專利名稱：全自動(dòng)視覺印刷機(jī)光學(xué)校正系統(tǒng)以及構(gòu)成方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于閱讀或識(shí)別圖形的方法和裝置，特別涉及圖像的捕獲，尤其涉及圖像分布圖的對(duì)準(zhǔn)或中心校正。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中采用光學(xué)方法對(duì)目的物進(jìn)行位置校正，多是從一個(gè)方向單邊的對(duì)其檢視和校正，如CN03121312.X中國(guó)專利申請(qǐng)所公開的名稱為“依照攝影光學(xué)系統(tǒng)的透射特性的圖像校正”的技術(shù)方案和CN200310114373.3中國(guó)專利申請(qǐng)所公開的名稱為“具有經(jīng)校正的像素輸出的光學(xué)掃描”技術(shù)方案都是如此。現(xiàn)有技術(shù)中，缺少一種從兩個(gè)方向雙邊檢視，調(diào)節(jié)其中一邊使其與另一邊精確對(duì)正的技術(shù)。尤其是在往PCB板的焊盤上印刷錫膏時(shí)，傳統(tǒng)工藝更顯得效率低、精度差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提出一種全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的光學(xué)校正系統(tǒng)及其構(gòu)成方法，本發(fā)明將光學(xué)系統(tǒng)置于互相平行的鋼網(wǎng)和PCB板兩平面之間，將捕獲的兩圖像的誤差傳給計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)PCB板移動(dòng)，使兩者完全對(duì)正。然后印刷機(jī)將PCB板推到與鋼網(wǎng)嚴(yán)密結(jié)合之處，再進(jìn)行刷涂錫膏的操作，從而提高了對(duì)正的精度，提高了效率。
本發(fā)明通過采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)實(shí)施一種全自動(dòng)視覺印刷機(jī)光學(xué)校正系統(tǒng)的構(gòu)成方法，基于包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、調(diào)整平臺(tái)、調(diào)整平臺(tái)的左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和頂升平臺(tái)的印刷機(jī)，所述調(diào)整平臺(tái)連結(jié)調(diào)整平臺(tái)左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、調(diào)整平臺(tái)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、調(diào)整平臺(tái)右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，因?yàn)檎{(diào)整平臺(tái)與PCB板為一體、鋼網(wǎng)與支撐平臺(tái)為一體，三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中的任意一只被調(diào)節(jié)，就能夠水平調(diào)整調(diào)整平臺(tái)相對(duì)支撐平臺(tái)的位置，也就是調(diào)整了PCB板與鋼網(wǎng)的位置，所述方法包括a.設(shè)置能夠移動(dòng)光學(xué)系統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置固定于設(shè)備框架之上，所述光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置受計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制，接受鍵盤輸入的操作指令將光學(xué)系統(tǒng)推出，置于鋼網(wǎng)與PCB板之間；b.在光學(xué)系統(tǒng)中設(shè)置頂鏡頭、頂環(huán)形燈和底鏡頭、底環(huán)形燈，還設(shè)置包括分光鏡、半透鏡組成的棱鏡以及反光鏡；所述頂鏡頭、頂環(huán)形燈、半透鏡以及反光鏡構(gòu)成的鋼網(wǎng)成像單元將鋼網(wǎng)影像傳出；所述底鏡頭、底環(huán)形燈、分光鏡構(gòu)成的PCB板成像單元將PCB板影像傳出；c.在傳出鋼網(wǎng)影像、PCB板影像之處設(shè)置CCD攝像機(jī)，CCD攝像機(jī)將兩影像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后將兩影像數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
所述PCB板影像成像單元和鋼網(wǎng)影像成像單元所傳出的影像方向是反光鏡正對(duì)的方向。
