專利名稱：投影儀的控制系統(tǒng)和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及投影儀的控制系統(tǒng)和投影儀的控制方法，例如向通過通信線路連接起來的1個以上的投影儀發(fā)送控制信息和/或投影信息，或者從投影儀接受這些動作信息，一元性地自由管理控制各個投影儀的、投影儀的控制系統(tǒng)和投影儀的控制方法。
來自筆記本個人計算機30的控制信息和投影信息，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)10被發(fā)送至投影儀20，把規(guī)定的信息投影到投影面70上。此外，筆記本個人計算機30經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)10也對服務(wù)器40或臺式個人計算機51、52、53、54發(fā)送控制信息，根據(jù)該控制信息，向投影儀20發(fā)送保管在服務(wù)器40或臺式個人計算機51、52、53、54中的投影信息。
因此，例如，僅僅把投影儀20和筆記本個人計算機30攜帶到會議室內(nèi)，就可以自由地投影在設(shè)置在其它的場所的臺式個人計算機51、52、53、54或服務(wù)器40中保管的投影數(shù)據(jù)。
此外，還可以從圖形輸入板61、62、63、64向投影儀20直接自由地輸入信息，還可以向正在進行投影的信息進行信息的追加和變更。
此外，如果預(yù)先向投影儀20傳送去投影數(shù)據(jù)，則在未連接到網(wǎng)絡(luò)10上的狀態(tài)或不依賴于筆記本個人計算機30的狀態(tài)下，該投影數(shù)據(jù)的投影也是可能的。
以往的投影儀系統(tǒng)如上所述地構(gòu)成，可以投影在設(shè)置在其它的場所中的個人計算機或服務(wù)器中保管的投影數(shù)據(jù)，對信息的共享化和投影的效率化作出了貢獻。
上述那樣的現(xiàn)有的投影儀系統(tǒng)雖然具有上述那樣的效果，但是，例如，還具有如下的要求。
①在多人的會議室或?qū)掗煹恼褂[會場中，需要同時由2個以上的投影儀投影的情況。
②此外，在學(xué)校中，需要對于設(shè)置在全校每一個教室內(nèi)的2個以上的投影儀同時投影規(guī)定的投影數(shù)據(jù)的要求，或需要以年級為單位投影規(guī)定的投影數(shù)據(jù)的情況。
③此外，對于巨大的屏幕分割被投影的投影數(shù)據(jù)，對分割后的每一個數(shù)據(jù)分別分配投影儀，需要用這樣的2個以上的投影儀，完成巨大的投影圖象的情況。
④再有，需要一元性地管理和控制1個以上的投影儀的情況。
本發(fā)明鑒于上述課題，采用以下所述的構(gòu)成。
本發(fā)明的形態(tài)1，是具備1個以上的投影儀，和控制該投影儀的控制裝置，把上述投影儀與上述控制裝置連接成可進行雙向通信的通信線路的投影儀的控制系統(tǒng)。由此，就可以向多個投影儀一攬子地發(fā)送信息并使之顯示投影信息，掌握各個投影儀的動作狀況，使得可以用控制裝置一攬子地管理控制各個投影儀。
在形態(tài)1的系統(tǒng)中，上述控制裝置，可以由以下的部分構(gòu)成在與上述投影儀之間進行控制信息的發(fā)送接收的控制信息發(fā)送接收部分；注冊并管理已連接到上述通信線路上的投影儀的投影儀管理部分；通過上述控制信息發(fā)送接收部分發(fā)送對上述投影儀的控制信息，同時通過上述控制信息發(fā)送接收部分接收上述投影儀的動作信息，監(jiān)視控制上述投影儀的監(jiān)視控制統(tǒng)括部分。
在形態(tài)1的系統(tǒng)中，上述控制裝置，可以具備保持投影信息的投影信息存儲部分，和向上述投影儀發(fā)送投影信息的投影信息發(fā)送部分。
在形態(tài)1的系統(tǒng)中，上述投影儀，可以由在與上述控制裝置之間進行控制信息的發(fā)送接收的控制信息發(fā)送接收部分，和根據(jù)來自上述控制裝置的投影信息控制該投影儀的投影控制部分構(gòu)成。
在形態(tài)1的系統(tǒng)中，上述投影儀可以由在與上述控制裝置之間進行控制信息的發(fā)送接收的控制信息發(fā)送接收部分，和接收來自上述控制裝置的投影信息的投影信息接收部分，和根據(jù)來自上述控制裝置的投影信息進行控制，解析來自上述控制裝置的投影信息進行投影的投影控制部分構(gòu)成。
在形態(tài)1的系統(tǒng)中，上述控制裝置和上述各個投影儀，理想的是具備與投影相關(guān)連地進行同步的同步控制裝置。由此，在用多個投影儀進行的投影中，不論在任何一個投影儀中都可以同時觀看同一狀態(tài)的圖象。
在形態(tài)1的系統(tǒng)中，上述控制管理裝置，可以具備對每個投影分組注冊管理的組管理部分。由此，對每個投影儀進行分組管理控制就會變得容易起來。
在形態(tài)1的系統(tǒng)中，可以將上述控制裝置和投影儀連接成網(wǎng)絡(luò)。由此，除去控制裝置與各個投影儀之間的通信之外，還可以進行各個投影儀之間的通信。
在形態(tài)1的系統(tǒng)中，可以使上述控制裝置和各個投影儀進行USB連接。由此，就可以簡單地把控制裝置和各個投影儀連接起來而無須進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)定等。
在形態(tài)1的系統(tǒng)中，上述控制裝置，可以具備向該控制裝置輸入信息的輸入部分。由此，就可以從系統(tǒng)的外部向控制設(shè)備輸入各種控制信息和投影信息。
在形態(tài)1的系統(tǒng)中，上述控制裝置，可以具備對已連接到上述通信線路上的投影儀進行檢測的投影儀檢測裝置。由此，就可以自動檢測新連接到通信線路上的投影儀。
