一種被控裝置、傳感采集模塊、控制系統(tǒng)及控制被控裝置的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種被控裝置、傳感采集模塊、控制系統(tǒng)及控制被控裝置的方法。其中，裝置包括：接收單元,用于接收分別來自N個非接觸式傳感采集模塊的應變變化值，所述應變變化值表征床的形變；狀態(tài)確定單元,用于根據所述應變變化值確定床上用戶的狀態(tài),根據所述用戶的狀態(tài)確定所述用戶是否進入睡眠狀態(tài)；控制單元,用于根據所述用戶是否進入睡眠狀態(tài),調整所述被控裝置的運行模式。本發(fā)明提供的方案能夠通過檢測床的形變確定人是否進入睡眠狀態(tài)，避免傳感器直接與使用者接觸，提高了控制的便利性以及用戶使用的安全性以及用戶舒適度。
【專利說明】
一種被控裝置、傳感采集模塊、控制系統(tǒng)及控制被控裝置的 方法
技術領域
[0001] 本發(fā)明涉及控制領域，尤其涉及一種被控裝置、傳感采集模塊、控制系統(tǒng)及控制被 控裝置的方法。
【背景技術】
[0002] 根據人體的狀態(tài)設置、調整被控裝置的運行狀態(tài)，是現(xiàn)在機電設備控制領域一個 重要研究領域。
[0003] 家電設備，例如，空調、凈化器等，都有睡眠模式。在睡眠模式，這些設備的運行狀 態(tài)與常規(guī)模式不同。
[0004] 除了由用戶在睡覺前自動調整至睡眠模式之外，現(xiàn)有技術已經存在自動檢測用戶 是否進入睡眠狀態(tài)，進而自動將設備調整至睡眠模式的技術方案。
[0005] 然而，在現(xiàn)有技術中，自動檢測使用者是否進入睡眠狀態(tài)方法，一般采用接觸式的 傳感器測量人體心跳、脈搏等體征參數，或者，將壓力傳感器設置在貼近人體的位置(例如 枕頭)檢測人體的翻身次數確定人的睡眠狀態(tài)。
[0006] 現(xiàn)有技術檢測人是否處于睡眠狀態(tài)的技術方案中，傳感器與人體直接接觸，不但 影響了使用者的舒適度，而且隨著人們健康意識的增強，在選擇產品時會考慮到電子設備 對身體帶來的危害，這種接觸式的檢測方式必然會對使用者的心理產生影響。

【發(fā)明內容】

[0007] 本發(fā)明的主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術的缺陷，提供了一種被控裝置、傳感采 集模塊、控制系統(tǒng)及控制被控裝置的方法，本發(fā)明的技術方案通過檢測床的形變確定人是 否進入睡眠狀態(tài)，避免傳感器直接與使用者接觸，提高了控制的便利性以及用戶使用的安 全性以及用戶舒適度。
[0008] 本發(fā)明一方面提供了 一種被控裝置，包括:接收單元，用于接收分別來自N個非接 觸式傳感采集模塊的應變變化值，所述應變變化值表征床的形變，其中N多1;狀態(tài)確定單 元，用于根據所述應變變化值確定床上用戶的狀態(tài)，根據所述用戶的狀態(tài)確定所述用戶是 否進入睡眠狀態(tài);控制單元，用于根據所述用戶是否進入睡眠狀態(tài)，調整所述被控裝置的運 行模式。
[0009] 可選地，所述用戶的狀態(tài)包括床上無人、床上有人穩(wěn)態(tài)、和/或床上有人動態(tài)。
[0010] 可選地，所述根據所述用戶的狀態(tài)確定所述用戶是否進入睡眠狀態(tài)具體為當用戶 狀態(tài)從床上有人動態(tài)變化為床上有人穩(wěn)態(tài)，確定用戶進入睡眠狀態(tài)。
[0011] 可選地，所述接收單元，在一計算周期內接收M次分別來自N個非接觸式傳感采集 模塊的應變變化值，其中M多2;所述狀態(tài)確定單元包括向量生成單元、計算單元和比較單 元;所述向量生成單元，用于根據所述接收單元接收的應變變化值生成M個N維應變變化值 向量，和M-1個N維應變變化值的變化向量，所述應變變化值的變化向量為第i次應變變化值 向量與第i-1次應變變化值向量之差，i = 2. . .M;所述計算單元，用于對所述M個N維應變變 化值向量的模取平均值形成第一比較參數，以及對所述M-1個N維應變變化值的變化向量的 模取和形成第二比較參數;所述比較單元，用于當第一比較參數小于第一閾值時，確定當前 狀態(tài)為床上無人；當第一比較參數大于等于第一閾值時，確定當前狀態(tài)為床上有人；當第二 比較參數小于第二閾值時，確定當前狀態(tài)為穩(wěn)態(tài)；當第二比較參數大于等于第二閾值時，確 定當前狀態(tài)為動態(tài)。
[0012] 可選地，還包括發(fā)送單元，所述發(fā)送單元用于發(fā)送數據上傳指令;所述接收裝置， 用于接收所述非接觸式傳感采集模塊根據所述數據上傳指令發(fā)送的應變變化值。
