專(zhuān)利名稱(chēng)：改進(jìn)的彈性圖像重合功能的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及診斷成像技術(shù)。這一技術(shù)在CT成像系統(tǒng)方面找到特定的應(yīng)用，并具體地參照CT成像系統(tǒng)描述本發(fā)明。然而，應(yīng)當(dāng)看到，本發(fā)明可應(yīng)用于各種各樣的診斷成像模式。
在醫(yī)學(xué)成像領(lǐng)域，常常需要根據(jù)同一個(gè)目標(biāo)的不同圖像來(lái)識(shí)別要檢查的目標(biāo)的改變。常常希望在不同的情形下獲取的圖像應(yīng)當(dāng)使得醫(yī)生能夠識(shí)別在成像的目標(biāo)中出現(xiàn)的哪些改變是由于自然運(yùn)動(dòng)和變形造成的，以及哪些改變歸因于例如腫瘤生長(zhǎng)那樣的病理改變。在手術(shù)或治療之前和之后形成的對(duì)象圖像被定期地進(jìn)行比較，以便評(píng)估治療的結(jié)果。
典型地，在不同的情形下通過(guò)同一個(gè)或不同的模式形成的圖像必須藉助于定標(biāo)、旋轉(zhuǎn)等等手段以使得器官的位置和形狀一致，從而得到重合。剛性變換被定義為保持距離的幾何變換。剛性變換也保持線的直線度和在直線之間的所有的非零角度。剛性變換典型地由平移和旋轉(zhuǎn)組成。當(dāng)關(guān)節(jié)的彎曲和呼吸運(yùn)動(dòng)造成可彎曲的或非剛性運(yùn)動(dòng)時(shí)，要檢查的解剖目標(biāo)不能通過(guò)諸如旋轉(zhuǎn)和平移那樣的剛性變換移位到它的原先的位置。在這種情形下，典型地使用彈性重合。
在彈性重合中，圖像被建模為彈性體，而且在兩個(gè)圖像中的點(diǎn)或特征之間的類(lèi)似性起著使身體伸縮的外力的作用。圖像的彈性重合用于各種各樣的醫(yī)療應(yīng)用，在這里，在不同的時(shí)間、以不同的模式、或?qū)τ诓煌牟∪怂@取的圖像需要互相對(duì)準(zhǔn)。需要彈性變換的圖像的例子包括腫瘤的診斷、手術(shù)和治療，在這里，典型地以不同的模式拍攝圖像，以便顯示腫瘤的不同的方面；或者在不同的時(shí)間拍攝圖像，以便比較介入前和介入后圖像的效果；以及或者使圖像與從分類(lèi)研究得出的組織圖譜相匹配。
典型地，首先對(duì)圖像進(jìn)行分段以指明一個(gè)感興趣區(qū)域來(lái)引導(dǎo)重合。在把圖像分段并確定兩個(gè)圖像的各個(gè)共同點(diǎn)后，利用剛性變換作為步驟1和彈性變換作為步驟2來(lái)使圖像重合。因?yàn)閺椥宰儞Q的復(fù)雜性，有時(shí)圖像結(jié)構(gòu)沒(méi)有正確地被對(duì)準(zhǔn)。在這種情形下，在彈性變換重合后，希望用戶通過(guò)把變形引入到3D圖像的分段后的表面而人工地校正重合。通常，對(duì)于3D圖像重合進(jìn)行人工校正是困難的，因?yàn)樵谌斯ぷ冃魏?D數(shù)據(jù)集包括大量要變換的數(shù)據(jù)。
本申請(qǐng)打算提出一種新的和改進(jìn)的克服上述問(wèn)題和其它問(wèn)題的方法和設(shè)備。
按照本發(fā)明的一個(gè)方面，公開(kāi)了用于診斷成像的設(shè)備。第一存儲(chǔ)器供給第一診斷圖像。第二存儲(chǔ)器供給第二診斷圖像。一個(gè)重合例行程序自動(dòng)地把來(lái)自第一和第二存儲(chǔ)器的第一和第二診斷圖像相重合。顯示器同時(shí)顯示第一和第二已重合的診斷圖像的至少相應(yīng)的一對(duì)2D分片。一種裝置人工地變換相應(yīng)于第一和第二已重合的診斷圖像之一的至少一個(gè)當(dāng)前顯示的2D分片。
按照本發(fā)明的另一方面，公開(kāi)了一種診斷的成像方法。提供所選擇區(qū)域的第一診斷圖像。提供所選擇區(qū)域的第二診斷圖像。第一和第二診斷圖像被自動(dòng)重合。同時(shí)顯示第一和第二已重合的診斷圖像的一對(duì)相應(yīng)的2D分片。人工地變換相應(yīng)于第一和第二重合的診斷圖像之一的至少一個(gè)當(dāng)前顯示的2D分片。
