一種基于can總線的消防設(shè)備控制系統(tǒng)及模糊控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于CAN總線的消防設(shè)備控制系統(tǒng)，包括：CAN總線通信電路，包括至少一個CAN控制器和CAN收發(fā)器，具有接收、發(fā)送功能并能夠完成報文濾波；主控制模塊，其連接CAN總線通信電路，能夠監(jiān)測系統(tǒng)的工作狀態(tài)并且有效地控制系統(tǒng)的運行；若干控制器節(jié)點，其連接所述CAN控制器，所述各節(jié)點能夠獨立完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理和實現(xiàn)與所述CAN總線通信電路之間的通信功能，基于CAN總線的分布式架構(gòu)，可以隨時添加、刪除節(jié)點設(shè)備，邏輯關(guān)系簡單，降低了故障率，并提供一種基于CAN總線的消防設(shè)備模糊控制方法，通過計算火災(zāi)評估系數(shù)，判斷開啟防排煙設(shè)備或消防水泵，防止煙霧傳感器誤判，采用模糊控制方法實現(xiàn)了超精準(zhǔn)滅火。
【專利說明】
-種基于CAN總線的消防設(shè)備控制系統(tǒng)及模糊控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明設(shè)及消防設(shè)備控制領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種基于CAN總線的消防設(shè)備控制系統(tǒng) 和一種基于CAN總線的消防設(shè)備控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 消防水累和防排煙風(fēng)機作為建筑物發(fā)生火災(zāi)時主要的消防設(shè)備，關(guān)乎著建筑物內(nèi) 人員的生命安全和財產(chǎn)安全。而它們是否能可靠運行，控制系統(tǒng)相當(dāng)關(guān)鍵。目前，一般僅僅 由一個個獨立的控制箱來完成單個或幾個消防設(shè)備的控制及保護(hù)功能，而沒有形成一個控 制系統(tǒng)。每個控制內(nèi)除了開關(guān)電器、接觸器、熱繼電器等一次元件外，控制和保護(hù)功能主要 由繼電器等二次元件搭建而成。
[0003] 對于一個功能單一、控制要求簡單的消防設(shè)備（例如正壓送風(fēng)機)來說，需要的二 次元件不多，控制邏輯簡單，接線簡單。而GB50116-2013《火災(zāi)自動報警系統(tǒng)設(shè)計規(guī)范》新增 添了消防設(shè)備運行狀態(tài)信息的實時監(jiān)視要求。如果仍然采用傳統(tǒng)的方式收錄運些信息，一 方面會大大增加二次元件的數(shù)量，而且如何將運些信息實時接入至火災(zāi)自動報警系統(tǒng)也是 問題。
[0004] 對于故障狀態(tài)和手自動狀態(tài)等開關(guān)量信號，可W通過消防輸入模塊掛接在消防聯(lián) 動總線上直接拾取。但運樣做不僅大量占用消防聯(lián)動控制器的總點數(shù)，而且運些不用參加 邏輯判斷的平時工作狀態(tài)大量傳至消防聯(lián)動控制器，也降低了火災(zāi)自動報警系統(tǒng)的穩(wěn)定 性;而對于消防電源的電壓信號與電流信號等模擬量信號，就沒法通過消防輸入模塊直接 拾取。
[0005] 再加上，消防設(shè)備控制要求越發(fā)復(fù)雜，例如消防水累類采用一主一備兩個設(shè)備，主 用累故障時備用累要自動投入運行；消防排煙風(fēng)機與平時排風(fēng)風(fēng)機合用，作為排風(fēng)機使用 時低速運行，作為排煙風(fēng)機使用時高速運行;排煙風(fēng)機與送風(fēng)機要連鎖運行等等。邏輯關(guān)系 越發(fā)復(fù)雜，即使能用傳統(tǒng)的方式搭建控制回路，二次元件的數(shù)量會大大增加，線路連接復(fù) 雜，故障點會大大增加。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006] 本發(fā)明設(shè)計開發(fā)了一種基于CAN總線的消防設(shè)備控制系統(tǒng)，能夠直接啟動控制器 節(jié)點對煙霧濃度和環(huán)境參數(shù)進(jìn)行檢測，同時能夠采集消防設(shè)備信息，從而對火情實施控制， 且基于CAN總線的分布式架構(gòu)，可W隨時添加、刪除節(jié)點設(shè)備，邏輯關(guān)系簡單，降低了故障 率。
