一種茶鮮葉分級(jí)機(jī)工作參數(shù)控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種茶鮮葉分級(jí)機(jī)工作參數(shù)控制系統(tǒng)及方法，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備領(lǐng)域。本發(fā)明系統(tǒng)包括控制單元、滾筒傾角檢測和調(diào)節(jié)單元、滾筒轉(zhuǎn)速檢測和調(diào)節(jié)單元、進(jìn)料率檢測和調(diào)節(jié)單元。可以實(shí)現(xiàn)分級(jí)機(jī)工作參數(shù)的實(shí)時(shí)檢測和顯示，并根據(jù)待分級(jí)茶鮮葉的種類、采摘時(shí)期、采摘方式等茶鮮葉物料特性自動(dòng)優(yōu)化分級(jí)機(jī)工作參數(shù)。本發(fā)明中能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)滾筒傾角、滾筒轉(zhuǎn)速、茶鮮葉進(jìn)料率的調(diào)節(jié)，從而提高茶鮮葉分級(jí)率和適應(yīng)性，可應(yīng)用于茶鮮葉分級(jí)。
【專利說明】
一種茶鮮葉分級(jí)機(jī)工作參數(shù)控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備領(lǐng)域，具體涉及茶鮮葉分級(jí)工作參數(shù)控制。
【背景技術(shù)】
[0002]茶鮮葉分級(jí)機(jī)是提高茶葉加工效益的重要裝備之一，將茶鮮葉分后再分別加工可以提尚茶葉成品的品質(zhì)。
[0003]分級(jí)機(jī)工作參數(shù)包括滾筒傾角、滾筒轉(zhuǎn)速和茶鮮葉進(jìn)料率。不同茶鮮葉的分級(jí)最優(yōu)工作參數(shù)組合不同，因此當(dāng)茶鮮葉不同時(shí)需要對(duì)分級(jí)機(jī)工作參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0004]現(xiàn)有一種滾筒式茶鮮葉分級(jí)機(jī)，篩網(wǎng)傾斜角為6.7°，滾筒轉(zhuǎn)速13r/min，其鮮葉分級(jí)產(chǎn)量低、分級(jí)率低。另一種鮮葉分級(jí)機(jī)，分級(jí)時(shí)轉(zhuǎn)速17r/min，傾斜角為9.5°，特別大的茶鮮葉從滾筒出料端分出來，但是第一級(jí)和第二級(jí)滾筒下方的茶鮮葉中尺寸相差很大，沒有達(dá)到分級(jí)的目的。以上茶鮮葉分級(jí)機(jī)的分級(jí)工作參數(shù)不能自動(dòng)調(diào)節(jié)，人工調(diào)整時(shí)的調(diào)整時(shí)間較長，工作效率低、精度很難保證。很難滿足不同茶鮮葉的分級(jí)需求，適用性不強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種茶鮮葉工作參數(shù)控制系統(tǒng)及方法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同茶鮮葉分級(jí)機(jī)的滾筒傾角、滾筒轉(zhuǎn)速、進(jìn)料率的自動(dòng)優(yōu)化并調(diào)節(jié)，從而提高茶鮮葉的分級(jí)率、提高茶鮮葉分級(jí)機(jī)的適應(yīng)性。
[0006]為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用的具體技術(shù)方案如下:
一種茶鮮葉分級(jí)機(jī)工作參數(shù)控制系統(tǒng)，包括控制單元(I)、滾筒傾角檢測和調(diào)節(jié)單元
(2)、滾筒轉(zhuǎn)速檢測和調(diào)節(jié)單元(3)、進(jìn)料率檢測和調(diào)節(jié)單元(4);
