一種在芯片料盤分離前調(diào)試用的托盤高度控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及芯片測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種在芯片料盤分離前調(diào)試用的托盤高度控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]層疊式的芯片料盤在入料分離時(shí)使用的是抓取式集成電路分類機(jī)(Epson機(jī)型)，每個(gè)料盤的每個(gè)側(cè)邊都設(shè)有至少一個(gè)卡槽，分類機(jī)設(shè)有卡盤裝置，卡盤裝置設(shè)有用于與卡槽配合的卡凸，卡凸能夠伸縮以卡住料盤或者松開(kāi)料盤，一疊料盤被放入分類機(jī)，卡凸卡住最底下的一個(gè)料盤的卡槽以將該疊料盤支撐住，接著位于該疊料盤下方的托盤裝置上升，將該疊料盤頂起至最高的位置，卡盤裝置的卡凸收縮以使得該疊料盤下降時(shí)不產(chǎn)生阻礙，接著該疊料盤下降到最低的位置，卡盤裝置的卡凸伸出以卡緊底部的第二個(gè)料盤，最底下的料盤位于托盤裝置上并且位于卡盤裝置之下，這樣最底下的料盤就已經(jīng)從該疊料盤分離出來(lái)，可實(shí)現(xiàn)入料。
[0003]該托盤裝置是由氣缸控制其上、中、下的升降，分類過(guò)程中，機(jī)臺(tái)電磁閥組通過(guò)控制氣缸電磁閥組來(lái)控制氣缸，機(jī)臺(tái)電磁閥組設(shè)置有三個(gè)機(jī)臺(tái)電磁閥，氣缸電磁閥組設(shè)置有三個(gè)氣缸電磁閥，三個(gè)氣缸電磁閥的負(fù)極線的電壓均為VCC，當(dāng)三個(gè)機(jī)臺(tái)電磁閥的負(fù)極線給定的電壓也為VCC時(shí)，則托盤裝置位于最低位置，當(dāng)三個(gè)機(jī)臺(tái)電磁閥的負(fù)極線給定的電壓為零時(shí)，則托盤裝置位于最高位置，當(dāng)僅有兩個(gè)機(jī)臺(tái)電磁閥的負(fù)極線的給定的電壓為VCC，第三個(gè)機(jī)臺(tái)電磁閥的負(fù)極線給定的電壓為零時(shí)，則托盤裝置位于中間位置。
[0004]托盤裝置從下位置上升到上位置，再下降到中位置(即料盤分離高度)進(jìn)行料盤的分離，機(jī)臺(tái)一當(dāng)開(kāi)機(jī)，就會(huì)不斷重復(fù)以上動(dòng)作，由于料盤厚度差異不一料盤分離時(shí)卡盤裝置會(huì)卡到料盤的非卡槽處，導(dǎo)致料盤內(nèi)產(chǎn)品被震散而丟失。因此維修作業(yè)員就需在機(jī)臺(tái)開(kāi)測(cè)前先使用空料盤讓機(jī)臺(tái)反復(fù)運(yùn)行分離料盤的動(dòng)作，確認(rèn)分離動(dòng)作是否會(huì)使得卡盤裝置卡到料盤的非卡槽處，如是，則需調(diào)整料盤分離高度，調(diào)整后需重復(fù)上面動(dòng)作確認(rèn)直至托盤裝置下降至料盤分離高度時(shí)卡盤裝置不會(huì)卡到料盤的非卡槽處，才能讓機(jī)臺(tái)正常生產(chǎn)。這樣對(duì)于維修作業(yè)員的工作效率及產(chǎn)品品質(zhì)都有著較大的影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種在芯片料盤分離前調(diào)試用的托盤高度控制裝置，該在芯片料盤分離前調(diào)試用的托盤高度控制裝置供軟件工程師寫入軟件后可實(shí)現(xiàn)在芯片料盤分離前，對(duì)托盤的高度調(diào)整可更加方便快捷。
