專利名稱:內窺鏡立體成像裝置及方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種內窺鏡立體成像裝置及方法。
背景技術:
現(xiàn)有的觀察人體內部組織器官的內窺鏡只能獲得平面影像。有時對某些組織器官的空間結構單從一個角度觀察是不全面的,它會使醫(yī)生做出不全面的判斷,尤其是對空間結構無法做出記錄,傳輸和分析。
本發(fā)明的內容本發(fā)明的目的是設計一種內窺鏡立體成像裝置及方法,以得到觀察對象的立體影像,實現(xiàn)對立體影像的客觀分析及紀錄。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的,內窺鏡立體成像裝置及方法,它由成像傳感裝置、成像傳輸電路、成像處理單元、成像顯示器組成,其特征是成像傳感裝置用于獲取同一觀察對象不同角度的多幅圖像信息,這些不同角度的圖像信息被傳輸電路的傳送到成像處理單元進行處理,成像處理單元再將這些不同角度的圖像信息組成立體的圖像信息由成像顯示器顯示出來,獲得觀察對象的立體影像。
上述獲取同一觀察對象不同角度的多幅圖像信息可以是由雙成像傳感器完成。
上述獲取同一觀察對象不同角度的多幅圖像信息可以是由單成像傳感器完成,它采用分時采集、分時傳輸、對多幅圖像信息在同一畫面顯示。
本發(fā)明的優(yōu)點是由于成像傳感裝置可以將獲取觀察對象不同角度的圖像信息以立體圖像形式顯示在成像顯示器上,實現(xiàn)對立體影象的客觀分析。
下面結合實施例附圖對本發(fā)明做進一步說明
圖1是本發(fā)明實施例1結構示意圖;圖2是本發(fā)明實施例2結構示意圖。
如圖1所示,內窺鏡立體成像裝置及方法,它由成像傳感裝置1、成像傳輸電路2、成像處理單元3、成像顯示器4組成,成像傳感裝置1由成像A、成像B組成,成像A、成像B從兩個角度同時獲取同一觀察對像的圖像信息,這些圖像信息被傳輸電路2傳送到成像處理單元3進行處理,成像處理單元3再將這些不同角度的圖像信息組成立體的圖像信息由成像顯示器4顯示出來,獲得觀察對象的立體影像。
如圖2所示,內窺鏡立體成像裝置及方法,它由成像傳感裝置1、成像傳輸電路2、成像處理單元3、成像顯示器4組成,成像傳感裝置1由成像頭、驅動器組成,成像頭首先從一個位置攝取一畫面,然后驅動器再驅動成像頭轉動角度從另一個角度獲取觀察對像的圖像信息,這些圖像信息被傳輸電路2的傳送到成像處理單元3,成像處理單元3將從多角度攝取組織器官的圖像信息處理成立體的圖像由成像顯示器4顯示出來,獲得觀察對象的立體影像。
兩種實施方式中,實施例2具有結簡單的特點,但需要有較負雜的圖像處理軟件支持。
本發(fā)明中的實施例2,對于驅動器也可以采用手動完成角度的調整,它的效果是相同的。
權利要求
1.內窺鏡立體成像裝置及方法,它由成像傳感裝置、成像傳輸電路、成像處理單元、成像顯示器組成,其特征是成像傳感裝置用于獲取同一觀察對象不同角度的多幅圖像信息,這些不同角度的圖像信息被傳輸電路的傳送到成像處理單元進行處理,成像處理單元再將這些不同角度的圖像信息組成立體的圖像信息由成像顯示器顯示出來,獲得觀察對象的立體影像。
2.根據(jù)權利要求1所述的內窺鏡立體成像裝置及方法,其特征是上述獲取同一觀察對象不同角度的多幅圖像信息可以是由雙成像傳感器完成。
3.根據(jù)權利要求1所述的內窺鏡立體成像裝置及方法,其特征是上述獲取同一觀察對象不同角度的多幅圖像信息可以是由單成像傳感器完成,它采用分時采集、分時傳輸、對多幅圖像信息在同一畫面顯示。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種內窺鏡立體成像裝置及方法。它由成像傳感裝置、成像傳輸電路、成像處理單元、成像顯示器組成,其特征是成像傳感裝置用于獲取同一觀察對象不同角度的多幅圖像信息,這些不同角度的圖像信息被傳輸電路的傳送到成像處理單元進行處理,成像處理單元再將這些不同角度的圖像信息組成立體的圖像信息由成像顯示器顯示出來,獲得觀察對象的立體影像。
文檔編號G06T15/00GK1515956SQ03114448
公開日2004年7月28日 申請日期2003年1月10日 優(yōu)先權日2003年1月10日
發(fā)明者楊志洪, 趙琴 申請人:楊志洪