一種兩連桿式運(yùn)動平臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電動運(yùn)動平臺，能夠通過電機(jī)控制做出上下升降、前俯后仰、左右搖擺等動作，可用于影院、娛樂場所及其他需要類似運(yùn)動效果的場所。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，各種文化娛樂產(chǎn)品不斷興起，運(yùn)動平臺被越來越多的應(yīng)用各種場所。通過控制系統(tǒng)的控制，運(yùn)動平臺能夠跟隨電影中的影視效果，將觀眾帶入虛擬的運(yùn)動場景，給人一種身臨其境的全方位體驗(yàn)。
[0003]目前市場上常用動感座椅中的運(yùn)動平臺，多采用3電缸(液壓缸)或6電缸(液壓缸)作為動力源，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本昂貴且控制難度大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于:針對上述存在的問題，提供一種電動的運(yùn)動平臺，簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本，且易控制。
[0005]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是這樣的:包括上底板、下底板、曲柄連桿機(jī)構(gòu)及固定支撐機(jī)構(gòu)；
[0006]所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)數(shù)量至少為2，兩個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)與固定支撐機(jī)構(gòu)支撐于上底板與下底板之間，且三者非直線排列；
[0007]其中曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、曲柄、連桿及第一萬向節(jié)；所述電機(jī)固定在下底板的上表面上；所述曲柄的一端安裝于電機(jī)的轉(zhuǎn)抽上，曲柄的另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端通過第一萬向節(jié)與上底板的下表面連接；
[0008]所述固定支撐機(jī)構(gòu)包括支撐桿與第二萬向節(jié)；所述支撐桿的一端固定于下底板的上表面上，支撐桿的另一端通過第二萬向節(jié)與上底板的下表面連接。
[0009]優(yōu)選地，兩個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)與固定支撐機(jī)構(gòu)支撐于上底板與下底板之間，且三者呈等腰三角形排列，固定支撐機(jī)構(gòu)位于所述等腰三角形的頂角處，兩個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)分別位于所述等腰三角形的兩個(gè)底角處。
[0010]進(jìn)一步，所述上底板上表面固定安裝有座椅。
[0011]優(yōu)選地，所述固定支撐機(jī)構(gòu)與上底板的接觸點(diǎn)為上底板及其上的座椅的重心或所述重心在上底板上的垂直投影處。
[0012]綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0013]1、本實(shí)用新型采用電機(jī)驅(qū)動，克服了目前動感座椅存在油、氣泄漏等污染、不環(huán)保、占用面積大以及電缸價(jià)格昂貴等缺陷。
[0014]2、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，有效降低了生產(chǎn)成本。
[0015]3、采用萬向節(jié)實(shí)現(xiàn)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、固定支撐機(jī)構(gòu)與上底板的連接，通過電機(jī)控制連桿使運(yùn)動平臺做出上下升降、前俯后仰、左右搖擺等動作，使運(yùn)動平臺的方向維度多，運(yùn)動靈活，進(jìn)一步高了用戶體驗(yàn)度。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)主視圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)俯視圖。
[0019]圖中標(biāo)記:I為伺服電機(jī)；2為曲柄；3為連桿；4為支撐桿；5為下底板；6為十字萬向節(jié)；7為上底板。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型作詳細(xì)的說明。
[0021]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0022]本發(fā)明為一個(gè)兩連桿式運(yùn)動平臺，包括上底板7、下底板5，兩個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)與固定支撐機(jī)構(gòu)支撐于上底板7與下底板5之間，且兩個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、固定支撐機(jī)構(gòu)三者非直線排列，如圖1、圖3。
[0023]其中曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)1、曲柄2、連桿3及萬向節(jié)6 ;所述伺服電機(jī)I固定在下底板5的上表面上；所述曲柄2的一端安裝于伺服電機(jī)I的轉(zhuǎn)抽上，曲柄2的另一端與連桿3的一端鉸接，連桿3的另一端通過十字萬向節(jié)6與上底板7的下表面連接。
[0024]所述固定支撐機(jī)構(gòu)包括支撐桿4與十字萬向節(jié)6 ;所述支撐桿4的一端固定于下底板5的上表面上，支撐桿4的另一端通過十字萬向節(jié)6與上底板7的下表面連接。