本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于計(jì)算效率。
另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于校正誤重合圖像的效率。
再一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于校正的圖像的實(shí)時(shí)顯示。
在閱讀和了解優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明后，本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)和好處對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員是顯而易見(jiàn)的。
本發(fā)明可以取各種形式的部件和部件安排，以及各種形式的步驟和步驟安排。附圖僅僅用于說(shuō)明優(yōu)選實(shí)施例，而不看作為限制本發(fā)明。


圖1是診斷成像系統(tǒng)的示意圖；圖2-3是高斯?fàn)恳ぞ叩膱D形代表；以及圖4-5是球形推進(jìn)工具的圖形代表。
參照?qǐng)D1，對(duì)象被放置在諸如CT掃描儀那樣的診斷成像器10中，以便進(jìn)行跟蹤檢查。生成的數(shù)據(jù)由重建處理器12進(jìn)行重建，并被存儲(chǔ)在3D立體圖像存儲(chǔ)器14(圖像A)。優(yōu)選地還要執(zhí)行如在技術(shù)上已知的各種圖像增強(qiáng)操作。
來(lái)自醫(yī)院檔案或來(lái)自另一個(gè)存儲(chǔ)媒體16中的同一個(gè)對(duì)象的同一個(gè)區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)被檢索和被存儲(chǔ)在歸檔的3D立體圖像存儲(chǔ)器18中(圖像B)。當(dāng)然，當(dāng)前的和歸檔的3D圖像存儲(chǔ)器14，18可以是公共存儲(chǔ)媒體的一部分。
繼續(xù)參照?qǐng)D1，分段裝置或處理過(guò)程30優(yōu)選地自動(dòng)畫(huà)出對(duì)象的感興趣區(qū)域的一個(gè)或多個(gè)選擇的組織結(jié)構(gòu)的輪廓。這樣，在圖像A和B中同時(shí)規(guī)定了相同的被選擇的結(jié)構(gòu)的表面。在一個(gè)實(shí)施例中，選擇了在診斷圖像中要被分段的感興趣區(qū)域或器官的預(yù)定的3D模型。模型表示組織器官，諸如膀胱或股骨，但它也可以表示諸如用于輻射治療的目標(biāo)體積的結(jié)構(gòu)。模型用于通過(guò)提供作為用于自動(dòng)分段處理過(guò)程30的初始出發(fā)點(diǎn)的器官形狀的知識(shí)而協(xié)助進(jìn)行圖像自動(dòng)分段。
對(duì)準(zhǔn)裝置或處理過(guò)程38把圖像A和B相重合，以便在一個(gè)或多個(gè)監(jiān)視器或顯示器40上同時(shí)顯示。更具體地，仿射變換裝置42執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)過(guò)程38的第一步驟，并通過(guò)確定當(dāng)前的和已歸檔的3D圖像A，B中的點(diǎn)狀地標(biāo)之間的失準(zhǔn)而近似對(duì)準(zhǔn)圖像A，B。特別地，仿射變換裝置42搜索圖像A，B的已分段的區(qū)域中最明顯的組織特征，諸如在感興趣區(qū)域周?chē)纳眢w的特征部分(例如頭蓋骨部分或脊椎的獨(dú)特的位置)，并且確定在失準(zhǔn)的地標(biāo)之間的仿射變換。替換地，仿射變換裝置42搜索基準(zhǔn)點(diǎn)或靠近感興趣區(qū)域、并附著在對(duì)象上的可成像標(biāo)記。當(dāng)確定了這樣的共同點(diǎn)時(shí)，仿射變換裝置42應(yīng)用在技術(shù)上已知的適當(dāng)?shù)乃惴▉?lái)對(duì)準(zhǔn)圖像A，B。在一個(gè)實(shí)施例中，仿射變換裝置42確定圍繞三個(gè)正交軸的9個(gè)旋轉(zhuǎn)分量和沿規(guī)定了重合的誤差的三個(gè)軸的三個(gè)平移分量。任選地，也可以確定定標(biāo)參數(shù)。
