專利名稱：步進編碼式電機程序控制儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于一種控制、調(diào)節(jié)裝置，特別適用于由多臺電機驅(qū)動組成的液體或固體物料供應(yīng)裝置或設(shè)備。
在液體或固體物料的供應(yīng)裝置中，由于液體或固體的供應(yīng)量是不斷變化的，因此供應(yīng)裝置就需不斷的進行調(diào)節(jié)、控制，以滿足供應(yīng)量的恒定。調(diào)節(jié)、控制的方法有調(diào)整閘閥、電機轉(zhuǎn)速、料位等。在供水設(shè)備中，當用水量發(fā)生變化時，為了保持水壓的恒定，可采用調(diào)節(jié)水泵電機轉(zhuǎn)速或調(diào)節(jié)閥門。在控制或調(diào)節(jié)精度要求不高的場合，精密的調(diào)節(jié)裝置往往造成成本偏高，設(shè)備復(fù)雜的問題。
本實用新型的目的是一種新型的步進編碼式電機程序控制儀，其設(shè)備簡單，不需要高精密度的變頻調(diào)速器，可控制由數(shù)臺電機構(gòu)成的液體或固體的供應(yīng)裝置，使之按不同供應(yīng)量進行組合供應(yīng)，達到滿意的調(diào)節(jié)效果。
本實用新型的步進編碼式電機程序控制儀，由機柜、傳感器、控制部分、儀表組成，其特征是控制部分安裝在機柜內(nèi)，由濾波器、放大器、判定電路、起動循環(huán)碼發(fā)生器、停止循環(huán)碼發(fā)生器、起動初始化電路、編碼器、驅(qū)動電路及電源組成，濾波器的兩端分別連接放大器和傳感器，判定電路一面連接放大器，一面連接起動和停止循環(huán)碼發(fā)生器，這兩個循環(huán)碼發(fā)生器又與起動初始化電路連接；編碼器一端同時與起動、停止循環(huán)碼發(fā)生器連接，另一端與驅(qū)動供應(yīng)裝置的驅(qū)動電路連接；在控制柜的下部設(shè)置低壓開關(guān)板和保險絲，控制儀表為電壓表和電流表安裝在柜面板上，控制開關(guān)、指示燈安裝在柜面板上，傳感器設(shè)置在柜外部。
本實用新型步進編碼式電機程序控制儀的工作過程是當設(shè)置在機柜外部的傳感器接到壓力變化的信號后，傳到濾波器，去除干擾后送入放大器進行放大；判定電路則根據(jù)放大后的信號及預(yù)先設(shè)定好的壓力值與被檢測信號進行比較，輸出一個是否應(yīng)該起動或者關(guān)閉的控制信號；開起和關(guān)閉信號隨后被送至起動循環(huán)碼發(fā)生器和關(guān)閉循環(huán)碼發(fā)生器，這兩個發(fā)生器則根據(jù)起動或關(guān)閉信號分別產(chǎn)生一個循環(huán)脈沖，可以在一定的時間間隔內(nèi)，發(fā)出一個接一個的脈沖信號，這一信號的間隔時間可根據(jù)實際情況設(shè)定，此外一個接一個的脈沖也分別起到下一級編碼器的計數(shù)脈沖的作用；上述脈沖當送到編碼器時，被編制成二進制的碼計數(shù)器的狀態(tài)，譯碼后通過驅(qū)動電路對供應(yīng)裝置的電機進行控制、調(diào)節(jié)，當供應(yīng)裝置采用相對應(yīng)的按二進制碼的組合時，便會提供不同的供水量，以滿足供水要求。
起動初始化電路可使電路在每次開機通電時，都能達到初始化的作用。
柜面板上設(shè)置的控制選擇開關(guān)可用來根據(jù)實際現(xiàn)場，選擇安裝幾臺水泵的設(shè)定開關(guān)。
本實用新型的步進編碼式電機程序控制儀，由于在電路中采用了起動、停止循環(huán)碼發(fā)生器與編碼器，可使供應(yīng)裝置中的各臺設(shè)備采用不同的供應(yīng)量，按二進制碼進行組合。起動、停止循環(huán)碼發(fā)生器在接到判定電路發(fā)出的啟動或停止信號后，發(fā)出按照一定的時間間隔的請求脈沖，由脈沖個數(shù)決定起動哪些相應(yīng)的設(shè)備或停止哪些相應(yīng)的設(shè)備；編碼器可根據(jù)起動或停止的脈沖信號的個數(shù)，經(jīng)計算、譯碼后，來決定起動或停止哪些相應(yīng)的供應(yīng)裝置，使得供應(yīng)裝置在同等臺數(shù)下實現(xiàn)最優(yōu)化組合；起動初始化電路可使兩個編碼器和譯碼器都在開機時進入預(yù)定的狀態(tài)，或者零初始狀態(tài)，以便電路進入正常的計數(shù)循環(huán)，減少初始誤差，使控制儀工作更可靠。