[0013] 可選地，還包括故障提示單元，當所述發(fā)送單元發(fā)送數據上傳指令后，在響應時間 內所述接收單元未接收到所述非接觸式傳感采集模塊發(fā)送的數據，觸發(fā)故障提示單元。
[0014] 可選地，所述接收單元包括無線通信模塊。
[0015]可選地，所述被控裝置包括空調。
[0016] 本發(fā)明又一方面提供了一種傳感采集模塊，其特征在于，包括傳感器，和第二發(fā)送 單元，所述傳感器用于獲取所在位置床的應變變化值，所述第二發(fā)送單元，用于發(fā)送應變變 化值，所述應變變化值用于對被控裝置的控制。
[0017] 可選地，傳感器獲取的應變變化值為應變片當前輸出分壓與基準的輸出分壓之 差。
[0018] 可選地，所述模塊還包括信號處理模塊，所述信號處理模塊包括放大電路和濾波 電路，所述放大電路用于將傳感器發(fā)送的應變變化值信號進行放大，所述濾波電路用于濾 除所述放大電路輸出信號的噪音;所述濾波電路輸出的應變變化值發(fā)送至所述第二發(fā)送單 J L 〇
[0019] 可選地，所述第二發(fā)送單元包括無線通信模塊。
[0020] 可選地，所述所在位置包括床體的各個表面和/或床腳。
[0021] 本發(fā)明又一方面提供了一種控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:前述任一的被控裝置， 和前述任一的傳感采集模塊。
[0022] 本發(fā)明又一方面提供了一種控制被控裝置的方法，包括:所述被控裝置接收分別 來自N個非接觸式傳感采集模塊的應變變化值，所述應變變化值表征床的形變，其中，1; 根據所述應變變化值確定床上用戶的狀態(tài)，根據所述用戶的狀態(tài)確定所述用戶是否進入睡 眠狀態(tài);根據所述用戶是否進入睡眠狀態(tài)，調整所述被控裝置的運行模式。
[0023] 可選地，所述用戶的狀態(tài)包括床上無人、床上有人穩(wěn)態(tài)和/或床上有人動態(tài)。
[0024] 可選地，所述根據所述用戶的狀態(tài)確定所述用戶是否進入睡眠狀態(tài)具體為當用戶 狀態(tài)從床上有人動態(tài)變化為床上有人穩(wěn)態(tài)，確定用戶進入睡眠狀態(tài)。
[0025] 可選地，在一計算周期內接收M次分別來自N個非接觸式傳感采集模塊的應變變化 值，其中，M多2;用于根據接收的所述應變變化值生成M個N維應變變化值向量，和M-1個N維 應變變化值的變化向量，所述應變變化值的變化向量為第i次應變變化值向量與第i_l次應 變變化值向量之差，i = 2. . .M;對所述M個N維應變變化值向量的模取平均值形成第一比較 參數，以及對所述M-1個N維應變變化值的變化向量的模取和形成第二比較參數；當第一比 較參數小于第一閾值時，確定當前狀態(tài)為床上無人；當第一比較參數大于等于第一閾值時， 確定當前狀態(tài)為床上有人;當第二比較參數小于第二閾值時，確定當前狀態(tài)為穩(wěn)態(tài)；當第二 比較參數大于等于第二閾值時，確定當前狀態(tài)為動態(tài)。
[0026] 可選地，所述被控裝置還發(fā)送數據上傳指令;所述被控裝置接收所述非接觸式傳 感采集模塊根據所述數據上傳指令發(fā)送應變變化值。
[0027] 可選地，當發(fā)送所述數據上傳指令后，在響應時間內未接收到所述非接觸式傳感 采集模塊發(fā)送的數據，所述被控裝置觸發(fā)故障提示。
[0028]可選地，所述被控裝置包括空調。
[0029] 本發(fā)明提供的方案能夠通過檢測床的形變確定人是否進入睡眠狀態(tài)，避免傳感器 直接與使用者接觸，提高了控制的便利性以及用戶使用的安全性以及用戶舒適度。
【附圖說明】
[0030] 此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，構成本發(fā)明的一部分，本發(fā) 明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中：
[0031] 圖1是本發(fā)明提供的被控裝置的一實施例的結構示意圖；
[0032] 圖2是本發(fā)明提供的被控裝置的一實施例中的狀態(tài)確定單元的結構示意圖；
[0033] 圖3是本發(fā)明提供的傳感采集模塊的一實施例的結構示意圖；
[0034] 圖4是本發(fā)明提供的傳感采集模塊的一實施例的結構示意圖；
[0035] 圖5是本發(fā)明提供的傳感采集模塊的一實施例的結構示意圖；
[0036] 圖6是本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)的一實施例的結構示意圖；
[0037] 圖7是本發(fā)明提供的控制被控裝置的方法的一實施例的方法示意圖；
[0038] 圖8是本發(fā)明提供的控制被控裝置的方法的一實施例的方法流程圖；
[0039] 圖9是本發(fā)明提供的一具體實施例中的傳感采集模塊采集數據的方法流程圖。