彈性變換裝置44通過(guò)使用基于點(diǎn)的彈性重合而執(zhí)行對(duì)準(zhǔn)過(guò)程38的第二步驟。更特定地，彈性變換裝置44確定在由非剛性運(yùn)動(dòng)等所造成的地標(biāo)之間的失準(zhǔn)，以及把閉合形式的彈性變換應(yīng)用到失準(zhǔn)的地標(biāo)。更特定地，閉合形式的高斯彈性變換使用以地標(biāo)位置為中心的高斯形的力將圖像A，B進(jìn)行彈性變形以使其保留規(guī)定的地標(biāo)對(duì)應(yīng)性(位移)。
彈性變換裝置44優(yōu)選地應(yīng)用一個(gè)彈性變換算子u(x)=x+Σi=1NG(x-pi)ci,]]>其中pi是在源圖像上第i個(gè)地標(biāo)的位置，
G(x-pi)表示基函數(shù)，N是圖像上地標(biāo)的總數(shù)，Ci是通過(guò)求解根據(jù)內(nèi)插約束條件和相應(yīng)的地標(biāo)移位而得到的線性方程組而算出的系數(shù)。
由仿射變換裝置42和彈性變換裝置44對(duì)準(zhǔn)的圖像A，B被存儲(chǔ)在對(duì)準(zhǔn)的圖像存儲(chǔ)器46。
視頻處理器50將要在工作站52的監(jiān)視器40上顯示的已對(duì)準(zhǔn)的圖像A，B進(jìn)行格式化，以使得對(duì)準(zhǔn)的圖像A，B的相應(yīng)的第一和第二組2D分片同時(shí)被顯示。用戶通過(guò)使用包括CPU處理器或硬件裝置54和用于執(zhí)行必須的圖像處理功能和操作的軟件裝置56的工作站52來(lái)操縱顯示的分片。工作站52優(yōu)選地包括一個(gè)或多個(gè)輸入設(shè)備，用戶通過(guò)使用輸入設(shè)備可以選擇地控制工作站52和/或掃描器10。
繼續(xù)參照?qǐng)D1，用戶經(jīng)由包括一組人工本地工具72的圖像再格式化裝置70將發(fā)起一次對(duì)準(zhǔn)校正。圖像再格式化裝置70允許用戶操縱2D圖像A的局部區(qū)域使其更精確地或按照用戶的意愿與2D圖像B匹配(或反之亦然)。優(yōu)選地，視頻處理器50包括一個(gè)正交觀看器(orthoviewer)，它檢索和顯示第一和第二組2D正交分片。更特定地，通過(guò)圖像A的選擇的交叉點(diǎn)的三個(gè)2D正交視圖將連同通過(guò)圖像B的相應(yīng)的交叉點(diǎn)的相同的三個(gè)2D正交視圖一起被顯示。在任一個(gè)圖像上的交叉點(diǎn)用來(lái)檢索同時(shí)在兩個(gè)視圖上的被顯示的2D分片。用戶僅僅校正當(dāng)前在監(jiān)視器40上被顯示的第一和第二組分片中的對(duì)準(zhǔn)。由于每次校正最大只有三個(gè)2D分片被更新，當(dāng)前可得到的硬件平臺(tái)要在一個(gè)基本上實(shí)時(shí)域中執(zhí)行圖像再格式化。本地工具72包括三個(gè)主要功能選擇要修改的本地區(qū)域(頂點(diǎn))，用以變換頂點(diǎn)的方法，以及把鼠標(biāo)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為規(guī)定該變換的參數(shù)。
