù)一種其中以三維方式結(jié)合了多個(gè)多邊形的三 維結(jié)構(gòu)來生成投影圖像的技術(shù)。
圖3示出了在顯示裝置12的顯示屏幕20上同時(shí)顯示的三維地像 21和路線墻壁22。在此說明書中，與顯示屏幕20中的天空相對(duì)應(yīng)的部分 23不是三維地像的組成部分。路線墻壁22顯示為墻壁形狀的物體，其 在三維空間中沿著引導(dǎo)路線24從引導(dǎo)路線24垂直向上聳立。
相應(yīng)的，由于在投影到顯示屏幕20上的三維空間中，從引導(dǎo)路線24 聳立的路線墻壁22位于引導(dǎo)路線24之上，因此與引導(dǎo)路線24相比，更容易觀察到路線墻壁22。此外，由于路線墻壁22沿著引導(dǎo)路線24從引導(dǎo)路 線24聳立，因此路線墻壁22的位置直接顯示了引導(dǎo)路線24的位置。因此， 當(dāng)三維地像顯示在顯示屏幕20上時(shí)，可以輕松地確認(rèn)引導(dǎo)路線24。
在圖3中，路線墻壁22是純白色的。三維地像21的一般顏色通 常是深顏色，例如深棕色、深綠色和深灰色。在此情況中，路線墻壁22由 白色表示，其可以清楚地與三維地像21區(qū)分開，以便輕松地識(shí)別出引 導(dǎo)路線24。通過使用諸如白色之類的淺顏色，使路線墻壁22看上去像一條 光帶。因此，路線墻壁22使得用戶感覺緊張的概率減小了。
在三維地像21中，透過路線墻壁22可以半透明或者透明地看到 三維空間中在路線墻壁背后的風(fēng)景。換而言之，路線墻壁22的顏色是透明 的顏色。相應(yīng)的，由于用戶能夠透過路線墻壁22看到路線墻壁22背后的 部分，因此能夠減小路線墻壁22背后結(jié)構(gòu)的可見性降低。
S120處的程序100生成路線墻壁22的三維數(shù)據(jù)的情況在下面進(jìn)一步解 釋。在路線墻壁22的三維數(shù)據(jù)的生成中，作為用于形成路線墻壁的形成數(shù) 據(jù)，確定路線墻壁相對(duì)于引導(dǎo)路線的高度的數(shù)據(jù)、路線墻壁的墻壁表面設(shè) 計(jì)的數(shù)據(jù)、當(dāng)將路線墻壁結(jié)合到地圖的三維結(jié)構(gòu)中時(shí)的路線墻壁的位置數(shù) 據(jù)等等。
除墻壁表面的形狀之外，墻壁表面設(shè)計(jì)指示墻壁表面的外表，例如顏 色，樣式和透明度，以及顯示在墻壁表面上的信息的內(nèi)容。如上所述，控 制部件17決定將路線墻壁從地圖中的引導(dǎo)路線垂直向上聳立放置。
控制部件17通過執(zhí)行圖4中顯示為流程圖的處理，決定路線墻壁的高 度、路線墻壁的墻壁表面設(shè)計(jì)、以及路線墻壁的墻壁表面上顯示的信息。
在圖4所示的處理中，控制部件17在S121處確定路線墻壁的基本墻 壁表面設(shè)計(jì)，然后在S122處確定路線墻壁的基本高度?？刂撇考?7在S123 處決定是否在路線墻壁上顯示信息。當(dāng)控制部件17決定不在路線墻壁上顯 示信息時(shí)，控制部件17將基本墻壁表面設(shè)計(jì)和基本高度確定為墻壁表面設(shè) 計(jì)和路線墻壁的高度。當(dāng)控制部件17決定在路線墻壁上顯示信息時(shí)，控制 部件17在S124處獲取顯示信息；在S125處確定顯示信息的紋理，其對(duì)應(yīng) 于在墻壁表面上顯示的墻壁表面顯示信息的一個(gè)實(shí)例；并在S126處根據(jù)該 顯示信息的量確定路線墻壁的高度。例如，通過將紋理映射技術(shù)應(yīng)用于多邊形上，將在S125處確定的顯示信息的紋理而不是在S121處確定的基本 墻壁表面設(shè)計(jì)，顯示在路線墻壁的墻壁表面上。使用S126處的高度而不是 S122處使用的基本高度。
正如圖3所解釋的，S121處的基本墻壁表面設(shè)計(jì)使用透明的純白色。 基于預(yù)定的俯角確定S122處的基本高度。此俯角影響到顯示在顯示屏 幕上的整個(gè)路線墻壁的尺寸。具體而言，隨著俯角變大，整個(gè)路線墻壁的 高度統(tǒng)一變小。例如，如圖5所示，當(dāng)俯角大于圖3所示的實(shí)例時(shí)，路線 墻壁22的高度統(tǒng)一低于圖3中所示的高度。例如，圖3中的路線墻壁22 的高度可以是五十米，而圖5中的路線墻壁22的高度可以是三十米。此處 的高度不是相對(duì)于顯示屏幕20的實(shí)際尺寸，而是包含三維結(jié)構(gòu)的虛擬三維 空間中的高度，顯示屏幕20中的投影圖像即是根據(jù)該三維結(jié)構(gòu)生成的。
相應(yīng)的，由于在三維地像以較小俯視角顯示時(shí)路線墻壁的高度增 加，因此路線墻壁被隱藏在諸如建筑物之類的結(jié)構(gòu)背后的概率就減小了。 另外，由于當(dāng)三維地像以較大俯視角顯示時(shí)能夠輕易的看到路線墻壁， 因此即使路線墻壁的高度降低，路線墻壁的可見性也能夠得到保證。路線 墻壁的高度降低，從而使得路線墻壁與顯示屏幕上其他部分重疊的區(qū)域可 以縮小。
可以根據(jù)用戶先前輸入的設(shè)置，在S123處決定是否顯示信息。換而言 之，用戶可以使用操作部件13決定是否顯示信息，而控制部件17可以將 該決定記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)上，并根據(jù)該記錄決定是否顯示信息。
在S124處所獲取的顯示信息包括上述附加樂曲數(shù)據(jù)、預(yù)估的行車經(jīng)過 路線點(diǎn)的時(shí)間的數(shù)據(jù)、交通數(shù)據(jù)、天氣數(shù)據(jù)、周圍設(shè)施數(shù)據(jù)等等。