本發(fā)明的形態(tài)2，是投影儀的控制方法，具備如下步驟使用借助通信線路把控制裝置和1個以上的投影儀連接起來的系統(tǒng)，使上述控制裝置和上述投影儀成為可通信狀態(tài)的步驟；從上述控制裝置向上述投影儀發(fā)送該投影儀的控制信息的步驟；切斷上述控制裝置和上述投影儀之間的可通信狀態(tài)的步驟。由此，就可以進行各個投影儀的一元化控制。
在形態(tài)2的方法中，可以具備從使上述控制裝置成為可通信狀態(tài)的上述投影儀取得該投影儀的動作信息的步驟。由此，就可以一元化地監(jiān)視各個投影儀。
在形態(tài)2的方法中，上述控制裝置可以對上述所有的投影儀一攬子地發(fā)送控制信息和/或投影信息。由此，可以進行多個投影儀的一攬子控制和/或一攬子投影。
在形態(tài)2的方法中，上述控制裝置可以對上述投影儀中的特定的投影儀發(fā)送控制信息和/或投影信息。由此，可以進行投影儀的個別控制和/或個別投影。
在形態(tài)2的方法中，在對2個以上的投影儀進行一攬子地投影的情況下，在上述控制裝置與各個投影儀之間，可以具備使投影同步的同步控制步驟。由此，可以在正在進行投影的多個投影儀中，同時進行同一內(nèi)容的投影，或把正在進行投影的多個投影儀組合起來投影一個圖象。
在形態(tài)2的方法中，上述同步控制步驟，可以具備從上述控制裝置向上述投影儀發(fā)送控制信息的步驟，已接收到上述控制信息的投影儀向上述控制裝置返送對該控制信息的處理狀況的狀態(tài)的步驟，和上述控制裝置根據(jù)上述投影儀的處理狀況的狀態(tài)調(diào)整上述投影儀的定時的步驟。由此，可以修正在各個投影儀間的投影的時間偏差。
在形態(tài)2的方法中，上述同步控制步驟，可以具備從上述控制裝置向上述投影儀發(fā)送控制信息的步驟，已接收到上述控制信息的投影儀向上述控制裝置返送對該控制信息的處理狀況的狀態(tài)的步驟，和上述控制裝置把上述投影儀中的在規(guī)定時間內(nèi)未結(jié)束對上述控制信息的處理的投影儀排除在一攬子投影的對象之外的步驟。由此，可以把在各個投影儀間的產(chǎn)生了投影時間偏差比較大的投影儀排除在一攬子投影的對象之外。
在形態(tài)2的方法中，也可以使其具備上述控制裝置把上述投影儀的特定的投影儀指定為主投影儀的步驟，被指定的主投影儀對其它的投影儀發(fā)送控制信息和投影信息的步驟。由此，可以在主投影儀一側(cè)承擔(dān)一部分控制裝置的工作，減輕控制裝置的負擔(dān)。
在形態(tài)2的方法中，還可以使其具備在上述主投影儀和其它的投影儀之間進行同步控制處理的步驟。
在形態(tài)2的方法中，可以具備從系統(tǒng)外輸入各個投影儀的投影儀名稱和IP地址以進行已與上述控制裝置連接成網(wǎng)絡(luò)的投影儀向該控制裝置進行的注冊的步驟。
此外，在形態(tài)2的方法中，還可以具備自動檢測各個投影儀以通過通信線路進行已與上述控制裝置進行網(wǎng)絡(luò)連接的投影儀向該控制裝置的注冊的步驟。
再有，在形態(tài)2的方法中，還具備借助于各個投影儀的投影儀名稱進行已與上述控制裝置進行網(wǎng)絡(luò)連接的投影儀向該控制裝置的注冊的步驟。
另外，在形態(tài)2的方法中，可以具備上述控制裝置向上述投影儀廣播發(fā)送控制信息使各個投影儀返送取得投影儀名稱和IP地址，并對已進行注冊的投影儀名稱和上述所取得的投影儀名稱和IP地址的一組數(shù)據(jù)進行比較，以特定投影儀的步驟。由此，即便是在IP地址進行了變更的情況下，也可以特定投影儀。
在形態(tài)2的方法中，可以用投影儀名、上述控制裝置與上述投影儀之間的連接方法，和投影儀識別代碼進行上述投影儀向上述控制裝置的注冊。
圖2的框圖示出了本發(fā)明的實施形態(tài)的投影儀的控制系統(tǒng)的連接構(gòu)成(USB連接)。
圖3的框圖示出了本發(fā)明的實施形態(tài)的投影儀的控制系統(tǒng)的連接構(gòu)成(網(wǎng)絡(luò)連接)，是把投影儀分成A、B兩組的框圖。
圖4的框圖示出了本發(fā)明的實施形態(tài)的投影儀的控制系統(tǒng)的連接構(gòu)成(USB連接)，是把投影儀分成A、B兩組的框圖。
圖5A的框圖示出了本發(fā)明的實施形態(tài)的投影儀的控制系統(tǒng)的控制裝置的構(gòu)成。
圖5B的框圖示出了本發(fā)明的實施形態(tài)的投影儀的控制系統(tǒng)的投影儀的構(gòu)成。
圖6A的步驟圖示出了本發(fā)明的實施形態(tài)的投影儀的控制方法。
圖6B的步驟圖示出了本發(fā)明的實施形態(tài)的投影儀的監(jiān)視方法。
圖7的步驟圖示出了從本發(fā)明的實施形態(tài)的控制裝置向投影儀發(fā)送投影信息的發(fā)送方法。
圖8的步驟圖用來說明具備本發(fā)明的實施形態(tài)的同步步驟的投影儀的投影控制方法。
圖9的模式圖用來說明本發(fā)明的實施形態(tài)的同步控制處理。


圖10的步驟圖用來說明把主機功能賦予特定的投影儀的情況下的本發(fā)明的實施形態(tài)的投影儀的控制方法。
圖11的步驟圖用來說明用主投影儀進行的其它的投影儀的投影控制方法。
圖12的構(gòu)成圖示出了現(xiàn)有的已連接到網(wǎng)絡(luò)上的投影儀系統(tǒng)的例子。
優(yōu)選實施形態(tài)[控制裝置和投影儀的連接形態(tài)]圖1和圖2的框圖示出了本發(fā)明的實施形態(tài)的投影儀的控制系統(tǒng)的構(gòu)成。
(網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成)圖1，是在分別進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)定后，把個人計算機等的控制裝置11000和投影儀12100、12200、12300、12400、12500、12600(以下，有時總稱為投影儀12000)連接到網(wǎng)絡(luò)(通信線路)1800上的框圖。
