多節(jié)物體移動平臺互鎖運動控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型屬于控制系統(tǒng)，具體涉及一種多節(jié)物體移動平臺互鎖運動控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)移動平臺控制方式多為單節(jié)控制，各節(jié)平臺在開關(guān)控制下獨立動作，非互鎖下多節(jié)移動平臺無邏輯控制，在貨物運輸過程中存在因多節(jié)平臺錯序工作產(chǎn)生的危害。這種控制方式安全性差，可靠性低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)領域存在的上述缺陷，本實用新型的目的在于，提供一種多節(jié)物體移動平臺互鎖運動控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，可實現(xiàn)平臺之間的互鎖控制，提高了貨物運輸?shù)陌踩浴?br>[0004]本實用新型提供的多節(jié)物體移動平臺互鎖運動控制系統(tǒng)，各節(jié)平臺均包括一節(jié)導軌、二節(jié)導軌、平臺和左右支腿，二節(jié)導軌在一節(jié)導軌上滑動，平臺在二節(jié)導軌上滑動，左右支腿固定在二節(jié)導軌上，它還包括導軌伸出限位開關(guān)、導軌回收限位開關(guān)、導軌電機、導軌伸出繼電器、導軌回收繼電器、平臺伸出限位開關(guān)、平臺回收限位開關(guān)、平臺電機、平臺伸出繼電器、平臺回收繼電器、左右支腿展開限位開關(guān)、左右支腿閉合限位開關(guān)、左右支腿旋轉(zhuǎn)電機、左右支腿展開繼電器、左右支腿閉合繼電器，導軌伸出限位開關(guān)、導軌回收限位開關(guān)、平臺回收限位開關(guān)和所有繼電器都固定在一節(jié)導軌上，平臺伸出限位開關(guān)固定在二節(jié)導軌上，導軌電機和平臺電機固定在一節(jié)導軌上，左右支腿與左右支腿旋轉(zhuǎn)電機同心連接并固定在二節(jié)導軌上，左右支腿展開限位開關(guān)固定在與左右支腿連接的二節(jié)導軌下表面，左右支腿閉合限位開關(guān)固定在與左右支腿連接的二節(jié)導軌上表面，整個系統(tǒng)由電氣系統(tǒng)控制。
[0005]導軌伸出限位開關(guān)常閉觸點與導軌伸出繼電器串聯(lián)，導軌伸出限位開關(guān)常開觸點與左右支腿展開限位開關(guān)常閉觸點串聯(lián)，左右支腿展開限位開關(guān)常閉觸點分別與左右支腿展開繼電器串聯(lián)，左右支腿展開繼電器、左右支腿閉合繼電器分別和左右支腿旋轉(zhuǎn)電機串聯(lián)，左右支腿展開限位開關(guān)常開觸點與平臺伸出限位開關(guān)常閉觸點、平臺伸出繼電器串聯(lián)，導軌回收限位開關(guān)常閉觸點與左右支腿閉合限位開關(guān)常開觸點、平臺回收限位開關(guān)常開觸點、導軌回收繼電器串聯(lián)，平臺回收限位開關(guān)常開觸點與左右支腿閉合限位開關(guān)常閉觸點并聯(lián)，左右支腿閉合限位開關(guān)常閉觸點分別和左右支腿閉合繼電器串聯(lián)，平臺回收限位開關(guān)常閉觸點和平臺回收繼電器串聯(lián)，導軌回收繼電器、導軌伸出繼電器分別和導軌電機串聯(lián)，平臺回收繼電器、平臺伸出繼電器分別和平臺電機串聯(lián)。
[0006]本實用新型提供的多節(jié)物體移動平臺互鎖運動控制系統(tǒng)，其有益效果在于，提供了一種導軌與平臺互鎖運動的控制裝置，可實現(xiàn)導軌與平臺的互鎖控制，通過限位開關(guān)常閉、常開觸點控制電機電源，利用小型繼電器實現(xiàn)各級平臺之間的互鎖動作，確保了貨物運輸時多節(jié)移動平臺的動作順序，可防止人為誤操作，提高了整個系統(tǒng)的安全性和貨物運輸?shù)目煽啃浴?br>【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型一個實施例的移動平臺回收限位開關(guān)位置示意圖；
[0008]圖2是本實用新型一個實施例的移動平臺伸出限位開關(guān)位置示意圖；