在一些情況下，在獲取附加樂曲數(shù)據(jù)時(shí)，控制部件17同時(shí)執(zhí)行樂曲播 放和三維地像顯示處理。在這種情況下，控制部件17可以獲取與當(dāng)前 播放的樂曲數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的附加樂曲數(shù)據(jù)以及在包含當(dāng)前播放樂曲數(shù)據(jù)的唱 片中、在當(dāng)前播放樂曲的數(shù)據(jù)播放時(shí)或者播放之后將要播放的全部樂曲數(shù) 據(jù)的附加樂曲數(shù)據(jù)，作為顯示信息。
所述預(yù)估的行車經(jīng)過路線點(diǎn)的時(shí)間的信息示出了行車經(jīng)過一條引導(dǎo)路 線上一個(gè)或多個(gè)路線點(diǎn)的預(yù)估時(shí)間。例如，控制部件17可以通過將到引導(dǎo) 路線上的路線點(diǎn)的距離除以預(yù)定行車速度(例如，30公里/小時(shí))，來獲取該預(yù)估的行車經(jīng)過時(shí)間。
交通數(shù)據(jù)包括從外部信息接收部件15獲取的各個(gè)不同區(qū)域中的當(dāng)前交 通狀況數(shù)據(jù)以及各個(gè)不同區(qū)域中的預(yù)報(bào)交通狀況數(shù)據(jù)。天氣數(shù)據(jù)包括從外 部信息接收部件15獲取的各個(gè)不同區(qū)域中的當(dāng)前天氣數(shù)據(jù)以及各個(gè)不同區(qū) 域中的天氣預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)。周圍設(shè)施數(shù)據(jù)示出了關(guān)于引導(dǎo)路線周圍的設(shè)施(例如 商店)的信息，并且該信息是從顯示地圖數(shù)據(jù)中用于示出設(shè)施詳情的信息中 獲取的。
解釋在S125處決定所獲取顯示信息的紋理的處理。顯示信息的紋理意 思是用于在路線墻壁的墻壁表面上呈現(xiàn)顯示信息時(shí)呈現(xiàn)顯示設(shè)計(jì)的圖像。 例如，與當(dāng)前播放樂曲數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的附加樂曲數(shù)據(jù)的紋理可以使用包含在 該附加樂曲數(shù)據(jù)中的唱片封套圖像。另外，例如，與關(guān)于有雨天氣的信息 相對(duì)應(yīng)的紋理可能使用顯示雨點(diǎn)的圖像。
在S125處，還決定了已確定紋理的路線墻壁上的布局，即，決定在路 線墻壁上放置已確定紋理的位置。具體而言，在引導(dǎo)路線上指定與關(guān)于多 個(gè)紋理中每個(gè)紋理的顯示信息相關(guān)的、引導(dǎo)路線上的位置范圍，并將所述 紋理放置在所指定位置范圍內(nèi)的路線墻壁上。
下面示出了用于指定與特定顯示信息相關(guān)的、引導(dǎo)路線上的位置范圍 的方法的一個(gè)實(shí)例。例如，當(dāng)顯示信息是與當(dāng)前播放唱片中所包含的剩余 樂曲數(shù)據(jù)相對(duì)應(yīng)的附加樂曲數(shù)據(jù)時(shí)，根據(jù)該附加樂曲數(shù)據(jù)計(jì)算與預(yù)估的內(nèi) 部和外部信息相對(duì)應(yīng)的、從當(dāng)前時(shí)間至唱片播放結(jié)束時(shí)間的時(shí)間范圍，并 與預(yù)估的行車經(jīng)過計(jì)劃信息相比較。然后，在引導(dǎo)路線上估計(jì)當(dāng)前播放唱 片時(shí)所在的位置部分，并且該位置部分可以是與顯示信息相關(guān)的一個(gè)位置 范圍。
例如，當(dāng)顯示信息是天氣信息數(shù)據(jù)并且該數(shù)據(jù)指示包含該引導(dǎo)路線的 一部分的一個(gè)區(qū)域中存在連續(xù)降雨時(shí)，與該部分相對(duì)應(yīng)的位置范圍可以是 與該顯示信息相關(guān)的位置范圍。
例如，當(dāng)顯示信息是周圍設(shè)施數(shù)據(jù)并且該數(shù)據(jù)顯示在引導(dǎo)路線上特定 位置附近的商店的詳細(xì)信息(例如，開始營(yíng)業(yè)時(shí)間、營(yíng)業(yè)結(jié)束時(shí)間、事件信 息等)時(shí)，包含該特定位置的預(yù)定范圍可以是與該顯示信息相關(guān)的位置范圍。
當(dāng)多份顯示信息涉及到引導(dǎo)路線上的同一位置范圍時(shí)，將與最緊急的顯示信息相對(duì)應(yīng)的紋理指定到該位置范圍的路線墻壁上。地震、事故、臺(tái) 風(fēng)、交通管制、有雨天氣和樂曲播放的緊迫性可以按此順序排列優(yōu)先級(jí)。
可以將與行車經(jīng)過路線墻壁各個(gè)部分所需的預(yù)估的時(shí)間區(qū)間相關(guān)的信
息以顯示在該部分上，所述時(shí)間區(qū)間是基于所述預(yù)估的行車經(jīng)過計(jì)劃信息 而確定的。
圖6示出了在顯示屏幕20中將多個(gè)紋理22a和22b布置在路線墻壁22 上的實(shí)例。在此實(shí)例中，將封套紋理22a布置在唱片樂曲播放的位置范圍 內(nèi)，將有雨天氣紋理22b布置在預(yù)計(jì)降雨的位置范圍內(nèi)。透過這些紋理可 以半透明地觀察到路線墻壁背面的結(jié)構(gòu)(例如建筑物)。
因此，通過在路線墻壁的墻壁表面中顯示各種不同的信息，例如樂曲 信息、預(yù)估的路線點(diǎn)行車經(jīng)過時(shí)間、交通狀況、天氣狀況以及周圍設(shè)施信 息，可以有效地利用墻壁表面的空間。