因此，如果從控制裝置11000，通過網(wǎng)絡(luò)1800向投影儀一側(cè)發(fā)送投影信息(想要投影的圖象數(shù)據(jù)和聲音數(shù)據(jù))或記載有對每一個投影儀12000的控制指令的控制信息(用來控制投影儀的信息和信號)的話，投影儀12000可以接收該投影信息和控制信息。
此外，同樣，如果投影儀12000，通過網(wǎng)絡(luò)1800向控制裝置11000發(fā)送記載有該投影儀12000的動作狀況的動作信息或投影儀12000所具備的固有信息，則控制裝置11000就可以接收這樣的信息。
即，從控制裝置11000發(fā)出的控制信息或投影信息，為投影儀12000所共享，投影儀12000可以根據(jù)對每一個投影儀的控制信息進行投影動作或其它的規(guī)定的動作。例如，在多人的會議室或?qū)掗煹恼褂[會場中，用1臺的控制裝置就可以向2個以上的投影儀一齊投影規(guī)定的圖象。此外，也可以使控制裝置11000僅僅與投影儀12000中的特定的投影儀進行通信，只使特定的投影儀進行投影動作或其它的規(guī)定的動作。
另一方面，控制裝置11000，可以掌握投影儀12000中的每一個投影儀的動作信息，可以邊監(jiān)視各個投影儀12000邊一攬子地或個別地控制它們。例如，1臺控制裝置取得各個投影儀的動作信息(例如，亮度、音量、燈泡亮燈時間、風(fēng)扇狀態(tài)、溫度狀態(tài)等)，并根據(jù)該動作信息對每一個投影儀，發(fā)送規(guī)定的控制信息(例如，目的為使所有的投影儀的亮度變成為相等的調(diào)整、與投影儀的設(shè)置場所對應(yīng)的音量的調(diào)整、防止設(shè)備的溫度上升的調(diào)整等)。
因此，由于可以對燈泡亮燈時間、風(fēng)扇狀態(tài)、溫度狀態(tài)等的動作信息進行解析以實現(xiàn)預(yù)防保全，故可以減少備用部件的訂購或庫存的積壓浪費，或防止投影故障(投影中的燈泡破損，風(fēng)扇破損)。
另外，圖中，實線的箭頭表示雙向發(fā)送與控制有關(guān)的信息(控制信息、應(yīng)答信息、動作信息等)，而2點虛線表示一個方向地發(fā)送投影信息。
另外，投影儀12000并不限于6臺，多少臺都行。
此外，與網(wǎng)絡(luò)1800之間的連接并不限于有線，通過使控制裝置11000或投影儀12000之內(nèi)的1個以上具備發(fā)送接收組件，也可以用無線與網(wǎng)絡(luò)1800進行連接。
再者，如果使控制裝置11000具有對投影儀12000進行分組管理控制的功能的話，則如圖3所示，可以以組為單位對各個投影儀12000進行控制，因此，例如，在學(xué)校中，按每一個年級分組，或在店鋪中，按每一個櫥窗進行分組，通過對每一組投影儀進行控制，可以對每一組改變投影內(nèi)容和投影條件。
(USB連接構(gòu)成)圖2是分別通過USB(通用串行總線)把個人計算機等的控制裝置11000和投影儀12100、12200、12300、12400、12500、12600(以下，有時總稱為投影儀12000)連接起來的框圖，用有線把通信線路形成為樹狀構(gòu)造。
即，布線2910借助于USB總線2920分枝成布線2921、2922。布線2921借助于USB2930進一步分枝成布線2931、2932、2933，投影儀12100連接到布線2931上，投影儀12200連接到布線2932上，投影儀12300連接到布線2933上。此外，同樣地，布線2922，借助于USB總線2940分枝成布線2941、2942、2943，投影儀12400連接到布線2941上，投影儀12500連接到布線2942上，投影儀12600連接到布線2943上。
因此，與在上邊所說的網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)造的情況下同樣，從控制裝置11000發(fā)出的控制信息或投影信息，為投影儀12000所共享，投影儀12000，可以根據(jù)對每一個的控制信息進行投影動作或其它的規(guī)定的動作。另一方面，控制裝置11000，可以掌握投影儀12000中的每一個投影儀的動作信息，可以邊監(jiān)視各個投影儀12000邊一攬子地或個別地控制它們。此外，也可以通過使控制裝置11000僅僅與投影儀12000中的特定的投影儀進行通信，只使特定的投影儀進行投影動作或其它的規(guī)定的動作。再有，在該構(gòu)成中，由于通信線路通過USB總線形成，故可以容易地進行投影儀的追加等而無須構(gòu)筑網(wǎng)絡(luò)。
另外，圖中，實線的箭頭表示雙向發(fā)送與控制有關(guān)的信息(控制信息、應(yīng)答信息、動作信息等)，而2點虛線表示一個方向地發(fā)送投影信息。
另外，投影儀12000并不限于6臺，多少臺都行。此外，配置USB總線的階層并不限于2個階層，可以作成為任意的階層。此外，各個USB的每一個USB的分枝個數(shù)，也可以在該總線所具有的端子個數(shù)的范圍內(nèi)任意地設(shè)定。
再者，如果使控制裝置11000具有對投影儀12000進行分組注冊管理控制的功能，則如圖4所示，可以以組為單位對各個投影儀12000進行控制，因此，例如，在學(xué)校中，按每一個年級分組，或在店鋪中，按每一個櫥窗進行分組，采用對每一組投影儀進行控制，就可以對每一組改變投影內(nèi)容和投影條件。
(控制裝置的構(gòu)成)圖5A和圖5B的框圖示出了本發(fā)明的實施形態(tài)的投影儀的控制系統(tǒng)的構(gòu)成，圖5A的框圖示出了控制裝置11000的構(gòu)成，圖5B的框圖示出了投影儀12000的構(gòu)成。
在這里，控制裝置11000具備以下所述的部分(這些部分由設(shè)備和/或程序構(gòu)成)。
---與和控制裝置11000連接起來的投影儀12000進行信號或數(shù)據(jù)的發(fā)送接收的發(fā)送接收部分130。另外，該發(fā)送接收部分130，還具備向投影儀12000發(fā)送與投影儀的控制有關(guān)的控制信息的控制信號發(fā)送部分131；從投影儀12000接收對上述控制信息的應(yīng)答信號(例如，處理結(jié)果的通知，投影儀的動作信息或固有信息)的控制信號接收部分132；以及向投影儀12000發(fā)送投影信息的投影信息發(fā)送部分133。
