一種車載遙控武器站用遙控手柄的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及遙控手柄技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種車載遙控武器站用遙控手柄。
【背景技術(shù)】
[0002]遙控武器站是一種可以安裝在多種坦克上的相對獨立的模塊化、通用化武器系統(tǒng)，具備目標搜索、識別、跟蹤、瞄準和行進間穩(wěn)定射擊的遙控操作功能。遙控手柄作為遙控武器戰(zhàn)的重要組成部分，它與火控系統(tǒng)的其他部件共同實現(xiàn)了對目標晝夜觀察、搜索、瞄準、跟蹤、指示以及測距。早期的瞄準系統(tǒng)主要是依靠人力操作光學瞄準具，通過對視場、焦距等光學參數(shù)調(diào)整來觀察視場。參數(shù)的調(diào)整通常是采用機械式操縱桿，駕駛員需要邊旋轉(zhuǎn)邊觀察，知道視景清晰，操作難度和強度都很大，同時還耗費時間，對任務(wù)的執(zhí)行有很大影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型了提供了一種車載遙控武器站用遙控手柄，能夠?qū)崿F(xiàn)將瞄準光標的快速移動和精確移動相結(jié)合，具有結(jié)構(gòu)簡單，使用方便的特點。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案為:
[0005]一種車載遙控武器站用遙控手柄，包括
[0006]底座，其固定安裝于操控臺上；
[0007]操縱桿，其通過球面副連接于所述底座上方，使所述操縱桿能夠相對所述底座前后左右擺動，用于快速調(diào)整所述車載遙控武器站瞄準光標的位置；
[0008]微調(diào)搖桿，其設(shè)置于所述操縱桿上，所述微調(diào)搖桿能夠在手指力的作用下移動，用于微調(diào)所述車載遙控武器站瞄準光標的位置。
[0009]優(yōu)選的是，所述底座和操縱桿的連接部設(shè)置有防塵罩，以防止灰塵、液滴進入所述遙控手柄內(nèi)部。
[0010]優(yōu)選的是，所述防塵罩由具有手風琴狀的折疊扁平材料制成。
[0011]優(yōu)選的是，所述操縱桿設(shè)置有向內(nèi)凹陷的握持部，手掌的虎口能夠抵住所述握持部的前部并且手指能夠按在所述握持部上，用于提高操控所述遙控手柄的舒適性。
[0012]優(yōu)選的是，所述底座和操縱桿的連接部設(shè)置有防撞條，用于緩沖所述操縱桿與所述底座間的碰撞。
[0013]優(yōu)選的是，所述遙控手柄的接縫處設(shè)置有導電膠條，用于屏蔽干擾信號。
[0014]優(yōu)選的是，所述微調(diào)搖桿還能夠向下按動，以實現(xiàn)微調(diào)光標位置的同時進行快速發(fā)射。
[0015]優(yōu)選的是，所述底座和操縱桿之間設(shè)置有回位彈簧，用于將所述操縱桿拉回到初始位置。
[0016]優(yōu)選的是，所述底座和操縱桿之間設(shè)置有二維位置傳感器，用于檢測所述操縱桿相對于所述底座移動的位置。
[0017]優(yōu)選的是，所述二維位置傳感器包括在前后左右四個方向上布置的四個力敏電阻，所述操縱桿相對所述底座移動能夠改變所述力敏電阻的阻值，進而檢測到所述操縱桿相對于所述底座移動的位置。
[0018]本實用新型的有益效果為:本實用新型的技術(shù)方案通過球面副連接操縱桿和底座，并且通過該球面副實現(xiàn)操縱桿相對底座的移動，從而實現(xiàn)瞄準光標的移動，在操縱桿上還設(shè)置有微調(diào)搖桿，能在通過球面副將光標移動到目標位置附近時，通過移動微調(diào)搖桿實現(xiàn)了光標的精確定位，通過操作操縱桿和微調(diào)搖桿，實現(xiàn)的光標的快速和精確的定位，提高了遙控武器站的瞄準速度和瞄準精度。微調(diào)搖桿還兼具按動功能，能夠作為發(fā)射按鈕使用，在微調(diào)過程中，能夠快速的進行發(fā)射，避免貽誤戰(zhàn)機。本實用新型利用設(shè)置在四個方向上的力敏電阻來確定操縱桿相對于底座移動的位置，通過力敏電阻將力信號轉(zhuǎn)換為電信號，具有轉(zhuǎn)換速度快，精度高的特點。