控制部件17在引導(dǎo)路線的多個(gè)位置范圍的每一個(gè)中的路線墻壁的墻壁 表面上放置顯示信息，該顯示信息示出了在該位置范圍內(nèi)、在行車經(jīng)過時(shí) 間范圍內(nèi)該車輛的內(nèi)部狀態(tài)或該車輛的外部環(huán)境。相應(yīng)的，引導(dǎo)路線不僅 用作一組位置信息，還用作按時(shí)間順序排列的位置信息，從而使得在當(dāng)前 時(shí)間上或當(dāng)前時(shí)間之后的時(shí)刻，可以觀察到用戶周圍的環(huán)境與其位置信息 之間的聯(lián)系。
即使是在路線墻壁的紋理沿著引導(dǎo)路線發(fā)生改變時(shí)，每個(gè)紋理的低端 或觸及引導(dǎo)路線的部分的顏色在顯示屏幕20中路線墻壁的所有范圍內(nèi)可以 一直是恒定的。相應(yīng)的，用戶可以更明確地把握引導(dǎo)路線的連續(xù)性。
在S126處基于顯示信息的量決定路線墻壁的高度。例如，可以根據(jù)用 戶對(duì)操作部件13的操作決定顯示信息的量。在這種情況下，用戶通過使用 操作部件13，從詳細(xì)信息顯示和簡(jiǎn)易信息顯示中選取一種。當(dāng)控制部件17 根據(jù)該操作結(jié)果執(zhí)行簡(jiǎn)易信息顯示時(shí)，控制部件17將路線墻壁的高度設(shè)置 為與S122處所確定的基本高度相同。當(dāng)控制部件17根據(jù)該操作結(jié)果執(zhí)行 詳細(xì)信息顯示時(shí)，控制部件17將路線墻壁的高度設(shè)置為大于S122處所確 定的基本高度。
圖7示出了當(dāng)選擇詳細(xì)信息顯示時(shí)路線墻壁22的一個(gè)顯示實(shí)例。當(dāng)選 擇了詳細(xì)信息顯示時(shí)，路線墻壁22的高度變高，并且在S125處所指定的紋理內(nèi)容包括更多的信息。在圖7的實(shí)例中，紋理中包含了唱片的樂曲列 表，作為更詳細(xì)的樂曲信息。
在S126，引導(dǎo)路線上每個(gè)位置范圍中的路線墻壁的高度隨著獲取到的 與該位置范圍相關(guān)的顯示信息的量的增多而變得越來越高。例如，與詳細(xì) 信息僅包括開始營(yíng)業(yè)時(shí)間和停止?fàn)I業(yè)時(shí)間的情況相比，當(dāng)詳細(xì)信息包括幵 始營(yíng)業(yè)時(shí)間、停止?fàn)I業(yè)時(shí)間和事件信息時(shí)，與在S124處獲得的周圍設(shè)施信 息中關(guān)于商店的詳細(xì)信息相關(guān)的位置范圍中的路線墻壁可能會(huì)更高。
因此，在路線墻壁22的每一部分中都要決定路線墻壁22的高度，以 便在顯示信息的量變大時(shí)使高度隨之變高。作為結(jié)果，提高了顯示在墻壁 表面上的信息的可見性。
在圖7的實(shí)例中，作為增加路線墻壁22的高度的結(jié)果，路線墻壁22 延伸超出了顯示屏幕20的上端之外。在這種情形下，控制部件17可以根 據(jù)用戶對(duì)操作部件13的滾動(dòng)操作，在顯示屏幕20中的路線墻壁22上垂直 滾動(dòng)顯示區(qū)域。
因此，當(dāng)路線墻壁22的上端超出了顯示屏幕20之外時(shí)，由于可以在 路線墻壁的墻壁表面上垂直滾動(dòng)紋理上所顯示的信息，因此能夠輕松地看 到在超出顯示屏幕20之外的部分的紋理上所顯示的信息。
(第二實(shí)施例)
本發(fā)明的第二實(shí)施例解釋如下。本實(shí)施例中用于確定在S122處的基本 高度的方法與第一實(shí)施例中的方法有所不同。具體而言，控制部件17確定 路線墻壁每一部分的高度，從而使得隨著該部分越來越接近三維空間中的 前側(cè)(nearside)時(shí)，高度隨之變低。
例如，基本高度可以在引導(dǎo)路線的每個(gè)交叉路口處改變(第一方法)，并 且基本高度也可以在包含交叉路口的范圍內(nèi)逐漸改變(第二方法)。
圖8示出了第一方法中顯示屏幕20上路線墻壁22的一個(gè)顯示實(shí)例， 圖9示出了第二方法中顯示屏幕20上路線墻壁22的一個(gè)顯示實(shí)例。在圖8 和9中，只有路線墻壁22的外形和彎曲部分用實(shí)線顯示。路線墻壁22的 墻壁表面的實(shí)際設(shè)計(jì)與第一實(shí)施例中相同。
在圖8和9的實(shí)例中，引導(dǎo)路線包含三個(gè)交叉路口。在這三個(gè)交叉路 口處的路線墻壁的上端25b至25d，路線墻壁22的高度逐步改變。在三維空間中最接近用戶的邊緣25a至交叉路口 25b的范圍26a中，路線墻壁22 的高度是恒定值hl。在交叉路口25b至交叉路口25c的范圍26b中，路線 墻壁22的高度是恒定值h2(h2>hl)。在交叉路口 25c至交叉路口 25d的范 圍26c中，路線墻壁22的高度是恒定值h3(h3>h2)。從交叉路口 25d至三 維空間中距離用戶最遠(yuǎn)的交叉路口 25e的范圍26d中，路線墻壁22的高度 是恒定值h4(h4〉h3)。
因此，路線墻壁的高度在每個(gè)交叉路口處突然變化，從而即使引導(dǎo)路 線轉(zhuǎn)向很復(fù)雜，用戶也能夠掌握這些轉(zhuǎn)彎的結(jié)構(gòu)。例如，在用戶不易看到 的范圍26c及其周圍，范圍26c中的路線墻壁就要高于范圍26b中的。相應(yīng) 的，范圍26c中的路線墻壁隱藏于范圍26b中的路線墻壁背后的程度被減 小了，從而能夠輕易的掌握范圍26c周圍的轉(zhuǎn)彎結(jié)構(gòu)。