[0025]電機(jī)的轉(zhuǎn)動軸可以從左向右做180°或者更大角度的圓弧運(yùn)動，電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動曲柄以轉(zhuǎn)軸做圓弧運(yùn)動，進(jìn)而使連桿產(chǎn)生不同方位的運(yùn)動，連桿頂端處于不同的高度位置，在萬向節(jié)的輔助作用下，實(shí)現(xiàn)上底板實(shí)現(xiàn)上下、左右、搖擺等動作。
[0026]固定支撐機(jī)構(gòu)的端部也通過萬向節(jié)與上底板相連接，從而保證上底板各方向的運(yùn)動自由度。
[0027]兩個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)、固定支撐機(jī)構(gòu)形成三點(diǎn)支撐結(jié)構(gòu)，能穩(wěn)定支撐上底板及其上設(shè)置的物體。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，兩個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)與固定支撐機(jī)構(gòu)三者呈等腰三角形排列，固定支撐機(jī)構(gòu)位于所述等腰三角形的頂角處，兩個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)分別位于所述等腰三角形的兩個(gè)底角處。
[0028]在實(shí)際使用時(shí)，所述上底板上表面固定安裝有座椅。為了達(dá)到更好的固定支撐效果，使所述固定支撐機(jī)構(gòu)與上底板的接觸點(diǎn)為上底板及其上的座椅的重心。對于固定支撐機(jī)構(gòu)與其上的座椅的重心不在上底板的情況，使所述固定支撐機(jī)構(gòu)與上底板的接觸點(diǎn)為所述重心在上底板上的垂直投影處。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種兩連桿式運(yùn)動平臺，其特征在于，包括上底板、下底板、曲柄連桿機(jī)構(gòu)及固定支撐機(jī)構(gòu)； 所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)數(shù)量至少為2，兩個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)與固定支撐機(jī)構(gòu)支撐于上底板與下底板之間，且三者非直線排列； 其中曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、曲柄、連桿及第一萬向節(jié)；所述電機(jī)固定在下底板的上表面上；所述曲柄的一端安裝于電機(jī)的轉(zhuǎn)抽上，曲柄的另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端通過第一萬向節(jié)與上底板的下表面連接； 所述固定支撐機(jī)構(gòu)包括支撐桿與第二萬向節(jié)；所述支撐桿的一端固定于下底板的上表面上，支撐桿的另一端通過第二萬向節(jié)與上底板的下表面連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種兩連桿式運(yùn)動平臺，其特征在于，兩個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)與固定支撐機(jī)構(gòu)支撐于上底板與下底板之間，且三者呈等腰三角形排列，固定支撐機(jī)構(gòu)位于所述等腰三角形的頂角處，兩個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)分別位于所述等腰三角形的兩個(gè)底角處。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種兩連桿式運(yùn)動平臺，其特征在于，所述上底板上表面固定安裝有座椅。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種兩連桿式運(yùn)動平臺，其特征在于，所述固定支撐機(jī)構(gòu)與上底板的接觸點(diǎn)為上底板及其上的座椅的重心或所述重心在上底板上的垂直投影處。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種兩連桿式運(yùn)動平臺，涉及一種電動運(yùn)動平臺，能夠通過電機(jī)控制做出上下升降、前俯后仰、左右搖擺等動作，可用于影院、娛樂場所及其他需要類似運(yùn)動效果的場所。本實(shí)用新型技術(shù)要點(diǎn)：包括上底板、下底板；兩個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)與固定支撐機(jī)構(gòu)支撐于上底板與下底板之間，且三者非直線排列；其中曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、曲柄、連桿及第一萬向節(jié)；電機(jī)固定在下底板的上表面上；所述曲柄的一端安裝于電機(jī)的轉(zhuǎn)抽上，曲柄的另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端通過第一萬向節(jié)與上底板的下表面連接；所述固定支撐機(jī)構(gòu)包括支撐桿與第二萬向節(jié)；所述支撐桿的一端固定于下底板的上表面上，支撐桿的另一端通過第二萬向節(jié)與上底板的下表面連接。
【IPC分類】G05D3-00
【公開號】CN204406214
【申請?zhí)枴緾N201520037863
【發(fā)明人】李輝
【申請人】四川省綿陽遠(yuǎn)東科技有限責(zé)任公司
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年1月20日