[0007] 本發(fā)明還有一個目的是提供一種基于CAN總線的消防設(shè)備模糊控制方法，通過計 算火災(zāi)評估系數(shù)，判斷開啟排煙設(shè)備或消防水累，防止因吸煙或室內(nèi)溫度升高造成的煙霧 傳感器誤判。
[000引本發(fā)明的另一個目的是采用模糊控制器，通過煙霧濃度和環(huán)境溫度控制消防水累 出水量的控制，實現(xiàn)了超精準(zhǔn)滅火。
[0009] 本發(fā)明提供的技術(shù)方案為：
[0010] -種基于CAN總線的消防設(shè)備控制系統(tǒng)，包括：
[0011] CAN總線通信電路，包括至少一個CAN控制器和CA州欠發(fā)器，具有接收、發(fā)送功能并 能夠完成報文濾波；
[0012] 主控制模塊，其連接所述CAN總線通信電路，能夠監(jiān)測系統(tǒng)的工作狀態(tài)并且有效地 控制系統(tǒng)的運行；
[0013] 若干控制器節(jié)點，其連接所述CAN控制器，所述各節(jié)點能夠獨立完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)處 理和實現(xiàn)與所述CAN總線通信電路之間的通信功能；
[0014] 其中，所述主控制模塊能夠控制所述節(jié)點中的一個或多個完成控制、傳感器的數(shù) 據(jù)采集或監(jiān)聽所述CAN總線通信電路的狀態(tài)。
[0015] 優(yōu)選的是，所述CAN控制器采用STC1抓204S忍片。
[0016] 優(yōu)選的是，所述主控制模塊包括CAN節(jié)點控制器和模糊控制器，
[0017] 其中，所述CAN節(jié)點控制器包括主節(jié)點工作模式和從節(jié)點工作模式；
[0018] 當(dāng)處于所述主節(jié)點工作模式時，通過所述CAN總線實現(xiàn)主控制模塊與所述控制器 節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信；
[0019] 當(dāng)處于從節(jié)點工作模式時，通過所述CAN總線實現(xiàn)所述各控制器節(jié)點之間的數(shù)據(jù) 通信。
[0020] 優(yōu)選的是，所述主節(jié)點工作模式包括:主動模式和從動模式，
[0021] 當(dāng)處于主動模式時，所述主控制模塊發(fā)送數(shù)據(jù)請求指令，并接收針對所述數(shù)據(jù)請 求指令返回的數(shù)據(jù)，對所述返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后進(jìn)行指令應(yīng)答；
[0022] 當(dāng)處于從動模式時，所述主控制模塊被動接收數(shù)據(jù)，并對所述接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處 理后進(jìn)行指令應(yīng)答。
[0023] 優(yōu)選的是，還包括：
[0024] 煙霧傳感器，其為光電式煙霧傳感器，用于實時監(jiān)測建筑空間內(nèi)的煙霧濃度信息 并輸出至所述CAN總線通信電路；
[0025] 消防水累壓力傳感器，其設(shè)置在消防水累出水口位置，用于檢測消防水累的開度 信號并上傳至所述模糊控制器；
[0026] 排煙口壓力傳感器，其設(shè)置在排煙口位置，用于檢測所述排煙設(shè)備的開度信號。
[0027] -種基于CAN總線的消防設(shè)備模糊控制方法，包括：
[00%]采用煙霧傳感器檢測煙霧濃度P，環(huán)境溫度T，環(huán)境濕度R曲；
[0029] 將煙霧濃度信號與預(yù)設(shè)煙霧濃度做比較得到濃度偏差信號，將環(huán)境溫度信號與預(yù) 設(shè)環(huán)境溫度做比較得到溫度偏差信號；