其特征在于:所述控制單元(I)包括觸摸屏(1-1)和PLC( 1-2);
所述滾筒傾角檢測和調(diào)節(jié)單元(2)包括拉線傳感器A(2-l)、拉線傳感器B(2-2)、數(shù)據(jù)采集模塊(2-3)、接觸器A(2-4)、接觸器B(2-5)和傾角電動(dòng)機(jī)(2-6)，拉線傳感器A(2-l)、拉線傳感器B(2-2)分別安裝在分級(jí)機(jī)的進(jìn)料端和出料端；
所述滾筒轉(zhuǎn)速檢測和調(diào)節(jié)單元(3)包括霍爾傳感器A(3-l)、變頻器A(3-2)、接觸器C(3-3)和滾筒電動(dòng)機(jī)(3-4)，霍爾傳感器A(3-l)安裝在滾筒出料端的機(jī)架上，直接測量滾筒轉(zhuǎn)速；所述進(jìn)料率檢測和調(diào)節(jié)單元(4)包括霍爾傳感器B(4-l)、變頻器B(4-2)、接觸器D(4-3)和進(jìn)料電動(dòng)機(jī)(4-4)，霍爾傳感器B(4-1)安裝進(jìn)料機(jī)架上，直接測量進(jìn)料電動(dòng)機(jī)(4-4)的轉(zhuǎn)速；拉線傳感器A(2-l)、拉線傳感器B(2-2)與數(shù)據(jù)采集模塊(2-3)相連，數(shù)據(jù)采集模塊(2-3)通過RS-485通訊接口與PLC( 1-2)的通訊拓展模塊相連，霍爾傳感器A( 3-1)和霍爾傳感器B(4-l)與PLC(l-2)輸入端子相連，PLC(l-2)的輸出端子與變頻器A(3-2)、變頻器B(4-2)的輸出控制端子以及接觸器A (2-4),接觸器B (2-5),接觸器C (3-3)和接觸器D (4-3)的控制電路相連，接觸器A( 2-4)、接觸器B(2-5)的輸出端與傾角電動(dòng)機(jī)(2-6)相連，接觸器C(3-3)和接觸器D( 4-3)的輸出端分別與變頻器A( 3-2)和變頻器B (4-2)相連，變頻器A( 3_2)和變頻器B (4-2)的輸出端分別與滾筒電動(dòng)機(jī)(3-4)和進(jìn)料電動(dòng)機(jī)(4-4)相連； 所述觸摸屏(I)用于處理數(shù)據(jù)、顯示工作參數(shù)、優(yōu)化工作參數(shù)，并控制PLC(l-2)的輸出；所述PLC(l-2)與觸摸屏(1)、數(shù)據(jù)采集模塊(2-3)進(jìn)行通訊，并采集霍爾傳感器A(3-l)、霍爾傳感器B(4-1)的輸出信號(hào)，最后控制接觸器A(2-4),接觸器B(2-5)、接觸器C(3-3)、接觸器D (4-3),變頻器A (3-2)和變頻器B (4-2)的輸出狀態(tài)。
[0007]所述滾筒電動(dòng)機(jī)(3-4)和進(jìn)料電動(dòng)機(jī)(4-4)均為變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。
[0008]所述霍爾傳感器A(3_l)和霍爾傳感器B(4_l)均配合多個(gè)磁鐵使用，以提高檢測精度。
[0009]所述分級(jí)機(jī)最優(yōu)工作參數(shù)組合如下手采春茶鮮葉分級(jí)率最高參數(shù)組合為:滾筒傾角6°、進(jìn)料率2 kg/min、滾筒轉(zhuǎn)速8 r/
min；
機(jī)采夏茶鮮葉分級(jí)率最高參數(shù)組合為:滾筒傾角6°、進(jìn)料率1.5 kg/min、滾筒轉(zhuǎn)速16r/min0
[0010]一種茶鮮葉分級(jí)機(jī)工作參數(shù)控制系統(tǒng)方法，其特征在于包括以下步驟:
第一步，拉線傳感器A(2-l)、拉線傳感器B(2-2)采集的數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)采集模塊(2-3)采集，傳到控制單元(I)中，經(jīng)過處理后得到滾筒傾角值，再與設(shè)置的滾筒傾角進(jìn)行比較，由PLC (1-2)控制接觸器A (2-4)和接觸器B (2-5)的工作狀態(tài)，控制傾角電動(dòng)機(jī)(2-6)正反轉(zhuǎn)，從而完成滾筒傾角的調(diào)整；
