雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及一種雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)，屬于虛擬試驗(yàn)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 雷達(dá)制導(dǎo)是導(dǎo)彈常用的制導(dǎo)方式。雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)是為了模擬真實(shí) 制導(dǎo)導(dǎo)彈系統(tǒng)而建立的虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)，通過模擬雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈在不同天氣條件下的運(yùn)行過 程，獲取導(dǎo)彈的運(yùn)行參數(shù)并進(jìn)行分析，系統(tǒng)需要通過不同的虛擬作戰(zhàn)環(huán)境建立對應(yīng)的電磁 波傳輸模型。
[0003] 現(xiàn)有的雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈試驗(yàn)系統(tǒng)，在構(gòu)建的時(shí)候系統(tǒng)的禪合程度比較高，將目標(biāo)模 型、導(dǎo)彈模型與電磁波傳輸模型禪合在一起，導(dǎo)致系統(tǒng)的可重用性不高，各個(gè)模型不獨(dú)立， 不能單獨(dú)使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明目的是為了解決現(xiàn)有雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)的禪合程度高，導(dǎo)致系統(tǒng) 的可重用性低，各個(gè)模塊模型之間不獨(dú)立、不能單獨(dú)使用的問題，提供了一種雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈 虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)。
[0005] 本發(fā)明所述雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)，它包括雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊、電磁波傳輸 效應(yīng)模塊和導(dǎo)彈目標(biāo)；
[0006] 雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊的雷達(dá)發(fā)射電磁波，并將電磁波傳輸至電磁波傳輸效應(yīng)模塊， 電磁波傳輸效應(yīng)模塊進(jìn)行電磁波傳輸衰減計(jì)算，將衰減后的電磁波傳輸至導(dǎo)彈目標(biāo)，導(dǎo)彈 目標(biāo)對接收的衰減后電磁波進(jìn)行反射計(jì)算，反射后的電磁波再次傳輸至電磁波傳輸效應(yīng)模 塊，電磁波傳輸效應(yīng)模塊再次進(jìn)行電磁波傳輸衰減計(jì)算，然后將再次衰減后的反射電磁波 傳輸至雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊，所述再次衰減后的反射電磁波為目標(biāo)回波，雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊 根據(jù)目標(biāo)回波的電磁波信息獲取導(dǎo)彈目標(biāo)的位置；對導(dǎo)彈目標(biāo)進(jìn)行捜素、跟蹤和攻擊。
[0007] 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明中，將電磁波傳輸計(jì)算衰減模型設(shè)計(jì)為單獨(dú)的模塊，即：電 磁波傳輸效應(yīng)模塊，能夠與其他不同模塊進(jìn)行組合，是獨(dú)立的、易配置的，易重用的。將雷達(dá) 制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊、電磁波傳輸效應(yīng)模塊和導(dǎo)彈目標(biāo)搭建為雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)，系統(tǒng) 中各模塊均可操作、可重用、可組合。
[0008] 與傳統(tǒng)的禪合性系統(tǒng)相比，本發(fā)明所述雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)將各實(shí)體獨(dú)立 化，其優(yōu)點(diǎn)是易配置、易重用，如導(dǎo)彈的虛擬目標(biāo)可W為虛擬艦船，也可W再設(shè)計(jì)其他導(dǎo)彈 目標(biāo)置于系統(tǒng)中替換虛擬艦船，運(yùn)樣的設(shè)計(jì)大大減小了系統(tǒng)對各部分實(shí)體的依賴性。此系 統(tǒng)中各模塊的信息交互通過信息化體系結(jié)構(gòu)平臺的中間件完成，滿足了系統(tǒng)信息交互的實(shí) 時(shí)性要求。
【附圖說明】
[0009] 圖1是本發(fā)明所述雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010] 圖2是本發(fā)明所述電磁波傳輸效應(yīng)模塊的原理圖；
[0011] 圖3是本發(fā)明所述雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊的原理圖；
[0012] 圖4是本發(fā)明所述導(dǎo)彈目標(biāo)的原理圖；
[0013] 圖5是本發(fā)明信息交互的構(gòu)架圖。
【具體實(shí)施方式】
【具體實(shí)施方式】 [0014] 一：下面結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈 虛擬試驗(yàn)系統(tǒng)，它包括雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊、電磁波傳輸效應(yīng)模塊和導(dǎo)彈目標(biāo)；
