遙控器、遙控行駛裝置和遙控行駛裝置控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及遙控行駛裝置領(lǐng)域，尤其是涉及一種遙控行駛裝置用的遙控器、遙控行駛裝置和遙控行駛裝置的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]遙控行駛裝置是通過(guò)無(wú)線的方式接收遙控器對(duì)其輸出的控制信號(hào)進(jìn)行移動(dòng)行駛，現(xiàn)有常見(jiàn)的遙控行駛裝置包括遙控飛機(jī)、遙控汽車以及遙控船，其中，無(wú)人駕駛的遙控飛行器在航空拍攝、空中運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用，現(xiàn)有的無(wú)人駕駛飛行器大多為固定翼飛行器或者多軸飛行器，固定翼飛行器上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)機(jī)翼，并且在機(jī)翼上設(shè)置螺旋槳，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的氣流推動(dòng)飛行器飛行。
[0003]但是傳統(tǒng)的無(wú)線電遙控飛行器通過(guò)專用的無(wú)線電設(shè)備進(jìn)行遙控，有效控制距離非常有限。目前，市場(chǎng)上常見(jiàn)的無(wú)線電遙控飛行器有效控制距離一般都小于I公里。制造較大型的飛行器可以裝載功率更大的無(wú)線電設(shè)備，有效控制距離可以達(dá)到10?15公里，甚至更遠(yuǎn)一些，但是較大型的飛行器制造成本很高，更關(guān)鍵的是，遠(yuǎn)距離無(wú)線電遙控多個(gè)飛行器容易造成信號(hào)相互干擾，并且遙控飛行器使用的無(wú)線電頻段受到嚴(yán)格控制和監(jiān)管，難以得到大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用。
[0004]參照?qǐng)D1，圖1是現(xiàn)有一種飛行器控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。飛行器控制系統(tǒng)包括飛行器11、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器13和遙控器15，飛行器和與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器13之間采用數(shù)據(jù)傳輸通道12進(jìn)行圖像語(yǔ)音數(shù)據(jù)和控制信號(hào)的交互，遙控器15和與移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器13之間采用數(shù)據(jù)傳輸通道14進(jìn)行圖像語(yǔ)音數(shù)據(jù)和控制信號(hào)的交互，數(shù)據(jù)傳輸通道12和數(shù)據(jù)傳輸通道14是在飛行器11和遙控器15內(nèi)設(shè)置4G模塊、3G模塊或wifi模塊進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)的交互通道，繼而通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸通道實(shí)現(xiàn)較廣范圍的飛行器控制距離。
[0005]然而，由于數(shù)據(jù)傳輸通道的信息傳送方式是采用分組交換方式，數(shù)據(jù)報(bào)文須經(jīng)歷數(shù)據(jù)分組，傳輸，重組的過(guò)程，輸穩(wěn)定性則較為一般，且飛行器與遙控器之間的控制信號(hào)是時(shí)時(shí)刻刻都在相互傳遞，如出現(xiàn)控制信號(hào)的傳輸障礙或傳輸過(guò)程中一但丟失包含控制信息的分組數(shù)據(jù)，則會(huì)導(dǎo)致飛行器出現(xiàn)飛行事故。若控制信號(hào)與視頻信號(hào)都通過(guò)數(shù)據(jù)通道進(jìn)行傳輸，數(shù)據(jù)量較大的視頻信號(hào)造成數(shù)據(jù)通道擠塞時(shí)，控制信號(hào)便無(wú)法及時(shí)地進(jìn)行傳輸。所以保障控制信號(hào)的傳輸穩(wěn)定性以及從飛行器采集的音視頻信號(hào)的傳輸穩(wěn)定性是極其重要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型的第一目的是提供一種控制信號(hào)和音視頻信號(hào)均能穩(wěn)定傳輸?shù)倪b控行駛裝置用遙控器。
