穿戴式無人機操控裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種無人機操控裝置，特別涉及一種穿戴式無人機操控裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著無人機技術(shù)的發(fā)展，無人機現(xiàn)已廣泛應用到軍用偵查、民用視頻拍攝等各個方面。但是無人機的普及程度卻由于其操作難度大、使用不靈活等受到限制。同時，現(xiàn)在的大部分無人機的操作都需要地面控制端的配合使用，對于無人機航拍需要地面數(shù)據(jù)接收設(shè)備、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、視頻輸出設(shè)備等一整套儀器；而且控制無人機在空中的方位更需要手工操縱搖桿等設(shè)備以改變無人機的方位，因此當無人機用于軍用偵查時常配備控制指揮車以控制無人機的飛行，操作的不便與繁瑣很大程度上限制了無人機的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠穿戴在操控人員身上，控制方便，機動靈活，便于單人控制的穿戴式無人機操控裝置。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種穿戴式無人機操控裝置，包括一個矩形安裝框架，在安裝框架的下橫桿兩端分別設(shè)有一根向前延伸的支撐桿；
[0006]無人機遙控器，通過一固定支座安裝在所述下橫桿中部，用于控制無人機的飛行；
[0007]油門控制推桿，設(shè)置在所述下橫桿一端的支撐桿前端且與無人機遙控器通過導線連接，用于手動控制無人機的飛行高度；
[0008]方向控制搖桿，設(shè)置在所述下橫桿另一端的支撐桿前端且與無人機遙控器通過導線連接，用于手動控制無人機的飛行方向；
[0009]固定馬甲，是由前馬甲和后馬甲可拆卸連接而成，所述前馬甲通過多個套扣套裝在安裝框架兩側(cè)的立桿上，用于將該操控裝置穿戴在操控人員身上。
[0010]作為優(yōu)選，還設(shè)有圖像監(jiān)視器，該圖像監(jiān)視器通過一方向可調(diào)支座和支桿安裝在所述安裝框架的上橫桿中部，圖像監(jiān)視器內(nèi)集成有圖像傳輸接收器并由圖像監(jiān)視器上端引出接收天線，用于接收并觀察無人機時時拍攝的畫面。
[0011]作為優(yōu)選，所述無人機遙控器為風雷USB飛行搖桿地面站。
[0012]作為優(yōu)選，所述前馬甲和后馬甲通過多個卡扣相互連接。
[0013]作為優(yōu)選，所述油門控制推桿設(shè)置在所述下橫桿左端的支撐桿前端，所述方向控制搖桿設(shè)置在所述下橫桿右端的支撐桿前端，以便于控制。
[0014]作為優(yōu)選，所述油門控制推桿和方向控制搖桿均為模擬器操縱桿。
[0015]作為優(yōu)選，在所述無人機遙控器內(nèi)設(shè)有可充電電源，并于無人機遙控器殼體一端引出電源插口。
[0016]作為優(yōu)選，在無人機遙控器的殼體上面設(shè)有小型移動設(shè)備安裝架，以便于安裝手機等小型移動設(shè)備，從而通過該小型移動設(shè)備無線接收并實時查詢無人機飛行數(shù)據(jù)。
[0017]本實用新型的有益效果是:通過固定馬甲和安裝框架能夠?qū)o人機遙控器、油門控制推桿和方向控制搖桿穿戴在操控人員身上，使操控人員可以隨時移動，控制方便，機動靈活，便于單人控制，例如單兵作戰(zhàn)，隱蔽性好。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型去掉固定馬甲后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是圖1的左視圖。
[0020]圖3是圖1的俯視圖。
[0021]圖4是本實用新型前馬甲的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖5是本實用新型后馬甲的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖6是本實用新型的穿戴示意圖。
[0024]圖中:安裝框架1，直角連接卡件2，上橫桿3，長距離發(fā)射天線4，接收天線5，圖像監(jiān)視器6，方向可調(diào)支座7，立桿8，方向控制搖桿9，直角連接卡件10，下橫桿11，短距離發(fā)射天線12，油門控制推桿13，電源插口 14，小型移動設(shè)備安裝架15，支撐桿16，固定支座17，無人機遙控器18，前馬甲19，套扣20，卡扣21，后馬甲22。
【具體實施方式】
[0025]如圖1-圖3所示，本實用新型涉及的一種穿戴式無人機操控裝置，包括一個矩形安裝框架I，該安裝框架I是由上橫桿3、下橫桿11以及連接上橫桿3與下橫桿11的二根立桿8通過四個彎頭狀直角連接卡件2連接而成，其中下橫桿11的長度大于上橫桿3的長度。在安裝框架I的下橫桿11兩端分別通過一個直角連接卡件10連接有一根向前延伸的支撐桿16。
[0026]在所述下橫桿11中部通過一個直角連接卡件和固定支座17安裝有無人機遙控器18，用于控制無人機的飛行。作為優(yōu)選，所述無人機遙控器18為風雷USB飛行搖桿地面站。在所述無人機遙控器18內(nèi)部設(shè)有可充電電源，并于無人機遙控器18殼體一端引出電源插口 14。在無人機遙控器18的殼體上面設(shè)有小型移動設(shè)備安裝架15，以便于安裝手機等小型移動設(shè)備，從而通過該小型移動設(shè)備無線接收并實時查詢無人機飛行數(shù)據(jù)。在無人機遙控器18前端設(shè)有短距離發(fā)射天線12，在其中一根所述立桿8上端設(shè)有長距離發(fā)射天線4，長距離發(fā)射天線4通過導線連接無人機遙控器18的信號發(fā)射端。