[0015] 雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊的雷達(dá)發(fā)射電磁波，并將電磁波傳輸至電磁波傳輸效應(yīng)模塊， 電磁波傳輸效應(yīng)模塊進(jìn)行電磁波傳輸衰減計(jì)算，將衰減后的電磁波傳輸至導(dǎo)彈目標(biāo)，導(dǎo)彈 目標(biāo)對接收的衰減后電磁波進(jìn)行反射計(jì)算，反射后的電磁波再次傳輸至電磁波傳輸效應(yīng)模 塊，電磁波傳輸效應(yīng)模塊再次進(jìn)行電磁波傳輸衰減計(jì)算，然后將再次衰減后的反射電磁波 傳輸至雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊，所述再次衰減后的反射電磁波為目標(biāo)回波，雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊 根據(jù)目標(biāo)回波的電磁波信息獲取導(dǎo)彈目標(biāo)的位置；對導(dǎo)彈目標(biāo)進(jìn)行捜素、跟蹤和攻擊。
[0016] 本實(shí)施方式中，雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊、電磁波傳輸效應(yīng)模塊和導(dǎo)彈目標(biāo)運(yùn)Ξ個(gè)組成 部分都是獨(dú)立的軟件模塊，它們通過精屯、設(shè)計(jì)的交互信息聯(lián)系在一起，組成試驗(yàn)系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】 [0017] 二：下面結(jié)合圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對實(shí)施方式一作進(jìn) 一步說明，電磁波傳輸效應(yīng)模塊的工作模式包括：能夠設(shè)置電磁波傳輸?shù)母鞣N大氣環(huán)境； 能夠計(jì)算各種大氣環(huán)境的電磁波傳輸衰減量；電磁波傳輸衰減量的計(jì)算速度小于1ms;能 夠與雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊和導(dǎo)彈目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)的信息交互。
[0018] 本實(shí)施方式中，電磁波傳輸環(huán)境模型的表示與信息的交互是在模型內(nèi)部環(huán)境屬性 的表示與信息交互的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。電磁波傳輸效應(yīng)模塊內(nèi)的電磁波傳輸環(huán)境模型包括： 理想空間模型、晴天環(huán)境模型、霧天環(huán)境模型、雨天環(huán)境模型與雪天環(huán)境模型。
[0019] 本實(shí)施方式中，電磁波傳輸效應(yīng)模塊能夠配置各種參數(shù)，參數(shù)的配置包括大氣參 數(shù)和模型參數(shù)的配置。大氣參數(shù)包括降雨強(qiáng)度和水汽密度等；模型參數(shù)指用戶可W根據(jù)需 要選擇電磁波傳輸所需的環(huán)境。
[0020] 本實(shí)施方式中，電磁波傳輸效應(yīng)模塊能夠觀察運(yùn)行數(shù)據(jù)，運(yùn)行之后，源和目標(biāo)的位 置都實(shí)時(shí)發(fā)送給電磁波傳輸效應(yīng)模塊，并實(shí)時(shí)顯示，另外電磁波脈沖的信息W及電磁波傳 輸衰減所需要的時(shí)間也能夠?qū)崟r(shí)顯示。
[0021] 本實(shí)施方式中，雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈試驗(yàn)系統(tǒng)開始試驗(yàn)之后，電磁波傳輸效應(yīng)模塊實(shí)時(shí) 接收導(dǎo)彈和導(dǎo)彈目標(biāo)的位置信息并實(shí)時(shí)顯示；雷達(dá)開機(jī)之后，電磁波傳輸效應(yīng)模塊接收電 磁波經(jīng)過傳輸效應(yīng)處理再將電磁波發(fā)送出去。
[0022] 本實(shí)施方式中，虛擬雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈發(fā)出的電磁波脈沖和導(dǎo)彈目標(biāo)反射的電磁波脈 沖都經(jīng)過電磁波傳輸環(huán)境，發(fā)生電磁波傳輸效應(yīng)。電磁波脈沖經(jīng)過電磁波傳輸效應(yīng)之后，各 個(gè)參數(shù)都根據(jù)實(shí)際選擇的天氣發(fā)生對應(yīng)的變化。
[0023]
【具體實(shí)施方式】Ξ:下面結(jié)合圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式對實(shí)施方式一作進(jìn) 一步說明，雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊的工作模式包括：能夠設(shè)置導(dǎo)彈的初始路徑和發(fā)射速度；能 夠設(shè)置雷達(dá)的參數(shù)和雷達(dá)發(fā)射脈沖的參數(shù)；能夠設(shè)置導(dǎo)彈的路徑，末制導(dǎo)階段能夠完成對 導(dǎo)彈目標(biāo)的捜索和跟蹤；導(dǎo)彈與導(dǎo)彈目標(biāo)的距離增大且時(shí)間闊值范圍內(nèi)捜索不到導(dǎo)彈目標(biāo) 時(shí)，導(dǎo)彈完成入水自毀。
[0024] 本實(shí)施方式中，雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈模塊的功能包括航路規(guī)劃、自主運(yùn)動(dòng)和雷達(dá)制導(dǎo)等。
[00巧]本實(shí)施方式中，雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈軌道的設(shè)計(jì)與規(guī)劃，是在試驗(yàn)系統(tǒng)開始運(yùn)行之前，依 據(jù)現(xiàn)實(shí)中的作戰(zhàn)情況、導(dǎo)彈飛行的性能和對導(dǎo)彈目標(biāo)攻擊的實(shí)際需要，對導(dǎo)彈自主運(yùn)行過 程飛行軌道進(jìn)行規(guī)劃，使導(dǎo)彈在發(fā)出之后按初始規(guī)劃的軌道飛行。
[00%] 本實(shí)施方式中，雷達(dá)制導(dǎo)導(dǎo)彈的軌道