本實用新型所述的車載遙控武器站用遙控手柄的結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，具有良好的握持舒適性，在實戰(zhàn)過程中對車載遙控武器站作戰(zhàn)性能的提高具有幫助。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型所述的遙控手柄的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0021]如圖1所示，本實用新型提供了一種車載遙控武器站用遙控手柄，包括底座I和操縱桿2，底座I通過安裝孔固定在操作臺上，操縱桿2通過球面副3連接在底座I的上方，通過該球面副3，操縱桿2能夠相對底座I前后左右擺動，以實現(xiàn)調(diào)整車載遙控武器站瞄準光標的位置。在操縱桿2上設(shè)置有微調(diào)搖桿4，微調(diào)搖桿4位于操縱桿2正上方的面上，便于手指觸碰到微調(diào)搖桿4并撥動微調(diào)搖桿4實現(xiàn)車載遙控武器站瞄準光標的位置的精確移動。通過這種布置，使車載遙控武器站瞄準光標的移動兼具了快速和精確的特點，提高了遙控武器站的瞄準速度和瞄準精度。
[0022]作為一種優(yōu)選的，所述微調(diào)搖桿4還能夠向下按動，以實現(xiàn)微調(diào)光標位置的同時進行快速發(fā)射，使在微調(diào)過程中，能夠快速的進行發(fā)射，避免貽誤戰(zhàn)機。
[0023]在另一實施例中，所述操縱桿2的中部設(shè)置有向內(nèi)凹陷的握持部5，手掌的虎口能夠抵住所述握持部5的前部并且手指能夠按在所述握持部上，提高了操控遙控手柄的舒適性，也防止了操控過程中出現(xiàn)打滑影響操控效果。
[0024]在另一實施例中，所述底座和操縱桿的連接部設(shè)置有防塵罩6，以阻止灰塵、液滴進入所述遙控手柄內(nèi)部，防止影響底座I和操縱桿2之間的球面副3運動的靈敏性，以及防止損壞所述遙控手柄內(nèi)部的部件。
[0025]作為一種優(yōu)選的，上述方案中的防塵罩6由具有手風琴狀的折疊扁平材料制成，在操縱桿2相對底座I移動時，防塵罩6折疊的部分會隨著操縱桿2的移動而展開，從而保證防塵罩6具有良好的密封性，不致在底座I和操縱桿2之間露出縫隙。
[0026]在另一實施例中，所述底座I和操縱桿2的連接部設(shè)置有防撞條7，所述防撞條7由彈性材料制成，如橡膠、海綿、硬泡沫等，用于緩沖操縱桿2與底座I之間的碰撞。
[0027]在另一實施例中，所述遙控手柄的接縫處設(shè)置有導電膠條。由于遙控手柄非一體成型，其具有若干的接縫，而這些接縫必然會產(chǎn)生電磁泄露，使屏蔽效能大大降低。因此，在遙控手柄的接縫處加裝導電膠條，能夠起到屏蔽干擾信號的作用。所述導電膠條具有足夠的平整度和厚度，使得導電膠條壓入接縫處的導槽后能使相接觸的兩部分嚴密接觸。所述導電膠條具有耐腐蝕性，能夠避免導電膠條在長時間使用后發(fā)生泄漏情況。并且導電膠條導電性能良好，能夠形成良好的屏蔽回路，防止電磁泄露。
[0028]在另一實施例中，所述底座I和操縱桿2之間設(shè)置有回位彈簧8，用于將所述操縱桿2拉回到初始位置。
[0029]在另一實施例中，所述底座和操縱桿之間設(shè)置有二維位置傳感器，用于檢測所述操縱桿相對于所述底座移動的位置，進而確定瞄準光標的移動方向和移動速度。
[0030]上述方案中的二維位置傳感器的一種實現(xiàn)方式為:在前后左右四個方向上布置的四個力敏電阻，當操縱桿位于零位時，四個力敏電阻處于平衡狀態(tài)，不會有電壓的輸出。而當操縱桿向某一方向移動時，操縱桿上的力的變化會導致力敏電阻阻止的變化，改變四個力敏電阻之間的平衡，進行輸出電壓值，將力的信號轉(zhuǎn)變成了電信號進行輸出，具有轉(zhuǎn)換速度快，精度高的特點。
[0031]盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項】
