一種無人拖拉機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種無人拖拉機，屬于無人機應用技術領域。
【背景技術】
[0002]擁有大片農(nóng)田的墾區(qū)的條田一直依靠有人操縱的拖拉機牽引鏵犁來耕翻農(nóng)田土壤。東北農(nóng)墾區(qū)在1949年至1958年使用斯大林80號履帶拖拉機牽引十鏵犁來耕翻許多的大塊農(nóng)田，1959年洛陽第一拖拉機廠生產(chǎn)的東方紅履帶拖拉機運往全國許多的農(nóng)場和農(nóng)村牽引五鏵犁耕翻農(nóng)田。
[0003]由于拖拉機的駕駛員手拉操縱桿，眼觀前方有限的距離，操縱拖拉機牽引鏵犁進行耕翻土地的農(nóng)田作業(yè)時，既要顧及拖拉機向前方直線行駛，又要顧及后方牽引的鏵犁的耕地深度和耕翻農(nóng)田土壤的寬幅，遇到農(nóng)田土壤的含水量變化和田頭轉彎、田間繞行等情況以及駕駛員的技術熟練程度等問題，常會出現(xiàn)漏耕現(xiàn)象，拖拉機牽引鏵犁發(fā)生漏耕的農(nóng)田會影響以后的播種質量和糧食產(chǎn)量。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術中的不足，提供一種無人拖拉機。
[0005]無人拖拉機牽引鏵犁在農(nóng)田里進行耕翻土地的作業(yè)。在無人拖拉機的上方的低空里有無人機在飛行。無人機前部的下面安裝光電吊艙，安裝在光電吊艙內的高像素數(shù)碼相機對準耕翻的農(nóng)田進行全自動化攝影工作，采用4000萬左右像素的高像素數(shù)碼相機攝影，數(shù)碼相機內的圖像傳感器將獲得的農(nóng)田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數(shù)碼圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。無人機內的鋰離子電池甲通過導電線甲分別向電子計算機甲、無線通信裝置甲、飛控機、電動機和與電子計算機甲相連的光電吊艙供電。無線通信裝置甲通過無線電波將農(nóng)田航空影像信息傳送給無線通信裝置乙，緊接著輸入電子計算機乙儲存并運算，其運算結果通過無人自控駕駛裝置來精準控制無人拖拉機拖拉鏵犁進行耕翻農(nóng)田土壤的作業(yè)，大幅度減少漏耕農(nóng)田的現(xiàn)象，顯著提高了耕翻土地作業(yè)的質量。在無人拖拉機內，鋰離子電池乙通過導電線乙分別向無人自控駕駛裝置、電子計算機乙、無線通信裝置乙供電。由于無人機在空中獲取了農(nóng)田航空影像信息，并向無人拖拉機提供了詳細的農(nóng)田航空影像信息，從而使得無人拖拉機內的無人自控駕駛裝置能夠精準控制無人拖拉機拖拉鏵犁進行高質量的耕翻土地的作業(yè)。
[0006]為了解決上述技術問題，本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
由無人機1、鋰離子電池甲2、導電線甲3、電子計算機甲4、光電吊艙5、無線通信裝置甲6、飛控機7、電動機8、無人拖拉機9、無人自控駕駛裝置10、電子計算機乙11、無線通信裝置乙12、鋰離子電池乙13、導電線乙14組成；
在農(nóng)田18中有已耕翻過的農(nóng)田土壤16和未耕翻過的農(nóng)田土壤17，無人拖拉機9拖拉鏵犁15耕翻農(nóng)田18，在無人拖拉機9的機身的前部安裝有無人自控駕駛裝置10，在無人拖拉機9的機身的中部安裝電子計算機乙11，在無人拖拉機9的機身的后部安裝無線通信裝置乙12，在無人拖拉機9的機身的底部安裝鋰離子電池乙13，在無人拖拉機9的上方的低空中有無人機1在飛行，在無人機1的前部內安裝無線通信裝置甲6，在無人機1的前部的下面安裝光電吊艙5，在無線通信裝置甲6的后方安裝電子計算機甲4，在無人機1的中部內安裝鋰離子電池甲2，在無人機1的頂部內安裝電動機8，在無人機1的后部內安裝飛控機7;