步驟c所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)接收到PCB板影像和鋼網(wǎng)影像的數(shù)字信號(hào)之后，進(jìn)行包括如下步驟的處理(一)、對(duì)PCB板影像和鋼網(wǎng)影像的數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得知鋼網(wǎng)網(wǎng)格與PCB板焊盤之間的位置偏差結(jié)果；(二)、根據(jù)位置偏差數(shù)據(jù)確定PCB板50在X方向及Y方向的位移距離數(shù)據(jù)；(三)、根據(jù)位移距離數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳輸通道控制調(diào)整平臺(tái)左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、調(diào)整平臺(tái)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、調(diào)整平臺(tái)右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分別驅(qū)動(dòng)工作，使調(diào)整平臺(tái)做水平移動(dòng)，一直移動(dòng)到PCB板上焊盤與鋼網(wǎng)對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格一一垂直對(duì)應(yīng)；此期間光學(xué)系統(tǒng)一直將向計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)輸出實(shí)時(shí)的PCB板影像和鋼網(wǎng)影像數(shù)據(jù)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)控位置偏差結(jié)果；PCB板上焊盤與鋼網(wǎng)對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格對(duì)正之后，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置，使光學(xué)系統(tǒng)縮回，退出PCB板、鋼網(wǎng)之間的空間。
步驟c所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)接收到PCB板影像和鋼網(wǎng)影像的數(shù)字信號(hào)之后，還進(jìn)行包括如下步驟的處理a)在顯示器上顯示PCB板影像和鋼網(wǎng)影像；b)接受在鍵盤或鼠標(biāo)點(diǎn)擊輸入的指令進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；c)接受鍵盤或鼠標(biāo)點(diǎn)擊輸入的指令進(jìn)行自動(dòng)控制或分步控制；并通過光學(xué)系統(tǒng)實(shí)時(shí)捕獲PCB板影像和鋼網(wǎng)影像在顯示器上顯示，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；所述光學(xué)系統(tǒng)中頂環(huán)形燈、底環(huán)形燈及CCD攝像機(jī)統(tǒng)一供給電源。
依照上述方法設(shè)計(jì)制造一種全自動(dòng)視覺印刷機(jī)光學(xué)系統(tǒng)，工作時(shí)位于平行相對(duì)的鋼網(wǎng)和PCB板兩平面之間，所述光學(xué)系統(tǒng)包括頂鏡頭、頂環(huán)形燈和底鏡頭、底環(huán)形燈，還包括分光鏡、半透鏡組成的棱鏡以及反光鏡；所述頂環(huán)形燈與底環(huán)形燈光線出射方向相反；所述頂鏡頭、頂環(huán)形燈、半透鏡以及反光鏡構(gòu)成的鋼網(wǎng)成像單元將鋼網(wǎng)的影像傳出；方向正對(duì)于反光鏡，且與頂環(huán)形燈與底環(huán)形燈光線出射方向垂直；所述底鏡頭、底環(huán)形燈、分光鏡構(gòu)成的PCB板成像單元將PCB板的影像傳出；方向正對(duì)于反光鏡，且與頂環(huán)形燈與底環(huán)形燈光線出射方向垂直；所述光學(xué)系統(tǒng)還在傳出鋼網(wǎng)影像、PCB板影像之處設(shè)置CCD攝像機(jī)，CCD攝像機(jī)將兩影像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后將兩影像數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。
所述光學(xué)系統(tǒng)中頂環(huán)形燈、底環(huán)形燈及CCD攝像機(jī)統(tǒng)一由電源供給電源。依照上述方法設(shè)計(jì)制造一種全自動(dòng)視覺印刷機(jī)光學(xué)校正系統(tǒng)，包括所述光學(xué)系統(tǒng)連結(jié)光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置固定于設(shè)備框架之上，所述光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置受計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制，接受鍵盤輸入的操作指令或?qū)⒐鈱W(xué)系統(tǒng)推出，置于鋼網(wǎng)與PCB板之間；或縮回到起始位置。
在全自動(dòng)視覺印刷機(jī)光學(xué)校正系統(tǒng)中，所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)傳輸通道連接調(diào)整平臺(tái)左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、調(diào)整平臺(tái)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、調(diào)整平臺(tái)右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)固化的程序分析處理送來的鋼網(wǎng)影像、PCB板影像數(shù)字信號(hào)，并根據(jù)鋼網(wǎng)網(wǎng)格與PCB板焊盤之間的位置偏差結(jié)果驅(qū)動(dòng)三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使調(diào)整平臺(tái)移動(dòng)到鋼網(wǎng)網(wǎng)格與PCB板焊盤完全垂直對(duì)正的位置。