如圖9所示，通過第二方法，路線墻壁的高度從當(dāng)用戶在三維空間中 觀察時(shí)的前側(cè)向遠(yuǎn)側(cè)平滑增長(zhǎng)。在圖9中，沿著引導(dǎo)路線每單位距離上路 線墻壁高度的增長(zhǎng)率是恒定的。此增長(zhǎng)率可以在交叉路口處是較高值，在 其他部分是較低值。因此，在實(shí)現(xiàn)第一方法中的效果的同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn) 路線墻壁高度的平滑改變。
三維空間中的路線墻壁22的高度在路線墻壁22在三維空間中更加接 近用戶的一側(cè)變得較低。減小了前側(cè)的路線墻壁22與遠(yuǎn)側(cè)的路線墻壁22 相重疊的可能性，從而減小了路線墻壁22的布置變得不清晰的可能性。
第一實(shí)施例中基本高度的確定和本實(shí)施例中基本高度的確定可以相互 組合。
(第三實(shí)施例)
本發(fā)明的第三實(shí)施例解釋如下。此實(shí)施例與第一實(shí)施例的不同之處在 于在S121處由控制部件17確定的基本墻壁表面設(shè)計(jì)。具體而言，在S121 處，控制部件17確定路線墻壁的亮度、色調(diào)、飽和度、樣式以及透過率中 的至少一種數(shù)據(jù)沿著路線墻壁的高度方向(在三維空間中)改變。在兩個(gè)實(shí)施 例中，路線墻壁都是透明的。
例如，路線墻壁的透過率可以在路線墻壁的較高位置處變得更高。在 這種情況下，路線墻壁的上部的透明度較高，從而提高了路線背后結(jié)構(gòu)的 可見性。另外，路線墻壁的下部的透明度較低，用戶能夠更明確地識(shí)別出引導(dǎo)路線。
路線墻壁的下端(面向道路)可以是白色的，路線墻壁的顏色可以在路線 墻壁的上部持續(xù)變深。路線墻壁的亮度可以是從下端到上端逐漸減小。路 線墻壁的樣式的一致性可以是從下端到上端逐漸減小。
圖10和11示出了顯示屏幕20中的路線墻壁31和32的一個(gè)顯示實(shí)例， 其中，路線墻壁31和32中的樣式的一致性有所改變。在圖10中，普通道 路27上方的高速公路28是引導(dǎo)路線，在圖11中，普通道路27是引導(dǎo)路 線。
路線墻壁31和32分別從高速公路28和普通道路27向上延伸。當(dāng)路 線墻壁31和32的色調(diào)相一致時(shí)，普通道路27和高速公路28互相重疊， 因此用戶有可能難以確定路線墻壁31和32是從普通道路27和高速公路28 中的哪一個(gè)延伸而來的。然而，當(dāng)路線墻壁的亮度、色調(diào)、飽和度、樣式 以及透過率中的至少一種數(shù)據(jù)從路線墻壁31和32的下部至上部發(fā)生改變 時(shí)，用戶就能夠根據(jù)路線墻壁的設(shè)計(jì)的變化掌握引導(dǎo)路線位于哪個(gè)高度。
在上述實(shí)施例中，車輛導(dǎo)航設(shè)備1與地圖顯示控制器的一個(gè)實(shí)例相對(duì) 應(yīng)?？刂撇考?7通過執(zhí)行程序100的S115，充當(dāng)路線指定方法或單元的一 個(gè)實(shí)例，通過執(zhí)行S120充當(dāng)高聳結(jié)構(gòu)形成方法或單元的一個(gè)實(shí)例，并通過 執(zhí)行S130充當(dāng)顯示指令方法或單元的一個(gè)實(shí)例。
為了方便起見，顯示上述實(shí)施例所解釋的圖3、 5和6中路線墻壁的上 端和下端的虛線，以便能夠輕易區(qū)分出路線墻壁。在顯示裝置12的實(shí)際顯 示屏幕中顯示的路線墻壁的上端和下端上，這些邊界線可以顯示或不顯示。
(其他實(shí)施例)
在上文中已經(jīng)描述了本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例。本發(fā)明的范圍并不僅僅局 限于上述實(shí)施例，可以包含各種不同的能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明功能的模式。
例如，盡管在上述實(shí)施例中當(dāng)路線墻壁22顯示為純色時(shí)，路線墻壁22 的顯示顏色是白色，但顯示顏色也可以是鮮黃色、鮮綠色等等。當(dāng)確定路 線墻壁22的顯示顏色的亮度大于顯示屏幕20上當(dāng)前所顯示的三維地 像21的平均亮度時(shí)，用戶明確地將三維地像21和路線墻壁22區(qū)分開， 就像路線墻壁22以白色顯示時(shí)一樣，而路線墻壁22看起來像一堵亮墻以 減小緊張感。在上述實(shí)施例中，盡管在路線引導(dǎo)時(shí)將路線墻壁與三維地像同時(shí) 顯示，但是在其他操作中路線墻壁也可以與三維地像同時(shí)顯示。在這 種情況下，路線墻壁所示出的路線不需要是引導(dǎo)路線，而可以是由其他方 法確定的路線。
在上述實(shí)施例中，即使當(dāng)路線墻壁上的紋理沿著引導(dǎo)路線發(fā)生改變以
使得用戶能夠更明確地掌握引導(dǎo)路線的連續(xù)性時(shí)，在顯示屏幕20中路線墻 壁的所有范圍中的紋理的下端可以是恒定的。然而，此類結(jié)構(gòu)對(duì)于用戶掌 握引導(dǎo)路線的連續(xù)性來說并不總是必需的。例如，即使當(dāng)顏色并不從路線 墻壁的上端至下端發(fā)生改變而是沿著路線發(fā)生改變時(shí)，也可以掌握引導(dǎo)路 線的連續(xù)性。只要路線墻壁下端的顏色使得能夠識(shí)別出路線的連續(xù)性，用 戶就能夠掌握弓I導(dǎo)路線的連續(xù)性。
控制部件17可以響應(yīng)用戶對(duì)操作部〗牛13的左右滾動(dòng)操作，在顯示屏 幕20中的路線墻壁上沿著路線(在墻壁表面的左右方向上)滾動(dòng)顯示區(qū)域。 相應(yīng)的，增加了墻壁表面上信息顯示的自由度。