【具體實施方式】
[0040] 為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明具體實施例及 相應的附圖對本發(fā)明技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明一 部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做 出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0041] 需要說明的是，本發(fā)明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語"第一"、"第 二"等是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用 的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例能夠以除了在這里圖示或 描述的那些以外的順序實施。此外，術語"包括"和"具有"以及他們的任何變形，意圖在于覆 蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產品或設備不必限于 清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品 或設備固有的其它步驟或單元。
[0042] 圖1是本發(fā)明提供的被控裝置的一實施例的結構示意圖。
[0043] 在本發(fā)明一【具體實施方式】中，被控裝置100包括接收單元110、狀態(tài)確定單元120和 控制單元130。
[0044] 接收單元110,用于接收分別來自N個非接觸式傳感采集模塊的應變變化值。所述 應變變化值表征床的形變。
[0045] 現(xiàn)有技術為確定睡眠狀態(tài)，一般采用的接觸式的傳感器測量人體心跳、脈搏等體 征參數，或者，將壓力傳感器設置在貼近人體的位置(例如枕頭)檢測人體的翻身次數確定 人的睡眠狀態(tài)。
[0046] 在本發(fā)明的【具體實施方式】中，接收單元110接收到的是表征床的形變的變量。由于 需要的是床的形變變量值而并非人體的體征參數等，因此，傳感采集模塊采集信息的對象 是床，而不是人體，因此可以設置為不接觸人體。例如，可以安裝在床體的各個表面及各床 腳，包括床腳與地面接觸的部分。
[0047]狀態(tài)確定單元120,用于根據應變變化值確定床上用戶的狀態(tài)，并根據用戶的狀態(tài) 確定用戶是否進入睡眠狀態(tài)。
[0048] 人在睡眠狀態(tài)和非睡眠狀態(tài)，床的形變以及床的形變變化量是變化的。根據床的 形變和形變變化量能夠確定床上用戶的狀態(tài)。
[0049] 在本發(fā)明的一【具體實施方式】中，采用應變變化值表示床的形變，采用應變變化值 的變化表示床的形變變化量。本領域技術人員可以明了，能夠表示床形變、形變變化量的其 他參數也可以用來實現(xiàn)本發(fā)明的技術方案。
[0050] 在本發(fā)明的一【具體實施方式】中，用戶的狀態(tài)包括床上無人、床上有人穩(wěn)態(tài)、床上有 人動態(tài)。根據所述用戶的狀態(tài)確定所述用戶是否進入睡眠狀態(tài)具體為:若在一定時間內，用 戶狀態(tài)從床上有人動態(tài)變化為床上有人穩(wěn)態(tài)，確定用戶進入睡眠狀態(tài);若在一定時間內，用 戶狀態(tài)從床上有人穩(wěn)態(tài)變化為床上有人動態(tài)，或從床上有人狀態(tài)變化為床上無人狀態(tài)，則 可確定用戶未進入睡眠狀態(tài)。
[0051 ]控制單元130，用于根據所述用戶是否進入睡眠狀態(tài)，調整所述被控裝置的運行模 式。
[0052] 被控裝置，例如空調、空氣凈化器等，當確定用戶已經進入睡眠狀態(tài)后，可以將溫 度或噪音等調整至適合用戶睡眠的運行模式，以提高用戶使用被控設備的便利性，并提高 用戶的舒適性。
[0053] 圖2是本發(fā)明提供的被控裝置的一實施例中的狀態(tài)確定單元的結構示意圖。
[0054] 在本發(fā)明一【具體實施方式】中，結合本發(fā)明其他實施方式的各個方面。狀態(tài)接收單 元220包括向量生成單元2201、計算單元2202和比較單元2203。
[0055] 接收單元，在一計算周期內接收M次分別來自N個非接觸式傳感采集模塊的應變變 化值，其中M>2。
[0056] 向量生成單元2201，用于根據所述接收單元接收的應變變化值生成M個N維應變變 化值向量，和M-1個N維應變變化值的變化向量，所述應變變化值的變化向量為第i次應變變 化值向量與第i_l次應變變化值向量之差，i = 2. . .M。
[0057] 例如，A V表示應變變化值。