---注冊管理與控制裝置11000連接起來的投影儀的投影儀管理部分120。另外，該管理部分120，具備檢測已與控制裝置11000連接起來的投影儀的投影儀檢測部分121；把已與控制裝置1100連接起來的投影儀例如注冊到數(shù)據(jù)庫123內(nèi)并進行管理的注冊投影儀管理部分122；分組地對把已與控制裝置1100連接起來的每一個投影儀例如注冊到數(shù)據(jù)庫125中進行管理的組管理部分124。另外，在不對每一個投影儀進行分組的情況下，就不要該組管理部分124。
---通過控制信息發(fā)送部分131發(fā)送對投影儀12000的控制信號，另一方面，通過控制信息接收部分132接收各個投影儀的現(xiàn)在狀況等的動作信息，或固有信息等，以監(jiān)視控制投影儀12000的監(jiān)視控制統(tǒng)括部分110。
---具備從系統(tǒng)的外部向控制裝置11000輸入投影儀的控制信息、投影信息或注冊信息的輸入裝置，顯示向該控制裝置11000輸入的輸入信息、控制裝置11000的處理結(jié)果等的輸入部分和顯示部分140。
---存儲保存或暫時保存從輸入部分和顯示部分140輸入進來的控制信息或投影信息的信息存儲部分145。在這里保存起來的投影信息，根據(jù)監(jiān)視控制統(tǒng)括部分110的指示，通過投影信息發(fā)送部分133發(fā)送給投影儀12000。
---在用多個投影儀進行投影時在各個投影儀之間進行同步處理的同步控制部分150。該同步控制部分150，具有管理各個投影儀的處理狀況的數(shù)據(jù)庫151。另外，在不同步處理地的情況下，則不要該同步控制部分150。
(投影儀的構(gòu)成)另一方面，各個投影儀，都共通地具備以下所述的部分(這些部分由設(shè)備和/或程序構(gòu)成)。
---在與控制裝置11000之間發(fā)送接收信號或數(shù)據(jù)的發(fā)送接收部分220。另外，該發(fā)送接收部分220，具備從控制裝置11000接收與投影儀的控制有關(guān)的控制信息的控制信息接收部分222；向控制裝置11000發(fā)送對控制裝置11000的控制信號的應(yīng)答信號、投影儀的動作信息或固有信息的控制信息發(fā)送部分221，以及從控制裝置11000接收投影信息的投影信息接收部分223。
---根據(jù)從控制裝置11000發(fā)送的控制信息控制投影儀12000的動作，此外，解析從控制裝置11000發(fā)送的投影信息進行投影的投影控制部分210。
---存儲保存或暫時保存從控制裝置發(fā)送的控制信息或投影信息的信息存儲部分225。保存在這里的投影信息，用投影控制部分210供往投影。
---在用多個投影儀進行投影時，在與控制裝置11000之間或在投影儀之間進行同步處理的同步控制部分230。作為后邊要講述的主投影儀的投影儀的同步控制部分230，還具備管理各個投影儀的處理狀況的數(shù)據(jù)庫231。另外，在不進行同步處理的情況下，就不要該同步控制部分230。
其次，對具備上述那樣的連接構(gòu)成和裝置構(gòu)成的本形態(tài)的投影儀的控制方法進行說明。圖6A和圖6B的步驟圖示出了本系統(tǒng)的投影儀的控制方法(6A)和監(jiān)視方法(6B)。根據(jù)這些圖，說明由控制裝置進行的投影儀的監(jiān)視控制方法。另外，在以下為了簡化起見，用標(biāo)號1表示控制裝置，用標(biāo)號2表示用該控制裝置1進行控制的投影儀。
(控制方法)首先，從控制裝置1向想要進行控制的投影儀2(所有的投影儀，任意的特定的投影儀，或特定的組的投影儀)發(fā)出連接要求(步驟11)。接受到該連接要求的投影儀2，確立可以與控制裝置1通信的狀態(tài)，并把該確立結(jié)束通知返送給控制裝置1(步驟12)。
其次，接受到通信確立通知的控制裝置1，向投影儀2發(fā)送規(guī)定的控制信息(步驟13)。接受到該控制信息的投影儀2，以該控制信息為基礎(chǔ)，用投影控制部分210進行必要的控制(處理)后，把該控制的結(jié)束通知返送給控制裝置1(步驟14)。
然后，接受到控制結(jié)束通知的控制裝置1，就向投影儀2發(fā)出可通信狀態(tài)的切斷要求(步驟15)。接收到該要求的投影儀2，就切斷與控制裝置1之間的通信，并把其結(jié)果返送給控制裝置1(步驟16)。
由此，就可以一攬子地控制多個投影儀，或只控制特定的投影儀。
另外，由該控制信息進行的投影儀的控制對象沒有什么特別限定，例如，可以把投影儀的一齊投影，投影信息的源切換，或者電源的ON/OFF等預(yù)先定好的事項作為控制的對象。
此外，圖中的要求、通知，可以用由信號和/或數(shù)據(jù)構(gòu)成的信息進行。
(監(jiān)視方法)首先，從控制裝置1向想要進行監(jiān)視的投影儀2(所有的投影儀，任意的特定的投影儀，或進行組管理的特定的組的投影儀)發(fā)出連接要求(步驟21)。接受到該連接要求的投影儀2，確立可以與控制裝置1通信的狀態(tài)，并把該確立結(jié)束通知返送給控制裝置1(步驟22)。
其次，接受到通信確立通知的控制裝置1，向投影儀2發(fā)送為取得投影儀2的信息(現(xiàn)在的動作狀況等的動作信息，為了進行注冊的固有信息等)的要求(步驟23)。接受到該控制信息的投影儀2，就把與該要求對應(yīng)的信息通知給控制裝置1(步驟24)。
然后，從投影儀接受到目的信息的控制裝置1，就向投影儀2發(fā)出可通信狀態(tài)的切斷要求(步驟25)。接收到該要求的投影儀2，就切斷與控制裝置1之間的通信，并把其結(jié)果返送給控制裝置1(步驟26)。
由此，就可以集中地取入多個投影儀的信息進行監(jiān)視，或只個別地對特定的投影儀進行監(jiān)視。除此之外，還可以利用其監(jiān)視結(jié)果進行更為有效的投影儀控制。