本發(fā)明的高聳結(jié)構(gòu)并不總需要是具有墻壁形狀的路線。例如，高聳結(jié) 構(gòu)可以是沿著路線離散排列的多個(gè)圓柱體。
本發(fā)明的地圖顯示控制器可以不應(yīng)用于車輛導(dǎo)航設(shè)備，而應(yīng)用于手持 地圖顯示裝置(例如，具有地圖顯示功能的手持電話)以及可以安裝地圖顯示 程序的非手持個(gè)人計(jì)算機(jī)。
在上述實(shí)施例中，由于控制部件17執(zhí)行程序而實(shí)現(xiàn)的功能可以使用具 有所述功能的硬件(例如，可以對(duì)電路進(jìn)行編程的FPGA)來實(shí)現(xiàn)。
換而言之，上文所解釋的過程、步驟或方法的任一者或任意組合都可 以實(shí)現(xiàn)為軟件單元(例如子程序)和/或硬件單元(例如電路或集成電路)，包含 或不包含相關(guān)裝置的功能；更進(jìn)一步，硬件單元可以內(nèi)建于微型計(jì)算機(jī)中。
更進(jìn)一步，軟件單元或多個(gè)軟件單元的任意組合可以包含在軟件程序 中，軟件程序可以包含于計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中或者可以通過通信網(wǎng)絡(luò)下 載并安裝在計(jì)算機(jī)中。
(各個(gè)方面)
此處描述的主題的各個(gè)方面在下面的條款中陳述。
根據(jù)第一方面，以下提供了一種用于在顯示裝置上顯示三維地像的地圖顯示控制器。包括了路線指定功能，用于在所述三維地像中指 定路線。包括了高聳結(jié)構(gòu)形成功能，用于生成用以形成高鷙結(jié)構(gòu)的形成數(shù) 據(jù)，所述高聳結(jié)構(gòu)在三維地像所顯示的三維空間中沿著所述路線從所 述路線上聳立。包括了顯示指令功能，用于在顯示裝置上顯示結(jié)合到三維 地像中的高聳結(jié)構(gòu)的圖像，從而能夠透過高聳結(jié)構(gòu)半透明地或透明地 觀看到在三維地像的三維空間中高聳結(jié)構(gòu)背后的部分。
相應(yīng)的，由于在所述三維空間中從指定的路徑上餘立的高鷙結(jié)構(gòu)在路 線上方，因此與所述路線相比更容易觀察到所述高鷙結(jié)構(gòu)。此外，由于所 述高聳結(jié)構(gòu)沿著所述路線從所述路線上聳立，因此所述高聳結(jié)構(gòu)的位置直 接顯示了該路線的位置。因此，當(dāng)三維地像顯示在顯示裝置上時(shí)，能 夠輕松地確認(rèn)所述路線。
相應(yīng)的，由于可以透過高聳結(jié)構(gòu)透明地觀看到高聳結(jié)構(gòu)背后的部分， 因此能夠減小高聳結(jié)構(gòu)背后結(jié)構(gòu)可見性的降低。
根據(jù)第二方面，以下提供了一種用于在顯示裝置上顯示三維地像 的地圖顯示控制器。包括了路線指定功能，用于在三維地像中指定路 線。包括了高聳結(jié)構(gòu)形成功能，用于生成用以形成高聳結(jié)構(gòu)的形成數(shù)據(jù)， 所述高聳結(jié)構(gòu)在三維地像所顯示的三維空間中沿著路線指定功能所指 定的路線以墻壁的形狀聳立。包括了顯示指令功能，用于在顯示裝置上顯 示根據(jù)所述形成數(shù)據(jù)而結(jié)合到三維地像中的高聳結(jié)構(gòu)的圖像。其中， 高鷙結(jié)構(gòu)形成功能將在高鷙結(jié)構(gòu)的墻壁表面上顯示的墻壁表面顯示信息指 定為所述形成數(shù)據(jù)的一部分。
相應(yīng)的，還是在第二方面中，通過與第一方面的公共部分，能夠在三 維地像顯示在顯示設(shè)備上時(shí)，輕松地確認(rèn)所述路線。在第二方面中， 高鷙結(jié)構(gòu)形成功能將在高食結(jié)構(gòu)的墻壁表面上所顯示的墻壁表面顯示信息 指定為所述形成數(shù)據(jù)的一部分。相應(yīng)的，所述地圖顯示控制器能夠在具有 墻壁形狀的高聳結(jié)構(gòu)的墻壁表面上顯示的所指定的信息。通過在墻壁表面 上顯示信息，能夠有效地使用墻壁表面的空間。
確定作為所述形成數(shù)據(jù)的一部分的、所述高聳結(jié)構(gòu)的高度的數(shù)據(jù)，從 而使得隨著墻壁表面信息的量變大，所述高度隨之變高。相應(yīng)的，提高了 在墻壁表面上所顯示的信息的可見性。路線指定功能可以獲取預(yù)估的行車經(jīng)過計(jì)劃信息，其示出了在當(dāng)前時(shí) 間或當(dāng)前時(shí)間之后，在所指定的路線上多個(gè)位置的每一個(gè)處的行車經(jīng)過時(shí) 間。高鴦結(jié)構(gòu)形成功能可以獲取預(yù)估的內(nèi)部和外部信息，其示出了在當(dāng)前 時(shí)間或者當(dāng)前時(shí)間之后的多個(gè)時(shí)刻的每一個(gè)中車輛的內(nèi)部狀態(tài)或者車輛的 外部環(huán)境。所述預(yù)估的內(nèi)部和外部信息可以與所述預(yù)估的行車經(jīng)過計(jì)劃信 息不同或相同。
在此情況下，高鷙結(jié)構(gòu)形成功能可以將墻壁表面f言息指定為用于如下: 根據(jù)所述預(yù)估的內(nèi)部和外部信息和所述預(yù)估的行車經(jīng)過計(jì)劃信息，在所述 線路上的多個(gè)位置范圍的每一個(gè)中的墻壁表面的一部分上，顯示在和該位 置范圍相對(duì)應(yīng)的行車經(jīng)過時(shí)間范圍中的、車輛的內(nèi)部狀態(tài)或者車輛的外部 環(huán)境。