所述全自動(dòng)視覺印刷機(jī)光學(xué)校正系統(tǒng)還包括顯示器及指令輸入裝置，所述光學(xué)系統(tǒng)攝到的PCB板影像和鋼網(wǎng)影像通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在顯示器上顯示，其影像的清晰度、顯示界面的大小、控制精度、控制模式參數(shù)接受在鍵盤上輸入的指令改變，控制過程接受鍵盤上輸入的指令或自動(dòng)進(jìn)行或單步進(jìn)行。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明在鋼網(wǎng)、PCB板之間設(shè)置光學(xué)系統(tǒng)捕獲圖像，并通過光學(xué)校正系統(tǒng)使鋼網(wǎng)網(wǎng)格與PCB板焊盤完全垂直對(duì)正，光學(xué)系統(tǒng)撤出之后，再推動(dòng)PCB板與鋼網(wǎng)嚴(yán)密結(jié)合刷涂錫膏，本發(fā)明自動(dòng)化程度高，精度高，效率高。而且視覺效果好，操作簡(jiǎn)潔方便，界面友好。


圖1是本發(fā)明全自動(dòng)視覺印刷機(jī)光學(xué)校正系統(tǒng)中光學(xué)系統(tǒng)的示意圖；圖2是本發(fā)明全自動(dòng)視覺印刷機(jī)光學(xué)校正系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成方框圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖及最佳實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳盡的描述參照?qǐng)D1、圖2，實(shí)施一種全自動(dòng)視覺印刷機(jī)光學(xué)校正系統(tǒng)的構(gòu)成方法，基于包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)100、調(diào)整平臺(tái)40、調(diào)整平臺(tái)左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)81、調(diào)整平臺(tái)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)83、調(diào)整平臺(tái)右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)82和頂升平臺(tái)70的印刷機(jī)，所述調(diào)整平臺(tái)40連結(jié)調(diào)整平臺(tái)左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)81、調(diào)整平臺(tái)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)83、調(diào)整平臺(tái)右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)82，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)81、82、83中的任意一只被調(diào)節(jié)，就能夠水平調(diào)整調(diào)整平臺(tái)40相對(duì)支撐平臺(tái)30的位置，所述方法包括I、設(shè)置能夠移動(dòng)光學(xué)系統(tǒng)90的光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置130，該驅(qū)動(dòng)裝置130固定于設(shè)備框架200之上，所述光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置130受計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)100控制，接受鍵盤120輸入的操作指令將光學(xué)系統(tǒng)90推出，置于鋼網(wǎng)80與PCB板50之間；II、在光學(xué)系統(tǒng)90中設(shè)置頂鏡頭97、頂環(huán)形燈94和底鏡頭96、底環(huán)形燈95，還設(shè)置包括分光鏡92、半透鏡91組成的棱鏡98以及反光鏡93；所述頂鏡頭97、頂環(huán)形燈94、半透鏡91以及反光鏡93構(gòu)成的鋼網(wǎng)成像單元將鋼網(wǎng)影像傳出；所述底鏡頭96、底環(huán)形燈95、分光鏡92構(gòu)成的PCB板成像單元將PCB板影像傳出；III、在傳出鋼網(wǎng)影像、PCB板影像之處設(shè)置CCD攝像機(jī)99，CCD攝像機(jī)99將兩影像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后將兩影像數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)100。
上述方法中，所述PCB板影像成像單元和鋼網(wǎng)影像成像單元所傳出的影像方向是反光鏡93正對(duì)的方向。