[0030] 將濃度偏差信號經(jīng)過微分計算得到濃度變化率信號，將溫度偏差信號經(jīng)過微分計 算得到溫度變化率信號；
[0031] 將煙霧濃度變化率信號和溫度濃度變化率信號共同經(jīng)過放大后輸入二維模糊控 制器，輸出為消防水累的開度；
[0032] 根據(jù)得到的消防水累的開度，通過電磁閥調(diào)節(jié)所述消防吹累出水口開度。
[0033] 優(yōu)選的是，還包括火勢評估，計算火災(zāi)評估系數(shù)， 「nm^l
[003引引t;>'7000巧),《時，排煙設(shè)備和消防水累的開度均為最大。
[0036] 優(yōu)選的是，所述煙霧濃度變化率信號、所述環(huán)境溫度變化率信號和所述消防水累 開度的模糊集為：{NB，醒，NS，ZR，PS，PM，PB}，NB表示負(fù)大，醒表示負(fù)中，NS表示負(fù)小，ZR表示 零，PS表示正小，PM表示正中，ro表示正大，它們的論域為：{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2，3， 4,5,6}。
[0037] 優(yōu)選的是，所述模糊控制器的輸入和輸出變量的隸屬度函數(shù)均選擇Ξ角形隸屬度 函數(shù)。
[0038] 本發(fā)明的有益效果
[0039] 1、主控制器和控制器節(jié)點設(shè)于控制箱內(nèi)，箱內(nèi)一次元件與控制器之間均設(shè)端接專 口，接線簡單;控制要求變更時，無須變動硬件設(shè)備，只需調(diào)整軟件編程即可，一方面會大大 減少了二次元件的數(shù)量，另一方面邏輯結(jié)構(gòu)簡單，維修簡便。
[0040] 2、對于消防設(shè)備的監(jiān)視信息和控制信息，不論是模擬量還是開關(guān)量，均由負(fù)責(zé)該 設(shè)備的控制器(下位機)通過專用的接口接入?？刂浦鳈C(上位機)與控制器(下位機)W及控 制器(下位機)之間的通信，則采用CAN總線方式進(jìn)行。而火災(zāi)報警系統(tǒng)不再通過消防模塊直 接監(jiān)視和控制各個消防設(shè)備，而是通過內(nèi)部總線直接與本系統(tǒng)的控制主機(上位機)共享上 述信息。此時，整個火災(zāi)自動報警系統(tǒng)變成集中管理、分散控制、信息綜合、資源共享，一個 完全的集散控制系統(tǒng)。
[0041] 3、本發(fā)明還提供一種基于CAN總線的消防設(shè)備控制方法，通過計算火災(zāi)評估系數(shù)， 判斷開啟防排煙設(shè)備或消防水累，防止因吸煙或室內(nèi)溫度升高造成的煙霧傳感器誤判，采 用模糊控制器，通過煙霧濃度和環(huán)境溫度控制消防水累出水量的控制，實現(xiàn)了超精準(zhǔn)滅火。
【附圖說明】
[0042] 圖1為本發(fā)明所述的CAN總線控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0043] 圖2為本發(fā)明所述的下位機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。
[0044] 圖3為本發(fā)明所述的基于CAN總線的消防設(shè)備控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。
[0045] 圖4為本發(fā)明所述的基于CAN總線的消防設(shè)備控制方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0046] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，W令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文 字能夠據(jù)W實施。
[0047] 如圖1所示，本發(fā)明提供的基于CAN總線的消防設(shè)備控制系統(tǒng)，包括:CAN總線通信 電路、主控制模塊和控制器節(jié)點。
[004引其中CAN總線通信電路，包括至少一個CAN控制器和CA州欠發(fā)器，具有接收、發(fā)送功 能并能夠完成報文濾波；