[0058] 假設第一向量是應變變化值向量：
[0059] ASj=( AVu，. . . AV#，. . . AVjN)，j = [l，2, . . .M]。其中Vji 表示第j 次第 i 個傳感 采集模塊對應位置的應變分壓值，A V#表示第j次第i個傳感采集模塊對應位置的應變變化 值。
[0060] 第二向量應變變化值的變化向量：
[0061] AKi= ASi-ASi-i，i = 2. ? .M;
[0062] 計算單元2202,用于對M個N維應變變化值向量的模取平均值形成第一比較參數， 以及對M-1個N維應變變化值的變化向量的模取和形成第二比較參數。
[0063] 例如，第一比較參數是M個第一向量模的平均值這:
[0064] M || +,,.|A5;-1 +...\ASm|)/M ;其中，lAA-l = +AVj22 + …+ AVjN2。
[0065]第二比較參數是M-1個第二向量的模取和：
[0066] AKsum= | AK2| + . . . | AKj|+. . . | AKm| 〇
[0067]比較單元2203,用于當第一比較參數小于第一閾值時，確定當前狀態(tài)為床上無人。
[0068] 第一閾值用a表示，當@<^時，確定當前狀態(tài)為床上無人。
[0069] 當第一比較參數大于等于第一閾值時，確定當前狀態(tài)為床上有人。當時，確 定當前狀態(tài)為床上有人。
[0070] 當第二比較參數小于第二閾值時，確定當前狀態(tài)為穩(wěn)態(tài)。當第二比較參數大于等 于第二閾值時，確定當前狀態(tài)為動態(tài)。
[0071] 第二閾值用b表示，AKsum<Mt，確定當前狀態(tài)為穩(wěn)態(tài)。AK_^b時，確定當前狀態(tài) 為動態(tài)。
[0072] 在本發(fā)明一【具體實施方式】中，結合本發(fā)明其他實施方式的各個方面。
[0073]接收裝置接收非接觸式傳感采集模塊發(fā)送的形變變量值可以是由非接觸式傳感 采集模塊主動上傳，也可以是，非接觸式傳感采集模塊在被控裝置點名后上傳數據。
[0074] 當采用點明后上傳的方式時，被控裝置還包括發(fā)送單元（圖中未示出），發(fā)送單元 用于發(fā)送數據上傳指令;被控裝置的接收單元，用于接收非接觸式傳感采集模塊根據所述 數據上傳指令發(fā)送的形變變量值。
[0075] 可選地，在該實施方式中，被控裝置還包括還包括故障提示單元，當發(fā)送單元發(fā)送 數據上傳指令后，在響應時間內接收單元未接收到非接觸式傳感采集模塊發(fā)送的數據，觸 發(fā)故障提示單元，故障提示單元用于提示用戶，被控裝置與傳感采集模塊之間的信息交換 出現(xiàn)故障。
[0076] 在本發(fā)明一【具體實施方式】中，結合本發(fā)明其他實施方式的各個方面。被控裝置的 接收單元包括無線通信模塊，包括但不限于WiFi、藍牙、和/或ZigBee通信模塊。
[0077] 圖3是本發(fā)明提供的傳感采集模塊的一實施例的結構示意圖。
[0078]在本發(fā)明一【具體實施方式】中，如圖3所示。傳感采集模塊300包括傳感器310和第二 發(fā)送單元320。
[0079] 傳感器310用于獲取所在位置床的應變變化值。第二發(fā)送單元320,用于發(fā)送應變 變化值，該應變變化值用于對被控裝置的控制。
[0080] 傳感器采用與人體非接觸式，采集床的形變信息?？梢栽O置在床體的各個表面及 各床腳，包括床腳與地面接觸的部分。
[0081 ]例如，傳感器獲取的應變變化值為應變片當前輸出分壓與基準的輸出分壓之差。
[0082]圖4是本發(fā)明提供的傳感采集模塊的一實施例的結構示意圖。
[0083]在本發(fā)明一【具體實施方式】中，如圖4所示。傳感采集模塊400包括傳感器410、信號 處理模塊420和第二發(fā)送單元430。
[0084]傳感器410用于獲取所在位置床的應變變化值。傳感器采用與人體非接觸式，采集 床的形變信息?？梢栽O置在床體的各個表面及各床腳，包括床腳與地面接觸的部分。
[0085]信號處理模塊420包括放大電路和濾波電路，放大電路用于將傳感器發(fā)送的應變 變化值進行放大，濾波電路用于濾除放大電路輸出信號的噪音;濾波電路輸出的應變變化 值發(fā)送至第二發(fā)送單元430。
[0086]第二發(fā)送單元430,用于發(fā)送應變變化值，該應變變化值用于對被控裝置的控制。
[0087] 在本發(fā)明一【具體實施方式】中，結合本發(fā)明其他實施方式的各個方面。第二發(fā)送單 元包括無線通信模塊，包括但不限于WiFi、藍牙、和/或ZigBee通信模塊。
[0088] 在本發(fā)明的一【具體實施方式】中，結合本發(fā)明其他實施方式的各個方面。