上述方法中，步驟III所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)100接收到PCB板影像和鋼網(wǎng)影像的數(shù)字信號(hào)之后，進(jìn)行包括如下步驟的處理(1)對(duì)PCB板影像和鋼網(wǎng)影像的數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得知鋼網(wǎng)80網(wǎng)格與PCB板50焊盤之間的位置偏差結(jié)果；(2)根據(jù)位置偏差數(shù)據(jù)確定PCB板50在X方向及Y方向的位移距離數(shù)據(jù)；(3)根據(jù)位移距離數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)100通過數(shù)據(jù)傳輸通道101控制調(diào)整平臺(tái)左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)81、調(diào)整平臺(tái)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)83、調(diào)整平臺(tái)右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)82分別驅(qū)動(dòng)工作，使調(diào)整平臺(tái)40做水平移動(dòng)，一直移動(dòng)到PCB板50的焊盤與鋼網(wǎng)80對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格一一垂直對(duì)應(yīng)；此期間光學(xué)系統(tǒng)90一直將向計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)100輸出實(shí)時(shí)的PCB板影像和鋼網(wǎng)影像數(shù)據(jù)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)100實(shí)時(shí)監(jiān)控位置偏差結(jié)果；(4)PCB板50上焊盤與鋼網(wǎng)80對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格對(duì)正之后，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)100控制光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置130，使光學(xué)系統(tǒng)90縮回，退出PCB板50、鋼網(wǎng)50之間的空間。
前述方法中，步驟III所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)100接收到PCB板影像和鋼網(wǎng)影像的數(shù)字信號(hào)之后，還進(jìn)行包括如下步驟的處理a)在顯示器110上顯示PCB板影像和鋼網(wǎng)影像；b)接受在鍵盤120或鼠標(biāo)點(diǎn)擊輸入的指令進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；c)接受鍵盤120或鼠標(biāo)點(diǎn)擊輸入的指令進(jìn)行分步控制；并通過光學(xué)系統(tǒng)90實(shí)時(shí)捕獲PCB板影像和鋼網(wǎng)影像在顯示器110上顯示，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
前述方法中，所述光學(xué)系統(tǒng)90中頂環(huán)形燈94、底環(huán)形燈95及CCD攝像機(jī)99由電源150統(tǒng)一供給電源。
根據(jù)上述方法設(shè)計(jì)制造一種全自動(dòng)視覺印刷機(jī)光學(xué)系統(tǒng)，工作時(shí)位于平行相對(duì)的鋼網(wǎng)80和PCB板50兩平面之間，所述光學(xué)系統(tǒng)90包括頂鏡頭97、頂環(huán)形燈94和底鏡頭96、底環(huán)形燈95，還包括由分光鏡92、半透鏡91組成的棱鏡98以及反光鏡93；所述頂環(huán)形燈94與底環(huán)形燈95光線出射方向相反；所述頂鏡頭97、頂環(huán)形燈94、半透鏡91以及反光鏡93構(gòu)成的鋼網(wǎng)成像單元將鋼網(wǎng)80的影像傳出；方向正對(duì)于反光鏡93，且與頂環(huán)形燈94與底環(huán)形燈95光線出射方向垂直。
所述底鏡頭96、底環(huán)形燈95、分光鏡92構(gòu)成的PCB板成像單元將PCB板50的影像傳出；方向正對(duì)于反光鏡93，且與頂環(huán)形燈94與底環(huán)形燈95光線出射方向垂直。
所述光學(xué)系統(tǒng)90還在傳出鋼網(wǎng)影像、PCB板影像之處設(shè)置CCD攝像機(jī)99，CCD攝像機(jī)99將兩影像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后將兩影像數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)100。
所述光學(xué)系統(tǒng)90中頂環(huán)形燈94、底環(huán)形燈95及CCD攝像機(jī)99由電源150供給電源。
根據(jù)上述方法設(shè)計(jì)制造一種全自動(dòng)視覺印刷機(jī)光學(xué)校正系統(tǒng)，所述光學(xué)系統(tǒng)90連結(jié)光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置130，該驅(qū)動(dòng)裝置130固定于設(shè)備框架200之上，所述光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置130受計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)100控制，接受鍵盤120輸入的操作指令或?qū)⒐鈱W(xué)系統(tǒng)90推出，置于鋼網(wǎng)80與PCB板50之間；或縮回到起始位置。
