一種面向鋼筋加工設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控與維護(hù)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及一種遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種針對(duì)鋼筋加工設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控與維護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前，較多大型鋼筋加工設(shè)備生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的設(shè)備已經(jīng)銷(xiāo)售至全國(guó)各地，有些甚至遠(yuǎn)銷(xiāo)國(guó)外，這就導(dǎo)致設(shè)備一旦發(fā)生故障將消耗大量人力維護(hù)成本。因此，尋求一種高效解決設(shè)備故障，降低設(shè)備維護(hù)成本的方法是設(shè)備生產(chǎn)廠家迫切需要解決的問(wèn)題。此外，分析了解設(shè)備的產(chǎn)品分布地圖，統(tǒng)計(jì)分析設(shè)備的利用效率，有利于更好的了解設(shè)備主要市場(chǎng)。
[0003]隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控已逐漸應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域。目前，我國(guó)鋼筋加工設(shè)備大多采用工業(yè)PLC進(jìn)行控制，PLC具備標(biāo)準(zhǔn)的通信接口，可方便的實(shí)現(xiàn)與其他設(shè)備的通信連接。伺服驅(qū)動(dòng)器是控制伺服電機(jī)工作的控制器，其自帶的標(biāo)準(zhǔn)通信接口支持設(shè)備的功能拓展。鋼筋加工設(shè)備的主軸振動(dòng)是表征設(shè)備是否處于安全工況的重要參數(shù)，加速度傳感器是采集主軸振動(dòng)的常用傳感器，分析加速度傳感器采集的振動(dòng)信號(hào)，可了解設(shè)備的安全狀況，及時(shí)消除設(shè)備存在的安全隱患。
[0004]3G技術(shù)是第三代移動(dòng)通信技術(shù)，是支持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆涓C移動(dòng)通訊技術(shù)，3G能夠在全球范圍內(nèi)更好的實(shí)現(xiàn)無(wú)線漫游，其采用先進(jìn)的空中接口技術(shù)、核心包分組技術(shù)，再加上對(duì)頻譜的高效利用，可實(shí)現(xiàn)處理實(shí)時(shí)視頻、高速多媒體和移動(dòng)Internet訪問(wèn)業(yè)務(wù)，速率一般在幾百kbps以上。因此，3G網(wǎng)絡(luò)可應(yīng)用在對(duì)數(shù)據(jù)傳輸速率要求較高的場(chǎng)合，實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)的高效傳輸。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0005]本實(shí)用新型針對(duì)以上問(wèn)題，提出一種面向鋼筋加工設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控與維護(hù)裝置，其目的在于:方便鋼筋加工設(shè)備生產(chǎn)廠家對(duì)出售設(shè)備的遠(yuǎn)程在線調(diào)試，遠(yuǎn)程程序修改與下載，了解本公司生產(chǎn)設(shè)備的產(chǎn)品分布地圖。此外，鋼筋加工設(shè)備使用客戶可建立適合與本公司設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，實(shí)現(xiàn)本公司鋼筋加工設(shè)備的統(tǒng)一監(jiān)控管理。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種面向鋼筋加工設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控與維護(hù)裝置，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)和嵌入式智能控制單元，其中，嵌入式智能控制單元包括外圍接口電路、嵌入式單片機(jī)、3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊。遠(yuǎn)程監(jiān)控中心可發(fā)送讀取各外圍設(shè)備的控制指令，并將返回結(jié)果實(shí)時(shí)顯示。外圍接口電路采集PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器及加速度傳感器的狀態(tài)信息，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至嵌入式單片機(jī)。嵌入式單片機(jī)接收遠(yuǎn)程監(jiān)控中心送的控制指令并對(duì)指令內(nèi)容進(jìn)行解析，單片機(jī)將解析后的指令內(nèi)容發(fā)送給相應(yīng)控制設(shè)備，單片機(jī)接收設(shè)備返回值，并將返回的數(shù)據(jù)值發(fā)送給3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊。3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程監(jiān)控中心與嵌入式單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸，此外，利用此模塊，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備位置信息的獲取，并將獲取的位置信息通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控中心。
[0007]所述一種面向鋼筋加工設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控與維護(hù)裝置的外圍接口電路包括監(jiān)控PLC通信電路、遠(yuǎn)程下載PLC程序電路、伺服驅(qū)動(dòng)器通信電路和加速度傳感器電路。PLC通信電路由TTL/485芯片負(fù)責(zé)將嵌入式單片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換成鋼筋加工設(shè)備PLC通信的485信號(hào)。鋼筋加工設(shè)備PLC程序下載的標(biāo)準(zhǔn)接口為232接口，因此遠(yuǎn)程下載PLC程序電路由232/485芯片將嵌入式單片機(jī)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換為232信號(hào)。伺服驅(qū)動(dòng)器預(yù)留通信端口為485接口，因此伺服驅(qū)動(dòng)器通信電路與PLC通信電路采用相同技術(shù)。加速度傳感器信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)模擬量信號(hào)，利用單片機(jī)內(nèi)部模擬量采集通道，實(shí)現(xiàn)加速度傳感器信息獲取。
[0008]所述嵌入式單片機(jī)利用串口I與485模塊(PLC通信)連接，串口2與232模塊連接，串口 3與485模塊(伺服驅(qū)動(dòng)器通信)連接，串口 4與3G/AGPS模塊連接。
[0009]遠(yuǎn)程監(jiān)控中心負(fù)責(zé)發(fā)送讀取PLC設(shè)備狀態(tài)、伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)備狀態(tài)、加速度傳感器信息、讀取位置信息及PLC程序下載指令，并可將各信息狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示。
[0010]本實(shí)用新型提供的一種面向鋼筋加工設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)與維護(hù)裝置的優(yōu)點(diǎn)在于:在不改變現(xiàn)有鋼筋加工設(shè)備控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，利用3G技術(shù)增加鋼筋加工設(shè)備控制器的遠(yuǎn)程通信功能，方便鋼筋加工設(shè)備制造商對(duì)設(shè)備的遠(yuǎn)程維護(hù)，也為設(shè)備使用客戶實(shí)現(xiàn)設(shè)備集中監(jiān)控管理提供技術(shù)保障。
【附圖說(shuō)明】
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[0011 ]圖1為本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)方框圖
