終端遙控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種終端遙控裝置，具體地，涉及一種用于控制飛行器的終端遙控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上，無人駕駛的模型飛行器(例如固定翼飛機(jī)，旋翼飛行器包括直升機(jī))，得到了廣泛的應(yīng)用，例如在偵測，搜救，模型飛機(jī)娛樂、婚禮日常拍攝等方面都有很多應(yīng)用領(lǐng)域。
[0003]對(duì)于飛行器的操縱通常由用戶通過終端遙控裝置(也稱“遙控裝置”)來實(shí)現(xiàn)，操控者在操作飛行器運(yùn)動(dòng)，如無人飛行器的過程中，由于無人飛行器一般體型較小，在飛遠(yuǎn)的情況下(如四五百米)用肉眼很難看清楚，因操控者操作飛行器時(shí)，其自身常常會(huì)移動(dòng)，這樣操控者會(huì)專注于顯示屏，最后也可能導(dǎo)致弄不清楚無人飛行器當(dāng)前的位置，導(dǎo)致迷失方向甚至飛丟在這種情況下，或操控者需移動(dòng)一段距離來撿起無人飛行器，這樣用戶體驗(yàn)大打折扣。難以提高操作者的使用感。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的飛行器的遙控方式操作性功能單一的缺陷，提供一種終端遙控裝置:通過智能終端模塊和專業(yè)的遙控裝置手柄的結(jié)合，從而實(shí)現(xiàn)提高操作者的使用感。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例采用如下方案:
[0006]一種終端遙控裝置，其特征在于:具有
[0007]用于控制飛行器移動(dòng)的部件；主控制板；所述主控制板上設(shè)有用于處理數(shù)據(jù)的處理器；所述終端遙控裝置還具有:FSK收發(fā)器；定位模塊；數(shù)據(jù)采集模塊；所述數(shù)據(jù)采集模塊采集所述定位模塊的當(dāng)前位置信息通過所述處理器處理發(fā)送給所述FSK收發(fā)器。
[0008]優(yōu)選的，上述用于控制飛行器移動(dòng)的部件為手柄或按鈕。
[0009]優(yōu)選的，上述終端遙控裝置還包含用于收發(fā)信息的5.8G WiFi模塊，上述FSK收發(fā)器為采用2.4G的FSK收發(fā)器。
[0010]優(yōu)選的，上述數(shù)據(jù)采集模塊實(shí)時(shí)的采集上述定位模塊的信息。并將采集的信息通過FSK收發(fā)器定時(shí)的(時(shí)間間隔可視程序設(shè)定而定)發(fā)送給飛行器。
[0011]優(yōu)選的，上述定位模塊用于接受GPS信號(hào)、北斗導(dǎo)航信號(hào)和/或格洛納斯信號(hào)。
[0012]進(jìn)一步的，上述定位模塊內(nèi)置于上述遙控終端。
[0013]進(jìn)一步的，上述裝置制成筆狀、長方體形狀供操作者隨身攜帶。
[0014]優(yōu)選的，上述裝置還包含有用于測量高度的高度傳感器。
[0015]進(jìn)一步的，上述高度傳感器為氣壓傳感器。
[0016]優(yōu)選的，所述遙控終端還包括智能終端模塊，所述控制數(shù)據(jù)采集器將接收的所述飛行器的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述智能終端模塊。
[0017]進(jìn)一步地，所述智能終端模塊還包括顯示屏；所述顯示屏顯示所述飛行狀態(tài)信息。
[0018]有益效果:
[0019]通過本實(shí)用新型實(shí)施例提供的終端遙控裝置，不僅具有專業(yè)的遙控裝置的操作手柄，又有智能終端模塊的多功能，在控制飛行器時(shí)，實(shí)現(xiàn)了飛行控制精度高，同時(shí)通過該終端遙控裝置的定位模塊，通過將遙控裝置的定位模塊采集的位置信息發(fā)送給飛行器的飛控板，在遙控裝置的定位模塊采集的位置信息被飛控板有效利用時(shí)，飛行器在結(jié)合自身的位置信息，使飛行器具有自動(dòng)向遙控裝置跟隨移動(dòng)的功能。這樣極大地提高了操作者的使用感。
【附圖說明】
[0020]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)上述方案做進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說明本實(shí)用新型而不限于限制本實(shí)用新型的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以具體根據(jù)廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。
[0021]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例的終端遙控裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例的終端遙控裝置的背面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型的實(shí)施例的終端遙控裝置的背面A的局部放大圖。
[0024]圖4為本實(shí)用新型的另I實(shí)施例的終端遙控裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為本實(shí)用新型的實(shí)施例的終端遙控裝置的電功能模塊示意圖。
[0026]圖6為本實(shí)用新型的實(shí)施例的終端遙控裝置與所控制的飛行器的電功能模塊示意圖。
[0027]圖7為本實(shí)用新型的實(shí)施例的終端遙控裝置與所控制的飛行器的另I電功能模塊示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)上述方案做進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例是用于說明本實(shí)用新型而不限于限制本實(shí)用新型的范圍。實(shí)施例中采用的實(shí)施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實(shí)施條件通常為常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。實(shí)施例方案中終端遙控裝置簡稱為“遙控裝置”。
[0029]實(shí)施例:
[0030]圖1為遙控裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為遙控裝置的背面結(jié)構(gòu)示意圖；結(jié)合圖
1、2來描述本方案的遙控裝置的結(jié)構(gòu)，遙控裝置具有:用于控制飛行器移動(dòng)的手柄1，智能終端模塊2 ;主控制板3 ;FSK收發(fā)器4 ;及定位模塊5 ;主控制板3上設(shè)有處理器，數(shù)據(jù)采集模塊，緩存模塊(圖未示)；數(shù)據(jù)采集模塊將采集的定位模塊5的位置信息經(jīng)處理器處理后通過FSK收發(fā)器4定時(shí)的向外發(fā)送(時(shí)間間隔可視程序而定)，F(xiàn)SK收發(fā)器4可用于接收飛行器(圖未示)的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，并傳輸至智能終端模塊2，該智能終端模塊2顯示飛行器的飛行信息。
[0031]如圖3所示為圖2中定位模塊5的局部放大圖，從圖可看出定位模塊5內(nèi)置的方式固定于遙控裝置。
[0032]如圖4所示，實(shí)用新型的另I實(shí)施例的遙控裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖，與上面的方案區(qū)別在于，為定位模塊5通過遙控裝置上的凹槽6插入的方式連接到遙控裝置上。
[0033]上述方案中，定位模塊5為支持全球定位系統(tǒng)(GPS)和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GL0NASS)信號(hào)的獨(dú)立或同步接收的模塊。
[0034]作為上述方案的變形，定位模塊5僅為GPS模塊也可