所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)100通過數(shù)據(jù)傳輸通道101連接調(diào)整平臺(tái)左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)81、調(diào)整平臺(tái)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)83、調(diào)整平臺(tái)右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)82；由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)100內(nèi)固化的程序分析處理送來的鋼網(wǎng)影像、PCB板影像數(shù)字信號(hào)，根據(jù)鋼網(wǎng)80網(wǎng)格與PCB板50焊盤之間的位置偏差結(jié)果驅(qū)動(dòng)三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)81、82、83，使調(diào)整平臺(tái)40移動(dòng)到鋼網(wǎng)80網(wǎng)格與PCB板50焊盤完全垂直對(duì)正的位置。
所述光學(xué)系統(tǒng)90攝到的PCB板影像和鋼網(wǎng)影像通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)100在顯示器110上顯示，其影像的清晰度、顯示界面的大小、控制精度、控制模式參數(shù)接受在鍵盤120上輸入指令改變，控制過程接受鍵盤120上輸入的指令或自動(dòng)進(jìn)行或單步進(jìn)行。還可以使用鼠標(biāo)點(diǎn)擊進(jìn)行相應(yīng)的操作。
如圖2所示，PCB板50被數(shù)只頂柱71和數(shù)只吸杯72平整地固定在頂升平臺(tái)70之上，與第一夾板61、第二夾板62的頂面取平之后被夾緊，之后就可以被光學(xué)校正系統(tǒng)調(diào)整了。
本發(fā)明的方法不僅可以使用于絲網(wǎng)印刷機(jī)，還可以應(yīng)用于其他類似的場(chǎng)合。
實(shí)踐證明，本發(fā)明在鋼網(wǎng)、PCB板之間設(shè)置光學(xué)系統(tǒng)捕獲圖像，并通過光學(xué)校正系統(tǒng)使鋼網(wǎng)網(wǎng)格與PCB板焊盤完全垂直對(duì)正，光學(xué)系統(tǒng)撤出之后，再推動(dòng)PCB板與鋼網(wǎng)嚴(yán)密結(jié)合刷涂錫膏。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，精度高，效率高，而且視覺效果好，操作簡(jiǎn)潔方便，界面友好。
權(quán)利要求
1.一種全自動(dòng)視覺印刷機(jī)光學(xué)校正系統(tǒng)的構(gòu)成方法，基于包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(100)、調(diào)整平臺(tái)(40)、調(diào)整平臺(tái)左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(81)、調(diào)整平臺(tái)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(83)、調(diào)整平臺(tái)右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(82)和頂升平臺(tái)(70)的印刷機(jī)，所述調(diào)整平臺(tái)(40)連結(jié)調(diào)整平臺(tái)左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(81)、調(diào)整平臺(tái)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(83)、調(diào)整平臺(tái)右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(82)，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(81、82、83)中的任意一只被調(diào)節(jié)，就能夠水平調(diào)整調(diào)整平臺(tái)(40)相對(duì)支撐平臺(tái)(30)的位置，其特征在于，所述方法包括a.設(shè)置能夠移動(dòng)光學(xué)系統(tǒng)(90)的光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置(130)，該驅(qū)動(dòng)裝置(130)固定于設(shè)備框架(200)之上，所述光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置(130)受計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(100)控制，接受鍵盤(120)輸入的操作指令將光學(xué)系統(tǒng)(90)推出，置于鋼網(wǎng)(80)與PCB板(50)之間；b.在光學(xué)系統(tǒng)(90)中設(shè)置頂鏡頭(97)、頂環(huán)形燈(94)和底鏡頭(96)、底環(huán)形燈(95)，還設(shè)置包括分光鏡(92)、半透鏡(91)組成的棱鏡(98)以及反光鏡(93)；所述頂鏡頭(97)、頂環(huán)形燈(94)、半透鏡(91)以及反光鏡(93)構(gòu)成的鋼網(wǎng)成像單元將鋼網(wǎng)影像傳出；所述底鏡頭(96)、底環(huán)形燈(95)、分光鏡(92)構(gòu)成的PCB板成像單元將PCB板影像傳出；c.