一種組合電動(dòng)工具協(xié)同系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動(dòng)工具協(xié)同系統(tǒng)，以及這種電動(dòng)工具協(xié)同系統(tǒng)使用的協(xié)同方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在一些使用場(chǎng)景中，需要使用多個(gè)電動(dòng)工具協(xié)同完成同一工作任務(wù)，例如在使用磨光機(jī)或切割工具的時(shí)候需要保持工作臺(tái)清潔，或減少灰塵的散落，需要使用吸塵器來(lái)實(shí)時(shí)收集切割或磨光時(shí)產(chǎn)生的灰塵。通常吸塵器能夠隨著磨光機(jī)的打開(kāi)而打開(kāi)，并隨著磨光機(jī)的關(guān)閉而關(guān)閉，當(dāng)磨光機(jī)打開(kāi)時(shí)通過(guò)檢測(cè)模塊檢測(cè)磨光機(jī)的轉(zhuǎn)速或電流以判斷磨光機(jī)是否處于開(kāi)啟狀態(tài)，檢測(cè)模塊將檢測(cè)到的信號(hào)傳遞給中央控制模塊，中央控制模塊通過(guò)電子開(kāi)關(guān)啟動(dòng)吸塵器，在磨光機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中檢測(cè)模塊持續(xù)的檢測(cè)磨光機(jī)的工作狀態(tài)，以判斷磨光機(jī)是否處于持續(xù)工作的狀態(tài)，若磨光機(jī)處于持續(xù)工作的狀態(tài)則持續(xù)的開(kāi)啟吸塵器，吸塵器能夠持續(xù)的將磨光機(jī)產(chǎn)生的灰塵收集起來(lái)。當(dāng)磨光機(jī)停止工作，檢測(cè)模塊檢測(cè)到其停止工作的狀態(tài)，檢測(cè)模塊將停止信號(hào)發(fā)送給中央控制模塊，中央控制模塊通過(guò)電子開(kāi)關(guān)關(guān)閉吸塵器。磨光機(jī)和吸塵器的聯(lián)動(dòng)方式具有多樣性，例如在吸塵器上設(shè)置供電接口，磨光機(jī)通過(guò)供電接口插接在吸塵器上，檢測(cè)模塊通過(guò)檢測(cè)供電接口的電流判斷，磨光機(jī)處于開(kāi)機(jī)狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)或停機(jī)狀態(tài)，并同步的控制吸塵器開(kāi)機(jī)、運(yùn)行或停機(jī)。還可以所述的檢測(cè)模塊和中央控制模塊集成在供電接口上，所述的檢測(cè)模塊可檢測(cè)其中一個(gè)或多個(gè)供電接口的電流變換，同步的控制另一供電接口的供電。例如將磨光機(jī)插接在其中一個(gè)供電接口中，吸塵器插接在另一供電接口中，運(yùn)行磨光機(jī)，供電接口的電流發(fā)生變化，檢測(cè)模塊檢測(cè)到這一電流變化并將信號(hào)發(fā)送給中央控制模塊，中央控制模塊通過(guò)電子開(kāi)關(guān)打開(kāi)吸塵器所插接的供電接口，此時(shí)吸塵器啟動(dòng)運(yùn)行，磨光機(jī)運(yùn)行過(guò)程中檢測(cè)模塊不斷的檢測(cè)其電流以確保其處于工作狀態(tài)。同樣地，檢測(cè)模塊檢測(cè)到磨光機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，中央控制模塊關(guān)閉吸塵器所插接的供電接口停止其運(yùn)行。
[0003]又例如申請(qǐng)?zhí)枮镃N200520073478.3的中國(guó)專利揭露了一種電動(dòng)工具同步裝置，吸塵器能夠隨著電動(dòng)工具的啟動(dòng)而啟動(dòng)，電動(dòng)工具通過(guò)設(shè)置在吸塵器上的供電接口取電，該專利還公布了一種實(shí)施例即通過(guò)統(tǒng)一取電接口供電。
[0004]上述的技術(shù)方案在實(shí)際使用過(guò)程中，吸塵器通常以大致恒定的功率運(yùn)轉(zhuǎn)，并且為了保證能夠有足夠的吸力將磨光機(jī)產(chǎn)生的灰塵吸走，吸塵器運(yùn)行時(shí)的功率通常大于實(shí)際吸力需求的功率，即使磨光機(jī)功率較小產(chǎn)生的灰塵少時(shí)，吸塵器仍然以較大的功率運(yùn)行。這樣的會(huì)產(chǎn)生不必要的能源浪費(fèi)，同時(shí)高功率運(yùn)行狀態(tài)下吸塵器會(huì)產(chǎn)生大量的噪聲，另外，磨光機(jī)或其他灰塵產(chǎn)生機(jī)器遇到的阻力較大或接近堵轉(zhuǎn)時(shí)其產(chǎn)生的灰塵也變小，但此時(shí)磨光機(jī)或其他灰塵產(chǎn)生機(jī)器功率卻很大，而吸塵器仍然以較高的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)其功率較大，此時(shí)磨光機(jī)和吸塵器的總功率可能會(huì)超過(guò)供電設(shè)置所能承受的最大功率，這樣可能會(huì)造成供電設(shè)備的過(guò)載保護(hù)。為了減小輔助工具低灰塵量時(shí)吸塵器浪費(fèi)的電能并降低噪聲，同時(shí)防止磨光機(jī)或其他灰塵產(chǎn)生工具在堵轉(zhuǎn)時(shí)吸塵器和磨光機(jī)的總功率過(guò)載。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供一種電動(dòng)工具協(xié)同系統(tǒng)，其包括:
主工具和輔助工具，所述主動(dòng)工具和輔助工具協(xié)同工作；