本實用新型的步進編碼式電機程序控制儀，結(jié)構(gòu)簡單，維護安裝費用低廉，與變頻調(diào)速裝置相比，成本僅為三分之一至五分之一，使用該步進編碼式電機程序控制儀做系統(tǒng)控制，安全可靠，簡便易行，而且調(diào)節(jié)細度小。適用于各種民用建筑的供水系統(tǒng)，也可用于固體物料的供應(yīng)控制。
以下結(jié)合附圖及實施例對步進編碼式電機程序控制儀，做進一步描述。


圖1為步進編碼式電機程序控制儀的結(jié)構(gòu)圖圖2為步進編碼式電機程序控制儀的原理框圖圖3為步進編碼式電機程序控制儀的電原理圖如圖可見，一種步進編碼式電機程序控制儀，由機柜、傳感器、控制部分、儀表組成，其特征是控制部分2安裝在一個600×500×1500毫米的鐵質(zhì)機柜1內(nèi)，在控制柜的下部設(shè)置B系列交流接觸器的低壓開關(guān)板3、保險絲6和接線排8，控制儀表為380伏交流電壓表4和30安培的電流表5，安裝在柜面板上，控制選擇開關(guān)7、指示燈安裝在柜面板上，傳感器9設(shè)置在柜外部，采用YB系列遠傳壓力表，其最大值為10MPA。
控制部分由濾波器、放大器、判定電路、啟動循環(huán)碼發(fā)生器、停止循環(huán)碼發(fā)生器、起動初始化電路、編碼器、驅(qū)動電路及電源組成，濾波器A由工業(yè)運算放大器μA7412與C1、R1組成，兩端分別連接由A2與R2、R3構(gòu)成的放大器和傳感器，其中R2、R3為放大倍數(shù)調(diào)節(jié)電阻；判定電路由R6、C2、C3所組成的∏型濾波器及兩只LM311比較器組合而成，一面接受放大信號，一面連接起動和停止循環(huán)碼發(fā)生器，開起循環(huán)碼發(fā)生器與關(guān)閉循環(huán)碼發(fā)生器由可編程時間單元集成電路4541、雙D觸發(fā)器4013組成，其中R4、R5分別為開啟與關(guān)閉時間調(diào)節(jié)，這兩個循環(huán)碼發(fā)生器又與由555時基單穩(wěn)觸發(fā)器構(gòu)成的起動初始化電路連接；編碼器由兩只4017計數(shù)器，兩只4013D型觸發(fā)器集成電路構(gòu)成，其同時與起動、停止循環(huán)碼發(fā)生器連接，另一端與驅(qū)動供應(yīng)裝置的驅(qū)動電路連接，驅(qū)動電路由8050中功率晶體管與四只RX－13F中型繼電器構(gòu)成；供應(yīng)傳感器的電源采用7806。
權(quán)利要求1.一種步進編碼式電機程序控制儀，由機柜、傳感器、控制部分、儀表組成，其特征是控制部分安裝在機柜內(nèi)，由濾波器、放大器、判定電路、起動循環(huán)碼發(fā)生器、停止循環(huán)碼發(fā)生器、起動初始化電路、編碼器、驅(qū)動電路及電源組成，濾波器的兩端分別連接放大器和傳感器，判定電路一面連接放大器，一面連接起動和停止循環(huán)碼發(fā)生器，這兩個循環(huán)碼發(fā)生器又與起動初始化電路連接；編碼器同時與起動、停止循環(huán)碼發(fā)生器連接，另一端與驅(qū)動供應(yīng)裝置的驅(qū)動電路連接；在控制柜的下部設(shè)置低壓開關(guān)板和保險絲，控制儀表為電壓表和電流表安裝在柜面板上，控制開關(guān)、指示燈安裝在柜面板上，傳感器設(shè)置在柜外部。
專利摘要一種步進編碼式電機程序控制儀，由機柜、傳感器、控制部分、儀表組成，其特征是控制部分安裝在機柜內(nèi)，由濾波器、放大器、判定電路、啟動循環(huán)碼發(fā)生器、停止循環(huán)碼發(fā)生器、啟動初始化電路、編碼器、驅(qū)動電路及電源組成。步進編碼式電機程序控制儀，結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠，調(diào)節(jié)細度小，與變頻調(diào)速裝置相比，成本僅為三分之一至五分之一，適用于各種民用建筑的供水系統(tǒng)，也可用于固休物料的供應(yīng)控制。
文檔編號G05B19/02GK2186411SQ94202749
公開日1994年12月28日 申請日期1994年2月8日 優(yōu)先權(quán)日1994年2月8日
發(fā)明者馮長山 申請人:馮長山