在傳出鋼網(wǎng)影像、PCB板影像之處設(shè)置CCD攝像機(jī)(99)，CCD攝像機(jī)(99)將兩影像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后將兩影像數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(100)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)光學(xué)校正系統(tǒng)的構(gòu)成方法，其特征在于所述PCB板影像成像單元和鋼網(wǎng)影像成像單元所傳出影像的方向是反光鏡(93)正對(duì)的方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)光學(xué)校正系統(tǒng)的構(gòu)成方法，其特征在于，步驟c所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(100)接收到PCB板影像和鋼網(wǎng)影像的數(shù)字信號(hào)之后，進(jìn)行包括如下步驟的處理a.對(duì)PCB板影像和鋼網(wǎng)影像的數(shù)字信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，得知鋼網(wǎng)(80)網(wǎng)格與PCB板(50)焊盤之間的位置偏差結(jié)果；b.根據(jù)位置偏差數(shù)據(jù)確定PCB板(50)在X方向及Y方向的位移距離數(shù)據(jù)；c.根據(jù)位移距離數(shù)據(jù)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(100)通過數(shù)據(jù)傳輸通道(101)控制調(diào)整平臺(tái)左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(81)、調(diào)整平臺(tái)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(83)、調(diào)整平臺(tái)右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(82)分別驅(qū)動(dòng)工作，使調(diào)整平臺(tái)(40)做水平移動(dòng)，一直移動(dòng)到PCB板(50)上焊盤與鋼網(wǎng)(80)對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格一一垂直對(duì)應(yīng)；此期間光學(xué)系統(tǒng)(90)一直將向計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(100)輸出實(shí)時(shí)的PCB板影像和鋼網(wǎng)影像數(shù)據(jù)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(100)實(shí)時(shí)監(jiān)控位置偏差結(jié)果；d.PCB板(50)上焊盤與鋼網(wǎng)(80)對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格對(duì)正之后，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(100)控制光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置(130)，使光學(xué)系統(tǒng)(90)縮回，退出PCB板(50)、鋼網(wǎng)(50)之間的空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)光學(xué)校正系統(tǒng)的構(gòu)成方法，其特征在于步驟c所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(100)接收到PCB板影像和鋼網(wǎng)影像的數(shù)字信號(hào)之后，進(jìn)行包括如下步驟的處理a.在顯示器(110)上顯示PCB板影像和鋼網(wǎng)影像；b.接受在鍵盤(120)或鼠標(biāo)點(diǎn)擊輸入的指令進(jìn)行參數(shù)設(shè)置；c.接受鍵盤(120)或鼠標(biāo)點(diǎn)擊輸入的指令進(jìn)行自動(dòng)或分步控制；并通過光學(xué)系統(tǒng)(90)實(shí)時(shí)捕獲PCB板影像和鋼網(wǎng)影像在顯示器(110)上顯示，進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)光學(xué)校正系統(tǒng)的構(gòu)成方法，其特征在于所述光學(xué)系統(tǒng)(90)中頂環(huán)形燈(94)、底環(huán)形燈(95)及CCD攝像機(jī)(99)由電源(150)供給電源。