[0009]圖3是本實用新型一個實施例的支腿限位開關(guān)位置示意圖；
[0010]圖4是本實用新型一個實施例的電氣原理圖。
[0011]圖中標注:
[0012]1.平臺回收限位開關(guān)；2.導軌回收限位開關(guān)；3.導軌電機；4.平臺電機；5.左支腿展開繼電器；6.左支腿閉合繼電器；7.右支腿展開繼電器；8.右支腿閉合繼電器；9.一節(jié)導軌；10.導軌伸出繼電器；11.導軌回收繼電器；12.平臺伸出繼電器；13.平臺回收繼電器；14.平臺伸出限位開關(guān)；15.導軌伸出限位開關(guān)；16.二節(jié)導軌；17.平臺；18.左右支腿閉合限位開關(guān)；19.左右支腿展開限位開關(guān)；20.左右支腿。
【具體實施方式】
[0013]下面參照附圖，結(jié)合一個實施例，對本實用新型提供的多節(jié)物體移動平臺互鎖運動控制系統(tǒng)進行詳細的說明。
實施例
[0014]參照圖1-圖4，本實施例的多節(jié)物體移動平臺互鎖運動控制系統(tǒng)，各節(jié)平臺17均包括一節(jié)導軌9、二節(jié)導軌16、平臺17和左右支腿20，二節(jié)導軌16在一節(jié)導軌9上滑動，平臺17在二節(jié)導軌16上滑動，左右支腿20固定在二節(jié)導軌16上，它還包括導軌伸出限位開關(guān)15、導軌回收限位開關(guān)2、導軌電機3、導軌伸出繼電器10、導軌回收繼電器11、平臺伸出限位開關(guān)14、平臺回收限位開關(guān)1、平臺電機4、平臺伸出繼電器12、平臺回收繼電器13、左右支腿展開限位開關(guān)19、左右支腿閉合限位開關(guān)18、左右支腿旋轉(zhuǎn)電機、左右支腿展開繼電器5和7、左右支腿閉合繼電器6和8，導軌伸出限位開關(guān)15、導軌回收限位開關(guān)2、平臺回收限位開關(guān)I和所有繼電器都固定在一節(jié)導軌9上，平臺伸出限位開關(guān)14固定在二節(jié)導軌16上，導軌電機3和平臺電機4固定在一節(jié)導軌9上，左右支腿20與左右支腿旋轉(zhuǎn)電機同心連接并固定在二節(jié)導軌上16，左右支腿展開限位開關(guān)19固定在與左右支腿20連接的二節(jié)導軌16下表面，左右支腿閉合限位開關(guān)18固定在與左右支腿20連接的二節(jié)導軌16上表面，整個系統(tǒng)由電氣系統(tǒng)控制。
[0015]導軌伸出限位開關(guān)15常閉觸點與導軌伸出繼電器10串聯(lián)，導軌伸出限位開關(guān)15常開觸點與左右支腿展開限位開關(guān)19常閉觸點串聯(lián)，左右支腿展開限位開關(guān)19常閉觸點分別與左、右支腿展開繼電器5、7串聯(lián)，左、右支腿展開繼電器5、7與左、右支腿閉合繼電器6、8分別和左右支腿旋轉(zhuǎn)電機串聯(lián)，左右支腿展開限位開關(guān)19常開觸點與平臺伸出限位開關(guān)14常閉觸點、平臺伸出繼電器12串聯(lián)，導軌回收限位開關(guān)2常閉觸點與左右支腿閉合限位開關(guān)18常開觸點、平臺回收限位開關(guān)I常開觸點、導軌回收繼電器11串聯(lián)，平臺回收限位開關(guān)I常開觸點與左右支腿閉合限位開關(guān)18常閉觸點并聯(lián)，左右支腿閉合限位開關(guān)18常閉觸點分別和左右支腿閉合繼電器6、8串聯(lián)，平臺回收限位開關(guān)I常閉觸點和平臺回收繼電器13串聯(lián)，導軌回收繼電器11、導軌伸出繼電器10分別和導軌電機3串聯(lián)，平臺回收繼電器13、平臺伸出繼電器12分別和平臺電機4串聯(lián)。
[0016]系統(tǒng)伸出工況:導軌伸出限位開關(guān)15常開觸點與左右支腿展開限位開關(guān)19常閉觸點串聯(lián)，二節(jié)導軌16伸出到位后，導軌伸出限位開關(guān)15常閉觸點閉合，左、右支腿展開繼電器5、7導通，左右支腿20展開動作。左右支腿展開限位開關(guān)19常開觸點與平臺伸出限位開關(guān)14常閉觸點串聯(lián)，左右支腿20展開到位后，平臺17方可伸出。