中央控制模塊，用于接收主工具和輔助工具工作時(shí)負(fù)載參數(shù)，并調(diào)整輔助工具的功率;
負(fù)載參數(shù)檢測(cè)模塊，負(fù)載參數(shù)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)主工具和輔助工具運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的負(fù)載參數(shù)，并將負(fù)載參數(shù)發(fā)送給中央控制模塊；
當(dāng)所述中央控制模塊接收到的主工具負(fù)載參數(shù)增大時(shí)，中央控制模塊增加輔助工具的功率；
當(dāng)所述中央控制模塊接收到的主工具負(fù)載參數(shù)減小時(shí)，中央控制模塊降低輔助工具的功率。
[0006]優(yōu)選地，所述負(fù)載檢測(cè)模塊能夠檢測(cè)主工具和輔助工具工作時(shí)的電流、電壓或功率參數(shù)，負(fù)載參數(shù)檢測(cè)模塊將所述參數(shù)發(fā)送給中央控制模塊；中央控制模塊根據(jù)所述參數(shù)值調(diào)整輔助工具輸出功率使輔助工具的功率隨主工具電流、電壓或功率值的增大而增大并隨之減小而減小。
[0007]優(yōu)選地，所述輔助工具上設(shè)置有供電接口，所述的中央控制模塊可選擇的集成在主動(dòng)工具或輔助工具上，所述的負(fù)載參數(shù)檢測(cè)模塊可選擇的集成在主工具或輔助工具上。
[0008]優(yōu)選地，所述的負(fù)載參數(shù)檢測(cè)模塊和中央控制模塊可以采用有線或無(wú)線的方式通
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[0009]優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括共用的供電接口，所述的主工具和輔助工具與供電接口連接，所述的中央控制模塊可選擇的集成在供電接口或輔助工具上，所述的負(fù)載參數(shù)檢測(cè)模塊可選擇的集成在供電接口或主工具或輔助工具上。
[0010]優(yōu)選地，所述的主工具為工作時(shí)能夠產(chǎn)生碎肩的電動(dòng)工具，所述輔助工具為吸塵器。
[0011]為進(jìn)一步解決上述技術(shù)問(wèn)題本發(fā)明還提供一種組合電動(dòng)工具協(xié)同方法，其包括: 主工具和輔助工具，所述的主工具和輔助工具協(xié)同工作；
負(fù)載參數(shù)檢測(cè)模塊，其能夠檢測(cè)主工具和輔助工具運(yùn)行時(shí)的負(fù)載參數(shù)，并將負(fù)載參數(shù)值發(fā)送給中央控制模塊；所述的中央控制模塊控制流程包括以下步驟:
所述負(fù)載參數(shù)檢測(cè)模塊檢測(cè)主工具和輔助工具的負(fù)載參數(shù)；
所述負(fù)載參數(shù)傳遞給中央控制模塊；
當(dāng)主工具負(fù)載參數(shù)增大時(shí)中央控制模塊增加輔助工具的功率；
當(dāng)主工具負(fù)載參數(shù)減小時(shí)中央控制模塊減小輔助工具的功率。
[0012]優(yōu)選地，所述的負(fù)載參數(shù)包括電流、電壓、功率中的一個(gè)或多個(gè)。
[0013]優(yōu)選地，中央控制模塊在調(diào)整輔助工具功率前執(zhí)行以下步驟:
判斷主工具和輔助工具總負(fù)載參數(shù)是否大于預(yù)定的閥值；
當(dāng)所述總負(fù)載參數(shù)大于或等于預(yù)定閥值時(shí)則分別執(zhí)行降低或不調(diào)整輔助工具的步驟；
當(dāng)所述總負(fù)載參數(shù)小于預(yù)定閥值時(shí)，則執(zhí)行如下步驟: 當(dāng)主工具負(fù)載參數(shù)增大時(shí)中央控制模塊增加輔助工具的功率；
當(dāng)主工具負(fù)載參數(shù)減小時(shí)中央控制模塊減小輔助工具的功率。
[0014]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)本發(fā)明提供的電動(dòng)工具協(xié)同系統(tǒng)，輔助工具能夠根據(jù)主工具的功率自動(dòng)調(diào)整，輔助工具的功率隨著主工具功率的增加而增加并隨著主工具功率的減小而減小，相對(duì)與現(xiàn)有的系統(tǒng)輔助工具不會(huì)一直以較高的功率運(yùn)行，而是根據(jù)主工具的需要增加或減少功率，提高了能耗，降低了噪音。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本發(fā)明主工具和輔助工具示意圖。
[0016]圖2是本發(fā)明和輔助工具示意圖其中負(fù)載檢測(cè)模塊集成在主工具的電源線上。
[0017]圖3是本發(fā)明主工具、輔助工具和共用的電源供電接示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明電路示意圖其中，吸塵器提供供電接口。
[0019]圖5是本發(fā)明共用供電接口電路結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6是本發(fā)明吸塵器與磨光機(jī)工作時(shí)，協(xié)同作用流程圖。
[0021]圖7是本發(fā)明又一吸塵器與磨光機(jī)工作時(shí)，協(xié)同作用流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]一下參照附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明: