手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制系統(tǒng),其包括:內(nèi)門檢測(cè)單元、外門檢測(cè)單元和控制單元;當(dāng)內(nèi)門電信號(hào)表示內(nèi)門處于開啟狀態(tài)時(shí),控制單元不接受外門開啟申請(qǐng)并控制外門處于關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)內(nèi)門電信號(hào)表示內(nèi)門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),控制單元接受外門開啟申請(qǐng)并控制外門開啟;當(dāng)外門電信號(hào)表示外門處于開啟狀態(tài)時(shí),控制單元不接受內(nèi)門開啟申請(qǐng)并控制內(nèi)門處于關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)外門電信號(hào)表示外門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),控制單元接受內(nèi)門開啟申請(qǐng)并控制內(nèi)門開啟。本發(fā)明還公開了一種手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制方法。本發(fā)明以自動(dòng)化的方式避免誤操作而泄露外界氣體進(jìn)入手套箱,保護(hù)設(shè)備內(nèi)環(huán)境影響實(shí)驗(yàn)或產(chǎn)品,同時(shí)避免誤操作泄露內(nèi)部有毒有害氣體出來(lái),保護(hù)環(huán)境。
【專利說(shuō)明】
手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及手套箱領(lǐng)域,具體涉及一種手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在科學(xué)研究和工業(yè)生產(chǎn)中,為了研究的科學(xué)性以及保護(hù)使用者,所有的研究實(shí)驗(yàn)一般都會(huì)在手套箱中進(jìn)行。
[0003]手套箱中需要無(wú)水無(wú)氧的特殊氣氛環(huán)境,手套箱在使用過(guò)程中正常操作外界氣體進(jìn)入很少,內(nèi)部氣體出來(lái)也很微量,但常常出現(xiàn)內(nèi)外相互傳遞物品時(shí)過(guò)渡倉(cāng)誤操作引起外界氣體進(jìn)入導(dǎo)致產(chǎn)品或者實(shí)驗(yàn)失敗,或者氣體吸附處理材料失效或使用壽命變短,再或者內(nèi)部有毒有害氣體泄漏出來(lái)危害人體等。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種可以有效防止過(guò)渡倉(cāng)誤操作的手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制系統(tǒng)及方法。
[0005]為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0006]手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制系統(tǒng),其包括:
[0007]內(nèi)門檢測(cè)單元,其設(shè)置于手套箱過(guò)渡倉(cāng)的內(nèi)門處,檢測(cè)內(nèi)門處于開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)并發(fā)出內(nèi)門電信號(hào);
[0008]外門檢測(cè)單元,其設(shè)置于手套箱過(guò)渡倉(cāng)的外門處,檢測(cè)外門處于開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)并發(fā)出外門電信號(hào);
[0009]控制單元,其接受內(nèi)門電信號(hào)和外門電信號(hào):
[0010]當(dāng)內(nèi)門電信號(hào)表示內(nèi)門處于開啟狀態(tài)時(shí),控制單元不接受外門開啟申請(qǐng)并控制外門處于關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)內(nèi)門電信號(hào)表示內(nèi)門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),控制單元接受外門開啟申請(qǐng)并控制外門開啟;
[0011]或者當(dāng)外門電信號(hào)表示外門處于開啟狀態(tài)時(shí),控制單元不接受內(nèi)門開啟申請(qǐng)并控制內(nèi)門處于關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)外門電信號(hào)表示外門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),控制單元接受內(nèi)門開啟申請(qǐng)并控制內(nèi)門開啟。
[0012]本發(fā)明提供的手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制系統(tǒng),通過(guò)設(shè)置內(nèi)門檢測(cè)單元、外門檢測(cè)單元和處理單元等,實(shí)現(xiàn)內(nèi)外門相互鎖閉,不可同時(shí)開啟,從而以自動(dòng)化的方式避免誤操作而泄露外界氣體進(jìn)入手套箱,保護(hù)設(shè)備內(nèi)環(huán)境影響實(shí)驗(yàn)或產(chǎn)品,同時(shí)避免誤操作泄露內(nèi)部有毒有害氣體出來(lái),保護(hù)環(huán)境。