另外，控制裝置1可以向投影儀發(fā)出取得要求的信息，作為預(yù)先任意地設(shè)定好的信息，例如可以規(guī)定為與投影儀的ON/OFF狀態(tài)、亮度、音量、燈泡亮燈時間、風(fēng)扇狀態(tài)、溫度狀態(tài)等的投影儀的動作狀況有關(guān)的信息，或投影儀所固有地具備的投影儀名稱或IP地址等的投影儀固有信息等。
此外，圖中的要求、通知，可以用由信號和/或數(shù)據(jù)構(gòu)成的信息進行。
(投影控制方法)圖7的步驟圖示出了從本系統(tǒng)的控制裝置向投影儀進行的投影信息的發(fā)送，根據(jù)該圖，說明投影儀的投影控制方法。
A.在控制裝置作為主機的情況下的投影控制首先，從控制裝置1向要想進行投影的投影儀2(所有的投影儀，任意的特定的投影儀，或進行組管理的特定的組的投影儀)發(fā)出連接要求(步驟31)。接受到該連接要求的投影儀2，確立可以與控制裝置1通信的狀態(tài)，并把該確立結(jié)束通知返送給控制裝置1(步驟32)。
其次，接受到通信確立通知的控制裝置1，向投影儀2發(fā)送含有想要進行投影的投影數(shù)據(jù)的投影信息(步驟33)。接受到該投影信息的投影儀2，就把該信息的接受結(jié)束通知返送給控制裝置1(步驟34)。
然后，從投影儀2接受到投影信息的接受結(jié)束通知的控制裝置1，就向投影儀2發(fā)出可通信狀態(tài)的切斷要求(步驟35)。接收到該要求的投影儀2，就切斷與控制裝置1之間的通信，并把其結(jié)果返送給控制裝置1(步驟36)。
然后，根據(jù)圖6A所示的控制方法，即，各個投影儀2根據(jù)來自控制裝置1的投影開始或停止等的投影控制信息，進行在步驟33的步驟中發(fā)送的投影數(shù)據(jù)的投影。另外，在該情況下，在連續(xù)地進行投影信息的發(fā)送和投影控制信息的發(fā)送的情況下，也可以在該期間內(nèi)連續(xù)地進行這些發(fā)送而無須包括切斷通信狀態(tài)電路的步驟(步驟35、36)。
此外，在要在各個投影儀之間進行投影的同步的情況下，可以用其次的圖8的方法對投影儀進行控制。
首先，從控制裝置1向想要進行投影的投影儀2(所有的投影儀，任意的特定的投影儀，或進行組管理的特定的組的投影儀)發(fā)出連接要求(步驟41)。接受到該連接要求的投影儀2，確立可以與控制裝置1通信的狀態(tài)，并把該確立結(jié)束通知返送給控制裝置1(步驟42)。
其次，接受到通信確立通知的控制裝置1，向投影儀2發(fā)送含有想要進行投影的投影數(shù)據(jù)的投影信息(步驟43)。接受到該投影信息的投影儀2，就把該信息的接受結(jié)束通知返送給控制裝置1(步驟44)。
其次，控制裝置1對各個投影儀2發(fā)送投影控制信息，使投影儀執(zhí)行投影。然后，在該期間，控制裝置1關(guān)于特定的投影控制信息與投影儀2進行相互通信邊進行同步控制，邊進行投影(步驟45)。另外，至于同步控制將在后邊詳細地講述。
最后，從控制裝置1向投影儀2發(fā)送投影結(jié)束信息(步驟46)，接收到該要求的投影儀2，就結(jié)束投影動作，切斷與控制裝置1之間的通信，并把其結(jié)果返送給控制裝置1(步驟47)。
根據(jù)該方法，在進行用多個投影儀進行的投影時，在它們之間也可以消除投影的時間上的偏差進行投影。
(同步控制的方法)
圖9的模式圖用來說明在本發(fā)明的實施形態(tài)的投影儀的控制方法中，在進行利用多個投影儀的投影時，它們之間的同步控制，根據(jù)該圖說明同步控制方法的一個例子。
首先，同步控制1把ID賦予某一投影控制信息(投影控制指令)，并將之發(fā)送給投影儀一側(cè)的同步控制部分230(步驟51)。
在投影儀2一側(cè)，當(dāng)接收到該投影控制信息后，投影控制部分230就從投影控制信息中削除ID，把該投影控制信息交付給投影控制部分210(步驟52)。投影控制部分210，進行與所接受到的控制信息對應(yīng)的處理，把狀態(tài)(例如，如果處理結(jié)束則為‘OK’，如果是正在進行處理，則為‘NOW’)賦予它之后，返回投影儀一側(cè)同步控制部分230(步驟53)。
投影儀一側(cè)同步控制部分230，再次給該處理狀態(tài)附加上上述ID，向控制裝置1的同步控制部分150返送(步驟54)。
控制裝置1的同步控制部分150，以接受該‘處理結(jié)束(OK)狀態(tài)的時間上的偏差為基礎(chǔ)，設(shè)定用來對各個投影儀2消除該偏差量的控制，例如，對投影處理比別的投影儀進行的快的投影儀就把投影處理設(shè)定的慢一些，和/或，把投影處理比別的投影儀進行得慢的投影儀的投影處理設(shè)定得快一點，以對控制裝置1與各個投影儀2之間的投影處理的時間上的偏差進行修正。由此，由于在各個投影儀2之間獲得投影同步，故向多個投影儀大體上同時地投影同一內(nèi)容，或把多個投影儀組合起來投影一個大的數(shù)據(jù)就成為可能。
此外，也可以作成為使得在一定的時間內(nèi)進行多次上述步驟51到步驟54的處理，在該時間內(nèi)，把控制裝置1的同步控制部分150沒有接受到‘處理結(jié)束(OK)‘的狀態(tài)的投影儀排除在一攬子控制對象之外，在這種情況下，同步控制中使用的投影控制信息即可以僅作為一個信息，也可以使用連續(xù)的多個投影控制信息，對這些所有的投影控制信息，在一定的時間內(nèi)進行多次上述步驟51到步驟54的處理，在該時間內(nèi)對所有的投影控制信息，把控制裝置1的同步控制部分150沒有接受到‘處理結(jié)束(OK)‘的狀態(tài)的投影儀排除在一攬子控制對象之外。
表1是控制裝置一側(cè)同步控制部分150保管在數(shù)據(jù)庫151內(nèi)的同步控制的管理表，以5臺投影儀(以下，叫做PJ1、PJ2、PJ3、PJ4、PJ5)為例，對各個投影儀的偏差進行核查。