相應(yīng)的，所述路線不僅被看作是一組位置信息，而且還被看作是按時(shí) 間順序排列的位置信息，從而在當(dāng)前時(shí)間或者當(dāng)前時(shí)間之后的特定時(shí)刻， 能夠可視化用戶周圍環(huán)境與位置信息之間的聯(lián)系。
當(dāng)高聳結(jié)構(gòu)的上端超出顯示裝置的顯示范圍之外時(shí)，地圖顯示控制器 可以按照用戶的操作，在顯示裝置上的墻壁表面內(nèi)垂直滾動(dòng)墻壁表面顯示 信息。相應(yīng)的，能夠更容易地觀看到墻壁表面顯示信息。
地圖顯示控制器可以按照用戶的操作，在墻壁表面內(nèi)沿著所述路線滾 動(dòng)墻壁表面顯示信息。相應(yīng)的，提高了在墻壁表面中的信息顯示自由度。
地圖顯示控制器可以確定作為所述形成數(shù)據(jù)的一部分的、三維空間中 高聳結(jié)構(gòu)的高度的數(shù)據(jù)，從而使得隨著相對(duì)于三維地像的俯角變大， 所述高度隨之變低。
當(dāng)在較小俯角上顯示所述三維地像時(shí)，高聳結(jié)構(gòu)的高度增加。這 減小了所述高聳結(jié)構(gòu)被隱藏在其他的諸如建筑物之類的結(jié)構(gòu)背后的可能 性。相反的，當(dāng)在較大俯角上顯示所述三維地像時(shí)，能夠更容易地觀 看到高聳結(jié)構(gòu)。即使是高聳結(jié)構(gòu)的高度降低，也能夠保證高聳結(jié)構(gòu)的可見 性。高聳結(jié)構(gòu)的高度的降低能夠減小由于高聳結(jié)構(gòu)的高度降低所造成的、 所述高聳結(jié)構(gòu)與顯示屏幕上其他部分重疊的區(qū)域。
高聳結(jié)構(gòu)形成功能可以確定作為所述形成數(shù)據(jù)的一部分的、三維空間 中高聳結(jié)構(gòu)的高度的數(shù)據(jù)，從而使得隨著用戶的觀察點(diǎn)在三維空間中向更前側(cè)靠近，所述高度隨之變低。這相應(yīng)地減小了當(dāng)在前側(cè)的鷙立結(jié)構(gòu)與在 后側(cè)的聳立結(jié)構(gòu)重疊時(shí)聳立結(jié)構(gòu)的布置變得不清楚的可能性。
地圖顯示控制器可以確定作為所述形成數(shù)據(jù)的一部分的、高鷙結(jié)構(gòu)的 顯示顏色的數(shù)據(jù)，從而使得所述顯示顏色變?yōu)榘咨?。由于高聳結(jié)構(gòu)用白色 顯示，這能夠明確地將高聳結(jié)構(gòu)與三維地像區(qū)分開，因此路線的識(shí)別 變得更為容易。通過使用淺顏色(例如白色)以使得高聳結(jié)構(gòu)看起來像一條光 帶，減小了用戶由于高聳結(jié)構(gòu)而產(chǎn)生緊張感的可能性。
地圖顯示控制器可以確定作為所述形成數(shù)據(jù)的一部分的、高聳結(jié)構(gòu)的 顯示顏色的亮度的數(shù)據(jù)，從而使得所述亮度變得比在顯示裝置上顯示的三 維地像的平均亮度高。同樣在該情況下，可以獲得與以白色顯示高聳 結(jié)構(gòu)的情況相同的優(yōu)勢(shì)。
地圖顯示控制器可以確定作為所述形成數(shù)據(jù)的一部分的、高聳結(jié)構(gòu)的 亮度、色調(diào)、飽和度、樣式以及透過率之中的一種數(shù)據(jù)沿著高聳結(jié)構(gòu)的高 度方向變化。相應(yīng)的，在改變高聳結(jié)構(gòu)的亮度、色調(diào)、飽和度、樣式以及 透過率的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，用戶能夠掌握路線位于哪里。
地圖顯示控制器可以確定作為所述形成數(shù)據(jù)的一部分的、高聳結(jié)構(gòu)的 透過率的數(shù)據(jù)，從而使得所述透過率在高聳結(jié)構(gòu)的較高位置處變得較高。 相應(yīng)的，由于高聳結(jié)構(gòu)上部的透明度較高，因此提高了諸如建筑物之類的 結(jié)構(gòu)透過高聳結(jié)構(gòu)的可見性。另外，由于高聳結(jié)構(gòu)下部的透明度較低，因 此可以更為明確地識(shí)別出所述路線。
地圖顯示控制器可以確定作為^f述形成數(shù)據(jù)的一部分的、高聳結(jié)構(gòu)的 顏色的數(shù)據(jù)，從而使得在高聳結(jié)構(gòu)中觸及所述路線的部分的顏色使得能夠 在顯示裝置的顯示屏幕中識(shí)別出所述路線的連續(xù)性。
例如，地圖顯示控制器可以確定作為所述形成數(shù)據(jù)的一部分的、高聳 結(jié)構(gòu)的顏色的數(shù)據(jù)，從而使得在高聳結(jié)構(gòu)中觸及所述路線的部分的顏色在 顯示裝置的顯示屏幕中相一致。相應(yīng)的，用戶能夠更為明確地掌握路線的 連續(xù)性。
此外，可以將第一方面作為一種用于在顯示裝置上顯示三維地像 的方法來提供，作為第三方面。即，所述方法包括以下步驟(i)在三維地
像中指定路線；(ii)生成用于形成高聳結(jié)構(gòu)的形成數(shù)據(jù)，所述高聳結(jié)構(gòu)在三維地像所顯示的三維空間中沿著所指定的路線聳立；以及(iii)在顯 示裝置上顯示結(jié)合到三維地像中的高聳結(jié)構(gòu)的圖像，其中，根據(jù)所生 成的形成數(shù)據(jù)將高聳結(jié)構(gòu)結(jié)合到三維地像中，從而能夠透過高聳結(jié)構(gòu) 半透明地或透明地觀看到在三維地像的三維空間中高聳結(jié)構(gòu)背后的部 分。