[0013]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本發(fā)明還可以作如下改進(jìn):
[0014]作為優(yōu)選的方案,上述的手套箱過(guò)渡倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有壓力檢測(cè)單元,其對(duì)手套箱過(guò)渡倉(cāng)內(nèi)的壓力進(jìn)行檢測(cè)并向控制單元發(fā)送壓力電信號(hào),控制單元根據(jù)壓力電信號(hào)獲得壓力值,然后和其內(nèi)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力值進(jìn)行比對(duì),如出現(xiàn)差異,則控制單元控制內(nèi)門和/或外門不可開啟,然后控制手套箱過(guò)渡倉(cāng)進(jìn)行加氣或者減氣作業(yè),壓力值正常后使得內(nèi)門和/或外門可開啟。
[0015]采用上述優(yōu)選的方案,可以在過(guò)渡倉(cāng)內(nèi)壓力不正常的情況下保持內(nèi)外門的不開啟,并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地調(diào)整壓力后再解除鎖定,保護(hù)設(shè)備和產(chǎn)品。
[0016]作為優(yōu)選的方案,上述的手套箱過(guò)渡倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有氣體檢測(cè)單元,其對(duì)手套箱過(guò)渡倉(cāng)內(nèi)的氣體進(jìn)行檢測(cè)并向控制單元發(fā)送氣體電信號(hào),控制單元根據(jù)氣體電信號(hào)獲得氣體含量,然后和其內(nèi)設(shè)定的氣體含量進(jìn)行比對(duì),如出現(xiàn)差異,則控制單元控制內(nèi)門和/或外門不可開啟,然后控制手套箱過(guò)渡倉(cāng)進(jìn)行氣氛置換作業(yè),氣體含量正常后使得內(nèi)門和/或外門可開啟。
[0017]采用上述優(yōu)選的方案,可以在過(guò)渡倉(cāng)內(nèi)氣氛不正常的情況下保持內(nèi)外門的不開啟,并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地調(diào)整氣氛后再解除鎖定,保護(hù)設(shè)備和產(chǎn)品。
[0018]作為優(yōu)選的方案,上述的內(nèi)門連接第一驅(qū)動(dòng)單元,外門連接第二驅(qū)動(dòng)單元,第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制單元的控制開啟、關(guān)閉內(nèi)門和外門,或者手動(dòng)開啟、關(guān)閉內(nèi)門和外門。
[0019]采用上述優(yōu)選的方案,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)外們的自動(dòng)或手動(dòng)控制開閉。
[0020]手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制方法,其包括以下步驟:
[0021]I)內(nèi)門檢測(cè)單元檢測(cè)內(nèi)門處于開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)并發(fā)出內(nèi)門電信號(hào),外門檢測(cè)單元檢測(cè)外門處于開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)并發(fā)出外門電信號(hào);
[0022]2)控制單元接受內(nèi)門電信號(hào)和外門電信號(hào);
[0023]3)當(dāng)內(nèi)門電信號(hào)表示內(nèi)門處于開啟狀態(tài)時(shí),控制單元不接受外門開啟申請(qǐng)并控制外門處于關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)內(nèi)門電信號(hào)表示內(nèi)門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),控制單元接受外門開啟申請(qǐng)并控制外門開啟;或者當(dāng)外門電信號(hào)表示外門處于開啟狀態(tài)時(shí),控制單元不接受內(nèi)門開啟申請(qǐng)并控制內(nèi)門處于關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)外門電信號(hào)表示外門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),控制單元接受內(nèi)門開啟申請(qǐng)并控制內(nèi)門開啟。
[0024]本發(fā)明提高的手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制方法的有益效果同于上述的系統(tǒng),在此不再贅述。