[0089] 圖5是本發(fā)明提供的傳感采集模塊的一實施例的結構示意圖。在本發(fā)明一具體實 施方式中，如圖5所示。傳感采集模塊包括傳感器510、信號處理電路520、主控單元530、電源 540和無線通信模塊550。
[0090] 傳感器510包括由由應變片構成分壓電路。由于使用者身體的運動對床腳造成的 形變較小，一般情況下，產生相對弱小的變化信號。為了提高采集的信號的準確性，可以對 該弱小的變化信號進行放大濾波等處理。
[0091 ]信號處理電路520由差分放大電路和濾波電路構成，差分放大電路其作用是對應 變片的微小變化信號進行放大，使信號變化值域處于主控單元的AD(模數轉換)轉換區(qū)間 內，濾波電路的功能是對信號中的噪聲等進行處理。
[0092]傳感采集模塊每次掃描都應變變化值A V。
[0093]主控單元530對信號處理電路輸出的電壓信號進行模數轉換，經運算得出是否存 在變化量。
[0094]無線通信模塊550與被控裝置(例如空調控制器）的無線模塊實現(xiàn)數據交換，交換 有兩種模式，一種是傳感模塊檢測到存在變化量，進行主動上傳，二是收到空調主控的指令 后進行被動上傳。
[0095] 電源540模塊為傳感器510、信號處理電路520、無線通信模塊550和主控單元530提 供正常工作所需的電壓。
[0096] 圖6是本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)的一實施例的結構示意圖。
[0097] 在本發(fā)明一【具體實施方式】中，如圖6所示?？刂葡到y(tǒng)600包括本發(fā)明各具體實施方 式提供的被控裝置610,和N個本發(fā)明各【具體實施方式】提供的傳感采集模塊620,其中N是大 于等于1的正整數。
[0098] 圖7是本發(fā)明提供的控制被控裝置的方法的一實施例的方法示意圖。
[0099] 在本發(fā)明一【具體實施方式】中，如圖7所示?？刂票豢匮b置的方法包括:步驟S710,被 控裝置接收分別來自N個非接觸式傳感采集模塊的應變變化值，所述應變變化值表征床的 形變，其中N是大于等于1的正整數。
[0100] 現(xiàn)有技術為確定睡眠狀態(tài)，一般采用的接觸式的傳感器測量人體心跳、脈搏等體 征參數，或者，將壓力傳感器設置在貼近人體的位置(例如枕頭)檢測人體的翻身次數確定 人的睡眠狀態(tài)。
[0101] 在本發(fā)明的【具體實施方式】中，步驟710接收到的是表征床的形變的變量。由于需要 的是床的形變變量值而并非人體的體征參數等，因此，傳感采集模塊采集信息的對象是床， 而不是人體，因此可以設置為不接觸人體。例如，可以安裝在床體的各個表面及各床腳，包 括床腳與地面接觸的部分。
[0102] 步驟S720,根據所述應變變化值確定床上用戶的狀態(tài)，根據所述用戶的狀態(tài)確定 所述用戶是否進入睡眠狀態(tài)。
[0103] 人在睡眠狀態(tài)和非睡眠狀態(tài)，床的形變以及床的形變變化量是變化的。根據床的 形變和/或形變變化量能夠確定床上用戶的狀態(tài)。
[0104] 在本發(fā)明的一【具體實施方式】中，采用應變變化值表示床的形變，采用應變變化值 的變化表示床的形變變化量。本領域技術人員可以明了，能夠表示床形變、形變變化量的其 他參數也可以用來實現(xiàn)本發(fā)明的技術方案。
[0105] 在本發(fā)明的一【具體實施方式】中，用戶的狀態(tài)包括床上無人、床上有人穩(wěn)態(tài)、床上有 人動態(tài)。根據所述用戶的狀態(tài)確定所述用戶是否進入睡眠狀態(tài)具體為:若在一定時間內，用 戶狀態(tài)從床上有人動態(tài)變化為床上有人穩(wěn)態(tài)，確定用戶進入睡眠狀態(tài);若在一定時間內，用 戶狀態(tài)從床上有人穩(wěn)態(tài)變化為床上有人動態(tài)，或從床上有人狀態(tài)變化為床上無人狀態(tài)，則 可確定用戶未進入睡眠狀態(tài)。
[0106] 步驟S730,用于根據所述用戶是否進入睡眠狀態(tài)，調整所述被控裝置的運行模式。
[0107] 被控裝置，例如空調、空氣凈化器等，當確定用戶已經進入睡眠狀態(tài)后，可以將溫 度或噪音等調整至適合用戶睡眠的運行模式，以提高用戶使用被控設備的便利性，并提高 用戶的舒適性。
[0108] 在本發(fā)明一【具體實施方式】中，結合本發(fā)明各【具體實施方式】的各個方面。控制被控 裝置的方法包括：
[0109] 在一計算周期內接收M次分別來自N個非接觸式傳感采集模塊的應變變化值，其中 M^2〇
[0110] 用于根據所述接收單元接收的應變變化值生成M個N維應變變化值向量，和M-1個N 維應變變化值的變化向量，所述應變變化值的變化向量為第i次應變變化值向量與第i-1次 應變變化值向量之差，i = 2. . .M。
[0111] 例如，△ V表示應變變化值。
[0112] 假設第一向量是應變變化值向量：