[0049]主控制模塊，其連接所述CAN總線通信電路，能夠監(jiān)測系統(tǒng)的工作狀態(tài)并且有效地 控制系統(tǒng)的運行；
[0050] 若干控制器節(jié)點，其連接所述CAN控制器，各節(jié)點能夠獨立完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理和 實現(xiàn)與所述CAN總線通信電路之間的通信功能，作為一種優(yōu)選，控制器節(jié)點采用STC15W204S 忍片。
[0051] 其中，主控制模塊能夠控制所述節(jié)點中的一個或多個完成功能調(diào)試、功能控制和 傳感器的數(shù)據(jù)采集，并能夠監(jiān)聽所述CAN總線通信電路的狀態(tài)；
[0052] 在上位機控制系統(tǒng)中，各節(jié)點獨立完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集、處理、存儲W及顯示等任 務(wù)，數(shù)據(jù)通信時各節(jié)點是"平等主體"，采用點對點方式通信，同時每個節(jié)點均可作為上位機 與CAN總線的連接點，其中，主控制模塊能夠控制控制器節(jié)點中的一個或多個工作，CAN總線 的軟件實現(xiàn)主要由SJA1000的初始化、數(shù)據(jù)的接收W及發(fā)送Ξ個部分構(gòu)成
[0053] 下位機軟件利用微處理器對消防設(shè)備信息等數(shù)據(jù)的采集功能，并且根據(jù)上位機的 控制指令，控制消防水累和防排煙風(fēng)機類設(shè)備控制系統(tǒng)。通過對CAN總線協(xié)議進(jìn)行軟件化實 現(xiàn)，完成上、下位機之間的數(shù)據(jù)顯示和控制功能。下位機控制流程圖如圖2所示。
[0054] 下位機控制系統(tǒng)主要實現(xiàn)兩個功能:其一是通過數(shù)據(jù)采集模塊即開度和模擬量的 采集，并對檢測值分析處理，及時將處理結(jié)果輸出給CAN總線，交由上位機分析處理;其二是 可W實現(xiàn)與CAN總線的通信功能，既可W滿足下位機數(shù)據(jù)實時傳送至上位機，也可W滿足實 時接收上位機下達(dá)的控制信號，實現(xiàn)對下位機控制。
[0055] 作為一種優(yōu)選，主控制模塊包括CAN節(jié)點控制器和模糊控制器，其中，CAN節(jié)點控制 器包括主節(jié)點工作模式和從節(jié)點工作模式；
[0056] 當(dāng)處于主節(jié)點工作模式時，通過CAN總線實現(xiàn)主控制模塊與控制器節(jié)點之間的數(shù) 據(jù)通信；
[0057] 當(dāng)處于從節(jié)點工作模式時，通過CAN總線實現(xiàn)各控制器節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信。
[005引其中，主節(jié)點工作模式包括:主動模式和從動模式；
[0059] 當(dāng)處于主動模式時，主控制模塊發(fā)送數(shù)據(jù)請求指令，并接收針對數(shù)據(jù)請求指令返 回的數(shù)據(jù)，對返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后進(jìn)行指令應(yīng)答；
[0060] 當(dāng)處于從動模式時，主控制模塊被動接收數(shù)據(jù)，并對接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后進(jìn)行 指令應(yīng)答。
[0061] 如圖3所示，本發(fā)明提供的基于CAN總線的消防設(shè)備控制系統(tǒng)還包括:火災(zāi)報警系 統(tǒng)、消防水累和防排煙機類控制系統(tǒng)和消防設(shè)備信息采集系統(tǒng)，
[0062] 其中火災(zāi)報警系統(tǒng)包括煙霧傳感器和火災(zāi)報警器，其中，煙霧傳感器為光電式煙 霧傳感器或離子式煙霧傳感器，用于實時監(jiān)測建筑空間內(nèi)的煙霧濃度信息并輸出至所述 CAN總線；
[0063] 消防設(shè)備信息采集系統(tǒng)包括消防水累壓力傳感器和排風(fēng)口壓力傳感器、溫度傳感 器和濕度傳感器等，
