一種早教機(jī)器人微動(dòng)開(kāi)關(guān)控制結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種早教機(jī)器人微動(dòng)開(kāi)關(guān)控制結(jié)構(gòu)，包括設(shè)于機(jī)器人肩部的主體支架，主體支架下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸連主體支架，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的周圈均勻分布多個(gè)第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述主體支架上部設(shè)有主控電路板，主控電路板上部設(shè)有一個(gè)橫向電機(jī)，橫向電機(jī)通過(guò)齒輪組與機(jī)器人頭部連接，所述橫向電機(jī)的左部、右部、上部、左上部和右上部各設(shè)有一個(gè)第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)和第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)與均與主控電路板連接并緊貼機(jī)器人外殼布置。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種早教機(jī)器人微動(dòng)開(kāi)關(guān)控制結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及早教機(jī)器人，尤其是涉及一種早教機(jī)器人微動(dòng)開(kāi)關(guān)控制結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]早教機(jī)器人與普通的機(jī)器人不同，主要用途是用于幼兒的早教，因而要適應(yīng)兒童的特點(diǎn)，第一要滿(mǎn)足安全的需要，第二要滿(mǎn)足堅(jiān)固耐用的需要，第三要滿(mǎn)足趣味的需要，但是現(xiàn)有的技術(shù)中早教機(jī)器人的設(shè)計(jì)主要參考工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)，沒(méi)有考慮上述因素。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種早教機(jī)器人微動(dòng)開(kāi)關(guān)控制結(jié)構(gòu)，采用的技術(shù)方案如下:
[0004]—種早教機(jī)器人微動(dòng)開(kāi)關(guān)控制結(jié)構(gòu)，包括設(shè)于機(jī)器人肩部的主體支架，主體支架下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸連主體支架，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的周圈均勻分布多個(gè)第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述主體支架上部設(shè)有主控電路板，主控電路板上部設(shè)有一個(gè)橫向電機(jī)，橫向電機(jī)通過(guò)齒輪組與機(jī)器人頭部連接，所述橫向電機(jī)的左部、右部、上部、左上部和右上部各設(shè)有一個(gè)第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)和第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)與均與主控電路板連接并緊貼機(jī)器人外殼布置。
[0005]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和橫向電機(jī)均是步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與主控電路板連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述機(jī)器人外殼采用ABS環(huán)保樹(shù)脂材質(zhì)制成。
[0007]采用上述裝置，可以保證機(jī)器人頭部全方向的運(yùn)動(dòng)，包括旋轉(zhuǎn)、點(diǎn)頭等動(dòng)作的輕易實(shí)現(xiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為一種早教機(jī)器人微動(dòng)開(kāi)關(guān)控制結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]如圖1所示一種早教機(jī)器人微動(dòng)開(kāi)關(guān)控制結(jié)構(gòu)，包括設(shè)于機(jī)器人肩部的主體支架11，主體支架11下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)1，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1軸連主體支架11，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1的周圈均勻分布多個(gè)第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)6、7、8，所述主體支架11上部設(shè)有主控電路板，主控電路板上部設(shè)有一個(gè)橫向電機(jī)9，橫向電機(jī)9通過(guò)齒輪組與機(jī)器人頭部連接，所述橫向電機(jī)9的左部、右部、上部、左上部和右上部各設(shè)有一個(gè)第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)1、2、3、4、5，所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)和第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)與均與主控電路板連接并緊貼機(jī)器人外殼布置，機(jī)器人外殼采用ABS環(huán)保樹(shù)脂材質(zhì)制成，旋轉(zhuǎn)電機(jī)1和橫向電機(jī)9均是步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與主控電路板連接。
[0010]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的范圍內(nèi)，可輕易想到的變化，都應(yīng)涵蓋在實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種早教機(jī)器人微動(dòng)開(kāi)關(guān)控制結(jié)構(gòu)，其特征是包括設(shè)于機(jī)器人肩部的主體支架，主 體支架下部設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸連主體支架，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的周圈均勻分布多個(gè)第一微 動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述主體支架上部設(shè)有主控電路板，主控電路板上部設(shè)有一個(gè)橫向電機(jī)，橫向電機(jī) 通過(guò)齒輪組與機(jī)器人頭部連接，所述橫向電機(jī)的左部、右部、上部、左上部和右上部各設(shè)有 一個(gè)第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)，所述第一微動(dòng)開(kāi)關(guān)和第二微動(dòng)開(kāi)關(guān)與均與主控電路板連接并緊貼機(jī)器 人外殼布置。2. 如權(quán)利要求1所述的一種早教機(jī)器人微動(dòng)開(kāi)關(guān)控制結(jié)構(gòu)，其特征是所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和 橫向電機(jī)均是步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與主控電路板連接。3. 如權(quán)利要求1或2所述的一種早教機(jī)器人微動(dòng)開(kāi)關(guān)控制結(jié)構(gòu)，其特征是所述機(jī)器人外 殼采用ABS環(huán)保樹(shù)脂材質(zhì)制成。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK205540062SQ201620302990
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月12日
【發(fā)明人】張召啟
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