[0006]本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0007]提供一種在芯片料盤分離前調(diào)試用的托盤高度控制裝置，包括單片機(jī)控制電路和繼電器組，繼電器組將機(jī)臺(tái)電磁閥組和單片機(jī)控制電路擇一與氣缸電磁閥組電連接，所述單片機(jī)控制電路包括單片機(jī)和控制開(kāi)關(guān)，所述繼電器包括第一雙刀雙擲繼電器和第二雙刀雙擲繼電器，所述控制開(kāi)關(guān)包括最高位開(kāi)關(guān)、中間位開(kāi)關(guān)和最低位開(kāi)關(guān)，最高位開(kāi)關(guān)與單片機(jī)的第一輸入端電連接，中間位開(kāi)關(guān)與單片機(jī)的第二輸入端電連接，最低位開(kāi)關(guān)與單片機(jī)的第三輸入端電連接，單片機(jī)的第一輸出端輸出電平至第一雙刀雙擲繼電器的第一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，單片機(jī)的第二輸出端輸出電平至第一雙刀雙擲繼電器的第二個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，單片機(jī)的第三輸出端輸出電平至第二雙刀雙擲繼電器的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，該常開(kāi)觸點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)與其中一個(gè)氣缸電磁閥電連接。
[0008]—種在芯片料盤分離前調(diào)試用的托盤高度控制裝置還包括供電電源，所述供電電源為繼電器組和單片機(jī)供電。
[0009]所述供電電源包括兩個(gè)型號(hào)為78L05的芯片和電源開(kāi)關(guān)，電源VCC依次經(jīng)過(guò)所述兩個(gè)芯片后輸出+5V電壓，電源開(kāi)關(guān)接于所述+5V電壓的電源線上。
[0010]所述單片機(jī)的P3.1TXD引腳經(jīng)最低位開(kāi)關(guān)接地，單片機(jī)的P3.3INTI引腳經(jīng)中間位開(kāi)關(guān)接地，單片機(jī)的P3.4T0引腳經(jīng)最高位開(kāi)關(guān)接地，單片機(jī)的P3.7引腳經(jīng)第三電阻接第三三極管的基極，第三三極管的集電極接第二雙刀雙擲繼電器的4腳，單片機(jī)的Pl.6引腳經(jīng)第二電阻接第二二極管的基極，第二三極管的集電極接第一雙刀雙擲繼電器的7腳，單片機(jī)的Pl.3引腳經(jīng)第一電阻接第一三極管的基極，第一三極管的集電極接第一雙刀雙擲繼電器的4腳。
[0011]所述氣缸電磁閥組包括第一氣缸電磁閥、第二氣缸電磁閥和第一氣缸電磁閥，所述機(jī)臺(tái)電磁閥組包括機(jī)臺(tái)第一電磁閥、機(jī)臺(tái)第二電磁閥和機(jī)臺(tái)第三電磁閥，所述第一雙刀雙擲繼電器的3腳接第一氣缸電磁閥的負(fù)極線，所述第一雙刀雙擲繼電器的6腳接第二氣缸電磁閥的負(fù)極線，所述第二雙刀雙擲繼電器的3腳接第一氣缸電磁閥的負(fù)極線，所述第一雙刀雙擲繼電器的2腳接機(jī)臺(tái)第一電磁閥的負(fù)極線，所述第一雙刀雙擲繼電器的5腳接機(jī)臺(tái)第二電磁閥的負(fù)極線，所述第二雙刀雙擲繼電器的2腳接機(jī)臺(tái)第三電磁閥的負(fù)極線，三個(gè)氣缸電磁閥的正極線均接電源VCC，三個(gè)機(jī)臺(tái)電磁閥的正極線均接電源VCC。
[0012]所述單片機(jī)還接有蜂鳴器。
[0013]所述供電電源的輸出電源線之間接有防反流二極管。
[0014]所述單片機(jī)的型號(hào)為AT89C51。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型在芯片料盤分離前，通過(guò)繼電器組將氣缸電磁閥組本來(lái)由機(jī)臺(tái)電磁閥組控制切換為由單片機(jī)控制電路控制，再通過(guò)選擇最高位開(kāi)關(guān)、中間位開(kāi)關(guān)或者最低位開(kāi)關(guān)，將開(kāi)關(guān)信號(hào)發(fā)送至單片機(jī)，由單片機(jī)決定輸出高電平還是低電平至對(duì)應(yīng)的繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)，從而決定氣缸電磁閥組的每個(gè)氣缸的工作狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將托盤裝置定位在最高位或者最低位或者中間位置，調(diào)試時(shí)，先將托盤裝置定位在最低位，放入層疊的料盤，再將托盤裝置上升到最高的位置，此時(shí)層疊的料盤被頂升到最高的位置，令卡盤裝置的卡凸收縮，再令托盤裝置從最高位置下降到中間位置后，令