[0025]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,本發(fā)明還可以作如下改進(jìn):
[0026]作為優(yōu)選的方案,上述的手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制方法還包括壓力檢測(cè)步驟:壓力檢測(cè)單元對(duì)手套箱過(guò)渡倉(cāng)內(nèi)的壓力進(jìn)行檢測(cè)并向控制單元發(fā)送壓力電信號(hào),控制單元根據(jù)壓力電信號(hào)獲得壓力值,然后和其內(nèi)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力值進(jìn)行比對(duì),如出現(xiàn)差異,則控制單元控制內(nèi)門和/或外門不可開啟,然后控制手套箱過(guò)渡倉(cāng)進(jìn)行加氣或者減氣作業(yè),壓力值正常后使得內(nèi)門和/或外門可開啟。
[0027]采用上述優(yōu)選的方案,可以在過(guò)渡倉(cāng)內(nèi)壓力不正常的情況下保持內(nèi)外門的不開啟,并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地調(diào)整壓力后再解除鎖定,保護(hù)設(shè)備和產(chǎn)品。
[0028]作為優(yōu)選的方案,上述的手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制方法還包括氣氛檢測(cè)步驟:氣體檢測(cè)單元對(duì)手套箱過(guò)渡倉(cāng)內(nèi)的氣體進(jìn)行檢測(cè)并向控制單元發(fā)送氣體電信號(hào),控制單元根據(jù)氣體電信號(hào)獲得氣體含量,然后和其內(nèi)設(shè)定的氣體含量進(jìn)行比對(duì),如出現(xiàn)差異,則控制單元控制內(nèi)門和/或外門不可開啟,然后控制手套箱過(guò)渡倉(cāng)進(jìn)行氣氛置換作業(yè),氣體含量正常后使得內(nèi)門和/或外門可開啟。
[0029]采用上述優(yōu)選的方案,可以在過(guò)渡倉(cāng)內(nèi)氣氛不正常的情況下保持內(nèi)外門的不開啟,并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地調(diào)整氣氛后再解除鎖定,保護(hù)設(shè)備和產(chǎn)品。
[0030]作為優(yōu)選的方案,上述的內(nèi)門連接第一驅(qū)動(dòng)單元,外門連接第二驅(qū)動(dòng)單元,第一驅(qū)動(dòng)單元和第二驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制單元的控制開啟、關(guān)閉內(nèi)門和外門,或者手動(dòng)開啟、關(guān)閉內(nèi)門和外門。
[0031]采用上述優(yōu)選的方案,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)外們的自動(dòng)或手動(dòng)控制開閉。
【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1為本發(fā)明的手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖2為本發(fā)明的手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制系統(tǒng)的開內(nèi)門的流程示意圖。
[0034]圖3為本發(fā)明的手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制系統(tǒng)的開外門的流程示意圖。
[0035]其中,1.手套箱11.內(nèi)門111.內(nèi)門檢測(cè)單元112.第一驅(qū)動(dòng)單元12.外門121.外門檢測(cè)單元122.第二驅(qū)動(dòng)單元13.手套箱過(guò)渡倉(cāng)14.壓力檢測(cè)單元15.氣體檢測(cè)單元16.處理單元17.補(bǔ)氣管路18.真空栗及管路。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0037]為了達(dá)到本發(fā)明的目的,如圖1-3所示,在本發(fā)明的手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制系統(tǒng)及方法的其中一些實(shí)施方式中,其應(yīng)用于手套箱I中,該系統(tǒng)包括:內(nèi)門檢測(cè)單元111,其設(shè)置于手套箱過(guò)渡倉(cāng)13的內(nèi)門11處,檢測(cè)內(nèi)門11處于開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)并發(fā)出內(nèi)門電信號(hào);外門檢測(cè)單元121,其設(shè)置于手套箱過(guò)渡倉(cāng)13的外門12處,檢測(cè)外門12處于開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)并發(fā)出外門電信號(hào);控制單元16,其接受內(nèi)門電信號(hào)和外門電信號(hào):當(dāng)內(nèi)門電信號(hào)表示內(nèi)門11處于開啟狀態(tài)時(shí),控制單元16不接受外門12開啟申請(qǐng)并控制外門12處于關