具有設(shè)備異常履歷的解析支援功能的數(shù)值控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種數(shù)值控制裝置，特別涉及一種具有設(shè)備異常履歷的解析支援功能的數(shù)值控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]具有以下一種技術(shù)，即在由數(shù)值控制裝置控制的機床中，在檢測出該機床的主軸發(fā)生了異常負(fù)荷等情況時，在數(shù)值控制裝置所具備的存儲裝置內(nèi)保存該機床主軸的坐標(biāo)值、實際速度、在該加工中從數(shù)值控制裝置設(shè)定的工具偏移、動作中的加工程序等所謂的CNC信息來使用(例如國際公開第00/10769號)。
[0003]操作機床的操作人員在發(fā)生了對工件的加工精度下降等設(shè)備異常時，通過解析所保存的CNC信息，能夠判斷過去是否沒有發(fā)生主軸碰撞等與加工精度下降相關(guān)的問題。
[0004]在通過解析CNC信息而能夠判斷發(fā)生了與設(shè)備異常相關(guān)的主軸碰撞等原因時，進(jìn)而確認(rèn)通過和主軸碰撞相同的契機保存的工具偏移、加工程序等，還能夠確定工具偏移的輸入錯誤和加工程序的程序錯誤等該主軸碰撞的原因。
[0005]在這樣的技術(shù)中，不僅保存與最近發(fā)生的問題相關(guān)的CNC信息，還能夠保存多個在工件加工過程中產(chǎn)生了問題時的CNC信息來作為履歷，因此能夠追溯過去調(diào)查是否沒有發(fā)生主軸碰撞等。不過，由于無法通過設(shè)備的自動解析確切地判斷重切削和主軸碰撞，因此如圖7所示那樣根據(jù)各設(shè)備廠家所設(shè)定的條件自動地保存主軸碰撞可能性高的CNC信息，由操作人員解析之后積累的CNC信息，判斷是否發(fā)生了主軸碰撞。
[0006]但是在現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)成為推定出在機床中發(fā)生了問題的狀況時，即使是輕微的問題也保存CNC信息，因此如圖8所示在1臺數(shù)值控制裝置中保存大量的CNC信息。并且，為了從這樣大量的CNC信息中抽出與主軸碰撞等設(shè)備異常相關(guān)的CNC信息，操作人員需要逐件地解析各CNC信息，因此存在調(diào)查花費時間的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的目的為提供一種數(shù)值控制裝置，能夠使操作人員從保存的大量CNC信息中一目了然地掌握有問題的CNC信息。
[0008]本發(fā)明的具有設(shè)備異常履歷的解析支援功能的數(shù)值控制裝置根據(jù)加工程序控制具有主軸的機床，并且該主軸具備工具，該數(shù)值控制裝置具備:異常檢測單元，其檢測在上述主軸的控制時產(chǎn)生的異常；數(shù)據(jù)存儲單元，其存儲CNC信息，該CNC信息是將上述異常檢測單元檢測出異常的時刻的包含上述主軸的坐標(biāo)值的上述機床的運行狀況信息以及與上述檢測出的異常相關(guān)的信息對應(yīng)起來而構(gòu)成的信息；和描繪單元，其根據(jù)上述CNC信息生成工具圖像，并根據(jù)上述坐標(biāo)值在坐標(biāo)空間上配置并描繪上述工具圖像。
[0009]上述數(shù)據(jù)存儲單元存儲多個上述CNC信息，上述描繪單元在坐標(biāo)空間上描繪根據(jù)上述多個CNC信息生成的多個上述工具圖像。