[0027]在所述下橫桿11 一端的支撐桿16前端安裝有油門控制推桿13，油門控制推桿13與無人機遙控器18的控制輸入端和電源輸出端分別通過導線連接，用于手動控制無人機的飛行高度。在所述下橫桿11另一端的支撐桿16前端安裝有方向控制搖桿9，方向控制搖桿9與無人機遙控器18的控制輸入端和電源輸出端分別通過導線連接，用于手動控制無人機的飛行方向。所述油門控制推桿13和方向控制搖桿9均為模擬器操縱桿。作為優(yōu)選，所述油門控制推桿13設(shè)置在所述下橫桿11左端的支撐桿16前端，所述方向控制搖桿9設(shè)置在所述下橫桿11右端的支撐桿16前端，以便于控制。
[0028]在所述安裝框架I的上橫桿3中部通過一個直角連接卡件固定有一根向前延伸的支桿，在支桿前端通過一個方向可調(diào)支座7安裝有圖像監(jiān)視器6，該圖像監(jiān)視器6內(nèi)集成有圖像傳輸接收器并由圖像監(jiān)視器6上端引出接收天線5，用于接收并觀察無人機時時拍攝的畫面。
[0029]如圖4-圖6所示，該穿戴式無人機操控裝置還設(shè)有一個固定馬甲，該固定馬甲是由前馬甲19和后馬甲22通過多個卡扣21可拆卸連接而成，所述前馬甲19前面左、右對稱縫制有多個套扣20并通過多個套扣20套裝在安裝框架I兩側(cè)的立桿8上，用于將該操控裝置穿戴在操控人員身上。
[0030]使用時，操控人員將固定馬甲穿戴在身上，操控人員左手握住油門控制推桿13，通過無人機遙控器18控制無人機的飛行高度；右手握住方向控制搖桿9，通過無人機遙控器18控制無人機的飛行方向。操控人員通過圖像監(jiān)視器6能夠接收并觀察無人機時時拍攝的畫面。
[0031]盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項】
1.一種穿戴式無人機操控裝置，其特征是:它有一個矩形安裝框架，在安裝框架的下橫桿兩端分別設(shè)有一根向前延伸的支撐桿； 無人機遙控器，通過一固定支座安裝在所述下橫桿中部，用于控制無人機的飛行； 油門控制推桿，設(shè)置在所述下橫桿一端的支撐桿前端且與無人機遙控器通過導線連接，用于手動控制無人機的飛行高度； 方向控制搖桿，設(shè)置在所述下橫桿另一端的支撐桿前端且與無人機遙控器通過導線連接，用于手動控制無人機的飛行方向； 固定馬甲，是由前馬甲和后馬甲可拆卸連接而成，所述前馬甲通過多個套扣套裝在安裝框架兩側(cè)的立桿上，用于將該操控裝置穿戴在操控人員身上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴式無人機操控裝置，其特征是:還設(shè)有圖像監(jiān)視器，該圖像監(jiān)視器通過一方向可調(diào)支座和支桿安裝在所述安裝框架的上橫桿中部，圖像監(jiān)視器內(nèi)集成有圖像傳輸接收器并由圖像監(jiān)視器上端引出接收天線，用于接收并觀察無人機時時拍攝的畫面。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴式無人機操控裝置，其特征是:所述無人機遙控器為風雷USB飛彳丁搖桿地面站。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴式無人機操控裝置，其特征是:所述前馬甲和后馬甲通過多個卡扣相互連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穿戴式無人機操控裝置，其特征是:所述油門控制推桿設(shè)置在所述下橫桿左端的支撐桿前端，所述方向控制搖桿設(shè)置在所述下橫桿右端的支撐桿前端，以便于控制。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的穿戴式無人機操控裝置，其特征是:所述油門控制推桿和方向控制搖桿均為模擬器操縱桿。7.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的穿戴式無人機操控裝置，其特征是:在所述無人機遙控器內(nèi)設(shè)有可充電電源，并于無人機遙控器殼體一端弓I出電源插口。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的穿戴式無人機操控裝置，其特征是:在無人機遙控器的殼體上面設(shè)有小型移動設(shè)備安裝架，以用于安裝小型移動設(shè)備，從而通過該小型移動設(shè)備無線接收并實時查詢無人機飛行數(shù)據(jù)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種穿戴式無人機操控裝置，它有一個安裝框架，在安裝框架的下橫桿兩端分別設(shè)有一根向前延伸的支撐桿；無人機遙控器通過一固定支座安裝在所述下橫桿中部；油門控制推桿設(shè)置在所述下橫桿一端的支撐桿前端且與無人機遙控器通過導線連接，用于手動控制無人機的飛行高度；方向控制搖桿設(shè)置在所述下橫桿另一端的支撐桿前端且與無人機遙控器通過導線連接，用于控制飛行方向；固定馬甲由前馬甲和后馬甲可拆卸連接而成，所述前馬甲通過多個套扣套裝在安裝框架兩側(cè)的立桿上。有益效果是：通過固定馬甲能夠?qū)⒃摬倏匮b置穿戴在操控人員身上，使操控人員可以隨時移動，控制方便，機動靈活，便于單人控制，例如單兵作戰(zhàn)，隱蔽性好。
【IPC分類】G05D1/08
【公開號】CN204631618
【申請?zhí)枴緾N201520311644
【發(fā)明人】王宏博, 王全超
【申請人】王宏博, 王全超
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年5月13日