此外，作為另一方面，根據(jù)第三方面的方法可以作為包含在計(jì)算機(jī)可 讀介質(zhì)中的指令來提供，所述指令被計(jì)算機(jī)執(zhí)行，用于在顯示裝置上顯示 三維地像。
此外，類似地，可以將第二方面作為一種用于在顯示裝置上顯示三維 地像的方法來提供，作為第四方面。即，所述方法包括以下步驟(i) 在三維地像中指定路線；(ii)生成用于形成高聳結(jié)構(gòu)的形成數(shù)據(jù)，所述 高鷙結(jié)構(gòu)在三維地像所顯示的三維空間中沿著所述路線指定單元所指 定的路線聳立，所述形成數(shù)據(jù)包括在高聳結(jié)構(gòu)的墻壁表面上顯示的信息； 以及(iii)在顯示裝置上顯示根據(jù)所述生成的形成數(shù)據(jù)而結(jié)合到三維地 像中的高聳結(jié)構(gòu)的圖像。
此外，作為另一方面，根據(jù)第四方面的方法可以作為包含在計(jì)算機(jī)可 讀介質(zhì)中的指令來提供，所述指令被計(jì)算機(jī)執(zhí)行，用于在顯示裝置上顯示 三維地像。
對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，可以對(duì)本發(fā)明的上述各個(gè)實(shí)施例進(jìn) 行各種修改。然而，本發(fā)明的范圍應(yīng)該由附帶的權(quán)利要求確定。
權(quán)利要求
1. 一種用于在顯示裝置上顯示三維地像的地圖顯示控制器，所述地圖顯示控制器包括路線指定單元，配置為在所述三維地像中指定路線；高聳結(jié)構(gòu)形成單元，配置為生成用于形成高聳結(jié)構(gòu)的形成數(shù)據(jù)，所述高聳結(jié)構(gòu)在所述三維地像所顯示的三維空間中沿著所述路線并從所述路線上聳立；以及顯示指令單元，配置為在所述顯示裝置上顯示結(jié)合到所述三維地像中的所述高聳結(jié)構(gòu)的圖像，其中，根據(jù)所述高聳結(jié)構(gòu)形成單元所生成的形成數(shù)據(jù)將所述高聳結(jié)構(gòu)結(jié)合到所述三維地像中，從而能夠透過所述高聳結(jié)構(gòu)半透明地或透明地觀看到在所述三維地像中的三維空間中所述高聳結(jié)構(gòu)背后的部分。
2、 一種用于在顯示裝置上顯示三維地像的地圖顯示控制器，所述 地圖顯示控制器包括路線指定單元，配置為在所述三維地像中指定路線； 高聳結(jié)構(gòu)形成單元，配置為生成用于形成高聳結(jié)構(gòu)的形成數(shù)據(jù)，所述高聳結(jié)構(gòu)在所述三維地像所顯示的三維空間中沿著所述路線指定單元所指定的路線以墻壁的形狀聳立；以及顯示指令單元，配置為在所述顯示裝置上顯示根據(jù)所述高聳結(jié)構(gòu)形成單元所生成的形成數(shù)據(jù)而結(jié)合到所述三維地像中的所述高鷙結(jié)構(gòu)的圖像，其中，所述高聳結(jié)構(gòu)形成單元進(jìn)一步配置為，將在所述高聳結(jié)構(gòu)的墻壁表面 上顯示的墻壁表面顯示信息指定為所述形成數(shù)據(jù)的一部分。
3、 如權(quán)利要求1所述的地圖顯示控制器，其中所述高聳結(jié)構(gòu)沿著所述路線指定單元所指定的路線以墻壁的形狀鷙 立，并且所述高聳結(jié)構(gòu)形成單元進(jìn)一步配置為，將在所述高鷙結(jié)構(gòu)的墻壁表面上顯示的墻壁表面顯示信息指定為所述形成數(shù)據(jù)的一部分。
4、 如權(quán)利要求2或3所述的地圖顯示控制器，其中 所述高聳結(jié)構(gòu)形成單元配置為，確定作為所述形成數(shù)據(jù)的一部分的、所述三維空間中所述高聳結(jié)構(gòu)的高度的數(shù)據(jù)，從而使得隨著所述墻壁表面 信息的量變大，所述高度隨之變高。
5、 如權(quán)利要求2或3所述的地圖顯示控制器，其中 所述路線指定單元配置為獲取預(yù)估的行車經(jīng)過計(jì)劃信息，其指示了在當(dāng)前時(shí)間或當(dāng)前時(shí)間之后的時(shí)刻內(nèi)，在所述指定的路線上多個(gè)位置中每一 個(gè)處的行車經(jīng)過時(shí)間；所述高鷙結(jié)構(gòu)形成單元配置為獲取預(yù)估的內(nèi)部和外部信息，其指示在 所述當(dāng)前時(shí)間或者所述當(dāng)前時(shí)間之后的多個(gè)時(shí)間的每一個(gè)中車輛的內(nèi)部狀 態(tài)或者所述車輛的外部環(huán)境；并且所述高聳結(jié)構(gòu)形成單元配置為將所述墻壁表面信息指定為用于如下的 信息根據(jù)所述預(yù)估的內(nèi)部和外部信息和所述預(yù)估的行車經(jīng)過計(jì)劃信息， 在所述指定的線路上的多個(gè)位置范圍的每一個(gè)中的墻壁表面的一部分上， 顯示與在和該位置范圍相對(duì)應(yīng)的行車經(jīng)過時(shí)間范圍中、所述車輛的內(nèi)部狀 態(tài)或者所述車輛的外部環(huán)境相關(guān)的信息。
6、 如權(quán)利要求2或3所述的地圖顯示控制器，其中 所述顯示指令單元配置為，當(dāng)所述高聳結(jié)構(gòu)的上端超出所述顯示裝置的顯示范圍之外時(shí)，按照用戶的操作，垂直滾動(dòng)所述墻壁表面內(nèi)的所述墻 壁表面顯示信息。
7、 如權(quán)利要求2或3所述的地圖顯示控制器，其中 所述顯示指令單元配置為，按照用戶的操作，沿著所述路線滾動(dòng)所述墻壁表面內(nèi)的所述墻壁表面顯示信息。