在表1中，ID為001的投影控制信息，由于所有的狀態(tài)都為OK(結(jié)束)，故所有的投影儀都變成為一攬子控制的對象。
但是，對于ID為002的投影儀來說，在第1次的發(fā)送中，由于只有PJ1和PJ5為OK(結(jié)束)，PJ2、PJ3和PJ4沒有狀態(tài)的返送，故對于它們要進行第2次的投影控制信息發(fā)送。
對于第2次的投影控制信息發(fā)送，PJ2為NOW(正在進行處理)，PJ3沒有狀態(tài)返送，PJ2為NOW(正在進行處理)，由于都不是OK(結(jié)束)，故還要進行第3次的投影控制信息發(fā)送。
對第3次的投影控制信息發(fā)送，PJ2為OK(結(jié)束)，PJ3沒有狀態(tài)返送，PJ4為NOW(正在進行處理)。在這里，在該時刻，就要作成為把連續(xù)3次沒有應(yīng)答的PJ3和連續(xù)2次為NOW(正在進行處理)的PJ4，排除在一攬子控制(或一攬子投影)的對象之外。因此，在發(fā)送ID為003的數(shù)據(jù)的時刻，就只有PJ1、PJ2和PJ5變成為一攬子控制的對象。
通過該同步控制，在各個投影儀之間把已產(chǎn)生了比較大的投影時間的偏差的投影儀排除在一攬子控制的對象之外，作為全體，就可以防止投影儀間的大的投影偏差。


B.用主投影儀進行的其它的投影儀的投影控制在已把多個投影儀連接到網(wǎng)絡(luò)上的情況下，可以預(yù)先把特定的投影儀指定為主投影儀，利用該主投影儀，控制其它的投影儀的投影。此外，在進行組管理的系統(tǒng)中，則可以在每一個組中將特定的投影儀指定為主投影儀，利用該主投影儀，使之對同一組的其他的投影儀的投影進行控制。在該情況下，作為主投影儀的投影儀12000的信息發(fā)送接收部分221、222，除去與控制裝置1進行控制信息的發(fā)送接收之外，還要與其它的投影儀12000進行控制信息的發(fā)送接收。
圖10的步驟圖用來說明把主機功能賦予特定的投影儀的情況下的本發(fā)明的實施形態(tài)的投影儀的控制方法，圖11的步驟圖用來說明用主投影儀進行的其它的投影儀的投影控制方法。另外，在以下，為與別的投影儀進行區(qū)別，用2A表示主投影儀。
首先，從控制裝置1向想要指定為主投影儀的投影儀2A發(fā)出連接要求(步驟51)。接受到該連接要求的投影儀2A，確立可以與控制裝置1通信的狀態(tài)，并把該確立結(jié)束通知返送給控制裝置1(步驟52)。
其次，接受到通信確立通知的控制裝置1，向主投影儀2A發(fā)出主要求，發(fā)送用來對其它的投影儀進行投影控制的控制信息(投影控制信息和關(guān)于構(gòu)成與主投影儀同一組的別的投影儀的信息)(步驟53)。接受到該主要求的投影儀2A，就把基于該信息的接受結(jié)束通知返送給控制裝置1(步驟54)。
接著，控制裝置1就向主投影儀2A發(fā)送含有想要投影的數(shù)據(jù)的投影信息(步驟55)。接受到投影信息的主投影儀2A，把該信息接收結(jié)束通知返送給控制裝置1(步驟56)。
然后，從主投影儀2A接受到投影信息的接受結(jié)束通知的控制裝置1，就向投影儀2A發(fā)出可通信狀態(tài)的切斷要求(步驟57)。接收到該要求的投影儀2A，就切斷與控制裝置1之間的通信，并把其結(jié)果返送給控制裝置1(步驟58)。
另外，控制裝置1和主投影儀之外的投影儀2之間的通信，在圖10中，變成為除去了步驟53和步驟54之外的那些步驟，變成為從控制裝置1也向主投影儀之外的各個投影儀2發(fā)送含有投影數(shù)據(jù)的投影信息。
其次，主投影儀2A發(fā)出向同一組的別的投影儀2(所有的投影儀或任意特定的投影儀)連接要求(步驟59)。接受到連接要求的主投影儀2，確立可與主投影儀2A進行通信的狀態(tài)，把確立結(jié)束通知返送給主投影儀2A1(步驟60)。
其次，主投影儀2A對各個投影儀2發(fā)送投影控制信息使投影儀2執(zhí)行投影。然后，在該期間內(nèi)，在必要的情況下，在主投影儀2A的同步控制部分230與別的投影儀2的同步控制部分230之間，同時執(zhí)行同步控制處理(步驟61)。另外，該同步控制處理，可以與上邊所說的控制裝置與投影儀2之間的同步控制處理同樣地進行。
最后，從主投影儀2A向投影儀2發(fā)送投影結(jié)束信息(步驟62)，接受到該信息的投影儀2就結(jié)束投影動作，切斷它們之間的通信，并把其切斷通知返送給主投影儀控2A(步驟63)。
如上所述，通過控制裝置指定主投影儀，并使得該主投影儀擔(dān)當(dāng)其它的投影儀的投影控制，可以減輕控制裝置的負擔(dān)，在該期間控制裝置還可以進行別的作業(yè)。此外，即便是在由主投影儀進行的別的投影儀的控制中，控制裝置停止(切斷電源、中斷與網(wǎng)絡(luò)之間的連接等)也不會有影響。
借助于由這樣的主投影儀進行的投影控制，例如，主投影儀就可以取得各個投影儀的動作信息(例如，亮度、音量、燈泡亮燈時間、風(fēng)扇狀態(tài)、溫度狀態(tài)等)，并把該所取得的動作信息作為該組的信息集中起來發(fā)送給控制裝置。
此外，如果預(yù)先把規(guī)定的功能賦予主投影儀，則可以不依賴于控制裝置地(即便是已切斷了控制裝置的電源也可以)向投影儀發(fā)送控制信號。
以下，對本系統(tǒng)的實施形態(tài)的其它的功能等進行說明。
(投影儀的注冊)控制裝置11000的投影儀管理部分120，基本上用投影儀名稱、連接種類、和投影儀識別代碼進行連接到控制裝置11000上的各個投影儀的注冊。
投影儀名稱，是投影儀固有的名稱，是以個人計算機的名稱為準的名稱。
連接種類，是把控制裝置和投影儀連接起來的方式，是USB、網(wǎng)絡(luò)(例如，LAN、本身為近距離五線LAN的藍牙(Bluetooth(Bluetooth SIG Inc.，U.S.A.的注冊商標(biāo))等的種別。
投影儀識別代碼，是網(wǎng)絡(luò)中的IP地址(但是，用以下的檢測方式注冊的投影儀的情況下為0)、USB中的串行通信口序號、或藍牙中的固有ID等。