繼續(xù)參照?qǐng)D1和還參照?qǐng)D2-3，本地工具的一個(gè)例子是高斯?fàn)恳ぞ?4，它通過(guò)把選擇的表面牽引鼠標(biāo)運(yùn)動(dòng)d的一段高斯加權(quán)距離而使2D圖像A表面變形。因此，作為鼠標(biāo)58的初始位置76的點(diǎn)移動(dòng)到與鼠標(biāo)運(yùn)動(dòng)d相同的距離d的位置78。處在離鼠標(biāo)58更遠(yuǎn)的表面各點(diǎn)根據(jù)鼠標(biāo)運(yùn)動(dòng)的高斯函數(shù)的定標(biāo)而移動(dòng)較短的距離。典型地，工具74是由規(guī)定高斯擴(kuò)散的寬度的單個(gè)高斯半徑控制的。替換地，高斯工具74是由允許在鼠標(biāo)的運(yùn)動(dòng)平面上使用x半徑而在正交于畫(huà)圖面的平面上使用y半徑的分開(kāi)的x和y高斯半徑控制的。在另一個(gè)實(shí)施例中，高斯工具74由例如三角形、拋物線等函數(shù)所控制，它隨適當(dāng)?shù)膮?shù)組從1平滑地過(guò)渡到0以完成選擇的頂點(diǎn)的變換。
在一個(gè)實(shí)施例中，高斯?fàn)恳?pull)工具74牽引高斯形狀的失真(或從1平滑過(guò)渡到0的其它函數(shù)形狀)，但從鼠標(biāo)位置與2D圖像平面的距離得出失真被牽引的距離。2D表面被直接牽引到鼠標(biāo)位置以便能平滑畫(huà)圖，而不是必須上下點(diǎn)擊鼠標(biāo)來(lái)抓住和伸縮器官。雖然高斯曲線被應(yīng)用到所顯示的分片上的圖像，但如果它施加在交叉點(diǎn)附近，則它會(huì)影響另外兩個(gè)正交分片。此外，高斯變形也影響相鄰的平行的分片。然而，相鄰的分片現(xiàn)在沒(méi)有被修改。而是，在其它平面上的變形參數(shù)被保存，并且當(dāng)和如果這樣的相鄰的平面被取出用于顯示時(shí)，對(duì)每個(gè)相鄰的平面上的表面進(jìn)行修改。
繼續(xù)參照?qǐng)D1和還參照?qǐng)D4-5，本地工具的另一個(gè)例子是推進(jìn)(push)工具80，諸如一個(gè)推進(jìn)球，它使圍繞鼠標(biāo)位置82的規(guī)定的半徑R的分段的表面部分與在顯示面上的球或圓的表面。當(dāng)鼠標(biāo)58通過(guò)移動(dòng)位置82而移動(dòng)推進(jìn)工具80時(shí)，2D圖像A根據(jù)表面相對(duì)于鼠標(biāo)位置82的位置而被向里面或向外面推進(jìn)。所顯示的球形工具80由單獨(dú)一個(gè)球半徑參數(shù)所控制。這樣，表面類(lèi)似于以所選擇的半徑的球形工具按壓軟的粘土那樣地變形。當(dāng)然，也可以設(shè)想諸如橢圓形那樣的其它的預(yù)定的形狀的表面。
再格式化的分片被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器90中。優(yōu)選地，再格式化的分片以超高速緩存的方式被存儲(chǔ)，以便加速再檢查過(guò)程，如果這樣地要求的話。
用戶通過(guò)鍵盤(pán)或其它輸入設(shè)備58控制分步裝置92，該分步裝置92使得視頻處理器50從數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器90取出相應(yīng)的2D分片并在監(jiān)視器40上顯示該2D分片。當(dāng)用戶通過(guò)在各分片中滾動(dòng)而改變視圖時(shí)，相應(yīng)的人工變換的區(qū)域優(yōu)選地能在進(jìn)行中被計(jì)算和被更新。在一個(gè)實(shí)施例中，更新裝置94預(yù)先計(jì)算與當(dāng)前顯示的校正的分片相鄰的分片，而不用等待用戶互動(dòng)。如果用戶選擇要變成為電子歸檔中用于存儲(chǔ)的永久重合的部分的再格式化的分片，則3D圖像自動(dòng)被更新。優(yōu)選地，按照2D分片的人工變換的3D圖像的更新，在對(duì)話關(guān)閉或在空載時(shí)間時(shí)完成。例如，用戶啟動(dòng)監(jiān)視器40上的“保存”任選項(xiàng)(未示出)，該動(dòng)作啟動(dòng)3D圖像的保存和更新。
在一個(gè)實(shí)施例中，圖像A，B的相應(yīng)的分片被疊加。用戶使用人工工具72，將圖像A，B之一或二者中的表面變形，以使得圖像A，B互相對(duì)準(zhǔn)。