第二步，霍爾傳感器A( 3-1)檢測滾筒轉(zhuǎn)速并將輸出信號(hào)傳輸?shù)娇刂茊卧?I)中，經(jīng)過處理得到滾筒轉(zhuǎn)速，再與設(shè)置的滾筒轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，由PLC(l-2)控制接觸器C(3-3)、變頻器A(3-2)的工作狀態(tài)，改變滾筒電動(dòng)機(jī)(3-4)的轉(zhuǎn)速，從而完成滾筒轉(zhuǎn)速的調(diào)整；
第三步，霍爾傳感器B(4-l)檢測進(jìn)料電動(dòng)機(jī)(4-4)的轉(zhuǎn)速并傳到控制單元(I)中，經(jīng)過處理得到茶鮮葉進(jìn)料率，再與設(shè)置的進(jìn)料率進(jìn)行比較，由PLC(l-2)控制變頻器B(4-2)、接觸器D(4-3)的工作狀態(tài)，改變進(jìn)料電動(dòng)機(jī)(4-4)的進(jìn)料轉(zhuǎn)速，從而完成進(jìn)料率的調(diào)整；
所述工作參數(shù)包括滾筒傾角、滾筒轉(zhuǎn)速、進(jìn)料率。
[0011 ]本發(fā)明的工作原理:本發(fā)明在茶鮮葉分級(jí)過程中，茶鮮葉在滾筒內(nèi)的分級(jí)時(shí)間和接觸篩網(wǎng)的概率都與分級(jí)時(shí)的滾筒傾角、滾筒轉(zhuǎn)速進(jìn)料率有關(guān)，而且不同種茶鮮葉分級(jí)的最優(yōu)參數(shù)組合不同。通過控制系統(tǒng)，可以優(yōu)化分級(jí)機(jī)工作參數(shù)，提高茶鮮葉的分級(jí)速率和分級(jí)機(jī)分級(jí)適應(yīng)性。
[0012]本發(fā)明具有有益效果:本發(fā)明通過采用檢測設(shè)備對(duì)分級(jí)機(jī)進(jìn)料端與出料端高度、滾筒電動(dòng)機(jī)和進(jìn)料電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測，數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后轉(zhuǎn)換為滾筒傾角、滾筒轉(zhuǎn)速和茶鮮葉進(jìn)料率，并實(shí)時(shí)顯不;
本發(fā)明可從觸摸屏中獲取人工輸入的茶鮮葉種類、采茶期、采摘方式等信息，自動(dòng)選擇最優(yōu)的分級(jí)機(jī)工作參數(shù)組合，并自動(dòng)調(diào)節(jié)分級(jí)機(jī)工作參數(shù)，提高了茶鮮葉的分級(jí)率和分級(jí)機(jī)對(duì)不同茶鮮葉的適應(yīng)性；
本發(fā)明通過采用觸摸屏和PLC為控制單元，并利用其內(nèi)部可編程功能，減少了大量的按鈕和觸點(diǎn)個(gè)數(shù)，且編程更改方便，適用性好；
本發(fā)明傾角通過分級(jí)機(jī)進(jìn)料端與出料端高度差換算得到，其安裝精度要求比傾角傳感器安裝要求更低，便于提高檢測精度；
本發(fā)明電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速用霍爾傳感器在固定周期內(nèi)的脈沖數(shù)換算得到，其檢測元件成本比專用的速度編碼器成本更低，安裝更方便。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明的組成
圖2是本發(fā)明中傳感器的安狀位置示意圖