[0113] A Sj = ( A Vu，? ? ? A V#，? ? ? A VjN)，j = [ 1，2，? ? ? M]，A V#表示第 j次第i個傳感采 集模塊對應位置的應變變化值。
[0114] 第二向量應變變化值的變化向量：
[0115] AKi= ASi-ASi-i，i = 2. ? .M;
[0116] 用于對M個N維應變變化值向量的模取平均值形成第一比較參數，以及對M-1個N維 應變變化值的變化向量的模取和形成第二比較參數。
[0117] 例如，第一比較參數是M個第一向量模的平均值
[0118] M = (iMj +,.,\hS)| +...[Mm])/M ;其中，卜 + A'/ + + 〇
[0119] 第二比較參數是M-1個第二向量的模取和：
[0120] AKsum= | AK2| + . . . | AKj|+. . . | AKm| 〇
[0121] 用于當第一比較參數小于第一閾值時，確定當前狀態(tài)為床上無人。
[0122] 第一閾值用a表示，當時，確定當前狀態(tài)為床上無人。
[0123] 當第一比較參數大于等于第一閾值時，確定當前狀態(tài)為床上有人。當時，確 定當前狀態(tài)為床上有人。
[0124] 當第二比較參數小于第二閾值時，確定當前狀態(tài)為穩(wěn)態(tài)。當第二比較參數大于等 于第二閾值時，確定當前狀態(tài)為動態(tài)。
[0125] 第二閾值用b表示，AK_<b時，確定當前狀態(tài)為穩(wěn)態(tài)。AK_^b時，確定當前狀態(tài) 為動態(tài)。
[0126] 在本發(fā)明一【具體實施方式】中，結合本發(fā)明其他實施方式的各個方面。
[0127] 被控裝置接收非接觸式傳感采集模塊發(fā)送的形變變量值可以是由非接觸式傳感 采集模塊主動上傳，也可以是，非接觸式傳感采集模塊在被控裝置點名后上傳數據。
[0128] 當采用點明后上傳的方式時，被控裝置還發(fā)送數據上傳指令;被控裝置接收非接 觸式傳感采集模塊根據數據上傳指令發(fā)送的形變變量值。
[0129] 可選地，在該實施方式中，當發(fā)送數據上傳指令后，在響應時間內被控裝置未接收 到非接觸式傳感采集模塊發(fā)送的數據，被控裝置觸發(fā)故障提示，故障提示用于提示用戶，被 控裝置與傳感采集模塊之間的信息交換出現(xiàn)故障。
[0130]在本發(fā)明一【具體實施方式】中，結合本發(fā)明其他實施方式的各個方面。被控裝置可 以通過無線通信模塊，包括但不限于WiFi、藍牙、和/或ZigBee通信模塊，與傳感采集模塊進 行通信。
[0131] 圖8是本發(fā)明提供的控制被控裝置的方法的一實施例的方法流程圖。
[0132] 步驟801，啟動無線模塊。
[0133] 步驟803,判斷是否收到采集模塊主動上傳的數據，若收到，執(zhí)行步驟805,否則執(zhí) 行步驟809。
[0134] 步驟805,根據收到的數據判斷用戶是否進入睡眠狀態(tài)，并執(zhí)行步驟807。
[0135] 步驟807,根據用戶是否進入睡眠狀態(tài)調整被控裝置的運行模式，并結束處理流 程。
[0136] 步驟809，延時一段時間后執(zhí)行步驟811。
[0137] 步驟811，向各個采集模塊發(fā)送上傳數據命令，并執(zhí)行步驟813。
[0138] 步驟813,被控裝置判斷是否在響應時間內成功接收采集模塊上傳的數據，若接收 成功，則執(zhí)行步驟805，否則執(zhí)行步驟815。
[0139] 步驟815,進行故障提示。
[0140] 圖9是本發(fā)明提供的一具體實施例中的傳感采集模塊采集數據的方法流程圖。
[0141] 步驟901，啟動傳感采集模塊。
[0142] 步驟903,傳感采集模塊控制傳感器對床的形變信號進行掃描，掃描后進行信號轉 換，并執(zhí)行步驟905。
[0143] 步驟905,掃描次數計為T，每掃描一次對T加1，并判斷T是否等于預設的掃描次數 M，若等于M，則執(zhí)行步驟907,否則執(zhí)行步驟903。
[0144] 步驟907,對采集到的M組數據進行計算，判斷是否存在變化量，若有變化則執(zhí)行步 驟911，否則執(zhí)行步驟909。
[0145] 步驟909,判斷是否收到空調主控單元的上傳指令，若是執(zhí)行步驟911，否則執(zhí)行步 驟903。
[0146] 步驟911，向空調主控單元上傳數據。
[0147] 綜上所述，本發(fā)明的技術方案通過檢測床的形變確定人是否進入睡眠狀態(tài)，避免 傳感器直接與使用者接觸，提高了控制的便利性以及用戶使用的安全性以及用戶舒適度。