[0010]還具備設(shè)定與上述CNC信息的項目相關(guān)的強調(diào)條件的強調(diào)條件設(shè)定單元，上述描繪單元在判定上述CNC信息滿足上述設(shè)定的強調(diào)條件時，在坐標(biāo)空間上強調(diào)地描繪根據(jù)滿足了上述強調(diào)條件的上述CNC信息生成的上述工具圖像。
[0011]上述強調(diào)條件是⑴主軸沒有旋轉(zhuǎn)但有沖擊值的情況、⑵在主軸沒有負(fù)荷而在進(jìn)給軸有負(fù)荷的情況、(3)主軸的指令速度或剩余移動量不是0但實際速度是0的情況、(4)快速進(jìn)給但主軸的負(fù)荷高的情況中的至少一個。
[0012]上述異常的信息包含由上述異常檢測單元檢測出的上述主軸的沖擊值，上述描繪單元根據(jù)上述沖擊值，使上述工具圖像的外觀發(fā)生變化。
[0013]上述運行狀況信息包含通過上述加工程序指令的上述主軸的指令速度和上述主軸的實際速度，上述描繪單元根據(jù)上述指令速度和上述實際速度，使上述工具圖像的外觀發(fā)生變化。
[0014]上述運行狀況信息包含上述主軸的工具偏移值，上述描繪單元根據(jù)上述工具偏移值，使上述工具圖像的外觀發(fā)生變化。
[0015]上述運行狀況信息包含上述主軸的移動方向，上述描繪單元根據(jù)上述移動方向，使上述工具圖像的外觀發(fā)生變化。
[0016]上述運行狀況信息包含上述主軸所具備的上述工具的姿勢，上述描繪單元根據(jù)上述工具的姿勢，使上述工具圖像的外觀發(fā)生變化。
[0017]通過本發(fā)明，在畫面上圖形顯示多個CNC信息，能夠一目了然判斷發(fā)生了主軸碰撞的可能性高的數(shù)據(jù)，因此能夠縮短操作人員解析主軸碰撞等設(shè)備異常的時間，在機床的加工精度下降的情況下等，能夠以短時間進(jìn)行過去有無發(fā)生主軸碰撞的調(diào)查，因此能夠用于機床的維護(hù)。
【附圖說明】
[0018]通過參照【附圖說明】以下的實施方式，本發(fā)明的上述以及其他的目的和特征變得明確。在這些附圖中:
[0019]圖1是本發(fā)明實施方式的數(shù)值控制裝置的主要部位框圖。
[0020]圖2是本發(fā)明實施方式的數(shù)值控制裝置的功能框圖。
[0021]圖3是說明本發(fā)明實施方式的CNC信息數(shù)據(jù)庫的圖。
[0022]圖4是表示本發(fā)明實施方式的工具圖像的一例的圖。
[0023]圖5是表示本發(fā)明實施方式的CNC信息的顯示例的圖。
[0024]圖6是本發(fā)明實施方式的工具圖像描繪處理的流程圖。
[0025]圖7是表示現(xiàn)有技術(shù)的CNC信息保存功能的概要的圖。
[0026]圖8是說明現(xiàn)有技術(shù)的問題點的圖。
【具體實施方式】
[0027]圖1是本發(fā)明實施方式的數(shù)值控制裝置的主要部位框圖。數(shù)值控制裝置10的處理器(CPU) 11是整體控制數(shù)值控制裝置10的處理器。處理器11經(jīng)由總線21讀出存儲在R0M12中的系統(tǒng)程序，按照該系統(tǒng)程序整體地控制數(shù)值控制裝置10。在RAM13中存儲臨時的計算數(shù)據(jù)和顯示數(shù)據(jù)以及操作人員經(jīng)由LCD/MDI單元70輸入的各種數(shù)據(jù)等。
[0028]SRAM14由未圖示的電池支持，構(gòu)成為即使數(shù)值控制裝置10的電源被切斷也能保持存儲狀態(tài)的非易失性存儲器，存儲經(jīng)由接口 15讀入的后述的加工程序、經(jīng)由LCD/MDI單元70輸入的加工程序等。另外，在ROM12中預(yù)先寫入了各種系統(tǒng)程序，該各種系統(tǒng)程序用于執(zhí)行顯示CNC信息所需要的圖形顯示用程序和加工程序的生成和編輯所需要的編輯模式的處理、自動運行的處理。