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)內(nèi)門電信號(hào)表示內(nèi)門11處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),控制單元接受外門12開啟申請(qǐng)并控制外門12開啟;或者當(dāng)外門電信號(hào)表示外門12處于開啟狀態(tài)時(shí),控制單元16不接受內(nèi)門11開啟申請(qǐng)并控制內(nèi)門11處于關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)外門電信號(hào)表示外門12處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),控制單元16接受內(nèi)門11開啟申請(qǐng)并控制內(nèi)門11開啟。其中,內(nèi)門檢測(cè)單元111和外門檢測(cè)單元121可以采用常規(guī)的光電傳感器等,控制單元16則可以采用單片機(jī)等。
[0038]結(jié)合圖1-3所示,控制方法的流程如下:
[0039]Sll和S12:內(nèi)門檢測(cè)單元111檢測(cè)內(nèi)門11處于開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)并發(fā)出內(nèi)門電信號(hào),外門檢測(cè)單元121檢測(cè)外門處于開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)并發(fā)出外門電信號(hào);
[0040]S2:控制單元16接受內(nèi)門電信號(hào)和外門電信號(hào);
[0041]S32:當(dāng)內(nèi)門電信號(hào)表示內(nèi)門處于開啟狀態(tài)時(shí),控制單元不接受外門開啟申請(qǐng)并控制外門處于關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)內(nèi)門電信號(hào)表示內(nèi)門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),控制單元接受外門開啟申請(qǐng)并控制外門開啟;
[0042]S31:或者當(dāng)外門電信號(hào)表示外門處于開啟狀態(tài)時(shí),控制單元不接受內(nèi)門開啟申請(qǐng)并控制內(nèi)門處于關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)外門電信號(hào)表示外門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),控制單元接受內(nèi)門開啟申請(qǐng)并控制內(nèi)門開啟。
[0043]本實(shí)施例通過(guò)設(shè)置內(nèi)門檢測(cè)單元、外門檢測(cè)單元和處理單元等,實(shí)現(xiàn)內(nèi)外門相互鎖閉,不可同時(shí)開啟,從而以自動(dòng)化的方式避免誤操作而泄露外界氣體進(jìn)入手套箱,保護(hù)設(shè)備內(nèi)環(huán)境影響實(shí)驗(yàn)或產(chǎn)品,同時(shí)避免誤操作泄露內(nèi)部有毒有害氣體出來(lái),保護(hù)環(huán)境。
[0044]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果,如圖1-3所示,在本發(fā)明的手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制系統(tǒng)及方法的另一些實(shí)施方式中,在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上,上述的手套箱過(guò)渡倉(cāng)13內(nèi)設(shè)置有壓力檢測(cè)單元14,其對(duì)手套箱過(guò)渡倉(cāng)13內(nèi)的壓力進(jìn)行檢測(cè)并向控制單元16發(fā)送壓力電信號(hào),控制單元根據(jù)壓力電信號(hào)獲得壓力值,然后和其內(nèi)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力值進(jìn)行比對(duì),如出現(xiàn)差異,則控制單元控制內(nèi)門和/或外門不可開啟,然后控制手套箱過(guò)渡倉(cāng)進(jìn)行加氣或者減氣作業(yè),壓力值正常后使得內(nèi)門和/或外門可開啟。即方法中的壓力檢測(cè)步驟S41和S42。采用該實(shí)施方式的方案,可以在過(guò)渡倉(cāng)內(nèi)壓力不正常的情況下保持內(nèi)外門的不開啟,并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地調(diào)整壓力后再解除鎖定,保護(hù)設(shè)備和產(chǎn)品。