[0064] 消防水累壓力傳感器，其設(shè)置在消防水累出水口位置，用于檢測消防水累的開度 信號并上傳至所述模糊控制器；
[0065] 排煙口壓力傳感器，其設(shè)置在排煙口位置，用于檢測所述排煙設(shè)備的開度信號。
[0066] 消防水累和防排煙機設(shè)備包括消防水累、排煙機、排煙口、風(fēng)道等。
[0067] 如圖4所示，本發(fā)明的目的還可進(jìn)一步由一種基于CAN總線的消防設(shè)備控制方法， 包括：
[0068] 采用煙霧傳感器檢測煙霧濃度P，環(huán)境溫度Τ，環(huán)境濕度R冊，計算火災(zāi)評估系數(shù)D， 火災(zāi)評估系數(shù)的計算公式為，
[0069]
[0070] 并將其與闊值進(jìn)行比較，判斷開啟排煙設(shè)備或消防水累；
[0071] 當(dāng)45 %《畑〇《100 %且2000巧纖 < 充《3500巧刑時，排煙設(shè)備開啟；
[0072] 當(dāng)3500巧wr::X.^ 7000/wm時，開啟消防水累，并采用模糊控制器控制消防水累的 開度；
[0073] 當(dāng)X>700〇wm時，排煙設(shè)備和消防水累的開度均為最大。
[0074] 消防水累模糊控制過程包括:將煙霧濃度信號與預(yù)設(shè)煙霧濃度做比較得到濃度偏 差信號，將環(huán)境溫度信號與預(yù)設(shè)環(huán)境溫度做比較得到溫度偏差信號；
[0075] 將濃度偏差信號經(jīng)過微分計算得到濃度變化率信號，將溫度偏差信號經(jīng)過微分計 算得到溫度變化率信號；
[0076] 將煙霧濃度變化率信號eci和溫度變化率信號ec2共同經(jīng)過放大后輸入二維模糊控 制器，輸出為消防水累的開度q;
[0077] 其中，eci、ec2、q 的實際變化范圍分別為[-30,30]，[-0.5,0.5]，[-1，1];ECi、EC2、Q 的離散論域均為{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2,3,4,5,6}
[007引則比例因子ki = 6/30，k2 = 6/0.5，k3 = 6/1
[0079] 定義模糊子集及隸屬函數(shù)
[0080] 把煙霧濃度變化率ECl分為7個模糊狀態(tài):PB(正大），PM(正中），PS(正?。?(零）， NS(負(fù)小），醒(負(fù)中），NB(負(fù)大），結(jié)合經(jīng)驗得出煙霧濃度變化率eC1的隸屬度函數(shù)表，如表1 所示。
[0081] 表1煙霧濃度變化率eci的隸屬度函數(shù)表 Γ00821
[0083] 把溫度變化率ec2分為屯個模糊狀態(tài):PB(正大），PM(正中），PS(正?。?(零），NS (負(fù)?。?，醒(負(fù)中），NB(負(fù)大），結(jié)合經(jīng)驗得出溫度變化率ec2的隸屬度函數(shù)表，如表2所示。
[0084] 表2溫度變化率ec2的隸屬度函數(shù)表
[0085] _
[0086] 把消防水累的開度q分為屯個模糊狀態(tài):PB(正大），PM(正中），PS化小），0(零），NS (負(fù)?。?，NM(負(fù)中），NB(負(fù)大），結(jié)合經(jīng)驗得出消防水累的開度q的隸屬度函數(shù)表，如表3所示。
[0087] 表3消防水累的開度q的隸屬度函數(shù)表 rm只只1
'[0089]~模糊推理過程必須執(zhí)行復(fù)雜的矩陣運算，計算量非常大，在線實施推理很難滿足I 控制系統(tǒng)實時性的要求，本發(fā)明采用查表法進(jìn)行模糊推理運算，模糊推理決策采用雙輸入 單輸出的方式，控制規(guī)則由下列推理語言構(gòu)成：
[0090] If e is Ai and e〇 is Bi then Δ Kj is Ci [0091 ]其中，Ai、Bi、Ci分別為eci、ec2和q模糊子集。
[0092] 通過經(jīng)驗可W總結(jié)出模糊控制器的初步控制規(guī)則，其中參數(shù)q控制規(guī)則見表4。
[0093] 表4為模糊控制規(guī)則表
[0094]