圖中:I控制單元，2滾筒傾角檢測和調(diào)節(jié)單元，3滾筒轉(zhuǎn)速檢測和調(diào)節(jié)單元，4進(jìn)料率檢測和調(diào)節(jié)單元，1-1觸摸屏，1-2PLC，2-1拉線傳感器A，2_2拉線傳感器B，2_3數(shù)據(jù)采集模塊，2-4接觸器A 2-5接觸器B 2-6傾角電動(dòng)機(jī)3_1霍爾傳感器A 3_2變頻器A 3_3接觸器C 3-4滾筒電動(dòng)機(jī)4-1霍爾傳感器B 4-2變頻器B 4_3接觸器D 4_4進(jìn)料電動(dòng)機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面以茶鮮葉分級(jí)為例，結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)包括控制單元1、滾筒傾角檢測和調(diào)節(jié)單元2、滾筒轉(zhuǎn)速檢測和調(diào)節(jié)單元3、進(jìn)料率檢測和調(diào)節(jié)單元4 ；
本發(fā)明傾角調(diào)節(jié)過程中，拉線傳感器A2-1、拉線傳感器B2-2分別檢測分級(jí)機(jī)機(jī)架離地面的高度，其輸出模擬信號(hào)通過數(shù)據(jù)采集模塊2-3進(jìn)行采集轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，再通過RS-485接口傳輸?shù)絇LC1-2，觸摸屏1-1通過串口通訊從PLC1-2中采集數(shù)據(jù)并通過內(nèi)部宏程序進(jìn)行處理計(jì)算轉(zhuǎn)換為角度，最后在觸摸屏1-1上顯示，與此同時(shí)，內(nèi)部宏程序根據(jù)觸摸屏1-1上人工輸入的茶鮮葉信息自動(dòng)選擇最優(yōu)的滾筒傾角，再與檢測的滾筒傾角進(jìn)行比較，發(fā)出控制命令，控制接觸器A2-4和接觸器B2-5的輸出狀態(tài)，改變傾角電機(jī)2-6的動(dòng)作，從而優(yōu)化分級(jí)滾筒機(jī)傾角；
本發(fā)明滾筒轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)過程中PLC1-2通過脈沖檢測指令對(duì)霍爾傳感器A3-1的信號(hào)密度進(jìn)行檢測，并將其傳入觸摸屏1-1，通過內(nèi)部宏程序處理后以角度形式顯示，與此同時(shí)，內(nèi)部宏程序根據(jù)觸摸屏1-1上人工輸入的茶鮮葉信息自動(dòng)選擇最優(yōu)的滾筒轉(zhuǎn)速，再與檢測的滾筒轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，發(fā)出控制命令，指定變頻器A3-2、接觸器C3-3的輸出狀態(tài)，改變滾筒電動(dòng)機(jī)3-4轉(zhuǎn)速，從而優(yōu)化分級(jí)機(jī)滾筒轉(zhuǎn)速；
本發(fā)明進(jìn)料率調(diào)節(jié)過程中PLC1-2通過脈沖檢測指令對(duì)霍爾傳感器B4-1的信號(hào)密度進(jìn)行檢測，并將其傳入觸摸屏1-1，通過內(nèi)部宏程序處理后以進(jìn)料率形式顯示，與此同時(shí)，內(nèi)部宏程序根據(jù)觸摸屏1-1上人工輸入的茶鮮葉信息自動(dòng)選擇最優(yōu)的進(jìn)料率，再與檢測的進(jìn)料率進(jìn)行比較，發(fā)出控制命令，指定變頻器B4-2、接觸器D4-3的輸出狀態(tài)，改變進(jìn)料率，從而優(yōu)化分級(jí)機(jī)進(jìn)料率。
[0016]實(shí)施例一
手采春茶鮮葉的分級(jí):在分級(jí)前根據(jù)茶鮮葉的尺寸給分級(jí)機(jī)配置合適的篩網(wǎng)。在觸摸屏上輸入茶鮮葉的種類:春茶、采摘期:4月、采摘方式:手采等茶鮮葉物料特性信息，控制系統(tǒng)將自動(dòng)選擇最優(yōu)的工作參數(shù)組合，其滾筒傾角為6°、滾筒轉(zhuǎn)速為8 ^11^11、進(jìn)料率為2.0kg/min;控制系統(tǒng)首先調(diào)節(jié)滾筒傾角，其次調(diào)節(jié)滾筒轉(zhuǎn)速，最后調(diào)節(jié)進(jìn)料率。此種情況下的分級(jí)度為89%。
