一種音圈馬達(dá)精確氣壓控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及壓力控制方法，尤其涉及一種音圈馬達(dá)精確氣壓控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)下的壓力控制應(yīng)用中，通常使用音圈馬達(dá)對(duì)壓力進(jìn)行控制，尤其是在醫(yī)療器械行業(yè)使用音圈馬達(dá)對(duì)氣體壓力實(shí)現(xiàn)精確控制，通過控制音圈馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)部位伸出程度來進(jìn)行開環(huán)實(shí)現(xiàn)的。但是這種壓力控制應(yīng)用中，存在著在實(shí)際應(yīng)用中表現(xiàn)不良的問題，宄其原因可以容易分析出來:由于開環(huán)控制具有的先天不足造成的，環(huán)境因素影響比如:環(huán)境溫度變化、大氣壓力變化，這些因素的影響都是客觀存在的，僅在于影響程度的大小不同，而要克服這些影響需要構(gòu)造比較好的環(huán)境來滿足，但這樣的代價(jià)是高昂的有時(shí)甚至無法實(shí)現(xiàn)。另外，設(shè)備部件在應(yīng)用當(dāng)中都會(huì)隨著時(shí)間和環(huán)境因素自然衰變，自然衰變也是造成控制效果不佳原因。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種音圈馬達(dá)精確氣壓控制方法，該控制方法在閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上進(jìn)行二分法和迭代處理，可以實(shí)現(xiàn)精確控制。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
一種音圈馬達(dá)精確氣壓控制方法，本發(fā)明包括如下步驟:
步驟I，系統(tǒng)開始運(yùn)行；
步驟2，進(jìn)行初始化；
步驟3，采集音圈馬達(dá)的壓力值，并進(jìn)行壓力值采集標(biāo)度變換；
步驟4，對(duì)壓力值與預(yù)設(shè)的壓力值允差范圍進(jìn)行比較，如果壓力值超出壓力值允差范圍，則執(zhí)行步驟5 ;如果壓力值在壓力值允差范圍之內(nèi)，則執(zhí)行步驟3 ;
步驟5，設(shè)定控制量=當(dāng)前控制量+0.8 X控制量滿度X (設(shè)定壓力值一當(dāng)前壓力值)/壓力滿度值，完成對(duì)控制量的調(diào)節(jié)并輸出，然后返回步驟3。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明在閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上，再進(jìn)行二分法和迭代處理，當(dāng)采集到的壓力值超出預(yù)設(shè)的壓力值允差范圍時(shí)，對(duì)差額部分進(jìn)行二分法處理，而對(duì)壓力設(shè)定的控制量進(jìn)行對(duì)迭代處理，從而得到修正后的音圈馬達(dá)的壓力的設(shè)定控制量。本發(fā)明在保證音圈馬達(dá)精確控制壓力的前提下，整個(gè)方法成本低、調(diào)節(jié)速度快、易實(shí)現(xiàn)、長期穩(wěn)定性好。
【附圖說明】
[0006]圖1為本發(fā)明的控制流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0008]如圖1所示，本發(fā)明包括如下步驟:
步驟I，系統(tǒng)開始運(yùn)行；
步驟2，進(jìn)行初始化；初始化為系統(tǒng)運(yùn)行建立必要的環(huán)境并且只進(jìn)行一次；
步驟3，采集音圈馬達(dá)的壓力值并進(jìn)行壓力值標(biāo)度變換；
步驟4，對(duì)壓力值與預(yù)先設(shè)定的壓力值允差范圍進(jìn)行比較，如果壓力值超出壓力值允差范圍，則執(zhí)行步驟5 ;如果壓力值在壓力值允差范圍之內(nèi)，則執(zhí)行步驟3 ;
步驟5，設(shè)定控制量=當(dāng)前控制量+0.8X控制量滿度X (設(shè)定壓力值一當(dāng)前壓力值)/壓力滿度值，完成對(duì)控制量的調(diào)節(jié)并輸出，然后返回步驟3。此處設(shè)定壓力值是預(yù)設(shè)的，具體數(shù)值是操作者或醫(yī)務(wù)工作者依據(jù)專業(yè)知識(shí)設(shè)定?？刂屏渴怯沙跏贾岛瓦\(yùn)行本方法來產(chǎn)生的且是動(dòng)態(tài)變化的。設(shè)定控制量是指輸出的控制量，由于該量在整個(gè)過程中是動(dòng)態(tài)變化的?？刂屏繚M度指為了使氣體壓力值達(dá)到最大而間接地施加于音圈馬達(dá)上的電參量。
[0009]本發(fā)明在閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上再進(jìn)行二分法和迭代處理，對(duì)采集到的壓力值進(jìn)行標(biāo)度變換后與預(yù)設(shè)的壓力值的允差范圍進(jìn)行比較，當(dāng)采集到的壓力值超出了預(yù)設(shè)的壓力值允差范圍時(shí)，通過算法公式，得到修正后的音圈馬達(dá)壓力的設(shè)定控制量。當(dāng)采集到的壓力值沒有超出預(yù)設(shè)的壓力值允差范圍時(shí)，繼續(xù)進(jìn)行壓力值的采集。
[0010]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換，只要不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種音圈馬達(dá)精確氣壓控制方法，其特征在于:包括如下步驟: 步驟I，系統(tǒng)開始運(yùn)行； 步驟2，進(jìn)行初始化； 步驟3，采集音圈馬達(dá)的壓力值并進(jìn)行壓力值標(biāo)度變換； 步驟4，對(duì)壓力值與預(yù)設(shè)的壓力值允差范圍進(jìn)行比較，如果壓力值超出壓力值允差范圍，則執(zhí)行步驟5 ;如果壓力值在壓力值允差范圍之內(nèi)，則執(zhí)行步驟3 ; 步驟5，設(shè)定控制量=當(dāng)前控制量+0.8 X控制量滿度X (設(shè)定壓力值一當(dāng)前壓力值)/壓力滿度值，完成對(duì)控制量的調(diào)節(jié)并輸出，然后返回步驟3。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種音圈馬達(dá)精確氣壓控制方法，步驟1，系統(tǒng)開始運(yùn)行；步驟2，進(jìn)行初始化；步驟3，采集音圈馬達(dá)的壓力值并進(jìn)行壓力值標(biāo)度變換；步驟4，對(duì)壓力值與預(yù)設(shè)的壓力值允差范圍進(jìn)行比較，如果壓力值超出壓力值允差范圍，則執(zhí)行步驟5；如果壓力值在壓力值允差范圍之內(nèi)，則執(zhí)行步驟3；步驟5，設(shè)定控制量＝當(dāng)前控制量+0.8×控制量滿度×（設(shè)定壓力值－當(dāng)前壓力值）/壓力滿度值，完成對(duì)控制量的調(diào)節(jié)并輸出，然后返回步驟3。本發(fā)明在閉環(huán)控制的基礎(chǔ)上進(jìn)行二分法和迭代，可以實(shí)現(xiàn)精確控制。
【IPC分類】G05D16-20
【公開號(hào)】CN104615170
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410840506
【發(fā)明人】王俊玲, 陳川, 張鵬杰, 梁冰
【申請(qǐng)人】河南西瑞醫(yī)療電子技術(shù)有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日