[0148] 本文中所描述的功能可在硬件、由處理器執(zhí)行的軟件、固件或其任何組合中實施。 如果在由處理器執(zhí)行的軟件中實施，那么可將功能作為一或多個指令或代碼存儲于計算機 可讀媒體上或經由計算機可讀媒體予以傳輸。其它實例及實施方案在本發(fā)明及所附權利要 求書的范圍及精神內。舉例來說，歸因于軟件的性質，上文所描述的功能可使用由處理器、 硬件、固件、硬連線或這些中的任何者的組合執(zhí)行的軟件實施。此外，各功能單元可以集成 在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在 一個單元中。
[0149] 在本申請所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的技術內容，可通過其它的 方式實現(xiàn)。其中，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如所述單元的劃分，可以為 一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或 者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互 之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，單元或模塊的間接耦合或通信連 接，可以是電性或其它的形式。
[0150] 所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為控制裝 置的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個 單元上?？梢愿鶕嶋H的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。 [0151]所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產品銷售或使用 時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上 或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產品的形式 體現(xiàn)出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機 設備(可為個人計算機、服務器或者網絡設備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或 部分步驟。而前述的存儲介質包括:U盤、只讀存儲器(R0M，Read-0nly Memory)、隨機存取存 儲器(RAM，Random Access Memory)、移動硬盤、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的 介質。
[0152]以上所述僅為本發(fā)明的實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人 員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、 等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的權利要求范圍之內。
【主權項】
1. 一種被控裝置，其特征在于，包括： 接收單元，用于接收分別來自N個非接觸式傳感采集模塊的應變變化值，所述應變變化 值表征床的形變，其中1; 狀態(tài)確定單元，用于根據所述應變變化值確定床上用戶的狀態(tài)，根據所述用戶的狀態(tài) 確定所述用戶是否進入睡眠狀態(tài)； 控制單元，用于根據所述用戶是否進入睡眠狀態(tài)，調整所述被控裝置的運行模式。2. 根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述用戶的狀態(tài)包括床上無人、床上有人 穩(wěn)態(tài)、和/或床上有人動態(tài)。3. 根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述根據所述用戶的狀態(tài)確定所述用戶是 否進入睡眠狀態(tài)具體為當用戶狀態(tài)從床上有人動態(tài)變化為床上有人穩(wěn)態(tài)，確定用戶進入睡 眠狀態(tài)。4. 根據權利要求1-3任一所述的裝置，其特征在于， 所述接收單元，在一計算周期內接收M次分別來自N個非接觸式傳感采集模塊的應變變 化值，其中M多2; 所述狀態(tài)確定單元包括向量生成單元、計算單元和比較單元； 所述向量生成單元，用于根據所述接收單元接收的應變變化值生成M個N維應變變化值 向量，和M-I個N維應變變化值的變化向量，所述應變變化值的變化向量為第i次應變變化值 向量與第i-Ι次應變變化值向量之差，? = 2···Μ; 所述計算單元，用于對所述M個N維應變變化值向量的模取平均值形成第一比較參數， 以及對所述M-I個N維應變變化值的變化向量的模取和形成第二比較參數； 所述比較單元， 用于當第一比較參數小于第一閾值時，確定當前狀態(tài)為床上無人；當第一比較參數大 于等于第一閾值時，確定當前狀態(tài)為床上有人； 當第二比較參數小于第二閾值時，確定當前狀態(tài)為穩(wěn)態(tài)； 當第二比較參數大于等于第二閾值時，確定當前狀態(tài)為動態(tài)。