[0012]圖2為本實(shí)用新型專(zhuān)利上位機(jī)軟件功能結(jié)構(gòu)圖
[0013]圖3為本實(shí)用新型專(zhuān)利遠(yuǎn)程控制程序流程圖
【具體實(shí)施方式】
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[0014]下面將參照附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。
[0015]該鋼筋加工設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控裝置包括遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)I和嵌入式智能控制單元2;其中嵌入式智能控制單元2包括外圍接口電路3、嵌入式單片機(jī)4、3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊5，該裝置結(jié)構(gòu)方框如圖1所示。
[0016]遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)用于實(shí)現(xiàn)PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器及加速度傳感器狀態(tài)參數(shù)的讀取和顯示，PLC設(shè)備程序的遠(yuǎn)程下載，設(shè)備位置信息的顯示，該裝置遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)功能結(jié)構(gòu)如圖2所示；外圍接口電路采集PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器及加速度傳感器的狀態(tài)信息，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至嵌入式單片機(jī)。嵌入式單片機(jī)接收遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)發(fā)送的控制指令并對(duì)指令內(nèi)容進(jìn)行解析，嵌入式單片機(jī)將解析后的指令內(nèi)容發(fā)送給PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器，單片機(jī)接收設(shè)備返回值和加速度傳感器采集的主軸震動(dòng)信息，并將返回的數(shù)據(jù)值發(fā)送給3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊。3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程監(jiān)控中心與嵌入式單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸，此外，當(dāng)遠(yuǎn)程平臺(tái)發(fā)送讀取位置信息指令，利用此模塊，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備位置信息的獲取，并將獲取的位置信息通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)。
[0017]嵌入式智能控制器上電后，向3G模塊發(fā)送配置TCP/IP網(wǎng)絡(luò)的AT指令，配置成功后，向3G模塊發(fā)送配置串口的AT指令，配置成功后3G模塊開(kāi)始工作，與監(jiān)控平臺(tái)建立連接，當(dāng)監(jiān)控平臺(tái)向3G模塊發(fā)送監(jiān)控指令時(shí)，3G模塊將監(jiān)控指令發(fā)送至嵌入式智能控制器上，智能控制器對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，并下發(fā)各外圍設(shè)備，將返回值上傳監(jiān)控平臺(tái)，該裝置遠(yuǎn)程控制程序流程如圖3所示。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種面向鋼筋加工設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控與維護(hù)裝置，所述裝置主要包括遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)和嵌入式智能控制單元，其中，嵌入式智能控制單元包括外圍接口電路、嵌入式單片機(jī)、3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊，其特征在于:鋼筋加工設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控中心發(fā)送監(jiān)測(cè)和控制PLC設(shè)備、伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)備、加速度傳感器、讀取定位及PLC程序下載的指令內(nèi)容，這些指令內(nèi)容通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊，3G/AGPS模塊再將數(shù)據(jù)發(fā)送至嵌入式單片機(jī)，嵌入式單片機(jī)解析發(fā)送的指令內(nèi)容，然后通過(guò)外圍接口電路發(fā)送給相應(yīng)的外圍設(shè)備，外圍接口電路接收PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、加速度傳感器的狀態(tài)信息，將數(shù)據(jù)傳遞給嵌入式單片機(jī)，嵌入式單片機(jī)接收PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器和傳感器數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊，3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊再通過(guò)3G網(wǎng)絡(luò)將采集設(shè)備狀態(tài)信息及位置信息發(fā)送至鋼筋加工設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控中心，遠(yuǎn)程監(jiān)控中心可實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)信息及位置信息的實(shí)時(shí)顯示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種面向鋼筋加工設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控與維護(hù)裝置，其特征在于:利用嵌入式智能控制單元的3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程傳輸PLC程序、PLC及伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)備的狀態(tài)及位置。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種面向鋼筋加工設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控與維護(hù)裝置，包括遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺(tái)和嵌入式智能控制單元，其中，嵌入式智能控制單元包括外圍接口電路、嵌入式單片機(jī)、3G/AGPS數(shù)據(jù)傳輸模塊。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：通過(guò)對(duì)鋼筋加工設(shè)備PLC控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、加速度傳感器信息的采集，實(shí)時(shí)監(jiān)控鋼筋加工設(shè)備是否處在安全運(yùn)行模式，了解設(shè)備分布的位置信息，一旦設(shè)備發(fā)生故障，可實(shí)現(xiàn)PLC程序遠(yuǎn)程下載，PLC及伺服驅(qū)動(dòng)器的遠(yuǎn)程在線調(diào)試，方便鋼筋加工設(shè)備生產(chǎn)廠家及使用廠家對(duì)設(shè)備的管理與維護(hù)。
【IPC分類(lèi)】G08C17/02, G05B19/048
【公開(kāi)號(hào)】CN205176577
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520655458
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】泰華宏業(yè)（天津）機(jī)器人技術(shù)研究院有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年8月21日