1.一種車載遙控武器站用遙控手柄，其特征在于，包括 底座，其固定安裝于操控臺上； 操縱桿，其通過球面副連接于所述底座上方，使所述操縱桿能夠相對所述底座前后左右擺動，用于快速調(diào)整所述車載遙控武器站瞄準光標的位置； 微調(diào)搖桿，其設(shè)置于所述操縱桿上，所述微調(diào)搖桿能夠在手指力的作用下移動，用于微調(diào)所述車載遙控武器站瞄準光標的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載遙控武器站用遙控手柄，其特征在于，所述底座和操縱桿的連接部設(shè)置有防塵罩，以防止灰塵、液滴進入所述遙控手柄內(nèi)部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載遙控武器站用遙控手柄，其特征在于，所述防塵罩由具有手風琴狀的折疊扁平材料制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載遙控武器站用遙控手柄，其特征在于，所述操縱桿中部設(shè)置有向內(nèi)凹陷的握持部，手掌的虎口能夠抵住所述握持部的前部并且手指能夠按在所述握持部上，用于提高操控所述遙控手柄的舒適性。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車載遙控武器站用遙控手柄，其特征在于，所述底座和操縱桿的連接部設(shè)置有防撞條，所述防撞條由彈性材料制成，用于緩沖所述操縱桿與所述底座間的碰撞。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載遙控武器站用遙控手柄，其特征在于，所述遙控手柄的接縫處設(shè)置有導電膠條，用于屏蔽干擾信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載遙控武器站用遙控手柄，其特征在于，所述微調(diào)搖桿還能夠向下按動，以實現(xiàn)微調(diào)光標位置的同時進行快速發(fā)射。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載遙控武器站用遙控手柄，其特征在于，所述底座和操縱桿之間設(shè)置有回位彈簧，用于將所述操縱桿拉回到初始位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的車載遙控武器站用遙控手柄，其特征在于，所述底座和操縱桿之間設(shè)置有二維位置傳感器，用于檢測所述操縱桿相對于所述底座移動的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車載遙控武器站用遙控手柄，其特征在于，所述二維位置傳感器包括在前后左右四個方向上布置的四個力敏電阻，所述操縱桿相對所述底座移動能夠改變所述力敏電阻的阻值，進而檢測到所述操縱桿相對于所述底座移動的位置。
【專利摘要】本實用新型提供了一種車載遙控武器站用遙控手柄，包括底座和操縱桿，所述操縱桿通過球面副連接于所述底座的上方，使所述操縱桿能夠相對所述底座前后左右擺動，用于快速調(diào)整所述車載遙控武器站瞄準光標的位置；所述操縱桿上設(shè)置有微調(diào)搖桿，其在手指力的作用下能夠移動，用于微調(diào)所述車載遙控武器站瞄準光標的位置。本實用新型通過球面副連接操縱桿和底座，并且通過該球面副實現(xiàn)操縱桿相對底座的移動，從而實現(xiàn)瞄準光標的移動，在操縱桿上還設(shè)置有微調(diào)搖桿，能在通過球面副將光標移動到目標位置附近時，通過移動微調(diào)搖桿實現(xiàn)了光標的精確定位，通過操作操縱桿和微調(diào)搖桿，實現(xiàn)的光標的快速和精確的定位，提高了遙控武器站的瞄準速度和瞄準精度。
【IPC分類】G05G1-10
【公開號】CN204440222
【申請?zhí)枴緾N201520161539
【發(fā)明人】毛保全, 王自勇, 紀兵, 景春溫, 徐劍鋒, 葉吾, 黃韜, 楊志峰, 馬永逸, 羅波, 吳勝光
【申請人】中國人民解放軍裝甲兵工程學院
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年3月20日