一種流體控制方法
【專利說(shuō)明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及流體控制領(lǐng)域，尤其涉及一種流體控制方法。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前鐵譜制作系統(tǒng)中主要使用活塞式氣缸或微量真空栗來(lái)進(jìn)行油液流速及水流速度控制。
[0003]活塞式氣缸出氣平穩(wěn)，主要通過控制行程速度來(lái)控制流速和壓力，但由于行程必須走完才能繼續(xù)控制導(dǎo)致反應(yīng)不靈敏，且活塞在炎熱或寒冷時(shí)密封圈熱脹冷縮會(huì)導(dǎo)致堵塞或漏氣，這將導(dǎo)致鐵譜的制作無(wú)法正常進(jìn)行。
[0004]微量真空栗主要通過控制驅(qū)動(dòng)的PWM(Pulse Width Modulat1n，脈沖寬度調(diào)制)的占空比來(lái)控制流速和壓力，但由于真空栗的膜瓣特性，膜瓣推動(dòng)需要一定的作用力，作用力大小、作用時(shí)間和作用頻率影響流量輸出，當(dāng)用調(diào)節(jié)PWM的占空比的方式驅(qū)動(dòng)膜瓣時(shí)，由于占空比改變導(dǎo)致作用力的作用時(shí)間改變，當(dāng)作用時(shí)間小于一定的程度時(shí)，膜瓣不能保持每次膜瓣形變一致，因而會(huì)造成流體波動(dòng)和突變；當(dāng)占空比到達(dá)一定值已達(dá)到膜瓣飽和作用時(shí)間時(shí)，流量輸出又接近輸出極限，不能滿足準(zhǔn)確調(diào)節(jié)流量的要求，且有可能出現(xiàn)較大的輸出波動(dòng)和突變，導(dǎo)致鐵譜片的制作失敗。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0005 ]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案:
[0006]本發(fā)明提供一種流體控制方法，包括以下步驟:
[0007]控制流體源進(jìn)行流體的輸出；
[0008]將所述流體進(jìn)行分流；
[0009]檢測(cè)分流后的流體信息，輸出檢測(cè)結(jié)果；
[0010]對(duì)所述檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析，通過分析結(jié)果控制所述流體源的輸出以及所述流體的分流。
[0011]在一些實(shí)施例中，控制所述流體源進(jìn)行流體的輸出的步驟具體為:通過10控制技術(shù)控制流體源進(jìn)行穩(wěn)態(tài)輸出。
[0012]在一些實(shí)施例中，將所述流體進(jìn)行分流的步驟具體為:結(jié)合PID控制技術(shù)和PWM技術(shù)將所述流體分成目標(biāo)分流和泄流分流。
[0013]在一些實(shí)施例中，檢測(cè)分流后的流體信息的步驟具體為:檢測(cè)所述目標(biāo)分流的流體信息。
[0014]在一些實(shí)施例中，所述流體信息包括壓力信息和流速信息。
[0015]在一些實(shí)施例中，所述壓力信息的檢測(cè)方法具體為:
[0016]將所述目標(biāo)分流分出一檢測(cè)分流，所述檢測(cè)分流與所述目標(biāo)分流的壓力相同；
[0017]檢測(cè)所述檢測(cè)分流的壓力。
[0018]在一些實(shí)施例中，所述流速信息的檢測(cè)具體為:檢測(cè)緩沖容器輸出的目標(biāo)分流的流速。
[0019]本發(fā)明具體實(shí)施例的有益效果在于，本發(fā)明提供的流體控制方法，在流體源出現(xiàn)較大的壓力或流速波動(dòng)時(shí)，能夠及時(shí)反饋，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)流體源的輸出及其分流，以減小波動(dòng)范圍，解決了流體輸出不穩(wěn)定，故障率高的問題。
【【附圖說(shuō)明】】
[0020]圖1為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的流體控制方法流程示意圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0022]實(shí)施例1