[0007]本實(shí)用新型的第二目的是提供一種控制信號(hào)和音視頻信號(hào)均能穩(wěn)定傳輸?shù)倪b控行駛裝置。
[0008]本實(shí)用新型的第三目的是提供一種控制信號(hào)和音視頻信號(hào)均能穩(wěn)定傳輸?shù)倪b控行駛裝置控制系統(tǒng)。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的第一目的，本實(shí)用新型提供一種遙控行駛裝置用遙控器，包括控制單元、處理單元、顯示單元、語(yǔ)音通道調(diào)制單元和數(shù)據(jù)通道解調(diào)單元，控制單元用于輸出控制信號(hào)，處理單元用于接收控制信號(hào)，其中，語(yǔ)音通道調(diào)制單元接收由處理單元輸出的控制信號(hào)，語(yǔ)音通道調(diào)制單元將控制信號(hào)按照語(yǔ)音通道傳輸方式進(jìn)行調(diào)制，語(yǔ)音通道調(diào)制單元將調(diào)制后的控制信號(hào)通過(guò)天線單元向外輸出，數(shù)據(jù)通道解調(diào)單元通過(guò)天線單元接收按照數(shù)據(jù)通道傳輸方式傳輸?shù)囊曨l信號(hào)，數(shù)據(jù)通道解調(diào)單元將按照數(shù)據(jù)通道傳輸方式傳輸?shù)囊曨l信號(hào)進(jìn)行解調(diào)后向處理單元輸出解調(diào)后的視頻信號(hào)，顯示單元根據(jù)解調(diào)后的視頻信號(hào)顯示圖像。
[0010]由上述方案可見(jiàn)，遙控器需要與遙控行駛裝置進(jìn)行控制信號(hào)、音頻信號(hào)和視頻信號(hào)等相關(guān)信號(hào)的交互，其中，在信道容量有限情況下，控制信號(hào)相比于音頻信號(hào)和視頻信號(hào)更為重要，將控制信號(hào)按照語(yǔ)音通道傳輸方式進(jìn)行調(diào)制，并通過(guò)天線單元以及利用語(yǔ)音傳輸通道、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器進(jìn)行傳輸，是由于語(yǔ)音通道傳輸方式是采用電路交換，雖然帶寬相對(duì)較低但其穩(wěn)定性高可使數(shù)據(jù)量不大的控制信號(hào)有效地進(jìn)行傳輸交換，可有利于提高控制信號(hào)交互的穩(wěn)定性，同時(shí)，數(shù)據(jù)量較大的音頻信號(hào)和視頻信號(hào)則可按照數(shù)據(jù)通道傳輸方式進(jìn)行調(diào)制，利用4G、3G或wifi等帶寬較大的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，控制信號(hào)與的音視頻信號(hào)分別通過(guò)不同的通道進(jìn)行傳輸，不會(huì)相互干擾，該合理的網(wǎng)絡(luò)配置有利于提高控制信號(hào)和音視頻信號(hào)的傳輸穩(wěn)定性，使得遙控行駛裝置和遙控器的工作更為穩(wěn)定，當(dāng)遙控行駛裝置處于用戶視野之外的地方時(shí)，則可利用傳輸?shù)膱D像進(jìn)行判斷操作，同時(shí)也能有提高遙控行駛裝置的控制距離。
[0011]更進(jìn)一步的方案是，遙控器還包括錄音單元，錄音單元用于向處理單元輸出音頻信號(hào)，語(yǔ)音通道調(diào)制單元還可接收由處理單元輸出的音頻信號(hào)，語(yǔ)音通道調(diào)制單元還可將音頻信號(hào)按照語(yǔ)音通道傳輸方式進(jìn)行調(diào)制，語(yǔ)音通道調(diào)制單元將調(diào)制后的音頻信號(hào)通過(guò)天線單元向外輸出。