[0029]接口 15是用于能夠與數(shù)值控制裝置10連接的外部設(shè)備的接口，連接外部存儲裝置等外部設(shè)備72。從外部存儲裝置讀入加工程序等。PMC(可編程序機床控制器)16通過內(nèi)置在數(shù)值控制裝置10中的時序程序控制機床側(cè)的輔助裝置等。即，按照通過加工程序指令的Μ功能、S功能以及Τ功能，通過這些時序程序轉(zhuǎn)換在輔助裝置側(cè)需要的信號，從I/O單元17輸出到輔助裝置側(cè)。各種執(zhí)行器等輔助裝置根據(jù)該輸出信號進(jìn)行動作。
[0030]另外，接收在機床本體上配備的操作盤的各種開關(guān)等的信號，進(jìn)行必要的處理后轉(zhuǎn)交給處理器11。
[0031]將機床的各軸的當(dāng)前位置、警報、參數(shù)、圖像數(shù)據(jù)等圖像信號發(fā)送給LCD/MDI單元70，在其顯示器上顯示。IXD/MDI單元70是具備顯示器和鍵盤等的手動數(shù)據(jù)輸入裝置，接口18從IXD/MDI單元70的鍵盤接收數(shù)據(jù)將其轉(zhuǎn)交給處理器11。
[0032]接口 19與手動脈沖發(fā)生器71連接，手動脈沖發(fā)生器71被安裝在機床的操作盤上，用于在基于通過手動操作產(chǎn)生的分配脈沖的各軸控制中對機床的可動部精密地進(jìn)行定位。
[0033]使機床的工作臺移動的X、Υ軸的軸控制電路以及Ζ軸的控制電路30?32接收來自處理器11的各軸的移動指令，將各軸的指令輸出給伺服放大器40?42。伺服放大器40?42接收該指令，驅(qū)動機床的各軸的伺服電動機50?52。在各軸的伺服電動機50?52中內(nèi)置了位置檢測用脈沖編碼器，將來自該脈沖編碼器的位置信號作為脈沖串進(jìn)行反饋。
[0034]主軸控制電路60接收對機床的主軸旋轉(zhuǎn)指令，對主軸放大器61輸出主軸速度信號。主軸放大器61接收該主軸速度信號，通過所指示的旋轉(zhuǎn)速度使機床的主軸電動機62旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動工具。
[0035]通過齒輪或皮帶等將位置編碼器63與主軸電動機62結(jié)合，位置編碼器63與主軸的旋轉(zhuǎn)同步地輸出反饋脈沖，經(jīng)由接口 20由處理器11讀取該反饋脈沖。65是進(jìn)行調(diào)整從與當(dāng)前時間進(jìn)行同步的時鐘電路。
[0036]另外，在機床中例如在主軸電動機具備位置傳感器和速度傳感器、沖擊傳感器等用于狀態(tài)檢測的各種傳感器(未圖示)，經(jīng)由接口(未圖示)由處理器11讀取來自該傳感器的檢測信號。
[0037]圖2是本發(fā)明一個實施方式的數(shù)值控制裝置10的功能框圖。數(shù)值控制裝置10具備運行執(zhí)行部110、異常檢測部120、數(shù)據(jù)存儲部130、描繪判定/描繪用計算部140。
[0038]運行執(zhí)行部110根據(jù)從SRAM14等讀入的加工程序200的程序指令、系統(tǒng)程序等的指令，向各軸控制電路、主軸控制電路等輸出指令，執(zhí)行機床的運行控制，并且對異常檢測部120輸出針對在該運行控制中所使用的主軸的指令速度和設(shè)定的工具偏移等各種參數(shù)。
[0039]異常檢測部120解析通過機床所具備的傳感器檢測出的信號，在每次判斷預(yù)先在數(shù)值控制裝置10的SRAM14等中設(shè)定的機床的異常發(fā)生條件成立時，根據(jù)從運行執(zhí)行部110取得的參數(shù)、從機床所具備的傳感器輸出的信號，將工具偏移、設(shè)備坐標(biāo)值