[0023]如圖1所示，一種流體控制方法，包括以下步驟:
[0024]S101:控制流體源進(jìn)行流體的輸出。
[0025]優(yōu)選地，步驟S101:控制流體源進(jìn)行流體的輸出，具體可以為:通過10控制技術(shù)控制所述流體源進(jìn)行穩(wěn)態(tài)輸出。在本實(shí)施例中，可以通過MCU單元控制微量真空栗以壓力波動(dòng)范圍最小的穩(wěn)態(tài)進(jìn)行流體的輸出，以減少流速或壓力波動(dòng)較大的情況發(fā)生的頻率，具體可以采用直流電壓驅(qū)動(dòng)，使微量真空栗保持在最大流量輸出。
[0026]S102:將所述流體進(jìn)行分流。
[0027]優(yōu)選地，步驟S102:將所述流體進(jìn)行分流，具體可以為:結(jié)合PID控制技術(shù)和PWM技術(shù)將所述流體分成目標(biāo)分流和泄流分流。PID控制技術(shù)用于通過分析檢測(cè)結(jié)果進(jìn)一步產(chǎn)生調(diào)節(jié)控制分流的信號(hào)，PWM技術(shù)用于接收調(diào)節(jié)控制分流的信號(hào)，并直接控制分流。
[0028]在本實(shí)施例中，可以采用帶有一個(gè)進(jìn)氣口，兩個(gè)出氣口的三通電磁閥將所述流體源輸出的流體分成目標(biāo)分流和泄流分流，出氣口分別用于輸出波形變化的目標(biāo)分流和泄流分流。目標(biāo)分流用于工業(yè)應(yīng)用，泄流分流作為將流體分流成目標(biāo)分流之后產(chǎn)生的廢棄流。PWM技術(shù)控制分流的主要控制項(xiàng)可以是三通電磁閥的占空比，PWM技術(shù)和占空比的控制原理如下:
[0029]三通電磁閥的占空比(Ton/T)的控制公式:Lt = Lmax X Ton/To
[0030]Lt為目標(biāo)分流的流速，Lmax為微量真空栗最大穩(wěn)態(tài)輸出流體的流速，T為PWM技術(shù)中的PWM周期，目標(biāo)分流在PWM周期內(nèi)開啟的時(shí)長(zhǎng)，因此目標(biāo)分流的流速Lt取決于對(duì)占空比(Ton/T)的控制，且為線性關(guān)系，方便PWM技術(shù)控制三通電磁閥的占空比。
[0031]S103:檢測(cè)分流后的流體信息，輸出檢測(cè)結(jié)果。
[0032]在本實(shí)施例中，檢測(cè)分流后的流體信息之后，向MCU單元反饋檢測(cè)結(jié)果，MCU單元對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析，并以PID控制技術(shù)結(jié)合PWM技術(shù)對(duì)三通電磁閥進(jìn)行進(jìn)一步的控制。
[0033]進(jìn)一步地，步驟S103:檢測(cè)分流后的流體信息，具體可以為:檢測(cè)所述目標(biāo)分流的流體信息。
[0034]進(jìn)一步地，所述流體信息包括壓力信息和流速信息。
[0035]進(jìn)一步地，所述壓力信息的檢測(cè)方法具體為:將所述目標(biāo)分流分出一檢測(cè)分流，所述檢測(cè)分流與所述目標(biāo)分流的壓力相同；檢測(cè)所述檢測(cè)分流的壓力。壓力信息的檢測(cè)可以是將目標(biāo)分流通過一分二氣管分出另外一支不漏氣的分支流，且壓力與目標(biāo)分流相同，檢測(cè)該分支流的壓力即可得到目標(biāo)分流的壓力信息，通過這種不影響目標(biāo)分流的檢測(cè)方式，能夠更加準(zhǔn)確反饋出目標(biāo)分流的壓力信息。
[0036]進(jìn)一步地，所述流速信息的檢測(cè)具體為:檢測(cè)緩沖容器輸出的目標(biāo)分流的流速信息。一般地，三通電磁閥分流的目標(biāo)分流和泄流分流呈方波形變化，緩沖容器和PWM技術(shù)將方波形變化的目標(biāo)分流轉(zhuǎn)變?yōu)槠交ㄐ巫兓哪繕?biāo)分流，該平滑波形變化的目標(biāo)分流即可用作工業(yè)應(yīng)用，緩沖容器安裝在流體控制機(jī)構(gòu)的末端，通過檢測(cè)流體控制機(jī)構(gòu)末端的流速信息，可以得到更加準(zhǔn)確的檢測(cè)結(jié)果。
