無溶劑合成革上料機(jī)的流量間歇閉環(huán)控制的專用裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型設(shè)及合成革制造技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，設(shè)及一種無溶劑合成革上料 機(jī)的控制的專用裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 傳統(tǒng)合成革生產(chǎn)過程一般使用并排放大量有機(jī)溶劑。隨著人們對環(huán)保的重視，近 年來在合成革生產(chǎn)過程中也逐漸采用無溶劑聚氨醋，而無溶劑聚氨醋生產(chǎn)合成革具有諸多 優(yōu)點：可大幅度減少廢氣和廢水排放，工序縮短，人工減少，能耗降低。
[0003] 在采用無溶劑聚氨醋生產(chǎn)合成革的過程中，上料機(jī)的計量累的出液流量即誘注流 量受諸多因素影響：例如計量累本身轉(zhuǎn)速與流量非線性，使用過程管路阻力變化，環(huán)境溫度 即管路溫度變化導(dǎo)致粘度變化，不同產(chǎn)品使用不同樹脂不同配方等等。由于上料機(jī)誘注的 出液流量會直接影響合成革的生產(chǎn)質(zhì)量，因此，有必要采用有效的上料機(jī)出液流量的控制 方式來提高出液流量精度。而現(xiàn)有采用無溶劑合成革生產(chǎn)使用的上料機(jī)通常使用開環(huán)控 制流量，若需對上料機(jī)誘注的出液流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，則要通過人工對上料機(jī)進(jìn)行出液流量標(biāo) 定后，再重新誘注來調(diào)節(jié)上料機(jī)誘注出液流量。上述方法全程采用人工操作不僅時間長、存 在主觀的判斷、對操作工技能要求高使得工作壓力大，而且該方法不能快速、可靠、準(zhǔn)確地 調(diào)節(jié)上料機(jī)誘注的出液流量，效率低，出液流量精度無法保證等，導(dǎo)致合成革產(chǎn)品品質(zhì)波動 大，阻礙了無溶劑合成革技術(shù)的推廣應(yīng)用。
[0004] 在現(xiàn)有的流量控制技術(shù)中，通常是采用流量計實時監(jiān)測管路流量來實現(xiàn)流量的閉 環(huán)控制，但是由于無溶劑合成革的生產(chǎn)設(shè)備的特殊性，現(xiàn)有的各種流量計均不適合用于無 溶劑合成革的生產(chǎn)設(shè)備中：一是無溶劑合成革生產(chǎn)用的材料不導(dǎo)磁導(dǎo)致難W使用電磁流量 計；二是現(xiàn)有的通過測量流體線速度計算流量的各種流量計精度不夠高；而且流量計的安 裝位置無法太靠近出口（出口前若干米使用軟管，無法負(fù)荷流量計）；s是無溶劑合成革 生產(chǎn)過程中出液流量太小；四是在管路添加運動部件的流量計會帶來額外維護(hù)和穩(wěn)定性難 題。綜上所述，上述無溶劑合成革生產(chǎn)設(shè)備的特殊性和流量計各因素的限制，現(xiàn)階段采用現(xiàn) 有流量計的控制方法不適合用于無溶劑合成革的生產(chǎn)中。 【實用新型內(nèi)容】 陽〇化]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點與不足，提供一種無溶劑合成革上 料機(jī)的流量間歇閉環(huán)控制的專用裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用方便和實用性強(qiáng)，可快捷、準(zhǔn) 確和可靠地得出流量的校正系數(shù)和開環(huán)控制的調(diào)節(jié)參數(shù)，從而提高上料機(jī)出液流量的精確 度，有利于無溶劑合成革技術(shù)的推廣應(yīng)用。
[0006] 為了達(dá)到上述目的，本實用新型通過下述技術(shù)方案予W實現(xiàn)：一種無溶劑合成革 上料機(jī)的流量間歇閉環(huán)控制的專用裝置，用于校正和調(diào)節(jié)上料機(jī)誘注頭的出液流量，實現(xiàn) 出液流量校正和調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制；其特征在于：包括：
[0007] 用于支撐誘注頭的橫梁；
[0008] 用于承接聚氨醋漿料的容器，所述容器設(shè)置在橫梁下方；
[0009] 用于測量容器內(nèi)液體重量的重量傳感器，所述容器置于重量傳感器上；
[0010] 用于控制誘注頭出液流量的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；
[0011] W及設(shè)定有預(yù)定出液流量并控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)的控制器；
[0012] 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)與控制器信號連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的輸出與誘注頭的輸入連接；所述重 量傳感器與控制器信號連接；所述重量傳感器、控制器和驅(qū)動機(jī)構(gòu)依次連接形成閉環(huán)控制 系統(tǒng)。
[0013] 在上述方案中，閉環(huán)控制系統(tǒng)具體是運樣實現(xiàn)的：重量傳感器將測得誘注頭誘注 到容器中的出液重量數(shù)據(jù)傳送到控制器，控制器將出液重量數(shù)據(jù)通過微分運算轉(zhuǎn)換為流量 信號，并與預(yù)定出液流量比較，通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)校正和調(diào)節(jié)誘注頭的出液流量，得到上料機(jī)流 量的開環(huán)自適應(yīng)調(diào)節(jié)參數(shù)，并用于后續(xù)的開環(huán)控制中。該裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用方便和實用性 強(qiáng)，可快捷、準(zhǔn)確和可靠地得出流量的校正系數(shù)和開環(huán)控制的調(diào)節(jié)參數(shù)，從而提高上料機(jī)出 液流量的精確度，有利于無溶劑合成革技術(shù)的推廣應(yīng)用。