6.一種全自動(dòng)視覺印刷機(jī)的光學(xué)系統(tǒng)，工作時(shí)位于平行相對(duì)的鋼網(wǎng)(80)和PCB板(50)兩平面之間，其特征在于所述光學(xué)系統(tǒng)(90)包括頂鏡頭(97)、頂環(huán)形燈(94)和底鏡頭(96)、底環(huán)形燈(95)，還包括(分光鏡(92)、半透鏡(91)組成的)棱鏡(98)以及反光鏡(93)；所述頂環(huán)形燈(94)與底環(huán)形燈(95)光線出射方向相反；所述頂鏡頭(97)、頂環(huán)形燈(94)、半透鏡(91)以及反光鏡(93)構(gòu)成的鋼網(wǎng)成像單元將鋼網(wǎng)(80)的影像傳出；方向正對(duì)于反光鏡(93)，且與頂環(huán)形燈(94)與底環(huán)形燈(95)光線出射方向垂直；所述底鏡頭(96)、底環(huán)形燈(95)、分光鏡(92)構(gòu)成的PCB板成像單元將PCB板(50)的影像傳出；方向正對(duì)于反光鏡(93)，且與頂環(huán)形燈(94)與底環(huán)形燈(95)光線出射方向垂直；所述光學(xué)系統(tǒng)(90)還在傳出鋼網(wǎng)影像、PCB板影像之處設(shè)置CCD攝像機(jī)(99)，CCD攝像機(jī)(99)將兩影像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后將兩影像數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(100)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)光學(xué)系統(tǒng)，其特征在于所述光學(xué)系統(tǒng)(90)中頂環(huán)形燈(94)、底環(huán)形燈(95)及CCD攝像機(jī)(99)由電源(150)供給電源。
8.一種全自動(dòng)視覺印刷機(jī)光學(xué)校正系統(tǒng)，其特征在于光學(xué)系統(tǒng)(90)連結(jié)光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置(130)，該驅(qū)動(dòng)裝置(130)固定于設(shè)備框架(200)之上，所述光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置(130)受計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(100)控制，接受鍵盤(120)輸入的操作指令或?qū)⒐鈱W(xué)系統(tǒng)(90)推出，置于鋼網(wǎng)(80)與PCB板(50)之間；或縮回到起始位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)光學(xué)校正系統(tǒng)，其特征在于所述計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(100)通過數(shù)據(jù)傳輸通道(101)連接調(diào)整平臺(tái)左調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(81)、調(diào)整平臺(tái)水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(83)、調(diào)整平臺(tái)右調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(82)；由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(100)內(nèi)固化的程序分析處理送來的鋼網(wǎng)影像、PCB板影像數(shù)字信號(hào)，根據(jù)鋼網(wǎng)(80)網(wǎng)格與PCB板(50)焊盤之間的位置偏差結(jié)果驅(qū)動(dòng)三調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(81、82、83)，使調(diào)整平臺(tái)(40)移動(dòng)到鋼網(wǎng)(80)網(wǎng)格與PCB板(50)焊盤完全垂直對(duì)正的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)視覺印刷機(jī)光學(xué)校正系統(tǒng)，其特征在于所述光學(xué)系統(tǒng)(90)攝到的PCB板影像和鋼網(wǎng)影像通過計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(100)在顯示器(110)上顯示，其影像的清晰度、顯示界面的大小、控制精度、控制模式參數(shù)接受在鍵盤(120)上或鼠標(biāo)點(diǎn)擊輸入的指令改變，控制過程接受鍵盤(120)上或鼠標(biāo)點(diǎn)擊輸入的指令，或自動(dòng)進(jìn)行或單步進(jìn)行。
全文摘要
一種全自動(dòng)視覺印刷機(jī)光學(xué)校正系統(tǒng)以及構(gòu)成方法，包括設(shè)置光學(xué)系統(tǒng)和光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置受計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制，接受鍵盤或鼠標(biāo)輸入的操作指令將光學(xué)系統(tǒng)推出置于鋼網(wǎng)與PCB板之間；光學(xué)系統(tǒng)中鋼網(wǎng)成像單元和PCB板成像單元將鋼網(wǎng)影像和PCB板影像傳出；由CCD攝像機(jī)將兩影像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后兩影像數(shù)字信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行控制調(diào)節(jié)，使調(diào)整平臺(tái)移動(dòng)到鋼網(wǎng)網(wǎng)格與PCB板焊盤完全垂直對(duì)正的位置。本發(fā)明自動(dòng)化程度高，精度高，效率高，而且視覺效果好，操作簡(jiǎn)潔方便，界面友好。
文檔編號(hào)G06K9/32GK1928893SQ20051003719
公開日2007年3月14日 申請(qǐng)日期2005年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月8日
發(fā)明者邱國(guó)良 申請(qǐng)人:東莞市凱格精密機(jī)械有限公司