8、 如權(quán)利要求1或2所述的地圖顯示控制器，其中所述高聳結(jié)構(gòu)形成單元配置為，確定作為所述形成數(shù)據(jù)的一部分的、 所述三維空間中所述高聳結(jié)構(gòu)的高度的數(shù)據(jù)，從而使得隨著相對(duì)于所述三 維地像的俯角變大，所述高度隨之變低。
9、 如權(quán)利要求1或2所述的地圖顯示控制器，其中 所述高聳結(jié)構(gòu)形成單元配置為，確定作為所述形成數(shù)據(jù)的一部分的、所述三維空間中所述高聳結(jié)構(gòu)的高度的數(shù)據(jù)，從而使得隨著所述用戶的觀 察點(diǎn)在所述三維空間中靠近前側(cè)，所述高度隨之變低。
10、 如權(quán)利要求1或2所述的地圖顯示控制器，其中 所述高聳結(jié)構(gòu)形成單元配置為，確定作為所述形成數(shù)據(jù)的一部分的、所述高聳結(jié)構(gòu)的顯示顏色的數(shù)據(jù)，從而使得所述顯示顏色變?yōu)榘咨?br> 11、 如權(quán)利要求1或2所述的地圖顯示控制器，其中 所述高聳結(jié)構(gòu)形成單元配置為，確定作為所述形成數(shù)據(jù)的一部分的、所述高鷙結(jié)構(gòu)的顯示顏色的亮度的數(shù)據(jù)，從而使得所述亮度變得比在所述 顯示裝置上顯示的所述三維地像的平均亮度高。
12、 如權(quán)利要求1或2所述的地圖顯示控制器，其中 所述高聳結(jié)構(gòu)形成單元配置為，確定作為所述形成數(shù)據(jù)的一部分的、關(guān)于所述高聳結(jié)構(gòu)的(i)亮度、(ii)色調(diào)、(iii)飽和度、(iv)樣式以及(v)透過率 之中的一種數(shù)據(jù)，從而使得該種數(shù)據(jù)沿著所述高聳結(jié)構(gòu)的高度方向變化。
13、 如權(quán)利要求1或2所述的地圖顯示控制器，其中 所述高聳結(jié)構(gòu)形成單元配置為，確定作為所述形成數(shù)據(jù)的一部分的、所述高聳結(jié)構(gòu)的透過率的數(shù)據(jù)，從而使得所述透過率在所述高聳結(jié)構(gòu)的較 高位置處變得較高。
14、 如權(quán)利要求1或2所述的地圖顯示控制器，其中 所述高聳結(jié)構(gòu)形成單元配置為，確定作為所述形成數(shù)據(jù)的一部分的、所述高聳結(jié)構(gòu)的顏色的數(shù)據(jù)，從而使得在所述高聳結(jié)構(gòu)中觸及所述路線的 部分的顏色變?yōu)槟軌蛟谒鲲@示裝置的顯示屏幕中識(shí)別出所述路線的連續(xù) 性的顏色。
15、 如權(quán)利要求14所述的地圖顯示控制器，其中 所述高聳結(jié)構(gòu)形成單元配置為，確定作為所述形成數(shù)據(jù)的一部分的、所述高聳結(jié)構(gòu)的顏色的數(shù)據(jù)，從而使得在所述高聳結(jié)構(gòu)中觸及所述路線的 部分的顏色在所述顯示裝置的顯示屏幕中保持恒定。
16、 一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其包括由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的指令，所述指令包括用于在顯示裝置上顯示三維地像的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法，所述指令包括: 在所述三維地像中指定路線；生成用于形成高聳結(jié)構(gòu)的形成數(shù)據(jù)，所述高鷙結(jié)構(gòu)在所述三維地 像所顯示的三維空間中沿著所述指定的路線聳立；在所述顯示裝置上顯示結(jié)合到所述三維地像中的所述高聳結(jié)構(gòu)的 圖像，其中，根據(jù)所生成的形成數(shù)據(jù)將所述高聳結(jié)構(gòu)結(jié)合到所述三維地圖 圖像中，從而能夠透過所述高聳結(jié)構(gòu)半透明地或透明地觀看到在所述三維 地像的三維空間中所述高聳結(jié)構(gòu)背后的部分。
17、 一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其包括由計(jì)算機(jī)執(zhí)行的指令，所述指令包 括用于在顯示裝置上顯示三維地像的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)方法，所述指令包括在所述三維地像中指定路線；生成用于形成高聳結(jié)構(gòu)的形成數(shù)據(jù)，所述高鷙結(jié)構(gòu)在所述三維地 像所顯示的三維空間中沿著所述路線指定單元所指定的路線鷙立，所述形 成數(shù)據(jù)包括在所述高聳結(jié)構(gòu)的墻壁表面上顯示的信息；并且在所述顯示裝置上顯示根據(jù)所述生成的形成數(shù)據(jù)而結(jié)合到所述三維地 像中的所述高聳結(jié)構(gòu)的圖像。
全文摘要
地圖顯示控制器(17)在顯示裝置(12)的顯示屏幕(20)上顯示三維地像(21)，并在顯示裝置的三維地像中沿著路線(24)并從路線上聳立路線墻壁(22)。這樣減小了在顯示屏幕上所顯示的三維地像中諸如建筑物之類的結(jié)構(gòu)背后的路線的確認(rèn)難度。
文檔編號(hào)G06T17/05GK101285689SQ20081009214
公開日2008年10月15日 申請(qǐng)日期2008年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月9日
發(fā)明者名木山景, 松野暢子 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