(投影儀的注冊方法)在投影儀的注冊方法中，有手動方式和檢測方式。手動方式可以在已連接到網(wǎng)絡(luò)上的投影儀中利用，是從輸入部分和顯示部分140，對各個投影儀中的每一個投影儀輸入投影儀名稱的IP地址進行注冊的方式。相對于此，檢測方式，不僅對于網(wǎng)絡(luò)，對于用USB或藍牙等連接起來的投影儀也可以應(yīng)用，是一種利用控制裝置11000的投影儀檢測部分121自動地檢測新連接到控制裝置11000上的投影儀12000，并注冊其結(jié)果的方式。
另外，已連接到網(wǎng)絡(luò)上的投影儀，僅僅用投影儀名稱進行了注冊，在使控制裝置與投影儀進行連接時，可以對在發(fā)送廣播(一齊，各向同性)后從各個投影儀返送并取得投影儀名稱和IP地址，對已注冊的投影儀名稱和上述所取得的投影儀名稱和IP地址的組進行比較以特定作為對象的投影儀。這是因為借助于此，例如，在用各個投影儀已連接到網(wǎng)絡(luò)上的DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol，動態(tài)主機配置協(xié)議)供給IP地址的情況下，而且，在有可能變更該IP地址的情況下，可以避免不能特定投影儀的情況的緣故。
然而，在上述的說明中，雖然把控制裝置定為個人計算機進行了講述，但是，也可以是其它的通用計算機或?qū)Ｓ玫目刂蒲b置，而不限于個人計算機。
如上所述，倘采用本發(fā)明，由于作成為使得可以把1臺控制裝置和1臺以上的投影儀連接為可彼此通信，可以在控制裝置與投影儀之間交換控制信息，故可以借助于1臺控制裝置，一攬子或個別地控制多個投影儀，向所希望的投影儀投影所希望的數(shù)據(jù)，此外，由于控制裝置作成為可以取得投影儀的動作信息，故可以以更高的精度進行投影儀的反饋控制或設(shè)備管理、預(yù)防維修等的控制。再有，由于作成為可以把投影儀分成組，或使規(guī)定的投影儀作為主投影儀發(fā)揮作用，故也可以進行效率更為良好的管理。
權(quán)利要求
1.一種投影儀的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具備1個以上的投影儀、控制該投影儀的控制裝置和將上述投影儀與上述控制裝置連接成進行雙向通信的通信線路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影儀的控制系統(tǒng)，其中上述控制裝置具備在與上述投影儀之間進行控制信息的發(fā)送接收的控制信息發(fā)送接收部分；注冊并管理已連接到上述通信線路上的投影儀的投影儀管理部分；通過上述控制信息發(fā)送接收部分發(fā)送對上述投影儀的控制信息，另外，通過上述控制信息發(fā)送接收部分接收上述投影儀的動作信息，監(jiān)視控制上述投影儀的監(jiān)視控制統(tǒng)括部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投影儀的控制系統(tǒng)，其中上述控制裝置具備保存投影信息的投影信息存儲部分，和向上述投影儀發(fā)送投影信息的投影信息發(fā)送部分。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投影儀的控制系統(tǒng)，其中上述投影儀具備在與上述控制裝置之間進行控制信息的發(fā)送接收的控制信息發(fā)送接收部分，和根據(jù)來自上述控制裝置的控制信息控制該投影儀的投影控制部分。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的投影儀的控制系統(tǒng)，其中上述投影儀具備在與上述控制裝置之間進行控制信息的發(fā)送接收的控制信息發(fā)送接收部分，接收來自上述控制裝置的投影信息的投影信息接收部分，根據(jù)來自上述控制裝置的控制信息進行控制，解析來自上述控制裝置的投影信息進行投影的投影控制部分。
6.根據(jù)權(quán)利要求1到5中的任一項所述的投影儀的控制系統(tǒng)，其中上述控制裝置和上述各個投影儀，具備與投影相關(guān)連地進行同步的同步控制裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1到5中的任一項所述的投影儀的控制系統(tǒng)，其中上述控制裝置，具備對上述投影進行分組注冊管理的分組管理部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求1到5中的任一項所述的投影儀的控制系統(tǒng)，其中上述控制裝置和投影儀被網(wǎng)絡(luò)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到5中的任一項所述的投影儀的控制系統(tǒng)，其中上述控制裝置和各個投影儀被USB連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1到5中的任一項所述的投影儀的控制系統(tǒng)，其中上述控制裝置，具備向該控制裝置輸入信息的輸入部分。
11.根據(jù)權(quán)利要求1到5中的任一項所述的投影儀的控制系統(tǒng)，其中上述控制裝置，具備對已連接到上述通信線路上的投影儀進行檢測的投影儀檢測裝置。
12.一種投影儀的控制方法，該方法使用通過通信線路把控制裝置和1個以上的投影儀連接起來的系統(tǒng)，包括以下步驟使上述控制裝置和上述投影儀成為可通信狀態(tài)的步驟；從上述控制裝置向上述投影儀發(fā)送該投影儀的控制信息的步驟；切斷上述控制裝置和上述投影儀之間的可通信狀態(tài)的步驟。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的投影儀的控制方法，其中具備上述控制裝置從已成為可通信狀態(tài)的上述投影儀取得該投影儀的動作信息的步驟。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的投影儀的控制方法，其中上述控制裝置對上述所有的投影儀一攬子地發(fā)送控制信息和/或投影信息。