[0045]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果,如圖1-3所示,在本發(fā)明的手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制系統(tǒng)及方法的另一些實(shí)施方式中,在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上,上述的手套箱過(guò)渡倉(cāng)13內(nèi)設(shè)置有氣體檢測(cè)單元15,其對(duì)手套箱過(guò)渡倉(cāng)13內(nèi)的氣體進(jìn)行檢測(cè)并向控制單元16發(fā)送氣體電信號(hào),控制單元16根據(jù)氣體電信號(hào)獲得氣體含量,然后和其內(nèi)設(shè)定的氣體含量進(jìn)行比對(duì),如出現(xiàn)差異,則控制單元控制內(nèi)門和/或外門不可開啟,然后控制手套箱過(guò)渡倉(cāng)進(jìn)行氣氛置換作業(yè),氣體含量正常后使得內(nèi)門和/或外門可開啟。即方法中的氣氛檢測(cè)步驟S51和S52。采用該實(shí)施方式的方案,可以在過(guò)渡倉(cāng)內(nèi)氣氛不正常的情況下保持內(nèi)外門的不開啟,并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地調(diào)整氣氛后再解除鎖定,保護(hù)設(shè)備和產(chǎn)品。
[0046]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果,如圖1-3所示,在本發(fā)明的手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制系統(tǒng)及方法的另一些實(shí)施方式中,在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上,上述的內(nèi)門11連接第一驅(qū)動(dòng)單元112,外門12連接第二驅(qū)動(dòng)單元122,第一驅(qū)動(dòng)單元112和第二驅(qū)動(dòng)單元122根據(jù)控制單元16的控制開啟、關(guān)閉內(nèi)門和外門,或者手動(dòng)開啟、關(guān)閉內(nèi)門和外門,該第一驅(qū)動(dòng)單元112和第二驅(qū)動(dòng)單元122具體可以采用電機(jī)或者氣缸等。采用該實(shí)施方式的方案,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)外們的自動(dòng)或手動(dòng)控制開閉。
[0047]此外,過(guò)渡倉(cāng)13還裝有補(bǔ)氣管路17,可以對(duì)過(guò)渡倉(cāng)13補(bǔ)氣,過(guò)渡倉(cāng)13還裝有真空栗及管路18,用于對(duì)過(guò)渡倉(cāng)13抽真空或負(fù)壓。
[0048]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制系統(tǒng),其特征在于,包括: 內(nèi)門檢測(cè)單元,其設(shè)置于所述手套箱過(guò)渡倉(cāng)的內(nèi)門處,檢測(cè)所述內(nèi)門處于開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)并發(fā)出內(nèi)門電信號(hào); 外門檢測(cè)單元,其設(shè)置于所述手套箱過(guò)渡倉(cāng)的外門處,檢測(cè)所述外門處于開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)并發(fā)出外門電信號(hào); 控制單元,其接受所述內(nèi)門電信號(hào)和外門電信號(hào): 當(dāng)所述內(nèi)門電信號(hào)表示所述內(nèi)門處于開啟狀態(tài)時(shí),所述控制單元不接受外門開啟申請(qǐng)并控制所述外門處于關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)所述內(nèi)門電信號(hào)表示所述內(nèi)門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),所述控制單元接受外門開啟申請(qǐng)并控制所述外門開啟; 或者當(dāng)所述外門電信號(hào)表示所述外門處于開啟狀態(tài)時(shí),所述控制單元不接受內(nèi)門開啟申請(qǐng)并控制所述內(nèi)門處于關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)所述外門電信號(hào)表示所述外門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),所述控制單元接受內(nèi)門開啟申請(qǐng)并控制所述內(nèi)門開啟。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制系統(tǒng),其特征在于,所述手套箱過(guò)渡倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有壓力檢測(cè)單元,其對(duì)所述手套箱過(guò)渡倉(cāng)內(nèi)的壓力進(jìn)行檢測(cè)并向所述控制單元發(fā)送壓力電信號(hào),所述控制單元根據(jù)所述壓力電信號(hào)獲得壓力值,然后和其內(nèi)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力值進(jìn)行比對(duì),如出現(xiàn)差異,則所述控制單元控制所述內(nèi)門和/或外門不可開啟,然后控制所述手套箱過(guò)渡倉(cāng)進(jìn)行加氣或者減氣作業(yè),壓力值正常后使得所述內(nèi)門和/或外門可開啟。