一
[0044]圖1示出了本實用新型一實施例提供的養(yǎng)殖環(huán)境信息采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實施例的養(yǎng)殖環(huán)境信息采集裝置包括:移動裝置23、環(huán)境信息采集裝置21、遠程控制器17、固定連接件16以及軌道20 ;所述軌道20設置在畜禽舍內(nèi)，用于支持所述移動裝置23行走；所述移動裝置23通過所述固定連接件16與所述環(huán)境信息采集裝置21連接，用于帶動所述環(huán)境信息采集裝置21沿著所述軌道20行走；所述環(huán)境信息采集裝置21與所述遠程控制器17無線連接，用于采集所述畜禽舍內(nèi)的環(huán)境信息，并將采集到的所述畜禽舍內(nèi)的環(huán)境信息發(fā)送給遠程所述控制器17 ;所述遠程控制器17用于接收所述環(huán)境信息采集裝置21采集的環(huán)境信息，并發(fā)送控制指令給所述環(huán)境信息采集裝置21，以使所述環(huán)境信息采集裝置21采集所述畜禽舍內(nèi)的環(huán)境信息，同時使所述環(huán)境信息采集裝置21控制所述移動裝置23在所述軌道20上行走。
[0045]可選的，所述環(huán)境信息采集裝置21可以根據(jù)所述控制指令控制所述移動裝置23帶動所述環(huán)境信息采集裝置21沿著所述軌道20持續(xù)移動或間斷移動。
[0046]在上述實施例中，所述遠程控制器17通過無線通信的方式向所述環(huán)境信息采集裝置21發(fā)送控制指令，所述環(huán)境信息采集裝置21根據(jù)接收到的控制指令控制所述移動裝置23在所述軌道20上行走，所述移動裝置23與所述環(huán)境信息采集裝置21連接，所述環(huán)境信息采集裝置21在所述移動裝置23的帶動下沿著所述軌道20行走，對整個畜禽舍內(nèi)的環(huán)境信息進行采集；所述環(huán)境信息采集裝置21將采集到的畜禽舍內(nèi)的環(huán)境信息通過無線通信的方式發(fā)送到所述遠程控制器17，如此實現(xiàn)所述環(huán)境信息采集裝置21對畜禽舍內(nèi)的多個位置的環(huán)境信息進行采集。
[0047]具體的，所述移動裝置23包括行走輪1、驅(qū)動單元2和與驅(qū)動單元2固定連接的安裝支架22 ;所述行走輪1安裝在所述軌道20里，所述軌道20用于支持所述行走輪1移動；所述驅(qū)動單元2的輸出端與所述行走輪1連接，所述驅(qū)動單元2的輸入端與所述環(huán)境信息采集裝置21連接，所述驅(qū)動單元2用于在所述環(huán)境信息采集裝置21的控制下驅(qū)動所述行走輪1移動；所述安裝支架22上設有鉆孔，所述安裝支架22通過其上的鉆孔和所述固定連接件16與所述環(huán)境信息采集裝置21固定連接。所述移動裝置23結(jié)構(gòu)簡單、與所述環(huán)境信息采集裝置21的連接安全、穩(wěn)固。
[0048]具體的，所述固定連接件16可以為螺栓或其他固定元件。
[0049]可選的，所述驅(qū)動單元2可以為步進電機或者其它驅(qū)動元件。
[0050]可選的，所述驅(qū)動單元2的輸出端與所述行走輪1通過金屬條連接，當然，也可以通過繩索或其它方式進行連接，只是通過金屬條連接，可以使所述移動裝置23平穩(wěn)的帶動所述環(huán)境信息采集裝置21沿著軌道所述20進行移動。
[0051]可選的，所述安裝支架22與所述驅(qū)動單元2的輸入端固定連接。
[0052]具體的，所述環(huán)境信息采集裝置21包括:箱體、第一天線3、設置在所述箱體外側(cè)的環(huán)境信息采集傳感器組以及設置在所述箱體內(nèi)部的行走控制電路板14、信息采集電路板13、電纜4和蓄電池5 ;蓄電池5通過電纜4與外接電源連接，以實現(xiàn)蓄電池5充電；所述蓄電池5用于給所述環(huán)境信息采集裝置21供電；所述環(huán)境信息采集傳感器組與所述信息采集電路板13連接，用于采集畜禽舍內(nèi)的環(huán)境信息，并將采集到的畜禽舍內(nèi)的環(huán)境信息上傳到所述信息采集電路板13上；所述信息采集電路板13通過所述第一天線3將接收到的畜禽舍內(nèi)的環(huán)境信息發(fā)送到所述遠程控制器17，并接收所述遠程控制器17發(fā)送的控制指令；所述信息采集電路板13與所述行走控制電路板14相連，用于將接收到的控制指令發(fā)送給所述行走控制電路板14 ;所述行走控制電路板14與所述驅(qū)動單元相2連，用于通過所述驅(qū)動單元2驅(qū)動所述行走輪1在所述軌道20上移動。
[0053]具體的，所述第一天線3通過磁性底座吸附在所述箱體21的頂部。