[0017]實(shí)施例二機(jī)采夏茶鮮葉的分級(jí):在分級(jí)前根據(jù)茶鮮葉的尺寸給分級(jí)機(jī)配置合適的篩網(wǎng)。在觸摸屏上輸入茶鮮葉的種類:夏茶、采摘期:7月、采摘方式:機(jī)采等茶鮮葉物料特性信息，控制系統(tǒng)將自動(dòng)選擇最優(yōu)的工作參數(shù)組合，其滾筒傾角為6°、滾筒轉(zhuǎn)速為16 r/min、進(jìn)料率為1.5kg/min，控制系統(tǒng)首先調(diào)節(jié)滾筒傾角，其次調(diào)節(jié)滾筒轉(zhuǎn)速，最后調(diào)節(jié)進(jìn)料率。此種情況下的分級(jí)率為75%。
[0018]本發(fā)明的能根據(jù)不同的茶鮮葉提供不同的分級(jí)參數(shù)組合保證了較高的分級(jí)率，提高了分級(jí)機(jī)的適應(yīng)性。
[0019]需要注意的是，盡管說明書中以茶鮮葉為例對(duì)本發(fā)明的分級(jí)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了說明，但該分級(jí)機(jī)控制系統(tǒng)的用途并不局限于說明書中所述的情況，在實(shí)際使用中，也可以將上述分級(jí)機(jī)控制系統(tǒng)用于其它的場合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種茶鮮葉分級(jí)機(jī)工作參數(shù)控制系統(tǒng)，包括控制單元(I)、滾筒傾角檢測和調(diào)節(jié)單元(2)、滾筒轉(zhuǎn)速檢測和調(diào)節(jié)單元(3)、進(jìn)料率檢測和調(diào)節(jié)單元(4);其特征在于: 所述控制單元(I)包括觸摸屏(1-1)和PLC( 1-2); 所述滾筒傾角檢測和調(diào)節(jié)單元(2)包括拉線傳感器A(2-l)、拉線傳感器B(2-2)、數(shù)據(jù)采集模塊(2-3)、接觸器A(2-4)、接觸器B(2-5)和傾角電動(dòng)機(jī)(2-6)，拉線傳感器A(2-l)、拉線傳感器B(2-2)分別安裝在分級(jí)機(jī)的進(jìn)料端和出料端； 所述滾筒轉(zhuǎn)速檢測和調(diào)節(jié)單元(3)包括霍爾傳感器A(3-l)、變頻器A(3-2)、接觸器C(3-3)和滾筒電動(dòng)機(jī)(3-4)，霍爾傳感器A(3-l)安裝在滾筒出料端的機(jī)架上，直接測量滾筒轉(zhuǎn)速；所述進(jìn)料率檢測和調(diào)節(jié)單元(4)包括霍爾傳感器B(4-l)、變頻器B(4-2)、接觸器D(4-3)和進(jìn)料電動(dòng)機(jī)(4-4)，霍爾傳感器B(4-1)安裝進(jìn)料機(jī)架上，直接測量進(jìn)料電動(dòng)機(jī)(4-4)的轉(zhuǎn)速；拉線傳感器A(2-l)、拉線傳感器B(2-2)與數(shù)據(jù)采集模塊(2-3)相連，數(shù)據(jù)采集模塊(2-3)通過RS-485通訊接口與PLC( 1-2)的通訊拓展模塊相連，霍爾傳感器A( 3-1)和霍爾傳感器B(4-l)與PLC(l-2)輸入端子相連，PLC(l-2)的輸出端子與變頻器A(3-2)、變頻器B(4-2)的輸出控制端子以及接觸器A (2-4),接觸器B (2-5),接觸器C (3-3)和接觸器D (4-3)的控制電路相連，接觸器A( 2-4)、接觸器B(2-5)的輸出端與傾角電動(dòng)機(jī)(2-6)相連，接觸器C(3-3)和接觸器D( 4-3)的輸出端分別與變頻器A( 3-2)和變頻器B (4-2)相連，變頻器A( 3_2)和變頻器B (4-2)的輸出端分別與滾筒電動(dòng)機(jī)(3-4)和進(jìn)料電動(dòng)機(jī)(4-4)相連； 所述觸摸屏(I)用于處理數(shù)據(jù)、顯示工作參數(shù)、優(yōu)化工作參數(shù)，并控制PLC(l-2)的輸出； 