[0012]由上可見(jiàn)，除了采用傳統(tǒng)的搖桿、按鍵、觸摸等控制單元對(duì)遙控行駛裝置進(jìn)行操控夕卜，還可以對(duì)遙控行駛裝置進(jìn)行語(yǔ)音控制，由于通過(guò)音頻信號(hào)來(lái)對(duì)遙控行駛裝置進(jìn)行語(yǔ)音控制，所以需要保障該控制信號(hào)的穩(wěn)定傳輸，故將含有語(yǔ)音控制信息的音頻信號(hào)按照語(yǔ)音通道傳輸方式進(jìn)行調(diào)制，并通過(guò)天線單元和語(yǔ)音傳輸通道輸出到遙控行駛裝置中，可為遙控行駛裝置提供多元化的控制方式。
[0013]更進(jìn)一步的方案是，遙控器還包括攝像單元和數(shù)據(jù)通道調(diào)制單元，攝像單元用于向處理單元輸出視頻信號(hào)，數(shù)據(jù)通道調(diào)制單元接收由處理單元輸出的音頻信號(hào)和視頻信號(hào)，數(shù)據(jù)通道調(diào)制單元將音頻信號(hào)和視頻信號(hào)按照數(shù)據(jù)通道傳輸方式進(jìn)行調(diào)制，數(shù)據(jù)通道調(diào)制單元將調(diào)制后的音頻信號(hào)和調(diào)制后的視頻信號(hào)通過(guò)天線單元向外輸出。
[0014]由上可見(jiàn)，通過(guò)數(shù)據(jù)通道傳輸?shù)囊粢曨l信號(hào)可為用戶向遙控行駛裝置輸出視頻圖像以及輸出聲音信號(hào)，便于實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的雙向視訊交流。
[0015]為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的第二目的，本實(shí)用新型提供一種遙控行駛裝置，包括動(dòng)力裝置、攝像單元、處理單元、語(yǔ)音通道解調(diào)單元和數(shù)據(jù)通道調(diào)制單元，動(dòng)力裝置用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，攝像單元用于輸出視頻信號(hào)，處理單元用于接收視頻信號(hào)，其中，語(yǔ)音通道解調(diào)單元通過(guò)天線單元接收按照語(yǔ)音通道傳輸方式傳輸?shù)目刂菩盘?hào)，語(yǔ)音通道解調(diào)單元將控制信號(hào)進(jìn)行解調(diào)后向處理單元輸出解調(diào)后的控制信號(hào)，處理單元根據(jù)解調(diào)后的控制信號(hào)向動(dòng)力裝置輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，數(shù)據(jù)通道調(diào)制單元接收由處理單元輸出的視頻信號(hào)，數(shù)據(jù)通道調(diào)制單元將視頻信號(hào)按照數(shù)據(jù)通道傳輸方式進(jìn)行調(diào)制，數(shù)據(jù)通道調(diào)制單元將調(diào)制后的視頻信號(hào)通過(guò)天線單元向外輸出。
[0016]由上述方案可見(jiàn)，遙控器需要向遙控行駛裝置發(fā)送控制信號(hào)、音頻信號(hào)和視頻信號(hào)等相關(guān)信號(hào)，其中控制信號(hào)相比于音頻信號(hào)和視頻信號(hào)更為重要，將按照語(yǔ)音通道傳輸方式傳輸?shù)目刂菩盘?hào)進(jìn)行解調(diào)，處理單元根據(jù)該控制信號(hào)對(duì)動(dòng)力裝置輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，是由于語(yǔ)音通道傳輸方式是采用電路交換，雖然帶寬相對(duì)較低但其穩(wěn)定性高可使數(shù)據(jù)量不大的控制信號(hào)有效地進(jìn)行傳輸交換，可有利于提高控制信號(hào)交互的穩(wěn)定性，同時(shí)數(shù)據(jù)量較大的音頻信號(hào)和視頻信號(hào)則可按照數(shù)據(jù)通道傳輸方式進(jìn)行調(diào)制，利用4G、3G或wifi等帶寬較大的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，通過(guò)合理的網(wǎng)絡(luò)配置有利于提高控制信號(hào)和音視頻信號(hào)的傳輸穩(wěn)定性，使得遙控