[0017]系統(tǒng)回收工況:導軌回收限位開關(guān)2常閉觸點與左右支腿閉合限位開關(guān)18常開觸點、平臺回收限位開關(guān)I常開觸點串聯(lián)，平臺回收限位開關(guān)I常開觸點與左右支腿閉合限位開關(guān)18常閉觸點并聯(lián)。平臺17回收到位后，左右支腿20方可閉合動作，當左右支腿閉合限位開關(guān)18常開觸點閉合后，導軌回收繼電器11導通，二節(jié)導軌16回收動作。
【主權(quán)項】
1.一種多節(jié)物體移動平臺互鎖運動控制系統(tǒng)，各節(jié)平臺均包括一節(jié)導軌、二節(jié)導軌、平臺和左右支腿，二節(jié)導軌在一節(jié)導軌上滑動，平臺在二節(jié)導軌上滑動，左右支腿固定在二節(jié)導軌上，其特征在于:它還包括導軌伸出限位開關(guān)、導軌回收限位開關(guān)、導軌電機、導軌伸出繼電器、導軌回收繼電器、平臺伸出限位開關(guān)、平臺回收限位開關(guān)、平臺電機、平臺伸出繼電器、平臺回收繼電器、左右支腿展開限位開關(guān)、左右支腿閉合限位開關(guān)、左右支腿旋轉(zhuǎn)電機、左右支腿展開繼電器、左右支腿閉合繼電器，導軌伸出限位開關(guān)、導軌回收限位開關(guān)、平臺回收限位開關(guān)和所有繼電器都固定在一節(jié)導軌上，平臺伸出限位開關(guān)固定在二節(jié)導軌上，導軌電機和平臺電機固定在一節(jié)導軌上，左右支腿與左右支腿旋轉(zhuǎn)電機同心連接并固定在二節(jié)導軌上，左右支腿展開限位開關(guān)固定在與左右支腿連接的二節(jié)導軌下表面，左右支腿閉合限位開關(guān)固定在與左右支腿連接的二節(jié)導軌上表面，整個系統(tǒng)由電氣系統(tǒng)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多節(jié)物體移動平臺互鎖運動控制系統(tǒng)，其特征在于:導軌伸出限位開關(guān)常閉觸點與導軌伸出繼電器串聯(lián)，導軌伸出限位開關(guān)常開觸點與左右支腿展開限位開關(guān)常閉觸點串聯(lián)，左右支腿展開限位開關(guān)常閉觸點分別與左右支腿展開繼電器串聯(lián)，左右支腿展開繼電器、左右支腿閉合繼電器分別和左右支腿旋轉(zhuǎn)電機串聯(lián)，左右支腿展開限位開關(guān)常開觸點與平臺伸出限位開關(guān)常閉觸點、平臺伸出繼電器串聯(lián)，導軌回收限位開關(guān)常閉觸點與左右支腿閉合限位開關(guān)常開觸點、平臺回收限位開關(guān)常開觸點、導軌回收繼電器串聯(lián)，平臺回收限位開關(guān)常開觸點與左右支腿閉合限位開關(guān)常閉觸點并聯(lián)，左右支腿閉合限位開關(guān)常閉觸點分別和左右支腿閉合繼電器串聯(lián)，平臺回收限位開關(guān)常閉觸點和平臺回收繼電器串聯(lián)，導軌回收繼電器、導軌伸出繼電器分別和導軌電機串聯(lián)，平臺回收繼電器、平臺伸出繼電器分別和平臺電機串聯(lián)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種多節(jié)物體移動平臺互鎖運動控制系統(tǒng)，各級平臺均包括一節(jié)導軌、二節(jié)導軌、平臺和左右支腿，二節(jié)導軌在一節(jié)導軌上滑動，平臺在二節(jié)導軌上滑動，左右支腿固定在二節(jié)導軌上，它還包括導軌伸出限位開關(guān)、導軌回收限位開關(guān)、導軌電機、導軌伸出繼電器、導軌回收繼電器、平臺伸出限位開關(guān)、平臺回收限位開關(guān)、平臺電機、平臺伸出繼電器、平臺回收繼電器、左右支腿展開限位開關(guān)、左右支腿閉合限位開關(guān)、左右支腿旋轉(zhuǎn)電機、左右支腿展開繼電器、左右支腿閉合繼電器，通過限位開關(guān)常閉、常開觸點控制電機電源，利用小型繼電器實現(xiàn)各級平臺之間的互鎖動作。
【IPC分類】G05B19-04
【公開號】CN204374670
【申請?zhí)枴緾N201520099369
【發(fā)明人】王勇納, 呂福麟, 馬旭峰, 王波, 潘林昌, 秦宗江
【申請人】中國重汽集團青島重工有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2015年2月12日