15.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的投影儀的控制方法，其中上述控制裝置對上述投影儀中的特定的投影儀發(fā)送控制信息和/或投影信息。
16.根據(jù)權(quán)利要求12或13中任一項所述的投影儀的控制方法，其中在對2個以上的投影儀進行一攬子地投影的情況下，在上述控制裝置與各個投影儀之間，具備進行投影同步的同步控制步驟。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的投影儀的控制方法，其中上述同步控制步驟，具備從上述控制裝置向上述投影儀發(fā)送控制信息的步驟，已接收到上述控制信息的投影儀向上述控制裝置返送對該控制信息的處理狀況的狀態(tài)的步驟，上述控制裝置根據(jù)上述投影儀的處理狀況的狀態(tài)調(diào)整上述投影儀的定時的步驟。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的投影儀的控制方法，上述同步控制步驟，具備從上述控制裝置向上述投影儀發(fā)送控制信息的步驟，已接收到上述控制信息的投影儀向上述控制裝置返送對該控制信息的處理狀況的狀態(tài)的步驟，上述控制裝置把上述投影儀之內(nèi)在規(guī)定時間內(nèi)未結(jié)束對上述控制信息的處理的投影儀排除在一攬子投影的對象之外的步驟。
19.根據(jù)權(quán)利要求12或13所述的投影儀的控制方法，具備上述控制裝置把上述投影儀中的特定的投影儀指定為主投影儀的步驟，被指定的主投影儀對其它的投影儀發(fā)送控制信息和投影信息的步驟。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的投影儀的控制方法，在上述主投影儀和其它的投影儀之間進行同步控制處理。
21.根據(jù)權(quán)利要求12所述的投影儀的控制方法，具備從系統(tǒng)外輸入各個投影儀的投影儀名稱和IP地址以進行已與上述控制裝置連接成網(wǎng)絡(luò)的投影儀向該控制裝置進行注冊的步驟。
22.根據(jù)權(quán)利要求12所述的投影儀的控制方法，具備自動檢測各個投影儀以進行通過通信線路已與上述控制裝置連接的投影儀向該控制裝置的注冊的步驟。
23.根據(jù)權(quán)利要求12所述的投影儀的控制方法，具備借助于各個投影儀的投影儀名稱，進行已與上述控制裝置進行網(wǎng)絡(luò)連接的投影儀，向該控制裝置的注冊的步驟。
24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的投影儀的控制方法，具備上述控制裝置向上述投影儀廣播發(fā)送控制信息使各個投影儀返送取得投影儀名稱和IP地址，并對已進行注冊的投影儀名稱和上述所取得的投影儀名稱和IP地址的一組數(shù)據(jù)進行比較，以特定投影儀的步驟。
25.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的投影儀的控制方法，用投影儀名、上述控制裝置與上述投影儀的連接方法，和投影儀識別代碼進行上述投影儀向上述控制裝置的注冊。
26.根據(jù)權(quán)利要求14所述的投影儀的控制方法，在對2個以上的投影儀進行一攬子地投影的情況下，在上述控制裝置與上述各個投影儀之間，具備進行投影同步的同步控制步驟。
27.根據(jù)權(quán)利要求15所述的投影儀的控制方法，在對2個以上的投影儀進行一攬子地投影的情況下，在上述控制裝置與上述各個投影儀之間，具備進行投影同步的同步控制步驟。
28.根據(jù)權(quán)利要求26所述的投影儀的控制方法，其中上述同步控制步驟具備從上述控制裝置向上述投影儀發(fā)送控制信息的步驟，已接收到上述控制信息的投影儀向上述控制裝置返送對該控制信息的處理狀況的狀態(tài)的步驟，上述控制裝置根據(jù)上述投影儀的處理狀況的狀態(tài)調(diào)整上述投影儀的定時的步驟。
29.根據(jù)權(quán)利要求26所述的投影儀的控制方法，上述同步控制步驟，具備從上述控制裝置向上述投影儀發(fā)送控制信息的步驟，已接收到上述控制信息的投影儀向上述控制裝置返送對該控制信息的處理狀況的狀態(tài)的步驟，上述控制裝置把上述投影儀中在規(guī)定時間內(nèi)未結(jié)束對上述控制信息的處理的投影儀排除在一攬子投影的對象之外的步驟。
30.根據(jù)權(quán)利要求27所述的投影儀的控制方法，其中上述同步控制步驟具備從上述控制裝置向上述投影儀發(fā)送控制信息的步驟，已接收到上述控制信息的投影儀向上述控制裝置返送對該控制信息的處理狀況的狀態(tài)的步驟，上述控制裝置根據(jù)上述投影儀的處理狀況的狀態(tài)調(diào)整上述投影儀的定時的步驟。
31.根據(jù)權(quán)利要求27所述的投影儀的控制方法，上述同步控制步驟，具備從上述控制裝置向上述投影儀發(fā)送控制信息的步驟，已接收到上述控制信息的投影儀向上述控制裝置返送對該控制信息的處理狀況的狀態(tài)的步驟，上述控制裝置把上述投影儀中在規(guī)定時間內(nèi)未結(jié)束對上述控制信息的處理的投影儀排除在一攬子投影的對象之外的步驟。
全文摘要
用網(wǎng)絡(luò)等把控制裝置和多個投影儀連接成可進行雙向通信，從控制裝置向各個投影儀一攬子地或個別地發(fā)送投影信息和控制信息。此外，控制裝置取得各個投影儀的動作信息等以監(jiān)視這些投影儀。
文檔編號G06F3/153GK1430410SQ0215956
公開日2003年7月16日 申請日期2002年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2001年12月25日
發(fā)明者野溝朋弘, 赤巖昇一, 唐澤徹 申請人:精工愛普生株式會社