[0037]S104:對(duì)所述檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析，通過分析結(jié)果控制流體源的輸出以及所述流體的分流。
[0038]在本實(shí)施例中，目標(biāo)流體的平滑程度隨著流體壓力的增大而減小，隨著緩沖容器的容積增大而增大，隨著PWM周期的增長(zhǎng)而增大；目標(biāo)分流的流速隨著流體壓力的增大而增大，隨著三通電磁閥的占空比的增大而增大。檢測(cè)單元將檢測(cè)到的流體信息反饋至MCU單元，MCU單元通過對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析，并通過分析結(jié)果進(jìn)一步調(diào)整流體源的壓力、流速、PWM周期及三通電磁閥的占空比。
[0039]本發(fā)明提供的流體控制方法，可以用作鐵譜制作，在流體源出現(xiàn)較大的壓力或流速波動(dòng)時(shí)，能夠及時(shí)反饋，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)流體源的輸出及其分流，以減小波動(dòng)范圍，解決了流體源輸出不穩(wěn)定，故障率高的問題。
[0040]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種流體控制方法，其特征在于，包括: 控制流體源進(jìn)行流體的輸出； 將所述流體進(jìn)行分流； 檢測(cè)分流后的流體信息，輸出檢測(cè)結(jié)果； 對(duì)所述檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析，通過分析結(jié)果控制所述流體源的輸出以及所述流體的分流。2.如權(quán)利要求1所述的流體控制方法，其特征在于，控制流體源進(jìn)行流體的輸出的步驟具體為:通過10控制技術(shù)控制所述流體源進(jìn)行穩(wěn)態(tài)輸出。3.如權(quán)利要求1所述的流體控制方法，其特征在于，將所述流體進(jìn)行分流的步驟具體為:結(jié)合PID控制技術(shù)和PWM技術(shù)將所述流體分成目標(biāo)分流和泄流分流。4.如權(quán)利要求3所述的流體控制方法，其特征在于，檢測(cè)分流后的流體信息的步驟具體為:檢測(cè)所述目標(biāo)分流的流體信息。5.如權(quán)利要求4所述的流體控制方法，其特征在于，所述流體信息包括壓力信息和流速?目息。6.如權(quán)利要求5所述的流體控制方法，其特征在于，所述壓力信息的檢測(cè)方法具體為: 將所述目標(biāo)分流分出一檢測(cè)分流，所述檢測(cè)分流與所述目標(biāo)分流的壓力相同； 檢測(cè)所述檢測(cè)分流的壓力。7.如權(quán)利要求5所述的流體控制方法，其特征在于，所述流速信息的檢測(cè)具體為:檢測(cè)緩沖容器輸出的目標(biāo)分流的流速。
【專利摘要】本發(fā)明涉及流體控制領(lǐng)域，尤其涉及一種流體控制方法，本發(fā)明提供的一種流體控制方法包括：控制流體源進(jìn)行流體的輸出；將所述流體進(jìn)行分流；檢測(cè)分流后的流體信息，輸出檢測(cè)結(jié)果；對(duì)所述檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行分析，通過分析結(jié)果控制所述流體源的輸出以及所述流體的分流。本發(fā)明提供的流體控制方法，在流體源出現(xiàn)較大的壓力或流速波動(dòng)時(shí)，能夠及時(shí)反饋，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)流體源的輸出及其分流，以減小波動(dòng)范圍，解決了流體輸出不穩(wěn)定，故障率高的問題。
【IPC分類】G05D7/06
【公開號(hào)】CN105446369
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510779167
【發(fā)明人】馬天悅, 齊廣飛, 林少明, 曾佳, 劉先名, 周藩, 肖虎, 李春龍
【申請(qǐng)人】深圳市亞泰光電技術(shù)有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日