[0054]具體的，環(huán)境信息采集傳感器組包括:甲烷傳感器6、氨氣傳感器7、二氧化碳傳感器8、硫化氫傳感器9、溫濕度傳感器10、光照傳感器11和風速傳感器12中的至少兩種。
[0055]可選的，所述蓄電池5通過所述電纜4與220V外接電源連接，以實現(xiàn)所述蓄電池5充電。
[0056]可選的，所述信息采集電路板13通過RS485電纜分別與甲烷傳感器6、氨氣傳感器7、二氧化碳傳感器8、硫化氫傳感器9、溫濕度傳感器10、光照傳感器11和風速傳感器12中的至少兩種連接。
[0057]可選的，所述行走控制電路板14通過RS485電纜與所述信息采集電路板13連接。
[0058]進一步的，所述遠程控制器17包括控制器盒和設置在控制器盒25上的S頂卡插槽19 ;所述S頂卡插槽19用于安裝S頂卡，對接收到的所述畜禽舍內(nèi)的環(huán)境信息進行保存。
[0059]為了進一步體現(xiàn)本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)越性，如下通過本實用新型提供的養(yǎng)殖環(huán)境信息采集裝置的硬件框圖來進一步揭示本實用新型的技術(shù)方案，如圖2所示:
[0060]具體的，所述信息采集電路板13上焊接有第一單片機13-1、第一數(shù)據(jù)傳輸模塊
13-2和第一電源13-3;所述第一電源13-3與所述第一單片機13_1通過導線連接，為所述第一單片機13-1供電；所述第一單片機13-1與所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊13-2通過RS232接口連接，進行串口通信；所述第一單片機13-1通過RS485電纜分別與甲烷傳感器6、氨氣傳感器7、二氧化碳傳感器8、硫化氫傳感器9、溫濕度傳感器10、光照傳感器11和風速傳感器12連接，用于讀取傳感器采集的所述畜禽舍內(nèi)的環(huán)境信息。
[0061]具體的，所述行走控制電路板14上焊接有第二單片機14-1、繼電器14-2和第二電源14-3 ;所述第二電源14-3與所述第二單片機14-1通過導線連接，為所述第二單片機
14-1供電；所述第二單片機14-1的輸出端與所述繼電器14-2的輸入端連接，所述繼電器14-2的輸出端與所述驅(qū)動單元2的輸入端連接，通過所述繼電器14-2來控制所述驅(qū)動單元2驅(qū)動所述行走輪1在所述軌道20上前進或后退；所述第一單片機13-1通過RS232電纜與所述第二單片機14-1連接，向所述第二單片機14-1發(fā)送控制指令。
[0062]具體的，所述遠程控制器17包括控制器17-1、第二數(shù)據(jù)傳輸模塊17-2、第三電源17-3和觸摸屏17-4 ;所述第二數(shù)據(jù)傳輸模塊17-2通過RS232電纜和所述控制器17_1連接，進行串口通信；所述觸摸屏17-4通過RS232電纜和所述控制器17_1連接，進行串口通信，用于向控制器17-1發(fā)送觸摸信號并對從控制器17-1接收到的所述畜禽舍內(nèi)的環(huán)境信息進行顯示，所述控制器17-1對接收到的所述觸摸信號生成控制指令，并將所述畜禽舍內(nèi)的環(huán)境信息發(fā)送給所述觸摸屏17-4 ;所述第三電源17-3通過導線和所述控制器17-1連接，為所述控制器17-1供電；所述第二數(shù)據(jù)傳輸模塊17-2與所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊13-2無線連接，所述控制器17-1通過第二數(shù)據(jù)傳輸模塊17-2向所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊13-2發(fā)送控制指令，同時，所述第二數(shù)據(jù)傳輸模塊17-2接收所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊13-2發(fā)送的所述環(huán)境信息采集傳感器組采集的畜禽舍內(nèi)的環(huán)境信息。
[0063]可選的，本實施例中的所述第一單片機13-1和所述第二單片機14-1的型號為STC12LE5A60S2 ;所述第一電源13_3、所述第二電源14_3和所述第三電源17_3的型號為AMS1086CM-3.3 ;所述第一數(shù)據(jù)傳輸模塊13_2和所述第二數(shù)據(jù)傳輸模塊17_2為DTU數(shù)據(jù)傳輸模塊；所述繼電器14-1為型號是G5LA的功率繼電器；所述控制器17-1為ARM控制器；所述觸摸屏17-4為7寸電容屏。
[0064]本實施例提供的一種養(yǎng)殖環(huán)境信息采集裝置，通過將移動裝置安裝在用于支持移動裝置行