[0014] 所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括依次連接的變頻調(diào)速器、電機(jī)和計量累；所述變頻調(diào)速器與控 制器信號連接，計量累通過管線與誘注頭連接。
[0015] 本實用新型還包括與誘注頭連接用于誘注頭在橫梁上實現(xiàn)滑動的滑動機(jī)構(gòu)。本實 用新型滑動機(jī)構(gòu)的設(shè)置可實現(xiàn)誘注頭在開環(huán)控制和閉環(huán)控制中的切換，當(dāng)在開機(jī)時、更換 批次出液流量時、需要調(diào)節(jié)該批次出液流量時或更換無溶劑合成革生產(chǎn)工藝方案時，可手 動或通過控制器控制自動將誘注頭滑動到容器上方進(jìn)行閉環(huán)控制；當(dāng)閉環(huán)控制結(jié)束后，可 手動或通過控制器控制自動將誘注頭滑動到涂臺工作面上進(jìn)行開環(huán)控制生產(chǎn)。
[0016] 所述滑動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在橫梁上的滑軌和與誘注頭連接的滑塊；所述滑塊通過驅(qū) 動部與控制器信號連接，使得滑塊在滑軌滑動時帶動誘注頭在橫梁上滑動，實現(xiàn)誘注頭滑 動置于容器上方。
[0017] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下優(yōu)點與有益效果：本實用新型無溶劑合成 革上料機(jī)的流量間歇閉環(huán)控制的專用裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用方便和實用性強(qiáng)，可快捷、準(zhǔn)確和 可靠地得出流量的校正系數(shù)和開環(huán)控制的調(diào)節(jié)參數(shù)，從而提高上料機(jī)出液流量的精確度。
【附圖說明】
[0018] 圖1是本實用新型無溶劑合成革上料機(jī)的流量間歇閉環(huán)控制的專用裝置的結(jié)構(gòu) 示意圖；
[0019] 圖2是本實用新型無溶劑合成革上料機(jī)的流量間歇閉環(huán)控制方法的流程圖；
[0020] 圖3是本實用新型無溶劑合成革上料機(jī)的流量間歇閉環(huán)控制方法中閉環(huán)控制的 不意圖；
[0021] 圖4是計算微分流量時微分流量和重量信號對應(yīng)的示意圖；
[0022] 其中，1為重量傳感器、2為容器、3為控制器、4為滑軌、5為驅(qū)動機(jī)構(gòu)、6為管線、7 為誘注頭、8為橫梁。
【具體實施方式】
[0023] 下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0024]實施例
[00巧]如圖1至4所示，本實用新型的一種無溶劑合成革上料機(jī)的流量間歇閉環(huán)控制的 專用裝置，是用于校正和調(diào)節(jié)上料機(jī)誘注頭7的出液流量，實現(xiàn)出液流量校正和調(diào)節(jié)的閉 環(huán)控制；其包括：
[00%] 用于支撐誘注頭7的橫梁8 ;
[0027] 用于承接聚氨醋漿料的容器2,該容器2設(shè)置在橫梁8下方；
[0028] 用于測量容器2內(nèi)出液重量的重量傳感器1，容器2置于重量傳感器1上；
[0029] 用于控制誘注頭7出液流量的驅(qū)動機(jī)構(gòu)5 ;
[0030] W及設(shè)定有預(yù)定出液流量并控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的控制器3 ;
[0031] 驅(qū)動機(jī)構(gòu)5與控制器3信號連接，驅(qū)動機(jī)構(gòu)5的輸出與誘注頭7的輸入連接；重量 傳感器1與控制器3信號連接，重量傳感器1、控制器3和驅(qū)動機(jī)構(gòu)5依次連接形成閉環(huán)控 制系統(tǒng)。
[0032] 本實用新型的驅(qū)動機(jī)構(gòu)5包括依次連接的變頻調(diào)速器、電機(jī)和計量累，變頻調(diào)速 器與控制器3信號連接，計量累通過管線6與誘注頭7連接。
[0033] 本實用新型還包括與誘注頭7連接用于誘注頭7在橫梁8上實現(xiàn)滑動的滑動機(jī) 構(gòu)。該滑動機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在橫梁8上的滑軌4和與誘注頭7連接的滑塊，該滑塊通過驅(qū)動 部與控制器3信號連接，使得滑塊在滑軌4滑動時帶動誘注頭7在橫梁8上滑動，實現(xiàn)誘注 頭7滑動置于容器2上方。
[0034] 本實用新型還提供基于上述專用裝置的無溶劑合成革上料機(jī)的流量間歇閉環(huán)控 制方法，該方法是對無溶劑合成革生產(chǎn)前期的上料機(jī)出液流量進(jìn)行閉環(huán)控制，對無溶劑合 成革生產(chǎn)中的上料機(jī)出液流量進(jìn)行開環(huán)控制；在閉環(huán)控制中得到上料機(jī)出液流量的開環(huán)自 適應(yīng)調(diào)節(jié)參數(shù)，并完成對上料機(jī)出液流量的調(diào)節(jié)，再實現(xiàn)上料機(jī)流量的開環(huán)控制；該生產(chǎn)前 期是指往生產(chǎn)線工作面誘注無溶劑聚氨醋組合料之前。具體