[0095] 模糊控制器根據(jù)得出的模糊值對輸出信號進(jìn)行解模糊化，得到消防水累的開度， 求模糊控制查詢表，由于論域是離散的，模糊控制規(guī)則及可W表示為一個模糊矩陣，采用單 點模糊化，求出模糊控制查詢表，見表5
[0096] 表5模糊控制查詢表
[0097]
[0099] 主控制器和控制器節(jié)點設(shè)于控制箱內(nèi)，箱內(nèi)一次元件與控制器之間均設(shè)端接專 口，接線簡單;控制要求變更時，無須變動硬件設(shè)備，只需調(diào)整軟件編程即可，一方面會大大 減少了二次元件的數(shù)量，另一方面邏輯結(jié)構(gòu)簡單，維修簡便。
[0100] 對于消防設(shè)備的監(jiān)視信息和控制信息，不論是模擬量還是開關(guān)量，均由負(fù)責(zé)該設(shè) 備的控制器(下位機)通過專用的接口接入?？刂浦鳈C(上位機)與控制器(下位機）W及控制 器(下位機)之間的通信，則采用CAN總線方式進(jìn)行。而火災(zāi)報警系統(tǒng)不再通過消防模塊直接 監(jiān)視和控制各個消防設(shè)備，而是通過內(nèi)部總線直接與本系統(tǒng)的控制主機(上位機)共享上述 信息。此時，整個火災(zāi)自動報警系統(tǒng)變成集中管理、分散控制、信息綜合、資源共享，一個完 全的集散控制系統(tǒng)。
[0101] 盡管本發(fā)明的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列 運用，它完全可W被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域，對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地 實現(xiàn)另外的修改，因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限 于特定的細(xì)節(jié)和運里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項】
1. 一種基于CAN總線的消防設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，包括： CAN總線通信電路，包括至少一個CAN控制器和CAN收發(fā)器，具有接收、發(fā)送功能并能夠 完成報文濾波； 主控制模塊，其連接所述CAN總線通信電路，能夠監(jiān)測系統(tǒng)的工作狀態(tài)并且有效地控制 系統(tǒng)的運行； 若干控制器節(jié)點，其連接所述CAN控制器，所述各節(jié)點能夠獨立完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理和 實現(xiàn)與所述CAN總線通信電路之間的通信功能； 其中，所述主控制模塊能夠控制所述節(jié)點中的一個或多個完成控制、傳感器的數(shù)據(jù)采 集或監(jiān)聽所述CAN總線通信電路的狀態(tài)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的消防設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述CAN控制 器采用STC15W204S芯片。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于CAN總線的消防設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控制 模塊包括CAN節(jié)點控制器和模糊控制器， 其中，所述CAN節(jié)點控制器包括主節(jié)點工作模式和從節(jié)點工作模式； 當(dāng)處于所述主節(jié)點工作模式時，通過所述CAN總線實現(xiàn)主控制模塊與所述控制器節(jié)點 之間的數(shù)據(jù)通信； 當(dāng)處于從節(jié)點工作模式時，通過所述CAN總線實現(xiàn)所述各控制器節(jié)點之間的數(shù)據(jù)通信。