雖然是特別地對(duì)于CT掃描儀成像描述的，但應(yīng)當(dāng)看到，這個(gè)技術(shù)也可應(yīng)用于磁共振圖像、PET圖像、SPECT圖像、和其它三維診斷圖像。而且，被重合的圖像可以來(lái)自混合模式。例如，CT圖像可以使用這個(gè)技術(shù)與PET圖像重合。當(dāng)混合模式時(shí)，應(yīng)當(dāng)注意保證各種特征是以成像模式或所做的適當(dāng)?shù)恼{(diào)整而被規(guī)定的。應(yīng)當(dāng)看到，這個(gè)技術(shù)可應(yīng)用于研究各種各樣的器官，諸如結(jié)腸、肝、和其它非剛性器官。而且，這種技術(shù)也可應(yīng)用于諸如頭部那樣的身體的剛性部分。
本發(fā)明是參照優(yōu)選實(shí)施例描述的。在閱讀和懂得以前詳細(xì)說(shuō)明后，將作出修改和改變。本發(fā)明打算包括所有的這樣的修改和改變，只要它們屬于所附權(quán)利要求或它的等同物的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于診斷成像的設(shè)備，包括第一存儲(chǔ)器(14)，它提供第一診斷圖像(A)；第二存儲(chǔ)器(18)，它提供第二診斷圖像(B)；重合程序(38)，它把來(lái)自第一和第二存儲(chǔ)器(14，18)的第一和第二診斷圖像(A，B)自動(dòng)進(jìn)行重合；顯示器(50，40)，它同時(shí)顯示第一和第二已重合的診斷圖像(A，B)的至少相應(yīng)的一對(duì)2D分片；以及用于人工地變換相應(yīng)于第一和第二已重合的診斷圖像(A，B)之一的至少一個(gè)當(dāng)前顯示的2D分片的裝置(70)。
2.如權(quán)利要求1中闡述的設(shè)備，還包括分段裝置(30)，用于把在診斷圖像(A，B)中的適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)器官進(jìn)行分段。
3.如權(quán)利要求1中闡述的設(shè)備，還包括用于把該對(duì)分片同時(shí)相應(yīng)地分步經(jīng)過(guò)第一和第二已重合的診斷圖像(A，B)的裝置(92)；以及用于按照在附近的分片處執(zhí)行的人工變換來(lái)同時(shí)地更新該經(jīng)分步的當(dāng)前顯示的分片的裝置(94)。
4.如權(quán)利要求1中闡述的設(shè)備，其中重合裝置(38)包括用于確定表示第一和第二診斷圖像(A，B)的失準(zhǔn)的仿射變換，并按照所確定的仿射變換，對(duì)第一和第二診斷圖像(A，B)之一進(jìn)行操作以便近似地使第一和第二圖像(A，B)對(duì)準(zhǔn)的裝置(42)。
5.如權(quán)利要求4中闡述的設(shè)備，其中重合裝置(38)還包括用于確定表示近似地對(duì)準(zhǔn)的第一和第二診斷圖像(A，B)的失準(zhǔn)的彈性變換，并按照所確定的彈性變換在對(duì)第一和第二診斷圖像(A，B)之一進(jìn)行操作以便使第一和第二圖像(A，B)重合的裝置(44)。
6.如權(quán)利要求1中闡述的設(shè)備，其中人工變換裝置(70)包括人工工具(72)，它被用戶用于使分片圖像(A，B)之一或二者變形，以使它們有更接近的對(duì)應(yīng)性。
7.如權(quán)利要求6中闡述的設(shè)備，其中人工工具(72)包括牽引工具(74)，它通過(guò)沿預(yù)定的平滑曲線牽引選擇的表面而使得分片的表面變形。
8.如權(quán)利要求7中闡述的設(shè)備，其中預(yù)定的平滑曲線是高斯曲線、球形或橢圓形之一。
9.如權(quán)利要求7中闡述的設(shè)備，其中該變形由鼠標(biāo)(58)控制。
10.如權(quán)利要求6中闡述的設(shè)備，其中人工工具(72)包括推進(jìn)工具(80)，它通過(guò)朝選擇的表面推動(dòng)預(yù)定的平滑表面而使得分片中選擇的表面變形。
11.如權(quán)利要求6中闡述的設(shè)備，其中鼠標(biāo)(58)被用來(lái)調(diào)節(jié)變形。