在無人機1內，無線通信裝置甲6通過導電線甲3與電子計算機甲4連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與光電吊艙5連接，無線通信裝置甲6通過導電線甲3與鋰離子電池甲2連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與鋰離子電池甲2連接，鋰離子電池甲2通過導電線甲3與電動機8連接，鋰離子電池甲2通過導電線甲3與飛控機7連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與飛控機7連接，飛控機7通過導電線甲3與電動機8連接，在無人拖拉機9內，無線通信裝置乙12通過導電線乙14與電子計算機乙11連接，電子計算機乙11通過導電線乙14與鋰離子電池乙13連接，電子計算機乙11通過導電線乙14與無人自控駕駛裝置10連接，無人自控駕駛裝置10通過導電線乙14與鋰離子電池乙13連接，鋰離子電池乙13通過導電線乙14與無線通信裝置乙12連接，無人機1內的無線通信裝置甲6通過無線電波與無人拖拉機9內的無線通信裝置乙12互聯(lián)。
[0007]鋰離子電池甲2和鋰離子電池乙13是磷酸鐵鋰鋰離子電池或鈷酸鋰鋰離子電池或錳酸鋰鋰離子電池或鈦酸鋰鋰離子電池。
[0008]光電吊艙5是內部安裝CCD相機的光電吊艙或內部安裝CMOS相機的光電吊艙。
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:①由于無人機在低空中獲得農(nóng)田航空影像信息，并向農(nóng)田里牽引鏵犁進行耕翻土地作業(yè)的無人拖拉機提供了農(nóng)田航空影像信息，從而使無人拖拉機內的無人自控駕駛裝置能夠依據(jù)農(nóng)田航空影像信息來控制無人拖拉機拖拉鏵犁進行精準的耕翻土地作業(yè)，減少漏耕農(nóng)田的現(xiàn)象，顯著提高了耕翻農(nóng)田土壤的作業(yè)質量。②無人機和無人拖拉機全部用鋰離子電池供電，不用化石燃油，不排放溫室氣體，有利于保護生態(tài)環(huán)境，有利于減緩氣候變化，改善空氣質量。③無人機在空中發(fā)現(xiàn)農(nóng)田里有漏耕的田塊，立即通知無人拖拉機拖拉鏵犁去補耕，將農(nóng)田里的土壤全部耕翻、耕透、耕齊、耕平。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]無人機在進行農(nóng)田耕翻土地作業(yè)的無人拖拉機上方的低空中飛行，無人機前部的下面安裝有光電吊艙，安裝在光電吊艙內的高像素數(shù)碼相機對準耕翻的農(nóng)田進行全自動化攝影工作，數(shù)碼相機內的圖像傳感器將獲得的農(nóng)田航空影像信息輸入電子計算機甲儲存并成像，數(shù)碼圖像輸入飛控機，引導無人機的飛行。農(nóng)田航空影像信息通過無線通信裝置甲、無線電波、無線通信裝置乙輸入電子計算機乙儲存并運算，運算結果輸入無人自控駕駛裝置，控制無人拖拉機拖拉鏵犁進行耕翻土地的作業(yè)，減少了在耕翻農(nóng)田的作業(yè)過程中出現(xiàn)漏耕的現(xiàn)象，提高作業(yè)質量，有利于糧食增產(chǎn)。
[0012]下面本發(fā)明將結合附圖中的實施例作進一步描述:
由無人機1、鋰離子電池甲2、導電線甲3、電子計算機甲4、光電吊艙5、無線通信裝置甲6、飛控機7、電動機8、無人拖拉機9、無人自控駕駛裝置10、電子計算機乙11、無線通信裝置乙12、鋰離子電池乙13、導電線乙14組成；
在農(nóng)田18中有已耕翻過的農(nóng)田土壤16和未耕翻過的農(nóng)田土壤17，無人拖拉機9拖拉鏵犁15耕翻農(nóng)田18，在無人拖拉機9的機身的前部安裝有無人自控駕駛裝置10，在無人拖拉機9的機身的中部安裝電子計算機乙11，在無人拖拉機9的機身的后部安裝無線通信裝置乙12，在無人拖拉機9的機身的底部安裝鋰離子電池乙13，在無人拖拉機9的上方的低空中有無人機1在飛行，在無人機1的前部內安裝無線通信裝置甲6，在無人機1的前部的下面安裝光電吊艙5，在無線通信裝置甲6的后方安裝電子計算機甲4，在無人機1的中部內安裝鋰離子電池甲2，在無人機1的頂部內安裝電動機8，在無人機1的后部內安裝飛控機7;
在無人機1內，無線通信裝置甲6通過導電線甲3與電子計算機甲4連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與光電吊艙5連接，無線通信裝置甲6通過導電線甲3與鋰離子電池甲2連接，電子計算機甲4通過導電線甲3與鋰離子電池甲2連接，鋰離子電池甲2通過導電線甲3與電動機8連接，鋰離子電池甲2通過導電線甲3與飛控機7連