5. 根據權利要求1-4任一所述的裝置，其特征在于， 還包括發(fā)送單元，所述發(fā)送單元用于發(fā)送數據上傳指令； 所述接收裝置，用于接收所述非接觸式傳感采集模塊根據所述數據上傳指令發(fā)送的應 變變化值。6. 根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括故障提示單元，當所述發(fā)送單元發(fā) 送數據上傳指令后，在響應時間內所述接收單元未接收到所述非接觸式傳感采集模塊發(fā)送 的數據，觸發(fā)故障提示單元。7. 根據權利要求1-6任一所述的裝置，其特征在于，所述接收單元包括無線通信模塊。8. 根據權利要求1-7任一所述的裝置，其特征在于，所述被控裝置包括空調。9. 一種傳感采集模塊，其特征在于，包括傳感器，和第二發(fā)送單元，所述傳感器用于獲 取所在位置床的應變變化值，所述第二發(fā)送單元，用于發(fā)送應變變化值，所述應變變化值用 于對被控裝置的控制。10. 根據權利要求9所述的模塊，其特征在于，傳感器獲取的應變變化值為應變片當前 輸出分壓與基準的輸出分壓之差。11. 根據權利要求9或10所述的模塊，其特征在于，所述模塊還包括信號處理模塊，所述 信號處理模塊包括放大電路和濾波電路，所述放大電路用于將傳感器發(fā)送的應變變化值信 號進行放大，所述濾波電路用于濾除所述放大電路輸出信號的噪音;所述濾波電路輸出的 應變變化值發(fā)送至所述第二發(fā)送單元。12. 根據權利要求9-11任一所述的模塊，其特征在于，所述第二發(fā)送單元包括無線通信 豐旲塊。13. 根據權利要求9-12任一所述的模塊，其特征在于，所述所在位置包括床體的各個表 面和/或床腳。14. 一種控制系統(tǒng)，其特征在于，包括： 權利要求1-8中任一所述的被控裝置，和至少一個權利要求9-13中任一所述的傳感采 集模塊。15. -種控制被控裝置的方法，其特征在于，包括： 所述被控裝置接收分別來自N個非接觸式傳感采集模塊的應變變化值，所述應變變化 值表征床的形變，其中，1; 根據所述應變變化值確定床上用戶的狀態(tài)，根據所述用戶的狀態(tài)確定所述用戶是否進 入睡眠狀態(tài)； 根據所述用戶是否進入睡眠狀態(tài)，調整所述被控裝置的運行模式。16. 根據權利要求15所述的方法，其特征在于，所述用戶的狀態(tài)包括床上無人、床上有 人穩(wěn)態(tài)和/或床上有人動態(tài)。17. 根據權利要求16所述的方法，其特征在于，所述根據所述用戶的狀態(tài)確定所述用戶 是否進入睡眠狀態(tài)具體為當用戶狀態(tài)從床上有人動態(tài)變化為床上有人穩(wěn)態(tài)，確定用戶進入 睡眠狀態(tài)。18. 根據權利要求15-17任一所述的方法，其特征在于， 在一計算周期內接收M次分別來自N個非接觸式傳感采集模塊的應變變化值，其中，M多 2； 用于根據接收的所述應變變化值生成M個N維應變變化值向量，和M-I個N維應變變化值 的變化向量，所述應變變化值的變化向量為第i次應變變化值向量與第i-Ι次應變變化值向 量之差，i = H; 對所述M個N維應變變化值向量的模取平均值形成第一比較參數，以及對所述M-I個N維 應變變化值的變化向量的模取和形成第二比較參數； 當第一比較參數小于第一閾值時，確定當前狀態(tài)為床上無人； 當第一比較參數大于等于第一閾值時，確定當前狀態(tài)為床上有人； 當第二比較參數小于第二閾值時，確定當前狀態(tài)為穩(wěn)態(tài)； 當第二比較參數大于等于第二閾值時，確定當前狀態(tài)為動態(tài)。19. 根據權利要求15-18任一所述的方法，其特征在于，所述被控裝置還發(fā)送數據上傳 指令;所述被控裝置接收所述非接觸式傳感采集模塊根據所述數據上傳指令發(fā)送應變變化 值。20. 根據權利要求19所述的方法，其特征在于，當發(fā)送所述數據上傳指令后，在響應時 間內未接收到所述非接觸式傳感采集模塊發(fā)送的數據，所述被控裝置觸發(fā)故障提示。21.根據權利要求15-20任一所述的方法，其特征在于，所述被控裝置包括空調。
【文檔編號】G08C17/02GK105911911SQ201610348408
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】李紹斌, 黃耀雄, 吳學偉, 楊華生
【申請人】珠海格力電器股份有限公司