12.如權(quán)利要求1中闡述的設(shè)備，還包括與第一存儲(chǔ)器裝置(14)相連接的診斷成像設(shè)備(10)，用于生成對(duì)象的感興趣區(qū)域的第一診斷圖像表示；以及歸檔裝置(16)，從該裝置提取在較早時(shí)取出的對(duì)象的感興趣區(qū)域的第二圖像表示，并把它裝載到第二存儲(chǔ)器裝置(18)。
13.一種診斷成像的方法，包括提供選擇區(qū)域的第一診斷圖像(A)；提供選擇區(qū)域的第二診斷圖像(B)；把第一和第二診斷圖像(A，B)進(jìn)行自動(dòng)重合；同時(shí)顯示第一和第二已重合的診斷圖像(A，B)的相應(yīng)的一對(duì)2D分片；以及人工地變換與第一和第二已重合的診斷圖像(A，B)之一相對(duì)應(yīng)的至少一個(gè)當(dāng)前顯示的2D分片。
14.如權(quán)利要求13中闡述的方法，還包括把診斷圖像中的適當(dāng)?shù)哪繕?biāo)器官進(jìn)行分段。
15.如權(quán)利要求13中闡述的方法，還包括把該對(duì)分片同時(shí)相應(yīng)地分步經(jīng)過(guò)已重合的第一和第二診斷圖像(A，B)；以及按照在附近的分片處執(zhí)行的人工變換來(lái)同時(shí)地更新該經(jīng)分步的當(dāng)前顯示的分片。
16.如權(quán)利要求13中闡述的方法，還包括把該對(duì)分片同時(shí)相應(yīng)地分步經(jīng)過(guò)已重合的第一和第二診斷圖像(A，B)；以及按照人工變換更新開(kāi)放的分片。
17.如權(quán)利要求13中闡述的方法，其中重合步驟包括確定表示第一和第二診斷圖像(A，B)的失準(zhǔn)的仿射變換；以及按照所確定的仿射變換，對(duì)第一和第二診斷圖像之一進(jìn)行運(yùn)算，以便近似地對(duì)準(zhǔn)第一和第二圖像。
18.如權(quán)利要求17中闡述的方法，其中重合步驟還包括確定表示近似地對(duì)準(zhǔn)的第一和第二診斷圖像(A，B)的失準(zhǔn)的彈性變換；以及按照所確定的彈性變換，對(duì)第一和第二診斷圖像之一進(jìn)行運(yùn)算，以便重合第一和第二圖像。
19.如權(quán)利要求13中闡述的方法，其中人工變換的步驟包括通過(guò)使用人工工具(72)，由用戶將所顯示的分片之一或二者變形，以使得它們有更接近的對(duì)應(yīng)性。
20.如權(quán)利要求19中闡述的方法，其中人工變換的步驟還包括通過(guò)沿預(yù)定的平滑曲線牽引選擇的表面而使得顯示的2D分片之一的表面變形。
21.如權(quán)利要求19中闡述的方法，其中人工變換的步驟還包括通過(guò)朝選擇的表面推進(jìn)預(yù)定的平滑表面而使得顯示的2D分片之一的表面變形。
22.用于執(zhí)行權(quán)利要求13的診斷成像設(shè)備。
全文摘要
把病人的一個(gè)公共區(qū)域的當(dāng)前的診斷圖像(A)和歸檔的診斷圖像(B)裝載到第一存儲(chǔ)器(14)和第二存儲(chǔ)器(18)。第一和第二診斷圖像(A，B)互相自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)和重合。在圖像(A)上選擇的交叉點(diǎn)處的三個(gè)2D正交視圖連同在圖像(B)上相應(yīng)的交叉點(diǎn)處的同樣的三個(gè)正交視圖一起在顯示器(40)上被顯示。用戶通過(guò)使用本地工具(72)人工地校正在顯示器(40)上同時(shí)顯示的第一和第二組分片中的對(duì)準(zhǔn)。
文檔編號(hào)G06T7/00GK101061508SQ200580039399
公開(kāi)日2007年10月24日 申請(qǐng)日期2005年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月17日
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