卡盤裝置的卡凸伸出以?shī)A緊倒數(shù)第二個(gè)料盤，此時(shí)如果發(fā)現(xiàn)卡凸卡到的位置不是卡盤的卡槽，則可以快速調(diào)整托盤裝置的高度，以使得卡凸能準(zhǔn)確地卡到倒數(shù)第二個(gè)卡盤的卡槽，由于本實(shí)用新型可以長(zhǎng)時(shí)間將托盤裝置定位于中間位置，因此，對(duì)托盤裝置的高度只需要調(diào)整一次就可以，而現(xiàn)有技術(shù)由于在調(diào)試時(shí)，機(jī)臺(tái)跟正常工作一樣運(yùn)作，托盤裝置無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間停留在中間位置，因此，對(duì)托盤裝置的高度調(diào)節(jié)需要多次嘗試，效率較低。本實(shí)施例供軟件工程師寫入軟件后可實(shí)現(xiàn)在芯片料盤分離前，對(duì)托盤的高度調(diào)整可更加方便快捷。
【附圖說(shuō)明】
[0016]利用附圖對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的一種在芯片料盤分離前調(diào)試用的托盤高度控制裝置的局部電路圖。
[0018]圖2是本實(shí)用新型的一種在芯片料盤分離前調(diào)試用的托盤高度控制裝置的供電電源的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0020]本實(shí)施例的一種在芯片料盤分離前調(diào)試用的托盤高度控制裝置，包括單片機(jī)控制電路和繼電器組，繼電器組將機(jī)臺(tái)電磁閥組和單片機(jī)控制電路擇一與氣缸電磁閥組電連接，所述單片機(jī)控制電路包括單片機(jī)和控制開(kāi)關(guān)，所述繼電器包括第一雙刀雙擲繼電器和第二雙刀雙擲繼電器，所述控制開(kāi)關(guān)包括最高位開(kāi)關(guān)、中間位開(kāi)關(guān)和最低位開(kāi)關(guān)，最高位開(kāi)關(guān)與單片機(jī)的第一輸入端電連接，中間位開(kāi)關(guān)與單片機(jī)的第二輸入端電連接，最低位開(kāi)關(guān)與單片機(jī)的第三輸入端電連接，單片機(jī)的第一輸出端輸出電平至第一雙刀雙擲繼電器的第一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，單片機(jī)的第二輸出端輸出電平至第一雙刀雙擲繼電器的第二個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，單片機(jī)的第三輸出端輸出電平至第二雙刀雙擲繼電器的一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)，該常開(kāi)觸點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)與其中一個(gè)氣缸電磁閥電連接。
[0021]本實(shí)施例在芯片料盤分離前，通過(guò)繼電器組將氣缸電磁閥組本來(lái)由機(jī)臺(tái)電磁閥組控制切換為由單片機(jī)控制電路控制，再通過(guò)選擇最高位開(kāi)關(guān)、中間位開(kāi)關(guān)或者最低位開(kāi)關(guān)，將開(kāi)關(guān)信號(hào)發(fā)送至單片機(jī)，由單片機(jī)決定輸出高電平還是低電平至對(duì)應(yīng)的繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)，從而決定氣缸電磁閥組的每個(gè)氣缸的工作狀態(tài)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)將托盤裝置定位在最高位或者最低位或者中間位置，調(diào)試時(shí)，先將托盤裝置定位在最低位，放入層疊的料盤，再將托盤裝置上升到最高的位置，此時(shí)層疊的料盤被頂升到最高的位置，令卡盤裝置的卡凸收縮，再令托盤裝置從最高位置下降到中間位置后，令卡盤裝置的卡凸伸出以?shī)A緊倒數(shù)第二個(gè)料盤，此時(shí)如果發(fā)現(xiàn)卡凸卡到的位置不是卡盤的卡槽，則可以快速調(diào)整托盤裝置的高度，以使得