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制系統(tǒng),其特征在于,所述手套箱過(guò)渡倉(cāng)內(nèi)設(shè)置有氣體檢測(cè)單元,其對(duì)所述手套箱過(guò)渡倉(cāng)內(nèi)的氣體進(jìn)行檢測(cè)并向所述控制單元發(fā)送氣體電信號(hào),所述控制單元根據(jù)所述氣體電信號(hào)獲得氣體含量,然后和其內(nèi)設(shè)定的氣體含量進(jìn)行比對(duì),如出現(xiàn)差異,則所述控制單元控制所述內(nèi)門和/或外門不可開啟,然后控制所述手套箱過(guò)渡倉(cāng)進(jìn)行氣氛置換作業(yè),氣體含量正常后使得所述內(nèi)門和/或外門可開啟。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制系統(tǒng),其特征在于,所述內(nèi)門連接第一驅(qū)動(dòng)單元,所述外門連接第二驅(qū)動(dòng)單元,所述第一驅(qū)動(dòng)單元和所述第二驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)所述控制單元的控制開啟、關(guān)閉所述內(nèi)門和外門,或者手動(dòng)開啟、關(guān)閉所述內(nèi)門和外門。5.手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制方法,其特征在于,包括以下步驟: 1)內(nèi)門檢測(cè)單元檢測(cè)所述內(nèi)門處于開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)并發(fā)出內(nèi)門電信號(hào),外門檢測(cè)單元檢測(cè)所述外門處于開啟狀態(tài)或關(guān)閉狀態(tài)并發(fā)出外門電信號(hào); 2)控制單元接受所述內(nèi)門電信號(hào)和外門電信號(hào); 3)當(dāng)所述內(nèi)門電信號(hào)表示所述內(nèi)門處于開啟狀態(tài)時(shí),所述控制單元不接受外門開啟申請(qǐng)并控制所述外門處于關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)所述內(nèi)門電信號(hào)表示所述內(nèi)門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),所述控制單元接受外門開啟申請(qǐng)并控制所述外門開啟;或者當(dāng)所述外門電信號(hào)表示所述外門處于開啟狀態(tài)時(shí),所述控制單元不接受內(nèi)門開啟申請(qǐng)并控制所述內(nèi)門處于關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)所述外門電信號(hào)表示所述外門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),所述控制單元接受內(nèi)門開啟申請(qǐng)并控制所述內(nèi)門開啟。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制方法,其特征在于,還包括壓力檢測(cè)步驟:壓力檢測(cè)單元對(duì)所述手套箱過(guò)渡倉(cāng)內(nèi)的壓力進(jìn)行檢測(cè)并向所述控制單元發(fā)送壓力電信號(hào),所述控制單元根據(jù)所述壓力電信號(hào)獲得壓力值,然后和其內(nèi)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)壓力值進(jìn)行比對(duì),如出現(xiàn)差異,則所述控制單元控制所述內(nèi)門和/或外門不可開啟,然后控制所述手套箱過(guò)渡倉(cāng)進(jìn)行加氣或者減氣作業(yè),壓力值正常后使得所述內(nèi)門和/或外門可開啟。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制方法,其特征在于,還包括氣氛檢測(cè)步驟:氣體檢測(cè)單元對(duì)所述手套箱過(guò)渡倉(cāng)內(nèi)的氣體進(jìn)行檢測(cè)并向所述控制單元發(fā)送氣體電信號(hào),所述控制單元根據(jù)所述氣體電信號(hào)獲得氣體含量,然后和其內(nèi)設(shè)定的氣體含量進(jìn)行比對(duì),如出現(xiàn)差異,則所述控制單元控制所述內(nèi)門和/或外門不可開啟,然后控制所述手套箱過(guò)渡倉(cāng)進(jìn)行氣氛置換作業(yè),氣體含量正常后使得所述內(nèi)門和/或外門可開啟。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手套箱過(guò)渡倉(cāng)互鎖控制方法,其特征在于,所述內(nèi)門連接第一驅(qū)動(dòng)單元,所述外門連接第二驅(qū)動(dòng)單元,所述第一驅(qū)動(dòng)單元和所述第二驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)所述控制單元的控制開啟、關(guān)閉所述內(nèi)門和外門,或者手動(dòng)開啟、關(guān)閉所述內(nèi)門和外門。
【文檔編號(hào)】G05B19/04GK105867178SQ201610187197
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月29日
【發(fā)明人】張德龍
【申請(qǐng)人】威格氣體純化科技(蘇州)股份有限公司