所述PLC(l-2)與觸摸屏(1)、數(shù)據(jù)采集模塊(2-3)進(jìn)行通訊，并采集霍爾傳感器A(3-l)、霍爾傳感器B(4-1)的輸出信號(hào)，最后控制接觸器A(2-4),接觸器B(2-5)、接觸器C(3-3)、接觸器D (4-3),變頻器A (3-2)和變頻器B (4-2)的輸出狀態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶鮮葉分級(jí)機(jī)工作參數(shù)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述滾筒電動(dòng)機(jī)(3-4)和進(jìn)料電動(dòng)機(jī)(4-4)均為變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶鮮葉分級(jí)機(jī)工作參控制系統(tǒng)，其特征在于:所述霍爾傳感器A(3-l)和霍爾傳感器B(4-l)均配合多個(gè)磁鐵使用，以提高檢測精度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶鮮葉分級(jí)機(jī)工作參數(shù)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述分級(jí)機(jī)最優(yōu)工作參數(shù)組合如下 手采春茶鮮葉分級(jí)率最高參數(shù)組合為:滾筒傾角6°、進(jìn)料率2 kg/min、滾筒轉(zhuǎn)速8 r/min； 機(jī)采夏茶鮮葉分級(jí)率最高參數(shù)組合為:滾筒傾角6°、進(jìn)料率1.5 kg/min、滾筒轉(zhuǎn)速16r/min05.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種茶鮮葉分級(jí)機(jī)工作參數(shù)控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括以下步驟: 第一步，拉線傳感器A(2-l)、拉線傳感器B(2-2)采集的數(shù)據(jù)由數(shù)據(jù)采集模塊(2-3)采集，傳到控制單元(I)中，經(jīng)過處理后得到滾筒傾角值，再與設(shè)置的滾筒傾角進(jìn)行比較，由PLC (1-2)控制接觸器A (2-4)和接觸器B (2-5)的工作狀態(tài)，控制傾角電動(dòng)機(jī)(2-6)正反轉(zhuǎn)，從而完成滾筒傾角的調(diào)整； 第二步，霍爾傳感器A(3-l)檢測滾筒轉(zhuǎn)速并將輸出信號(hào)傳輸?shù)娇刂茊卧?I)中，經(jīng)過處理得到滾筒轉(zhuǎn)速，再與設(shè)置的滾筒轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，由PLC(l-2)控制接觸器C(3-3)、變頻器A(3-2)的工作狀態(tài)，改變滾筒電動(dòng)機(jī)(3-4)的轉(zhuǎn)速，從而完成滾筒轉(zhuǎn)速的調(diào)整； 第三步，霍爾傳感器B(4-l)檢測進(jìn)料電動(dòng)機(jī)(4-4)的轉(zhuǎn)速并傳到控制單元(I)中，經(jīng)過處理得到茶鮮葉進(jìn)料率，再與設(shè)置的進(jìn)料率進(jìn)行比較，由PLC(l-2)控制變頻器B(4-2)、接觸器D(4-3)的工作狀態(tài)，改變進(jìn)料電動(dòng)機(jī)(4-4)的進(jìn)料轉(zhuǎn)速，從而完成進(jìn)料率的調(diào)整； 所述工作參數(shù)包括滾筒傾角、滾筒轉(zhuǎn)速、進(jìn)料率。
【文檔編號(hào)】G05B19/05GK105892396SQ201610384647
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】胡永光, 李盎然, 李建鋼, 楊葉成, 田金濤, 江豐, 王升
【申請人】江蘇大學(xué)