一種機(jī)械的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 一種機(jī)械的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，屬機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]已知的機(jī)器人和自動(dòng)化技術(shù)，都需要伺服器來(lái)控制，才能提高技術(shù)的精度和準(zhǔn)確度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]這里提供一種機(jī)械的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，無(wú)需伺服器，只要一個(gè)信號(hào)，就能控制一個(gè)物體的動(dòng)作。并對(duì)這個(gè)物體進(jìn)行控制:運(yùn)動(dòng)或鎖定(鎖定就是外力牽拉不動(dòng))。
[0004]該實(shí)用新型是這樣的:一個(gè)鎖頭，呈凹槽型，兩邊有槽壁與凹槽底(I)連結(jié)；兩邊槽壁上各有一壁孔，分別被套叉(3)兩邊的柄穿過(guò)；套叉中空，套著齒條(4)上的一個(gè)棱齒
(2);齒條在凹槽底上；齒條上的每?jī)蓚€(gè)棱齒大小和距離相等；以齒條底邊到棱齒頂端的高度，略高于或等于鎖頭的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋轉(zhuǎn)到與底表面垂直時(shí)，套叉邊能套過(guò)棱齒的頂端；齒條的一端有連接孔(6);套叉的兩個(gè)柄中任一個(gè)柄與動(dòng)力設(shè)備(5)連接。
[0005]當(dāng)有信號(hào)來(lái)時(shí)，動(dòng)力設(shè)備推動(dòng)套叉轉(zhuǎn)動(dòng)。從而帶動(dòng)齒條上的連接孔，及連接孔連接的物體移動(dòng)。當(dāng)失去信號(hào)時(shí)，動(dòng)力設(shè)備停轉(zhuǎn)，套叉鎖住齒條，使連接孔及連接孔連接的物體固定不動(dòng)。
[0006]由于采用上述設(shè)計(jì)，使一個(gè)信號(hào)，就能控制一個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)和鎖定。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是一種機(jī)械的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)全圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]在圖1中，一個(gè)鎖頭，呈凹槽型，兩邊有槽壁與凹槽底(I)連結(jié)；兩邊槽壁上各有一壁孔，分別被套叉(3)兩邊的柄穿過(guò)；套叉中空，套著齒條(4)上的一個(gè)棱齒(2);齒條在凹槽底上；齒條上的每?jī)蓚€(gè)棱齒大小和距離相等；以齒條底邊到棱齒頂端的高度，略高于或等于鎖頭的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋轉(zhuǎn)到與底表面垂直時(shí)，套叉邊能套過(guò)棱齒的頂端；齒條的一端有連接孔(6);套叉的兩個(gè)柄中任一個(gè)柄與動(dòng)力設(shè)備(5)連接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征是:一個(gè)鎖頭，呈凹槽型，兩邊有槽壁與凹槽底(I)連結(jié)；兩邊槽壁上各有一壁孔，分別被套叉(3)兩邊的柄穿過(guò)；套叉中空，套著齒條(4)上的一個(gè)棱齒(2);齒條在凹槽底上；齒條上的每?jī)蓚€(gè)棱齒大小和距離相等；以齒條底邊到棱齒頂端的高度，略高于或等于鎖頭的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋轉(zhuǎn)到與底表面垂直時(shí)，套叉邊能套過(guò)棱齒的頂端；齒條的一端有連接孔(6);套叉的兩個(gè)柄中任一個(gè)柄與動(dòng)力設(shè)備(5)連接。
【專利摘要】一種機(jī)械的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，屬機(jī)械和自動(dòng)化領(lǐng)域。解決了沒有伺服器時(shí)機(jī)械的鎖定不動(dòng)的問(wèn)題。一個(gè)鎖頭，呈凹槽型，兩邊有槽壁與凹槽底（1）連結(jié)；兩邊槽壁上各有一壁孔，分別被套叉（3）兩邊的柄穿過(guò)；套叉中空，套著齒條（4）上的一個(gè)棱齒（2）；齒條在凹槽底上；齒條的一端有連接孔（6）；套叉的兩個(gè)柄中任一個(gè)柄與動(dòng)力設(shè)備（5）連接。用于各類機(jī)械、設(shè)備及自動(dòng)化機(jī)器人上。
【IPC分類】G05G5-00
【公開號(hào)】CN204440224
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520048574
【發(fā)明人】不公告發(fā)明人
【申請(qǐng)人】瀘縣玉流機(jī)械制造有限責(zé)任公司
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2015年1月25日