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于CAN總線的消防設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主節(jié)點 工作模式包括:主動模式和從動模式， 當(dāng)處于主動模式時，所述主控制模塊發(fā)送數(shù)據(jù)請求指令，并接收針對所述數(shù)據(jù)請求指 令返回的數(shù)據(jù)，對所述返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后進(jìn)行指令應(yīng)答； 當(dāng)處于從動模式時，所述主控制模塊被動接收數(shù)據(jù)，并對所述接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后 進(jìn)行指令應(yīng)答。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于CAN總線的消防設(shè)備控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括： 煙霧傳感器，其為光電式煙霧傳感器，用于實時監(jiān)測建筑空間內(nèi)的煙霧濃度信息并輸 出至所述CAN總線通信電路； 消防水栗壓力傳感器，其設(shè)置在消防水栗出水口位置，用于檢測消防水栗的開度信號 并上傳至所述模糊控制器； 排煙口壓力傳感器，其設(shè)置在排煙口位置，用于檢測所述排煙設(shè)備的開度信號。6. -種基于CAN總線的消防設(shè)備模糊控制方法，其特征在于，包括： 采用煙霧傳感器檢測煙霧濃度P，環(huán)境溫度T，環(huán)境濕度RHo; 將煙霧濃度信號與預(yù)設(shè)煙霧濃度做比較得到濃度偏差信號，將環(huán)境溫度信號與預(yù)設(shè)環(huán) 境溫度做比較得到溫度偏差信號； 將濃度偏差信號經(jīng)過微分計算得到濃度變化率信號，將溫度偏差信號經(jīng)過微分計算得 到溫度變化率信號； 將煙霧濃度變化率信號和溫度濃度變化率信號共同經(jīng)過放大后輸入二維模糊控制器， 輸出為消防水栗的開度； 根據(jù)得到的消防水栗的開度，通過電磁閥調(diào)節(jié)所述消防吹栗出水口開度。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于CAN總線的消防設(shè)備模糊控制方法，其特征在于，還包括 火勢評估，計算火災(zāi)評估系數(shù)， -3(70 --- - 0.24(70 - RH{))+ 0.9]· , 45% <RH() <100% ρ·[()·641η(70-/?//(,)+0.7]·//_' 0% < RH,<45% ； 當(dāng)λ>7000???時，排煙設(shè)備和消防水栗的開度均為最大。8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的基于CAN總線的消防設(shè)備模糊控制方法，其特征在于，所述 煙霧濃度變化率信號、所述環(huán)境溫度變化率信號和所述消防水栗開度的模糊集為：{NB，匪， NS，ZR，PS，PM，PB}，NB表示負(fù)大，NM表示負(fù)中，NS表示負(fù)小，ZR表示零，PS表示正小，PM表示正 中，PB表示正大，它們的論域為：{-6，-5，-4，-3，-2，-1，0，1，2,3,4,5,6}。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于CAN總線的消防設(shè)備模糊控制方法，其特征在于，所述模 糊控制器的輸入和輸出變量的隸屬度函數(shù)均選擇三角形隸屬度函數(shù)。
【文檔編號】G05B19/418GK106066640SQ201610457642
【公開日】2016年11月2日
【申請日】2016年6月22日 公開號201610457642.3, CN 106066640 A, CN 106066640A, CN 201610457642, CN-A-106066640, CN106066640 A, CN106066640A, CN201610457642, CN201610457642.3
【發(fā)明人】王立光, 張立輝, 遲耀丹, 王超, 高曉紅, 趙春雷, 楊小天
【申請人】吉林建筑大學(xué)